一種用于超聲檢測(cè)的內(nèi)置式定位、抓取裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于超聲檢測(cè)的內(nèi)置式定位、抓取裝置，包括氣缸、拉桿、撐桿、氣囊、壓板、撐頭、漲緊錐套、擋環(huán)；所述氣缸的輸出端與所述拉桿頂端連接，所述拉桿中段設(shè)有所述撐桿，所述撐桿上方設(shè)有所述氣囊，所述氣囊上方與固定的所述壓板連接；所述拉桿尾端設(shè)有所述撐頭，所述撐頭上方設(shè)有所述漲緊錐套，所述漲緊錐套上方設(shè)有位置固定的所述擋環(huán)。本實(shí)用新型提供的用于超聲檢測(cè)的內(nèi)置式定位、抓取裝置通過(guò)對(duì)藥筒內(nèi)壁固定達(dá)到檢測(cè)效果，同時(shí)解決藥筒上下料、檢測(cè)時(shí)定位精度、水密封等難題，滿足了藥筒超聲自動(dòng)檢測(cè)的一致性和穩(wěn)定性的技術(shù)要求，達(dá)到了高速、可靠的檢測(cè)目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種用于超聲檢測(cè)的內(nèi)置式定位、抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種用于超聲檢測(cè)的內(nèi)置式定位、抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]針對(duì)小直徑藥筒大曲率、內(nèi)腔超長(zhǎng)的薄、變壁厚筒形工件的自動(dòng)超聲檢測(cè)，參照管材超聲探傷的技術(shù)特點(diǎn)，采用聚焦探頭對(duì)藥筒外表面進(jìn)行100%的掃查，存在聚焦探頭與藥筒外表面相對(duì)運(yùn)動(dòng),這種運(yùn)動(dòng)有三種方式:
[0003]1、藥筒作螺旋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，聚焦探頭不動(dòng)。這種方式存在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，聚焦探頭與藥筒相對(duì)位置得不到控制，檢測(cè)重復(fù)性差和效率低。
[0004]2、聚焦探頭高速旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速:1500轉(zhuǎn)/分)，藥筒直線運(yùn)動(dòng)，這種方式存在聚焦探頭在高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中需要有良好的平衡性以及考慮超聲信號(hào)的輸出方式，具有檢測(cè)速度快的特點(diǎn)，很適合于管棒材探傷；但對(duì)于藥筒筒形工件水密封性差，誤判率高和可能損傷藥筒表面。
[0005]3、藥筒旋轉(zhuǎn)，聚焦探頭直線運(yùn)動(dòng)。這種方式的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單、可靠性高；但檢測(cè)速度慢。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種針對(duì)藥筒旋轉(zhuǎn)，聚焦探頭直線運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥筒高速、可靠的檢測(cè)的內(nèi)置式定位、抓取裝置，本實(shí)用新型的具體方案如下:
[0007]—種用于超聲檢測(cè)的內(nèi)置式定位、抓取裝置，包括氣缸、拉桿、撐桿、氣囊、壓板、撐頭、漲緊錐套、擋環(huán)；
[0008]所述氣缸的輸出端與所述拉桿頂端連接，所述拉桿中段設(shè)有所述撐桿，所述撐桿上方設(shè)有所述氣囊，所述氣囊上方與固定的所述壓板連接；
[0009]所述拉桿尾端設(shè)有所述撐頭，所述撐頭上方設(shè)有所述漲緊錐套，所述漲緊錐套上方設(shè)有位置固定的所述擋環(huán)。
[0010]優(yōu)選的，所述氣囊呈環(huán)形嵌套于所述拉桿外壁，所述氣囊與所述拉桿之間設(shè)有支撐套。
[0011]優(yōu)選的，所述氣囊與所述撐桿之間設(shè)有保護(hù)環(huán)。
[0012]本實(shí)用新型提供的用于超聲檢測(cè)的內(nèi)置式定位、抓取裝置通過(guò)對(duì)藥筒內(nèi)壁固定達(dá)到檢測(cè)效果，同時(shí)解決藥筒上下料、檢測(cè)時(shí)定位精度、水密封等難題，滿足了藥筒超聲自動(dòng)檢測(cè)的一致性和穩(wěn)定性的技術(shù)要求，達(dá)到了高速、可靠的檢測(cè)目的。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0016]實(shí)施例:
[0017]如圖1所示，一種用于超聲檢測(cè)的內(nèi)置式定位、抓取裝置，包括氣缸1、拉桿4、撐桿
10、氣囊9、壓板7、撐頭13、漲緊錐套12、擋環(huán)11;所述氣缸I的輸出端通過(guò)第一鎖母2與連軸3連接，連軸3則與所述拉桿4頂端連接，拉桿4伸入藥筒中；在所述拉桿4中段通過(guò)螺釘固定有所述撐桿10，所述撐桿10上方置有所述氣囊9，所述氣囊9上方與固定的所述壓板7連接，壓板7位于藥筒開(kāi)口處并通過(guò)第二鎖母6相對(duì)藥筒固定；所述拉桿4尾端設(shè)有所述撐頭13，撐頭13通過(guò)第三鎖母14與拉桿4固定，所述撐頭13上方設(shè)有所述漲緊錐套12，漲緊錐套12通過(guò)內(nèi)螺紋與拉桿4連接，所述漲緊錐套12上方設(shè)有位置固定的所述擋環(huán)11。
[0018]工作步驟:
[0019]1、在上料盒位置，PLC控制氣缸I動(dòng)作，氣缸I帶動(dòng)拉桿4，拉桿4上的撐桿10和撐頭13向上提起:撐桿10向上提起，壓迫撐桿10與壓板7之間的氣囊9，使氣囊9受力膨脹，固定藥筒口部，同時(shí)具有密封藥筒口部的功能；撐頭13向上提起，在擋環(huán)11的作用下使?jié)q緊錐套12的手爪受力張開(kāi)固定藥筒內(nèi)腔下端位置，同時(shí)漲緊錐套12具有自動(dòng)調(diào)整藥筒同軸度的能力；
[0020]2、上料盒下移，提取藥筒，裝置直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行至檢測(cè)位置定位、旋轉(zhuǎn)；
[0021]3、檢測(cè)盒(聚集探頭)上升，實(shí)施探傷作業(yè)；
[0022]4、檢測(cè)完，運(yùn)行至落料區(qū)，藥筒自動(dòng)分選、脫落。
[0023]作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，所述氣囊9呈環(huán)形嵌套于所述拉桿4外壁，所述氣囊9與所述拉桿4之間設(shè)有支撐套5，避免氣囊9與拉桿4直接接觸造成磨損。
[0024]作為上述實(shí)施例方案的改進(jìn)，所述氣囊9與所述撐桿10之間設(shè)有保護(hù)環(huán)8，使氣囊9底部與保護(hù)環(huán)的接觸更加平穩(wěn)。
[0025]以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于超聲檢測(cè)的內(nèi)置式定位、抓取裝置，其特征在于: 包括氣缸、拉桿、撐桿、氣囊、壓板、撐頭、漲緊錐套、擋環(huán)； 所述氣缸的輸出端與所述拉桿頂端連接，所述拉桿中段設(shè)有所述撐桿，所述撐桿上方設(shè)有所述氣囊，所述氣囊上方與固定的所述壓板連接； 所述拉桿尾端設(shè)有所述撐頭，所述撐頭上方設(shè)有所述漲緊錐套，所述漲緊錐套上方設(shè)有位置固定的所述擋環(huán)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于超聲檢測(cè)的內(nèi)置式定位、抓取裝置，其特征在于: 所述氣囊呈環(huán)形嵌套于所述拉桿外壁，所述氣囊與所述拉桿之間設(shè)有支撐套。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于超聲檢測(cè)的內(nèi)置式定位、抓取裝置，其特征在于: 所述氣囊與所述撐桿之間設(shè)有保護(hù)環(huán)。
【文檔編號(hào)】G01N29/26GK203535017SQ201320530407
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】朱勛, 余曉燕 申請(qǐng)人:重慶長(zhǎng)安工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司