一種環(huán)形工件磁粉探傷裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及磁粉探傷【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種環(huán)形工件磁粉探傷裝置，包括步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)承載盤(pán)、上料伺服定位裝置、磁化噴淋裝置、機(jī)械手裝置、下料退磁傳送機(jī)構(gòu)及退磁線圈裝置；所述步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)承載盤(pán)圓周處等分設(shè)置有8個(gè)工件托盤(pán)。本實(shí)用新型將環(huán)形工件水平放置于工件托盤(pán)上，擺放穩(wěn)固，無(wú)需另設(shè)輔助夾持裝置，同時(shí)由于工件托盤(pán)上設(shè)有3個(gè)呈120°設(shè)置條型“∧”型支撐架，環(huán)形工件底部端面與支撐架僅有3條鋒線接觸，最大限度的解決了夾持面造成盲區(qū)問(wèn)題；工件托盤(pán)的環(huán)形底架設(shè)計(jì)有開(kāi)口結(jié)構(gòu)，能夠有效地防止生成環(huán)形感生電流對(duì)檢測(cè)靈敏度的干擾和電能損耗。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種環(huán)形工件磁粉探傷裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磁粉探傷【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種環(huán)形工件磁粉探傷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前對(duì)于軸承環(huán)類(lèi)內(nèi)零件的探傷多采用基于周向穿棒法(中心導(dǎo)體法)、縱向磁軛感應(yīng)法的探傷裝置，按照?qǐng)D1所示的，將被檢環(huán)形工件豎直放置在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)托輥上，中心導(dǎo)體棒從被檢環(huán)形工件中孔中穿過(guò)，利用該類(lèi)探傷裝置對(duì)環(huán)形工件磁粉探傷，存在以下不可避免缺點(diǎn):1、探傷存在盲區(qū)，工件垂直放置，為保證工件的穩(wěn)定性，在工件底部及兩側(cè)，分別需要形成夾持面，夾持面在探傷過(guò)程中造成盲區(qū)，對(duì)缺陷工件可能存在漏檢，另外夾持面也會(huì)造成部件表面磁化效果不好，影響探傷準(zhǔn)確度。2、工作效率低下，每個(gè)工件從上料開(kāi)始到磁化探傷、觀察、退磁等操作過(guò)程只能單步進(jìn)行，工件只能一件一件探傷，耗時(shí)耗力，不適合產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的大批量工件快速檢測(cè)的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于客服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種環(huán)形工件磁粉探傷裝置，能夠解決上述技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)工件無(wú)盲區(qū)、高效率探傷。
[0004]本實(shí)用新型提供一種環(huán)形工件磁粉探傷裝置，包括:步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)承載盤(pán)、上料伺服定位裝置、磁化噴淋裝置、機(jī)械手裝置、下料退磁傳送機(jī)構(gòu)及退磁線圈裝置。
[0005]所述步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)承載盤(pán)圓周處等分設(shè)置有8個(gè)工件托盤(pán)，對(duì)應(yīng)在步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)承載盤(pán)周?chē)来卧O(shè)置8個(gè)工位:伺服定位上料工位、上料過(guò)渡工位、磁化探傷工位、3個(gè)磁化觀察過(guò)渡工位、磁 粉探傷觀測(cè)工位及上料前過(guò)渡工位。
[0006]所述上料伺服定位裝置設(shè)置于伺服定位上料工位處；所述磁化噴淋裝置設(shè)置于磁化探傷工位；所述機(jī)械手裝置設(shè)置于磁粉探傷觀測(cè)工位處；所述下料退磁傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)械手裝置后方；所述退磁線圈裝置設(shè)于下料退磁傳送機(jī)構(gòu)上。
[0007]所述工件托盤(pán)由設(shè)有開(kāi)口的環(huán)形底架和3個(gè)呈120°設(shè)于設(shè)置于環(huán)形底架上的條型“Λ”型支撐架構(gòu)成。
[0008]所述上料伺服定位裝置為行吊或者懸吊臂。
[0009]所述磁化噴淋裝置包括磁軛主體、兩個(gè)磁軛線圈、中心導(dǎo)體磁棒、磁懸液噴淋機(jī)構(gòu)及磁懸液箱。
[0010]所述磁軛主體為垂直方向的弓形結(jié)構(gòu)；所述兩個(gè)磁軛線圈一設(shè)置于磁軛主體靠上端處，一設(shè)置于磁軛主體靠下端處；所述中心導(dǎo)體磁棒穿過(guò)兩個(gè)磁軛線圈，兩端分別與磁軛主體的弓形兩端連接；所述磁懸液噴淋機(jī)構(gòu)設(shè)置于磁軛主體下方，并與磁懸液箱連接。
[0011]所述下料傳送機(jī)構(gòu)為由電機(jī)帶動(dòng)的傳送帶機(jī)構(gòu)。
[0012]本實(shí)用新型提供一種環(huán)形工件磁粉探傷的方法及根據(jù)該方法設(shè)計(jì)的環(huán)形工件磁粉探傷裝置，與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，具有以下技術(shù)效果:(I)、解決探傷盲區(qū)問(wèn)題，采用設(shè)有3個(gè)呈120°布置的條型“Λ”型支撐架的工件托盤(pán)，工件水平放置在上方，只有底部端面與托架有3條線的接觸位置，最大化的解決了夾持面造成盲區(qū)問(wèn)題；(2)工件托盤(pán)采用帶有開(kāi)口的環(huán)形底架設(shè)計(jì)，有效地防止生成環(huán)形感生電流帶來(lái)的靈敏度干擾和電能損耗；(3)本實(shí)用新型采用8工位流水工藝布局設(shè)置，整個(gè)探傷工藝節(jié)拍僅取決于磁粉探傷觀測(cè)的時(shí)間，最大程度提高了磁粉探傷效率，適合各種批量環(huán)件磁粉探傷要求。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0014]圖1為傳統(tǒng)式環(huán)形件磁粉探傷裝置采用的工件放置方式示意圖；
[0015]圖2為傳統(tǒng)式環(huán)形件磁粉探傷裝置采用的工件放置方式A向視圖
[0016]圖3為本實(shí)用新型的環(huán)形工件磁粉探傷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的環(huán)形工件磁粉探傷裝置的A向視圖；
[0018]圖5為工件托盤(pán)的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1為中心導(dǎo)體磁棒；，2為磁軛主體,3為旋轉(zhuǎn)托棍,4為兩側(cè)磁軛線圈,5為環(huán)形件，6為步進(jìn)式承載盤(pán)，7為上料伺服定位裝置，8為磁化噴淋裝置，9為機(jī)械手裝置，10為下料退磁傳送機(jī)構(gòu)，11為退磁線圈裝置，12為工件托盤(pán)，13環(huán)形底架，14為支撐架，15為磁軛主體，16為磁軛線圈，17為中心導(dǎo)體磁棒，18為磁懸液噴淋機(jī)構(gòu)，19為磁懸液箱,20為環(huán)形工件。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0021]本實(shí)施例:
[0022]本實(shí)施例提供一種環(huán)形工件磁粉探傷裝置實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)如圖3、圖4及圖5所示，包括:步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)承載盤(pán)6、上料伺服定位裝置7、磁化噴淋裝置8、機(jī)械手裝置9、下料退磁傳送機(jī)構(gòu)10及退磁線圈裝置11。
[0023]所述步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)承載盤(pán)6圓周處等分設(shè)置有8個(gè)工件托盤(pán)12，對(duì)應(yīng)在步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)承載盤(pán)6周?chē)来卧O(shè)置的8個(gè)工位:伺服定位上料工位、上料過(guò)渡工位、磁化探傷工位、3個(gè)磁化觀察過(guò)渡工位、磁粉探傷觀測(cè)工位及上料前過(guò)渡工位。所述上料伺服定位裝置7設(shè)置于伺服定位上料工位處；所述磁化噴淋裝置8設(shè)置于磁化探傷工位；所述機(jī)械手裝置9設(shè)置于磁粉探傷觀測(cè)工位處；所述下料退磁傳送機(jī)構(gòu)10設(shè)置于機(jī)械手裝置9后方；所述退磁線圈裝置11設(shè)于下料退磁傳送機(jī)構(gòu)10上。
[0024]所述工件托盤(pán)12，由設(shè)有開(kāi)口的環(huán)形底架13和3個(gè)呈120°設(shè)于設(shè)置于環(huán)形底架13上的條型“Λ”型支撐架14構(gòu)成。
[0025]所述上料伺服定位裝置7為懸吊臂。
[0026]所述磁化噴淋裝置8包括磁軛主體15、兩個(gè)磁軛線圈16、中心導(dǎo)體磁棒17、磁懸液噴淋機(jī)構(gòu)18及磁懸液箱19。
[0027]所述磁軛主體15為垂直方向的弓形結(jié)構(gòu)；所述兩個(gè)磁軛線圈16 —設(shè)置于磁軛主體15靠上端處，一設(shè)置于磁軛主體15靠下端處；所述中心導(dǎo)體磁棒17穿過(guò)兩個(gè)磁軛線圈16，兩端分別與磁軛主體15的弓形兩端連接；所述磁懸液噴淋機(jī)構(gòu)18設(shè)置于磁軛主體15下方，并與磁懸液箱19連接。
[0028]本實(shí)施例提供一種環(huán)形工件磁粉探傷的方法及根據(jù)該方法設(shè)計(jì)的環(huán)形工件磁粉探傷裝置，將環(huán)形工件20水平放置于工件托盤(pán)12上，擺放穩(wěn)固，無(wú)需另設(shè)輔助夾持裝置，同時(shí)由于工件托盤(pán)12上設(shè)有3個(gè)呈120°設(shè)置條型“ Λ ”型支撐架14，環(huán)形工件20底部端面與支撐架14僅有3條鋒線接觸，最大限度的解決了夾持面造成盲區(qū)問(wèn)題；工件托盤(pán)12的的環(huán)形底架13設(shè)計(jì)有開(kāi)口結(jié)構(gòu)，能夠有效地防止生成環(huán)形感生電流對(duì)檢測(cè)靈敏度的干擾和電能損耗；本實(shí)施例采用8工位流水工藝布局設(shè)置，整個(gè)探傷工藝節(jié)拍僅取決于磁粉探傷觀測(cè)的時(shí)間，最大程度提高了磁粉探傷效率，適合各種批量環(huán)件磁粉探傷要求。
[0029]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)形工件磁粉探傷裝置，包括步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)承載盤(pán)、上料伺服定位裝置、磁化噴淋裝置、機(jī)械手裝置、下料退磁傳送機(jī)構(gòu)及退磁線圈裝置，其特征在于:所述步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)承載盤(pán)圓周處等分設(shè)置有8個(gè)工件托盤(pán)，對(duì)應(yīng)在步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)承載盤(pán)周?chē)来卧O(shè)置8個(gè)工位:伺服定位上料工位、上料過(guò)渡工位、磁化探傷工位、3個(gè)磁化觀察過(guò)渡工位、磁粉探傷觀測(cè)工位及上料前過(guò)渡工位；所述上料伺服定位裝置設(shè)置于伺服定位上料工位處；所述磁化噴淋裝置設(shè)置于磁化探傷工位；所述機(jī)械手裝置設(shè)置于磁粉探傷觀測(cè)工位處；所述下料退磁傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)械手裝置后方；所述退磁線圈裝置設(shè)于下料退磁傳送機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形工件磁粉探傷裝置，其特征在于:所述工件托盤(pán)由設(shè)有開(kāi)口的環(huán)形底架和3個(gè)呈120°設(shè)于設(shè)置于環(huán)形底架上的條型“Λ”型支撐架構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形工件磁粉探傷裝置，其特征在于:所述上料伺服定位裝置為行吊或者懸吊臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形工件磁粉探傷裝置，其特征在于:所述磁化噴淋裝置包括磁軛主體、兩個(gè)磁軛線圈、中心導(dǎo)體磁棒、磁懸液噴淋機(jī)構(gòu)及磁懸液箱；所述磁軛主體為垂直方向的弓形結(jié)構(gòu)；所述兩個(gè)磁軛線圈一設(shè)置于磁軛主體靠上端處，一設(shè)置于磁軛主體靠下端處；所述中心導(dǎo)體磁棒穿過(guò)兩個(gè)磁軛線圈，兩端分別與磁軛主體的弓形兩端連接；所述磁懸液噴淋機(jī)構(gòu)設(shè)置于磁軛主體下方，并與磁懸液箱連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形工件磁粉探傷裝置，其特征在于:所述下料傳送機(jī)構(gòu)為由電機(jī)帶動(dòng)的傳送帶機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G01N27/84GK203587558SQ201320626382
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】厲俱德 申請(qǐng)人:厲偉