一種車底安全檢查系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種車底安全檢查系統(tǒng)，包括：傳感裝置，利用光電感應現(xiàn)象記錄車輛的通過狀態(tài)，并發(fā)出相應的光電信號；微控制器，與所述傳感裝置電性相連，接收所述傳感裝置發(fā)出的光電信號，并根據(jù)該光電信號產(chǎn)生一脈沖信號發(fā)送至采集卡，同時產(chǎn)生一開關(guān)信號送至第一輔助光源；采集卡，與所述微控制器電性相連，接收所述微控制器發(fā)出的脈沖信號以確定采集頻率；第一攝像機，與所述采集卡電性相連，根據(jù)所述采集卡的采集頻率拍攝車底圖片；第一輔助光源，與所述微控制器電性相連，根據(jù)所述微控制器發(fā)出的開關(guān)信號開啟或關(guān)閉光源。本實用新型在不影響車輛正常行駛的情況下進行車底掃描和車牌識別記錄，提高了檢測速率，有效防止危險車輛的進入。
【專利說明】一種車底安全檢查系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛安檢【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種不影響車輛正常行駛的車底安全檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著汽車炸彈及違禁品販運的日益猖獗，各種反恐裝備走進了人們視野。然而針對車輛的檢查還不易做到徹底，尤其是易于藏匿爆炸物、可疑物品的車底部位。目前針對車底的檢查基本還停留在人工手持鏡的階段，不僅檢測速度慢、效率低，而且檢查不全面，難以消除安全隱患。因此，如何提供一種快速安全且不影響車輛正常行駛的車底安全檢查系統(tǒng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的內(nèi)容在于解決現(xiàn)有的車底安檢技術(shù)中存在的效率低、可靠性差的缺點，提供一種新型高效的車底安全檢查系統(tǒng)。
[0004]為達上述目的，本實用新型提出一種車底安全檢查系統(tǒng)，包括:
[0005]傳感裝置，利用光電感應現(xiàn)象記錄車輛的通過狀態(tài)，并發(fā)出相應的光電信號；
[0006]微控制器，與所述傳感裝置電性相連，接收所述傳感裝置發(fā)出的光電信號，并根據(jù)該光電信號產(chǎn)生一脈沖信號發(fā)送至采集卡；
[0007]采集卡，與所述微控制器電性相連，接收所述微控制器發(fā)出的脈沖信號以確定采
集頻率；
[0008]第一攝像機，與所述采集卡電性相連，根據(jù)所述采集卡的采集頻率拍攝車底圖片;
[0009]第一輔助光源，與所述傳感裝置電性相連，根據(jù)所述傳感裝置發(fā)出的光電信號實現(xiàn)光源的開啟或關(guān)閉。
[0010]根據(jù)本實用新型提出的一種車底安全檢查系統(tǒng)，所述傳感裝置包括第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)和所述第二光電開關(guān)位于所述第一攝像機的一側(cè)，所述第三光電開關(guān)位于所述第一攝像機的另一側(cè)，所述第一光電開關(guān)、所述第二光電開關(guān)和所述第三光電開關(guān)位于同一直線上，用以實現(xiàn)正向測速。
[0011]根據(jù)本實用新型提出的一種車底安全檢查系統(tǒng)，還包括第四光電開關(guān)，與所述第三光電開關(guān)位于所述第一攝像機的同一側(cè)；所述第四光電開關(guān)與所述第三光電開關(guān)、所述第二光電位于同一直線上，用以實現(xiàn)反向測速。
[0012]根據(jù)本實用新型提出的一種車底安全檢查系統(tǒng)，還包括第二攝像機，設(shè)置于正對所述車輛牌照的位置上，并根據(jù)所述第一攝像機的采集狀態(tài)，軟件控制第二攝像機的采集狀態(tài)，用以拍攝車輛牌照圖片。
[0013]根據(jù)本實用新型提出的一種車底安全檢查系統(tǒng)，還包括第二輔助光源，設(shè)置于正對所述車輛牌照的位置上，所述第二輔助光源包括有亮度傳感器，通過感測周圍環(huán)境的亮度來開啟或關(guān)閉光源。
[0014]根據(jù)本實用新型提出的一種車底安全檢查系統(tǒng)，所述第一攝像機是線陣掃描式攝像機，所述第二攝像機為面陣掃描式攝像機。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型提出的車底安全檢查系統(tǒng)，可在不影響車輛正常行駛的情況下，進行車底掃描顯示和車牌號識別記錄，使車底信息一覽無余的呈現(xiàn)在檢測員面前。本實用新型不僅提高了檢測速率，而且可以更有效的防止危險車輛的進入。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的測速采集過程示意圖；
[0019]圖3為本實用新型的工作時序圖；
[0020]圖4為本實用新型的流程圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖，就本實用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點做進一步地說明。
[0022]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型包括傳感裝置、微控制器、采集卡、第一攝像機和第一輔助光源。其中傳感裝置平行設(shè)置于車輛行駛道路的一偵牝利用光電感應現(xiàn)象記錄車輛的通過狀態(tài)，并發(fā)出相應的光電信號；微控制器與傳感裝置電性相連，接收所述傳感裝置發(fā)出的光電信號，并根據(jù)該光電信號產(chǎn)生一脈沖信號發(fā)送至采集卡；采集卡與微控制器電性相連，接收所述微控制器發(fā)出的脈沖信號以確定采集頻率；第一攝像機與采集卡電性相連，根據(jù)所述采集卡的采集頻率拍攝車底圖片；第一輔助光源與傳感裝置電性相連，根據(jù)所述傳感裝置發(fā)出的光電信號實現(xiàn)光源的開啟或關(guān)閉。
[0023]繼續(xù)參閱圖2，為本實用新型的測速采集過程示意圖。本實用新型的測速及車底圖片采集過程中主要涉及到第一攝像機、第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)、第三光電開關(guān)、第四光電開關(guān)、微控制器、采集卡及第一輔助光源(圖中未示)。其中，第一攝像機為千兆網(wǎng)口線陣攝像機，其上具有拍攝角度大于150度的特制魚眼鏡頭。第一至第四光電開關(guān)組成了上文中提到的傳感裝置，其與微控制器相配合以計算車輛速度，并根據(jù)該車輛速度計算出恰當?shù)拿}沖頻率，該脈沖頻率被發(fā)送給與第一攝像機相連的采集卡，從而控制第一攝像機根據(jù)該計算出的脈沖頻率對車底進行拍照掃描。上述這種采集模式稱為外觸發(fā)模式，即通過光電開關(guān)的觸發(fā)來控制第一攝像機的采集與結(jié)束。另外為了提高本系統(tǒng)的可靠性，本實用新型還提供了另外一種自由采集模式，作為當上述光電開關(guān)發(fā)生故障的備用工作模式。這種采集模式并不受脈沖觸發(fā)控制，而是使第一攝像機一直保持采集圖像的狀態(tài)，直到最終獲得完整的車底信息圖像。
[0024]下面詳細描述本實用新型的工作過程，請同時參閱圖2、圖3和圖4。本實用新型的四個光電開關(guān)中，第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)位于攝像機視場前端，第三光電開關(guān)和第四光電開關(guān)位于視場后端。其中第一、第二、第三光電開關(guān)用于掃描正向行駛的車輛，而第四、第三、第二光電開關(guān)用于掃描逆向行駛的車輛。本實施例中均以正向行駛為例進行說明。[0025]首先，上述光電開關(guān)均設(shè)置為遮光時打開，輸出高電平；
[0026]當車輛進入第一光電開關(guān)區(qū)域時,第一光電開關(guān)打開，同時檢測第四光電開關(guān)的信號，若第四光電開關(guān)為高，無動作，否則打開第一輔助光源，并進行以下步驟；
[0027]微控制器獲得第一光電開關(guān)打開的時刻Tl ；
[0028]第二光電開關(guān)同理，打開的時刻為T2，則經(jīng)過第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)的時間差為ΛΤ:
[0029]ΔΤ=Τ2-Τ1 (s)
[0030]其中，時間差Δ T精度為us級；
[0031]計算這兩點的距離L(mm)，通過這兩點的平均速度算出:V=L/AT
[0032]求取系統(tǒng)水平方向(這里指的是汽車行駛方向)分辨率Xp，假設(shè)水平分辨率是2k，Wx為水平方向視場大小，則公式如下:
[0033]Xp(mm/pixels)=ffx/2048
[0034]又已知系統(tǒng)垂直方向分辨率Yp與水平分別率Xp相等(該垂直方向分辨率Yp由第一攝像機本身參數(shù)決定，為已知量)，則微控制器輸出的脈沖數(shù)F為:
[0035]F=V/Yp
[0036]微控制器輸出脈沖信號至采集卡，由采集卡控制采集速度；
[0037]微控制器抓取到第一光電開關(guān)上升沿時，打開第一輔助光源，抓取到第二光電開關(guān)上升沿時，脈沖輸出開始，抓取到第三光電開關(guān)下降沿時，第一輔助光源關(guān)閉，同時脈沖輸出結(jié)束；
[0038]同理，對于反向行駛的車輛而言，當車輛進入第四光電開關(guān)區(qū)域時，檢查第一光電開關(guān)的信號，若第四光電開關(guān)為高，第一光電開關(guān)為低則控制第一攝像機逆向采集，否則無動作。
[0039]另外，本實用新型還包括第二攝像機(圖中未示)，設(shè)置于正對所述車輛牌照的位置上，用于拍攝車輛牌照信息，同時還設(shè)有第二輔助光源(圖中未示)，作為第二攝像機拍攝照片時的照明之用。該第二攝像機優(yōu)選為面陣掃描式攝像機。
[0040]以上對本實用新型的描述是說明性的，而非限制性的，本專業(yè)技術(shù)人員理解，在權(quán)利要求限定的精神與范圍之內(nèi)可對其進行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車底安全檢查系統(tǒng)，其特征在于，包括: 傳感裝置，利用光電感應現(xiàn)象記錄車輛的通過狀態(tài)，并發(fā)出相應的光電信號； 微控制器，與所述傳感裝置電性相連，接收所述傳感裝置發(fā)出的光電信號，并根據(jù)該光電信號產(chǎn)生一脈沖信號發(fā)送至采集卡，同時產(chǎn)生一開關(guān)信號發(fā)送至第一輔助光源； 采集卡，與所述微控制器電性相連，接收所述微控制器發(fā)出的脈沖信號以確定采集頻率； 第一攝像機，與所述采集卡電性相連，根據(jù)所述采集卡的采集頻率拍攝車底圖片； 第一輔助光源，與所述微控制器電性相連，根據(jù)所述微控制器發(fā)出的開關(guān)信號確定開啟或關(guān)閉光源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車底安全檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感裝置包括第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)和所述第二光電開關(guān)位于所述第一攝像機的一側(cè)，所述第三光電開關(guān)位于所述第一攝像機的另一側(cè)，所述第一光電開關(guān)、所述第二光電開關(guān)和所述第三光電開關(guān)位于同一直線上，用以實現(xiàn)正向測速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車底安全檢查系統(tǒng)，其特征在于，還包括第四光電開關(guān)，與所述第三光電開關(guān)位于所述第一攝像機的同一側(cè)；所述第四光電開關(guān)與所述第三光電開關(guān)、所述第二光電位于同一直線上，用以實現(xiàn)反向測速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車底安全檢查系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二攝像機，設(shè)置于正對所述車輛牌照的位置上，用于拍攝車輛牌照圖片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車底安全檢查系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二輔助光源，設(shè)置于正對所述車輛牌照的位置上，所述第二輔助光源包括有亮度傳感器，通過感測周圍環(huán)境的亮度來開啟或關(guān)閉光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車底安全檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像機是線陣掃描式攝像機。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車底安全檢查系統(tǒng)，其特征在于，所述第二攝像機為面陣掃描式攝像機。
【文檔編號】G01V8/10GK203414606SQ201320526604
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】張友彬 申請人:北京嘉恒中自圖像技術(shù)有限公司