一種試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)，包括有用于安裝固定在測(cè)試設(shè)備內(nèi)的固定支架，以及進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌和進(jìn)格移動(dòng)板；所述固定支架上設(shè)有進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)和直線導(dǎo)軌；所述進(jìn)格移動(dòng)板可來回滑動(dòng)地安裝在直線導(dǎo)軌上，其上設(shè)有至少一個(gè)用于卡住試管架底部的進(jìn)格掛鉤；所述進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)組件與進(jìn)格移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)連接。這樣，即可實(shí)現(xiàn)試管架直線向前的進(jìn)格移動(dòng)，進(jìn)格速度快、耗時(shí)少、效率高、穩(wěn)定性好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作和維修容易、方便、成本低，不容易發(fā)生生銹腐蝕的情況，使用壽命長(zhǎng)，性能更穩(wěn)定；并且設(shè)置的復(fù)位光耦進(jìn)一步提高縱向進(jìn)樣機(jī)構(gòu)的復(fù)位準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性，有效避免復(fù)位不到或復(fù)位過度而造成組件損壞的問題，使用壽命更長(zhǎng)。
【專利說明】一種試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于液體測(cè)試設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在尿液分析儀領(lǐng)域，試管架的向前運(yùn)動(dòng)一直是一個(gè)技術(shù)難題，既要保證試管架在進(jìn)樣過程中不容易顛倒以及托盤上的清潔，同時(shí)也要考慮與外部結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)。目前大多數(shù)廠家對(duì)試管架向前運(yùn)動(dòng)都采用步進(jìn)電機(jī)通過一同步帶驅(qū)使一同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該同步帶輪通過另外一條同步帶驅(qū)使另一同步帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)撥叉分別固定在兩個(gè)同步帶輪的中軸上，實(shí)現(xiàn)試管架向前運(yùn)動(dòng)，但是這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在如下缺點(diǎn):
[0003]1.結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、可靠性差、傳送過程中前端容易偏、進(jìn)格不穩(wěn)定、震動(dòng)大、撥叉復(fù)位困難；
[0004]2.運(yùn)動(dòng)不可靠，當(dāng)有血液或尿液滴入后,容易生銹腐蝕,導(dǎo)致試管一起被污染,也不能正常運(yùn)行工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作和維修容易、方便、成本低，進(jìn)樣速度快、效率高、穩(wěn)定性好，使用壽命長(zhǎng)，易于清潔，安全、衛(wèi)生的試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案如下:
[0007]—種試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)，包括有用于安裝固定在測(cè)試設(shè)備內(nèi)的固定支架，以及進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌和進(jìn)格移動(dòng)板；所述固定支架上設(shè)有所述進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)和直線導(dǎo)軌；所述進(jìn)格移動(dòng)板可來回滑動(dòng)地安裝在所述直線導(dǎo)軌上，其上設(shè)有至少一個(gè)用于卡住試管架底部的進(jìn)格掛鉤；所述進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)組件與所述進(jìn)格移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步地,所述傳動(dòng)組件包括有進(jìn)格主動(dòng)同步輪、進(jìn)格從動(dòng)同步輪和進(jìn)格同步帶，所述進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)和進(jìn)格從動(dòng)同步輪分別安裝在位于所述直線導(dǎo)軌兩端的所述固定支架上，所述進(jìn)格主動(dòng)同步輪安裝在所述進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并通過所述進(jìn)格同步帶與所述進(jìn)格從動(dòng)同步輪傳動(dòng)連接；所述進(jìn)格移動(dòng)板與所述進(jìn)格同步帶連接固定。
[0009]進(jìn)一步地，所述進(jìn)格掛鉤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述進(jìn)格移動(dòng)板上，其一端傾斜朝上，另一端設(shè)有復(fù)位重鍾部，且所述進(jìn)格移動(dòng)板相應(yīng)位置設(shè)有限位銷。
[0010]進(jìn)一步地，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有橫向滑塊，所述進(jìn)格移動(dòng)板安裝在所述橫向滑塊上，并通過第二壓蓋和螺絲與所述進(jìn)格同步帶連接固定。
[0011]進(jìn)一步地，所述進(jìn)格機(jī)構(gòu)還包括有復(fù)位光耦，所述復(fù)位光耦安裝在位于進(jìn)格移動(dòng)板起始位的固定支架上。
[0012]進(jìn)一步地，所述進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述復(fù)位光耦為槽型光耦。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型通過上述技術(shù)方案，即可實(shí)現(xiàn)試管架直線向前的進(jìn)格移動(dòng)，進(jìn)格速度快，進(jìn)格時(shí)間減少、工作效率高，進(jìn)格穩(wěn)定性好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作和維修容易、方便、成本低，不容易發(fā)生生銹腐蝕的情況，使用壽命長(zhǎng)，性能更穩(wěn)定；并且設(shè)置的復(fù)位光耦進(jìn)一步提高縱向進(jìn)樣機(jī)構(gòu)的復(fù)位準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性，有效避免復(fù)位不到或復(fù)位過度而造成組件損壞的問題，使用壽命更長(zhǎng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型所述一種試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型所述一種試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)實(shí)施例的仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]如圖1和圖2中所示:
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)，包括有用于安裝固定在測(cè)試設(shè)備內(nèi)的固定支架1，以及進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、直線導(dǎo)軌3和進(jìn)格移動(dòng)板4。所述固定支架I上設(shè)有進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和直線導(dǎo)軌3 ;所述進(jìn)格移動(dòng)板4可來回滑動(dòng)地安裝在直線導(dǎo)軌3上，其上設(shè)有至少一個(gè)用于卡住試管架底部的進(jìn)格掛鉤41 ;所述進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過傳動(dòng)組件與進(jìn)格移動(dòng)板4驅(qū)動(dòng)連接。其中,所述傳動(dòng)組件包括有進(jìn)格主動(dòng)同步輪5、進(jìn)格從動(dòng)同步輪6和進(jìn)格同步帶7，所述進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)2為步進(jìn)電機(jī)，并和進(jìn)格從動(dòng)同步輪6分別安裝在位于直線導(dǎo)軌3兩端的固定支架I上，所述進(jìn)格主動(dòng)同步輪5安裝在進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并通過進(jìn)格同步帶7與進(jìn)格從動(dòng)同步輪6傳動(dòng)連接；所述進(jìn)格移動(dòng)板4與進(jìn)格同步帶7連接固定。所述進(jìn)格掛鉤41通過銷釘43可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于進(jìn)格移動(dòng)板4上，其一端傾斜朝上，另一端設(shè)有復(fù)位重鍾部42，且進(jìn)格移動(dòng)板4相應(yīng)位置設(shè)有限位銷43。所述直線導(dǎo)軌3上設(shè)有橫向滑塊(圖中未表示出來)，所述進(jìn)格移動(dòng)板4安裝在橫向滑塊上，并通過第二壓蓋71和螺絲72與進(jìn)格同步帶7連接固定。
[0020]本實(shí)用新型所述試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)的工作原理為:首先啟動(dòng)進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，驅(qū)使進(jìn)格主動(dòng)同步輪5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)進(jìn)格同步帶7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使進(jìn)格移動(dòng)板4沿直線導(dǎo)軌3滑動(dòng)；然后進(jìn)格移動(dòng)板4上的進(jìn)格掛鉤41帶動(dòng)位于輸入端上的試管架作橫向平穩(wěn)移動(dòng)至第一進(jìn)格工位(即檢測(cè)設(shè)備的試管取樣工位);接著進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使進(jìn)格移動(dòng)板4 (進(jìn)格掛鉤41)返回至起始位，完成復(fù)位，進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)2暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，在復(fù)位過程中進(jìn)格掛鉤41接觸到試管架時(shí)，在相互作用力下會(huì)繞銷釘43向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使復(fù)位重鍾部42向上轉(zhuǎn)動(dòng)，待返回至起始位時(shí)，在復(fù)位重鍾部42的作用下自動(dòng)復(fù)位，直至與限位銷43連接；最后待檢測(cè)設(shè)備對(duì)該工位上的試管取樣后，進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)32繼續(xù)啟動(dòng)，進(jìn)行進(jìn)格運(yùn)行，將試管架上的下一試管橫向移至第一進(jìn)格工位上，如此循環(huán)反復(fù)，直至整個(gè)試管架上的全部試管進(jìn)行取樣并移至輸出端。
[0021]這樣，通過本進(jìn)格機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)試管架直線向前的進(jìn)格移動(dòng)，進(jìn)格速度快，進(jìn)格時(shí)間減少、工作效率高，進(jìn)格穩(wěn)定性好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作和維修容易、方便、成本低，不容易發(fā)生生銹腐蝕的情況，使用壽命長(zhǎng)，性能更穩(wěn)定。[0022]另外，本實(shí)用新型所述的試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)還包括有復(fù)位光耦8，所述復(fù)位光耦8為槽型光耦，安裝在位于進(jìn)格移動(dòng)板4起始位的固定支架I上；進(jìn)一步提高復(fù)位準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性，有效避免復(fù)位不到或復(fù)位過度而造成組件損壞的問題，使用壽命更長(zhǎng)。
[0023]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括有用于安裝固定在測(cè)試設(shè)備內(nèi)的固定支架(1)，以及進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、直線導(dǎo)軌(3)和進(jìn)格移動(dòng)板(4);所述固定支架(I)上設(shè)有所述進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)和直線導(dǎo)軌(3);所述進(jìn)格移動(dòng)板(4)可來回滑動(dòng)地安裝在所述直線導(dǎo)軌(3 )上，其上設(shè)有至少一個(gè)用于卡住試管架底部的進(jìn)格掛鉤(41);所述進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )通過傳動(dòng)組件與所述進(jìn)格移動(dòng)板(4)驅(qū)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)組件包括有進(jìn)格主動(dòng)同步輪(5 )、進(jìn)格從動(dòng)同步輪(6 )和進(jìn)格同步帶(7 )，所述進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )和進(jìn)格從動(dòng)同步輪(6)分別安裝在位于所述直線導(dǎo)軌(3)兩端的所述固定支架(I)上，所述進(jìn)格主動(dòng)同步輪(5 )安裝在所述進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，并通過所述進(jìn)格同步帶(7 )與所述進(jìn)格從動(dòng)同步輪(6)傳動(dòng)連接；所述進(jìn)格移動(dòng)板(4)與所述進(jìn)格同步帶(7)連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)格掛鉤(41)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述進(jìn)格移動(dòng)板(4)上，其一端傾斜朝上，另一端設(shè)有復(fù)位重鍾部(42)，且所述進(jìn)格移動(dòng)板(4)相應(yīng)位置設(shè)有限位銷(43)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌(3)上設(shè)有橫向滑塊，所述進(jìn)格移動(dòng)板(4)安裝在所述橫向滑塊上，并通過第二壓蓋(71)和螺絲與所述進(jìn)格同步帶(7)連接固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)所述的一種試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)格機(jī)構(gòu)還包括有復(fù)位光耦(8 )，所述復(fù)位光耦(8 )安裝在位于進(jìn)格移動(dòng)板(4 )起始位的固定支架(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種試管架進(jìn)格機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)為步進(jìn)電機(jī)，所述復(fù)位光耦(8)為槽型光耦。
【文檔編號(hào)】G01N35/04GK203479816SQ201320541297
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】孫立平 申請(qǐng)人:珠海科域生物工程有限公司