一種農機具位移量測量裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種農機具位移量測量裝置,屬于農業(yè)機械領域。為了實現(xiàn)農業(yè)裝備試驗數(shù)據(jù)的時間和空間同時數(shù)字化,本實用新型采用地輪和光電編碼器相組合的結構,方便的實現(xiàn)了農機具作業(yè)和農業(yè)裝備試驗裝置試驗數(shù)據(jù)的相對時空數(shù)字化。本實用新型設計了一套高精度的定位和大位移量測量系統(tǒng),可以滿足不需要絕對位置要求時,農機具和農業(yè)裝備試驗的高精度、低成本數(shù)字化定位和位移量的測量。本實用新型公開的農機具位移量測量裝置有以下優(yōu)點:(1)成本低廉;(2)可以方便實現(xiàn)試驗數(shù)據(jù)的相對時空數(shù)字化;(3)結構簡單,使用方便。
【專利說明】一種農機具位移量測量裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農機具位移量測量裝置,屬于農業(yè)機械領域,具體來說涉及一種農機具試驗中的位移量測量裝置。
【背景技術】
[0002]農機具的作業(yè)和農業(yè)裝備的試驗經(jīng)常需要實現(xiàn)數(shù)字化管理和數(shù)據(jù)處理?,F(xiàn)行的GPS技術,可以方便的實現(xiàn)移動物體在地球位置上的絕對位置坐標定位,即可實現(xiàn)時空的數(shù)字化。但是,由于技術條件和保密條件的限制,開放的GPS等定位系統(tǒng)普遍存在成本高,定位精度低等缺陷,難以實現(xiàn)厘米級及以下的定位精度要求。
[0003]為了實現(xiàn)農業(yè)裝備試驗數(shù)據(jù)的時間和空間同時數(shù)字化,本實用新型采用地輪和光電編碼器相組合的結構,方便的實現(xiàn)了農機具作業(yè)和農業(yè)裝備試驗裝置試驗數(shù)據(jù)的相對時空數(shù)字化。本實用新型設計了一套高精度的定位和大位移量測量系統(tǒng),可以滿足不需要絕對位置要求時,農機具和農業(yè)裝備試驗的高精度、低成本數(shù)字化定位和位移量的測量。
[0004]為了實現(xiàn)相對空間的低成本、高精度定位和位移量的測量,本實用新型公開一種農機具位移量測量裝置。
【發(fā)明內容】
[0005]實現(xiàn)上述實用新型的技術方案是:將地輪和光電編碼器組合,利用地輪帶動光電編碼器轉動,將光電編碼器輸出的位移信號用數(shù)字化電路進行轉換和顯示,實現(xiàn)相對空間農機具作業(yè)和農業(yè)裝備試驗的時空數(shù)字化,使試驗數(shù)值附加相對位置坐標,并將數(shù)據(jù)輸出到計算機系統(tǒng),便于實現(xiàn)農機具的精密作業(yè)和農業(yè)裝備試驗的深度解析。實現(xiàn)上述實用新型的具體技術方案內容是:
[0006]一種農機具位移量測量裝置,由地輪1,彈性連接柱2,傳動機構3,光電編碼器4,判向電路,顯示電路和輸出接口電路組成,其特征是:所述的彈性連接柱2與被測農機具連接;所述的地輪I在地面或軌道上滾動,帶動傳動機構3的軸轉動,傳動機構3帶動光電編碼器4中心軸轉動,光電編碼器4產生的位置信號輸出到判向電路,由判向電路將位置信號送到顯示電路和輸出接口電路,由顯示電路完成數(shù)值顯示,由輸出接口電路將位置信號輸入上位測控計算機系統(tǒng);
[0007]所述的判向電路采用74HC123和74HC00芯片電路;
[0008]所述的顯示電路采用74HC192、⑶4511和LED數(shù)碼管顯示;
[0009]所述的輸出接口電路采用通用串行接口協(xié)議輸出。
[0010]本實用新型公開的農機具位移量測量裝置有以下優(yōu)點:
[0011](I)成本低廉;
[0012](2)可以方便實現(xiàn)試驗數(shù)據(jù)的相對時空數(shù)字化;
[0013](3)結構簡單,使用方便?!緦@綀D】
【附圖說明】
[0014]圖1是農機具位移量測量裝置機械結構和系統(tǒng)構成示意圖
[0015]圖2信號轉換電路結構圖
[0016]附圖中各圖例標記分別表示的意義如下:
[0017]1-地輪,2-彈性連接柱,3-傳動機構,4-光電編碼器
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖給出具體的實施例。
[0019]本實用新型的一個實施例的農機具位移量測量裝置,由地輪1,彈性連接柱2,傳動機構3,光電編碼器4,判向電路,顯示電路和輸出接口電路組成,彈性連接柱2與被測農機具連接;在被測農機具移動過程中,地輪I在地面或軌道上滾動,傳動機構3與地輪通過軸連接,帶動傳動機構3的軸轉動,進而帶動光電編碼器4中心軸轉動,光電編碼器4產生的位置信號輸出到判向電路,由判向電路將位置信號送到顯示電路和輸出接口電路,由顯示電路完成數(shù)值顯示,由輸出接口電路將位置信號輸入上位測控計算機系統(tǒng)。
[0020]為了增大或減小光電編碼器的信號輸出,傳動機構可以采用機械增速或降速的方法來實現(xiàn)。
[0021]這些原理相同,結構上的改變都可以構成本實用新型的其他實施方式。
【權利要求】
1.一種農機具位移量測量裝置,由地輪(1),彈性連接柱(2),傳動機構(3),光電編碼器(4),判向電路,顯示電路和輸出接口電路組成,其特征是:所述的彈性連接柱(2)與被測農機具連接;所述的地輪(I)在地面或軌道上滾動,帶動傳動機構(3)的軸轉動,傳動機構(3)帶動光電編碼器(4)中心軸轉動,光電編碼器(4)產生的位置信號輸出到判向電路,由判向電路將位置信號送到顯示電路和輸出接口電路,由顯示電路完成數(shù)值顯示,由輸出接口電路將位置信號輸入上位測控計算機系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的農機具位移量測量裝置,其特征是:所述的判向電路采用74HC123和74HC00芯片電路。
3.根據(jù)權利要求1所述的農機具位移量測量裝置,其特征是:所述的顯示電路采用74HC192、CD4511和LED數(shù)碼管顯示。
4.根據(jù)權利要求1所述的農機具位移量測量裝置,其特征是:所述的輸出接口電路采用通用串行接口協(xié)議輸出。
【文檔編號】G01B11/02GK203518943SQ201320563913
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權日:2013年9月11日
【發(fā)明者】郭康權, 劉棟棟, 查崢, 陳軍, 郭貴生 申請人:西北農林科技大學