前處理一體機自動翻轉機械臂的制作方法
【專利摘要】一種前處理一體機自動翻轉機械臂，其中包括翻轉板、樣品杯底座、樣品杯電機、轉軸、軸承、大齒輪、小齒輪、機械臂電機。本實用新型前處理一體機自動翻轉機械臂可自動翻轉180度，可將前處理一體機中的粉碎、均質和過濾、凈化、濃縮過程連接成一個連續(xù)的自動過程，操作簡單，節(jié)省時間，提高了前處理效率。
【專利說明】前處理一體機自動翻轉機械臂
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動翻轉裝置，具體說涉及一種應用在前處理一體機中的自動翻轉的機械臂。
【背景技術】
[0002]目前，食品安全問題已成為世界各國共同面臨和關注的問題，我國政府機關積極開展食品安全檢測工作，保證民生飲食安全問題。
[0003]前處理設備在食品安全檢測工作中起著至關重要的作用，與檢測結果的準確性、重復性以及檢測工作效率密切相關。食品樣品復雜多樣，食品中有毒有害物質濃度往往處于痕量甚至超痕量水平，對前處理設備的提取、分離、凈化能力要求更高。
[0004]樣品前處理大致包括樣品粉碎、提取、凈化、濃縮等過程，其中樣品粉碎前處理設備有粉碎機和均質器，樣品提取前處理設備有超聲波提取儀、索氏萃取儀和加速溶劑萃取儀等，樣品凈化前處理設備有固相萃取儀和凝膠凈化儀等，樣品濃縮前處理設備有旋轉蒸發(fā)器和氮吹儀等。
[0005]由于前處理過程較繁瑣，前處理設備功能單一，在前處理過程中需要的前處理設備較多，且有的儀器較昂貴，因此目前在一臺儀器中完成所有的前處理過程是前處理設備的發(fā)展方向，這種一體化的前處理技術不僅省時、省力，而且可以減少由于不同人員操作及樣品多次轉移帶來的誤差，減少有機溶劑使用量，同時減輕對環(huán)境的污染。而目前前處理設備只針對前處理某個步驟或某幾個步驟進行智能化集成，不能將整個前處理過程實現(xiàn)全部自動化，如自動固相萃取裝備僅能自動完成樣品的凈化過程。
[0006]在前處理一體化研究的過程中，其瓶頸為不能流暢的實現(xiàn)將均質后的樣品樣液直接自動進入到過濾裝置進行過濾，本實用新型針對現(xiàn)有食品檢測前處理設備的不足，研制了一種能夠自動翻轉的機械臂，此機械臂嵌入前處理一體機中，當機械臂樣品杯中進行完粉碎均質之后，機械臂可自動翻轉180度，使樣液能夠垂直流入過濾凈化裝置。

【發(fā)明內容】

[0007]本實用新型的目的在于提供一種可嵌入前處理一體機中的自動翻轉的機械臂，用于將均質后的前處理樣液自動倒轉進入到過濾凈化裝置。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術解決方案為:一種自動翻轉的機械臂，其中包括翻轉板、樣品杯底座、樣品杯電機、轉軸、軸承、大齒輪、小齒輪、機械臂電機。
[0009]本實用新型所述的前處理一體機自動翻轉機械臂，其中，翻轉板兩端各有一個軸承，翻轉板與轉軸相連，大齒輪套入轉軸，轉軸的末端有一軸承固定。
[0010]本實用新型所述的前處理一體機自動翻轉機械臂，其中，大齒輪和小齒輪咬合在一起，形成一個齒輪組，齒輪組是由小齒輪為主動輪帶動大齒輪轉動，傳動動能，保證一微小的動力輸出驅動大齒輪進而帶動翻轉板裝置一同轉動來達到倒置的目的。
[0011]本實用新型所述的前處理一體機自動翻轉機械臂，其中，機械臂電機與小齒輪相連，為小齒輪提供動能。
[0012]本實用新型所述的前處理一體機自動翻轉機械臂，其中，翻轉板上內置四個樣品杯電機、樣品杯底座，樣品杯通過卡扣在樣品杯底座之后與樣品杯電機相連，樣品杯底部為過濾凈化裝置。
[0013]采用上述方案后，由于本實用新型前處理一體機自動翻轉機械臂上面嵌有四個樣品杯底座及樣品杯電機，因此前處理操作最多可同時處理四個樣品，在前處理操作之前，先將待處理樣品放入樣品杯，然后將樣品杯卡扣在樣品杯底座上，從而樣品杯與樣品杯電機相連，然后在前處理一體機的控制面板上設置啟動樣品杯電機，粉碎完成后，啟動加液系統(tǒng)，加液均質完成，在控制面板上啟動機械臂電機，機械臂翻轉180度，此時樣品杯底部的過濾凈化裝置處于最底部，樣品杯中的樣液會垂直流入到過濾凈化裝置，在前處理一體機系統(tǒng)加壓的協(xié)助之下完成后續(xù)的過濾、凈化等操作步驟。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型前處理一體機自動翻轉機械臂的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，本實用新型前處理一體機自動翻轉機械臂，包括翻轉板1、樣品杯底座3、樣品杯電機4、轉軸7、軸承21、22、23、大齒輪6、小齒輪8、機械臂電機9 ;翻轉板I兩端各有一個軸承21、22，翻轉板I與轉軸7相連，大齒輪6套入轉軸7，轉軸7的末端有一軸承23固定；大齒輪6和小齒輪7咬合在一起，形成一個齒輪組，齒輪組是由小齒輪7為主動輪帶動大齒輪6轉動,傳動動能,保證一微小的動力輸出驅動大齒輪6進而帶動翻轉板I裝置一同轉動來達到倒置的目的；機械臂電機9與小齒輪8相連，為小齒輪提供動能；翻轉板I上內置四個樣品杯電機3、樣品杯底座4,樣品杯5卡扣在樣品杯底座4之后與樣品杯電機3相連，樣品杯5底部為過濾凈化裝置51。
[0016]以孔雀石綠前處理為例，取樣10g，放入前處理一體機樣品杯5，加入一瓶固體提取劑7.5g，將樣品杯底部的過濾凈化裝置51中填入孔雀石綠專用SPE填料，然后組裝好樣品杯5,將樣品杯5卡扣在樣品杯底座3,從而樣品杯5與樣品杯電機4相連,然后在前處理一體機的控制面板上設置啟動樣品杯電機4，粉碎完成后，啟動加液系統(tǒng)，加提取液均質提取完成，在控制面板上啟動機械臂電機9，機械臂翻轉180度，此時樣品杯底部的過濾凈化裝置處于最底部，樣品杯中的提取液會垂直流入到過濾凈化裝置，在前處理一體機系統(tǒng)加壓的協(xié)助之下完成后續(xù)的過濾、凈化等操作步驟。
[0017]以上所述實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種自動翻轉的機械臂，其特征在于:包括翻轉板(I)、樣品杯底座(3)、樣品杯電機(4)、轉軸(7)、軸承(21、22、23)、大齒輪(6)、小齒輪(8)、機械臂電機(9)，所述翻轉板(I)兩端各有一個軸承(21、22 )，翻轉板(I)與轉軸(7 )相連，大齒輪(6 )套入轉軸(7 )，轉軸(7 )的末端有一軸承(23)固定，所述大齒輪(6)和小齒輪(7)咬合在一起，形成一個齒輪組，齒輪組是由小齒輪(7)為主動輪帶動大齒輪(6)轉動，傳動動能，保證一微小的動力輸出驅動大齒輪(6 )進而帶動翻轉板(I)裝置一同轉動來達到倒置的目的。
2.如權利要求1所述的自動翻轉的機械臂，其特征在于:機械臂電機(9)與小齒輪(8)相連，為小齒輪提供動能。
3.如權利要求1所述的自動翻轉的機械臂，其特征在于:所述翻轉板(I)上內置四個樣品杯電機(3)、樣品杯底座(4),樣品杯(5)通過卡扣在樣品杯底座(4)上與樣品杯電機(3 )相連，樣品杯(5 )底部為過濾凈化裝置(51)。
【文檔編號】G01N1/34GK203629908SQ201320698501
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權日:2013年11月7日
【發(fā)明者】賈東芬 申請人:六角體科技（天津）有限公司