一種基于齒輪傳動的切片回收裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種基于齒輪傳動的切片回收裝置，包括底座、推桿和齒輪傳動裝置，其中，推桿可滑動的安裝在底座上；所述齒輪傳動裝置包括空心柱體，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、第二齒輪、引動柱、阻擋部件、推片和彈簧。由推桿推動齒輪傳動裝置，第二轉(zhuǎn)軸上的引動柱撞到擋板，或由于彈簧的彈力，使得第一轉(zhuǎn)軸帶動第二轉(zhuǎn)軸上的部件順時針轉(zhuǎn)動復位，從而使得第二轉(zhuǎn)軸上的推片呈抬起狀態(tài)或下垂狀態(tài)，將切片從載物臺上勾至切片盒中。該實用新型提供的基于齒輪傳動的切片回收裝置，可以配合多片全自動掃描，進一步解放人力，并且保證切片的安全，減少切片破損幾率，簡單高效、成本較低，適合于工業(yè)上使用和推廣。
【專利說明】一種基于齒輪傳動的切片回收裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種切片回收裝置，尤其涉及一種基于齒輪傳動的切片回收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]切片是玻片標本的一種，供光學顯微鏡或電子顯微鏡觀察動植物的組織薄片。因要求不同，可用刀片進行徒手切片，也可將組織塊包埋于石蠟或火棉膠中或以低溫冰凍，用切片機切片。切成5-10微米薄片，供光學顯微鏡觀察。用環(huán)氧樹脂或甲基丙烯酸包埋組織塊切制的超薄切片，其厚度在20-50納米，專供在電子顯微鏡下觀察。
[0003]全自動病理切片數(shù)字化掃描系統(tǒng)采用全自動顯微鏡掃描平臺，結(jié)合控制及掃描軟件系統(tǒng)，對傳統(tǒng)玻璃切片進行掃描、無縫拼接后生成整張全視野數(shù)字化切片，通過計算機和網(wǎng)絡(luò)，即可進行數(shù)字切片觀察、瀏覽、分析、討論等，不受空間與時間限制，如同在顯微鏡下，可進行任意倍率瀏(2x，5x, 10x, 20x, 40x, 63x, 100x)，較之傳統(tǒng)閱片方式，操作更方便、功能更強大、應(yīng)用更廣泛。適用于醫(yī)療病理診斷，病理質(zhì)控，遠程會診，形態(tài)學教學(如組織胚胎學、病理學、微生物學、動植物學等)，科學研究(組織芯片TMA、毒理試驗、細胞研究，刑事微物鑒別等)，藥物標準化以及藥檢，商檢等領(lǐng)域。
[0004]目前切片取回方式主要分為機械手取回和手動取回。專利申請公布號CN102922525A提供了一種機械手、玻片自動裝卸系統(tǒng)和數(shù)字病理切片掃描儀，所提供的機械手包括:裝卸框，所述裝卸框圍成容置空間，所述容置空間其中一側(cè)的所述裝卸框上包括有水平推片，所述容置空間另外一側(cè)的所述裝卸框上包括有卡桿。該種機械手取回方法，雖然操作方便，但是在取回過程中，可能導致切片破損或是夾取過程中切片墜落，這對機械手的運動精度以及夾取的角度與力度有極高的要求。而手動取回增加工作人員的工作量，極為不方便。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有切片回收裝置在使用上的局限性，本實用新型提供一種基于齒輪傳動的切片回收裝置，其包含以下技術(shù)特征:
[0006]一種基于齒輪傳動的切片回收裝置，包括底座、推桿和齒輪傳動裝置，其中，齒輪傳動裝置置于底座上或底座的一側(cè)，推桿能夠沿底座滑動；
[0007]所述齒輪傳動裝置包括空心柱體，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、第二齒輪、引動柱、阻擋部件、推片和彈簧，其中，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸插入到空心柱體內(nèi)，第一齒輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸暴露在空心柱體外的一端，第二齒輪安裝在第二轉(zhuǎn)軸暴露在空心柱體外的一端，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，引動柱固定在第二轉(zhuǎn)軸上第二齒輪與空心柱體之間的位置；
[0008]阻擋部件用于限制引動柱的轉(zhuǎn)動；
[0009]所述彈簧一端纏繞在第一轉(zhuǎn)軸中相對于齒輪的另一端，彈簧的另一端連接推桿的一端;
[0010]所述推片固定在第一轉(zhuǎn)軸上，穿出空心柱體。
[0011 ] 上述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其中，推桿與第一轉(zhuǎn)軸垂直。
[0012]上述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其中，推桿與彈簧連接的一端設(shè)有孔，第一轉(zhuǎn)軸連接彈簧的部分插入所述孔內(nèi)，彈簧另一端接觸孔的內(nèi)壁。
[0013]上述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其中，設(shè)有第二孔，第二轉(zhuǎn)軸的末端插入第二孔中，并能夠在第二孔中旋轉(zhuǎn)。
[0014]上述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其中，推片上帶有用于勾起切片的凹槽。
[0015]上述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其中，底座上設(shè)有滑軌，推桿沿滑軌滑動。
[0016]上述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其中，還包括載物臺，載物臺放于傳送裝置上，
[0017]上述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其中，還包括切片盒，切片盒位于載物臺相對于齒輪傳動裝置的另一側(cè)。
[0018]上述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其中，所述推桿上帶有連接外部動力設(shè)備的連接件。
[0019]上述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其中，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的末端帶有軸承，通過軸承可旋轉(zhuǎn)地插入推桿中。
[0020]上述的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果:
[0021]該種基于齒輪傳動的切片回收裝置，可以配合多片全自動掃描，進一步解放人力，并且保證切片的安全，減少切片破損幾率，簡單高效、成本較低，適合于工業(yè)上使用和推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是基于齒輪傳動的切片回收裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2是齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3是推桿的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0025]以下通過圖1、圖2和圖3說明本實用新型的一種最佳實施方式:如圖1所示，一種基于齒輪傳動的切片回收裝置，包括底座、推桿2、齒輪傳動裝置1、載物臺3和切片盒4，其中，齒輪傳動裝置I置于底座上或底座的一側(cè)，推桿能夠沿底座滑動；載物臺3放于傳送裝置上，切片盒4位于載物臺3相對于齒輪傳動裝置I的另一側(cè)。
[0026]如圖2所示，所述齒輪傳動裝置I包括空心柱體，第一轉(zhuǎn)軸6、第二轉(zhuǎn)軸5、第一齒輪9、第二齒輪8、引動柱10、擋板7、推片11和彈簧12，其中，第一轉(zhuǎn)軸6、第二轉(zhuǎn)軸5插入到空心柱體內(nèi)，第一齒輪9安裝在第一轉(zhuǎn)軸6暴露在空心柱體外的一端，第二齒輪8安裝在第二轉(zhuǎn)軸5暴露在空心柱體外的一端，所述第一齒輪9與第二齒輪8嚙合，引動柱10固定在第二轉(zhuǎn)軸5上第二齒輪8與空心柱體之間的位置，擋板7用于限制引動柱10的轉(zhuǎn)動；所述彈簧12 —端纏繞在第一轉(zhuǎn)軸6中相對于齒輪的另一端，彈簧12的另一端連接推桿2的一端；所述推片11固定在第一轉(zhuǎn)軸6上，穿出空心柱體。
[0027]如圖3所本，推桿2與第一轉(zhuǎn)軸6垂直，推桿2與彈簧12連接的一端設(shè)有孔13，第一轉(zhuǎn)軸6連接彈簧12的部分插入所述孔13內(nèi)，彈簧12另一端接觸孔13的內(nèi)壁；如圖所示，還設(shè)有第二孔，第二轉(zhuǎn)軸5的末端插入第二孔中，并能夠在第二孔中旋轉(zhuǎn)。
[0028]本實用新型的一個實施例中，推桿2推動移動齒輪傳動裝置1，第二轉(zhuǎn)軸5上的引動柱10撞到擋板7，擋板7阻止引動柱4繼續(xù)前進，從而使得第二轉(zhuǎn)軸5發(fā)生轉(zhuǎn)動，第二齒輪8從左側(cè)看為順時針轉(zhuǎn)動，由于齒輪之間的傳動，第一齒輪9從左側(cè)看逆時針轉(zhuǎn)動，從而使得第二轉(zhuǎn)軸5上的推片11呈抬起狀態(tài)，從而使其不會對平臺或切片的移動產(chǎn)生阻礙。
[0029]當推桿2拉移動齒輪傳動裝置I朝向切片盒4移動時，由于彈簧12的彈力，使得第一轉(zhuǎn)軸6反向旋轉(zhuǎn)，并通過齒輪帶動第二轉(zhuǎn)軸5上的部件逆時針轉(zhuǎn)動復位，第二轉(zhuǎn)軸5上的引動柱10由第二齒輪8的傳動而逆時針轉(zhuǎn)動復位，此時推片11隨第一轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)而下垂，可將切片從載物臺3上勾至切片盒4中。
[0030]本實用新型的另一個實施例中，第一轉(zhuǎn)軸5與第二轉(zhuǎn)軸6末端帶有軸承，通過軸承可旋轉(zhuǎn)地插入推桿2中，從而增加轉(zhuǎn)動的靈活性；彈簧12的一端環(huán)繞第一轉(zhuǎn)軸5右端中間的縫隙中，彈簧12另一端扎進推桿2中，推桿2上有個小孔，穿過去后纏繞在推桿2上。
[0031]本實用新型中擋板7可以固定在一垂直面上，也可以固定在用于掃描切片的光學系統(tǒng)上；推片11上帶有用于勾起切片的凹槽，利于勾起載物臺上的切片。
[0032]該實用新型提供的基于齒輪傳動的切片回收裝置，可自動收回載物臺上的切片，進一步節(jié)約人力資源，并可與全自動掃描儀相結(jié)合，完成自動加載卸載，從而使多片自動掃描成為可能，其準確性高，切片的破損率低，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，適合于工業(yè)上使用和推廣。
[0033]以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但其只作為范例，本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對該實用進行的等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于齒輪傳動的切片回收裝置，其特征在于，包括底座、推桿和齒輪傳動裝置，其中，齒輪傳動裝置置于底座上或底座的一側(cè)，推桿能夠沿底座滑動； 所述齒輪傳動裝置包括空心柱體，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、第二齒輪、引動柱、阻擋部件、推片和彈簧，其中，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸插入到空心柱體內(nèi)，第一齒輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸暴露在空心柱體外的一端，第二齒輪安裝在第二轉(zhuǎn)軸暴露在空心柱體外的一端，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，引動柱固定在第二轉(zhuǎn)軸上第二齒輪與空心柱體之間的位置；阻擋部件用于限制引動柱的轉(zhuǎn)動； 所述彈簧一端纏繞在第一轉(zhuǎn)軸中相對于齒輪的另一端，彈簧的另一端連接推桿的一端; 所述推片固定在第一轉(zhuǎn)軸上，并穿出空心柱體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其特征在于，推桿與第一轉(zhuǎn)軸垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其特征在于，推桿與彈簧連接的一端設(shè)有孔，第一轉(zhuǎn)軸連接彈簧的部分插入所述孔內(nèi)，彈簧另一端接觸孔的內(nèi)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其特征在于，設(shè)有第二孔，第二轉(zhuǎn)軸的末端插入第二孔中，并能夠在第二孔中旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其特征在于，推片上帶有用于勾起切片的凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其特征在于，底座上設(shè)有滑軌，推桿沿滑軌滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其特征在于，還包括載物臺和傳送裝置，載物臺放于傳送裝置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其特征在于，還包括切片盒，切片盒位于載物臺相對于齒輪傳動裝置的另一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其特征在于，所述推桿上帶有連接外部動力設(shè)備的連接件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于齒輪傳動的切片回收裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的末端帶有軸承，通過軸承可旋轉(zhuǎn)地插入推桿中。
【文檔編號】G01N35/00GK203606370SQ201320478760
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】劉炳憲, 謝菊元, 王焱輝, 王克惠, 徐野 申請人:寧波江豐生物信息技術(shù)有限公司