一種自動化氦氣檢漏設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型的目的在于公開一種自動化氦氣檢漏設備，包括輪轂運輸軌道，輪轂運輸軌道上設置有定位裝置、用于將不合格輪轂重新提取出軌道的檢漏裝置，輪轂運輸軌道上定位裝置的側旁設置有氦氣檢測裝置和旋轉機械手，旋轉機械手連接氦氣檢測裝置和輪轂運輸軌道。本實用新型的自動化氦氣檢漏設備，與現(xiàn)有技術相比，可以自動運輸輪轂到氦氣檢測設備內檢測，同時還能將不合格的輪轂自動提取出生產線。
【專利說明】一種自動化氦氣檢漏設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種卡位裝置，特別涉及一種適用于輪轂檢測中的自動傳動卡位裝置。
【背景技術】
[0002]輪轂，汽車輪胎內以軸為中心用于支撐輪胎的圓柱形金屬部件，通俗地說，就是車輪中心安裝車軸的部位，是連接制動鼓(制動盤)、輪盤和半軸的重要零部件。汽車輪轂是汽車零部件的一個重要組成部分，伴隨著中國汽車零部件工業(yè)的成長，輪轂行業(yè)逐漸發(fā)展壯大起來。
[0003]在現(xiàn)有技術中，在生產時需要對輪轂內進行充氦氣來進行檢測是否漏氣，因此特別需要一種自動化氦氣檢漏設備，以解決上述現(xiàn)有存在的問題。
實用新型內容 [0004]本實用新型的目的在于提供一種自動化氦氣檢漏設備，針對現(xiàn)有技術的不足。
[0005]本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]一種自動化氦氣檢漏設備，其特征在于，包括輪轂運輸軌道，輪轂運輸軌道上設置有定位裝置、用于將不合格輪轂重新提取出軌道的檢漏裝置，所述輪轂運輸軌道上定位裝置的側旁設置有氦氣檢測裝置和旋轉機械手，所述旋轉機械手連接氦氣檢測裝置和輪轂運輸軌道。
[0007]上述的自動傳動卡位裝置，其特征在于，所述輪轂運輸軌道上還設置有卡位裝置，所述卡位裝置包括卡位主軸，所述卡位主軸的下端連接自動驅動裝置，所述卡位主軸的頂部可延伸到輪轂運輸軌道的上方。
[0008]上述的自動傳動卡位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括支撐底座、設置于支撐底座上的支撐架，連接于支撐架上朝向四個方向的四個液壓泵，四個液壓泵的推桿頂部分別連接四塊夾面，所述沿輪轂運輸軌道進入固定裝置方向上的夾面上還設置有一通過鉸鏈連接在夾面頂部的斜面卡夾，所述四個夾面的高度、面積不一致。
[0009]上述的自動傳動卡位裝置，其特征在于，所述氦氣檢測裝置包括用于放置輪轂的真空室和設置于真空室上方的蓋體機構，蓋體機構蓋在真空室上方的開口處，所述真空室下方設置有放氣室，所述放氣室通過輸氣高壓泵和輸氣管連通到真空室內，所述真空室下方還設置有氦氣檢驗區(qū)和抽氣室，所述真空室通過抽氣高壓泵連通氦氣檢驗區(qū)，氦氣檢驗區(qū)通過導管連通抽氣室。
[0010]上述一種氦氣檢測裝置，其特征在于，所述蓋體機構包括朝向真空室方向設置的主液壓缸，主液壓缸的推桿頂端連接有支撐板，支撐板的下方連接有朝向真空室方向設置的側液壓缸，所述側液壓缸的推桿頂端連接用于將真空室上方開口密封住的罩體。
[0011]上述一種氦氣檢測裝置，其特征在于，所述真空室的上端開口與罩體連接處設置有密封橡膠墊。[0012]上述一種氦氣檢測裝置，其特征在于，所述真空室內設置有輪轂支撐臺，所述輪轂支撐臺的高度與真空室的高度相同，所述輪轂支撐臺的頂面設置有密封橡膠墊。
[0013]上述一種氦氣檢測裝置，其特征在于，所述旋轉機械手包括支撐底座和電機，電機通過復數(shù)根主軸連接在支撐底座上，旋轉機械手還包括兩個以上機械夾頭，所述每個機械夾頭包括兩根手臂，兩根手臂分別連接在兩根主軸上，兩根手臂之間設置有氣缸連接。
[0014]上述一種氦氣檢測裝置，其特征在于，所述機械夾頭的手臂頂端設置有位置調節(jié)裝置，所述位置調節(jié)裝置包括框架，框架內的中央豎向設置有調節(jié)主軸，調節(jié)主軸的兩側還設置有調節(jié)副軸，所述調節(jié)主軸和調節(jié)副軸的外壁上均套設有橡膠套，所述調節(jié)主軸還連接調節(jié)電機。
[0015]本實用新型的自動化氦氣檢漏設備，與現(xiàn)有技術相比，可以自動運輸輪轂到氦氣檢測設備內檢測，同時還能將不合格的輪轂自動提取出生產線。
[0016]本實用新型的特點可參閱本案圖式及以下較好實施方式的詳細說明而獲得清楚地了解。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的俯視示意圖；
[0018]圖2為圖1側面的結構示意圖；
[0019]圖3為卡位裝置的側視示意圖；
[0020]圖4是定位裝置的側面示意圖；
[0021]圖5是定位裝置的側面局部示意圖；
[0022]圖6是圖4的側視圖；
[0023]圖7是氦氣檢測裝置的結構示意圖；
[0024]圖8是旋轉機械手的俯視示意圖；
[0025]圖9是旋轉機械手的側視示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0027]參看圖1和圖2，一種自動化氦氣檢漏設備，其特征在于，包括輪轂運輸軌道100，輪轂運輸軌道100上設置有定位裝置200、用于將不合格輪轂重新提取出軌道的檢漏裝置300，輪轂運輸軌道100上定位裝置200的側旁設置有氦氣檢測裝置400和旋轉機械手500，旋轉機械手500連接氦氣檢測裝置400和輪轂運輸軌道100。工作的時候，輪轂在氦氣檢測裝置400檢測過后由旋轉機械手500轉移到輪轂運輸軌道100上，檢漏裝置300再將不合格的輪轂提取到生產線外。
[0028]參看圖3，輪轂運輸軌道100上還設置有卡位裝置600，卡位裝置600包括卡位主軸6100，卡位主軸6100的下端連接自動驅動裝置6200，卡位主軸6100的頂部可延伸到輪轂運輸軌道100的上方。
[0029]參看圖4、圖5、圖6，定位裝置200包括固定裝置2110包括支撐底座2111、設置于支撐底座2111上的支撐架2112，連接于支撐架2112上朝向四個方向的四個液壓泵2113，四個液壓泵2113的推桿頂部分別連接四塊夾面2114，沿輪轂運輸軌道100進入固定裝置2110方向上的夾面2114上還設置有一通過鉸鏈連接在夾面頂部的斜面卡夾2115。當輪轂被轉移到輪轂運輸軌道100上時，首先經過斜面2115到達固定裝置100的四個夾面2114之間，然后四個液壓泵2113再控制夾面2114貼合輪轂，從而達到定位的作用。進一步的，四個夾面2114的高度和面積不一致，因此可以對各種不同尺寸的輪轂進行定位。
[0030]同一個平面四個方向固定一個輪轂，所需四個液壓泵113同時卻不同距離一起工作，達到一個效果。
[0031]參看圖7，氦氣檢測裝置400包括用于放置輪轂的真空室4100和設置于真空室4100上方的蓋體機構4200，蓋體機構4200蓋在真空室4100上方的開口處，真空室4100下方設置有放氣室4300，放氣室4300通過輸氣高壓泵4310和輸氣管4320連通到真空室4100內，真空室4100下方還設置有氦氣檢驗區(qū)4400和抽氣室4500，真空室4100通過抽氣高壓泵4410連通氦氣檢驗區(qū)4410，氦氣檢驗區(qū)4410通過導管4510連通抽氣室4500。
[0032]蓋體機構4200包括朝向真空室4100方向設置的主液壓缸4210，主液壓缸4210的推桿頂端連接有支撐板4220，支撐板4220的下方連接有朝向真空室4100方向設置的側液壓缸4230，側液壓缸4230的推桿頂端連接用于將真空室4100上方開口密封住的罩體4240。
[0033]為了使得真空室4100內的密封效果更好，在真空室4100的上端開口與罩體4240連接處設置有密封橡膠墊4120。
[0034]真空室4100內設置有輪轂支撐臺4110，輪轂支撐臺4110的高度與真空室4100的高度相同，輪轂支撐臺4110的頂面設置有密封橡膠墊4120。
[0035]工作的時候，蓋體機構4200通過主液壓缸4210帶動側液壓缸4230最終帶動罩體4240來控制真空室4100的打開和關閉。關閉罩體4240后，放氣室4300通過輸氣高壓泵4310和輸氣管4320對輪轂充氦氣，到達一定壓力后，抽氣高壓泵4410工作將真空室4100內抽成真空狀態(tài)，然后氦氣檢驗區(qū)4400檢查是否有氦氣泄露出來。
[0036]參看圖8、圖9，旋轉機械手500包括支撐底，5210和電機5220，電機5220通過復數(shù)根主軸5230連接在支撐底座5210上，旋轉機械手5200還包括兩個以上機械夾頭，每個機械夾頭包括兩根手臂5240，兩根手臂5240分別連接在兩根主軸5230上，兩根手臂5240之間設置有氣缸5250連接。工作的時候，首先電機5220可以帶動主軸5230旋轉，從而帶動連接在主軸5230上的機械夾頭進行旋轉轉移，同時氣缸5250的收縮和頂開可以控制兩根手臂5240之間的打開和閉合，用于夾持輪轂。
[0037]為了使的機械夾頭在夾持住輪轂后能夠調節(jié)輪轂的夾持位置，機械夾頭的手臂5240頂端設置有位置調節(jié)裝置5260，位置調節(jié)裝置5260包括框架5261，框架5261內的中央豎向設置有調節(jié)主軸5262，調節(jié)主軸5262的兩側還設置有調節(jié)副軸5263，調節(jié)主軸5262和調節(jié)副軸5263的外壁上均套設有橡膠套5264，調節(jié)主軸5262還連接調節(jié)電機，電機驅動調節(jié)主軸5262的旋轉，從而使得夾持在機械夾頭上與夾持主軸5262的橡膠套5264接觸的輪轂可以前后移動。
[0038]本實用新型的自動化氦氣檢漏設備，與現(xiàn)有技術相比，可以自動運輸輪轂到氦氣檢測設備內檢測，同時還能將不合格的輪轂自動提取出生產線。
[0039]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內，本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種自動化氦氣檢漏設備，其特征在于，包括輪轂運輸軌道，輪轂運輸軌道上設置有定位裝置、用于將不合格輪轂重新提取出軌道的檢漏裝置，所述輪轂運輸軌道上定位裝置的側旁設置有氦氣檢測裝置和旋轉機械手，所述旋轉機械手連接氦氣檢測裝置和輪轂運輸軌道。
2.如權利要求1所述的一種自動化氦氣檢漏設備，其特征在于，所述輪轂運輸軌道上還設置有卡位裝置，所述卡位裝置包括卡位主軸，所述卡位主軸的下端連接自動驅動裝置，所述卡位主軸的頂部可延伸到輪轂運輸軌道的上方。
3.如權利要求2所述的一種自動化氦氣檢漏設備，其特征在于，所述定位裝置包括支撐底座、設置于支撐底座上的支撐架，連接于支撐架上朝向四個方向的四個液壓泵，四個液壓泵的推桿頂部分別連接四塊夾面，所述沿輪轂運輸軌道進入固定裝置方向上的夾面上還設置有一通過鉸鏈連接在夾面頂部的斜面卡夾，所述四個夾面的高度、面積不一致。
4.如權利要求3所述的一種自動化氦氣檢漏設備，其特征在于，所述氦氣檢測裝置包括用于放置輪轂的真空室和設置于真空室上方的蓋體機構，蓋體機構蓋在真空室上方的開口處，所述真空室下方設置有放氣室，所述放氣室通過輸氣高壓泵和輸氣管連通到真空室內，所述真空室下方還設置有氦氣檢驗區(qū)和抽氣室，所述真空室通過抽氣高壓泵連通氦氣檢驗區(qū)，氦氣檢驗區(qū)通過導管連通抽氣室。
5.根據(jù)權利要求4所述一種自動化氦氣檢漏設備，其特征在于，所述蓋體機構包括朝向真空室方向設置的主液壓缸，主液壓缸的推桿頂端連接有支撐板，支撐板的下方連接有朝向真空室方向設置的側液壓缸，所述側液壓缸的推桿頂端連接用于將真空室上方開口密封住的罩體。
6.根據(jù)權利要求5所述一種自動化氦氣檢漏設備，其特征在于，所述真空室的上端開口與罩體連接處設置有密封橡膠墊。
7.根據(jù)權利要求4或6所述一種自動化氦氣檢漏設備，其特征在于，所述真空室內設置有輪轂支撐臺，所述輪轂支撐臺的高度與真空室的高度相同，所述輪轂支撐臺的頂面設置有密封橡膠墊。
8.根據(jù)權利要求7所述一種自動化氦氣檢漏設備，其特征在于，所述旋轉機械手包括支撐底座和電機，電機通過復數(shù)根主軸連接在支撐底座上，旋轉機械手還包括兩個以上機械夾頭，所述每個機械夾頭包括兩根手臂，兩根手臂分別連接在兩根主軸上，兩根手臂之間設置有氣缸連接。
9.根據(jù)權利要求8所述一種自動化氦氣檢漏設備，其特征在于，所述機械夾頭的手臂頂端設置有位置調節(jié)裝置，所述位置調節(jié)裝置包括框架，框架內的中央豎向設置有調節(jié)主軸，調節(jié)主軸的兩側還設置有調節(jié)副軸，所述調節(jié)主軸和調節(jié)副軸的外壁上均套設有橡膠套，所述調節(jié)主軸還連接調節(jié)電機。
【文檔編號】G01M3/02GK203719832SQ201320609723
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權日:2013年9月30日
【發(fā)明者】林斌, 萬坤, 萬士文, 王川, 王熊權, 許國強 申請人:浙江躍嶺股份有限公司