浮力飛行器高度控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及涉及流體力學(xué)領(lǐng)域，具體涉及浮力飛行設(shè)備領(lǐng)域。浮力飛行器高度控制裝置，包括一為上升或下降提供動力的升降動力裝置，以及一檢測高度的高度測量裝置和一控制電路；高度測量裝置連接控制電路，控制電路控制連接一升降動力裝置。浮力飛行器高度控制裝置設(shè)有用于與氣球主體連接的連接機(jī)構(gòu)。用于連接需要進(jìn)行高度調(diào)控的氣球主體上。高度測量裝置檢測飛行高度。并將高度信息傳遞給控制電路，控制電路根據(jù)高度信息，對升降動力裝置進(jìn)行控制。進(jìn)而控制氣球主體的飛行高度。
【專利說明】浮力飛行器高度控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及涉及流體力學(xué)領(lǐng)域，具體涉及浮力飛行設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]氣球在是一種常用的玩具、裝飾品、會場用品。在生活和工作中，經(jīng)常會用到氣球。氣球在生活和工作中的應(yīng)用，已經(jīng)有百年以上的歷史。
[0003]隨著科技的發(fā)展，氣球的形狀、顏色越來越豐富，材料也越來越牢固。但是整體變化不大。在整個設(shè)計中，相對單調(diào)，缺乏創(chuàng)意。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種浮力飛行器高度控制裝置，以解決上述問題。
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于，包括一為上升或下降提供動力的升降動力裝置，以及一檢測高度的高度測量裝置和一控制電路；
[0007]所述高度測量裝置連接所述控制電路，所述控制電路控制連接一所述升降動力裝置。
[0008]所述浮力飛行器高度控制裝置設(shè)有用于與氣球主體連接的連接機(jī)構(gòu)。用于連接需要進(jìn)行高度調(diào)控的氣球主體上。氣球主體中可以充密度小于空氣的氣體。所述氣球主體為一柔性的封閉腔體。所述氣球主體的腔壁,為彈性材質(zhì)。所述氣球主體的腔壁厚度，小于2mm,大于 0.05mm。
[0009]所述高度測量裝置檢測飛行高度。并將高度信息傳遞給所述控制電路，控制電路根據(jù)高度信息，對升降動力裝置進(jìn)行控制。進(jìn)而控制氣球主體的飛行高度。
[0010]在高度檢測裝置檢測到飛行高度低于設(shè)定高度時，所述控制電路控制所述升降動力裝置執(zhí)行上升動作，使氣球主體上升。在檢測到飛行高度高于設(shè)定高度時，所述控制電路控制所述升降動力裝置執(zhí)行下降動作，使氣球主體下降。
[0011]應(yīng)該考慮，所述浮力飛行器高度控制裝置加上所述氣球主體，在空氣中的浮力小于自身重力，所述升降動力裝置為僅僅提供上升動力的升降動力裝置。以簡化系統(tǒng)。
[0012]或者應(yīng)該考慮，所述浮力飛行器高度控制裝置加上所述氣球主體，在空氣中的浮力大于自身重力，所述升降動力裝置為僅僅提供下降動力的升降動力裝置。以簡化系統(tǒng)。
[0013]或者，所述升降動力裝置為既可以提供上升動力，又可以提供下降動力的升降動力裝置。以實現(xiàn)靈活響應(yīng)。
[0014]所述升降動力裝置可以采用一螺旋槳裝置、一翅片裝置，或者一熱能調(diào)控系統(tǒng)。
[0015]在所述升降動力裝置采用螺旋槳裝置時，所述螺旋槳裝置包括一電動機(jī)和一螺旋槳翅片，所述螺旋槳翅片的吹風(fēng)方向朝上或者朝下，所述電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)連接所述螺旋槳翅片，驅(qū)動所述螺旋槳翅片轉(zhuǎn)動，進(jìn)而產(chǎn)生推力。
[0016]在所述升降動力裝置采用翅片裝置時，所述翅片裝置包括一電動機(jī)和一擺動翅片，所述擺動翅片的擺動方向為上下擺動，所述電動機(jī)通過所述傳動機(jī)構(gòu)連接所述擺動翅片，驅(qū)動所述擺動翅片擺動，進(jìn)而產(chǎn)生向上或者向下的推力。
[0017]在所述升降動力裝置采用一熱能調(diào)控系統(tǒng)時，所述熱能調(diào)控系統(tǒng)包括一電加熱裝置。所述電加熱裝置設(shè)有用于貼近氣球主體的加熱元件。
[0018]所述電加熱裝置為所述氣球主體提供熱量，在氣球主體內(nèi)的物質(zhì)受熱后膨脹，進(jìn)而促使氣球主體體積增加，進(jìn)而使浮力增加，從而產(chǎn)生向上的浮力。
[0019]所述電加元件可以位于所述氣球主體內(nèi)?；蛘哔N在所述氣球主體的氣球壁外。
[0020]所述浮力飛行器高度控制裝置還可以包括一氣球，作為輔助氣球，所述電加熱裝置的加熱元件可以位于所述輔助氣球上。通過調(diào)整輔助氣球的體積，改變整體浮力。具體的，可以是所述加熱元件位于所述輔助氣球內(nèi)，或者貼近所述輔助氣球的氣球壁。
[0021]所述輔助氣球下方還設(shè)有一容器，所述電加熱裝置的加熱元件位于所述容器內(nèi)。
[0022]所述容器內(nèi)裝有液體物質(zhì)。所述液體物質(zhì)在所述加熱元件的加熱下，產(chǎn)生蒸汽，進(jìn)而增加所述輔助氣球的體積。從而增加浮力。所述液體物質(zhì)可以采用水、二氯丙烷、鏈烷烴、烯烴、醇、醛、胺、酯、醚、酮、芳香烴、氫化烴、萜烯烴、鹵代烴中的至少一種。或者其他沸點較低的，易于蒸發(fā)的液體，具體的成分還可以是水、酒精、甲醛、汽油中的至少一種。
[0023]所述容器位于所述輔助氣球下方，所述容器的開口邊緣與所述輔助氣球的氣球壁貼合。以便于降溫后變?yōu)橐簯B(tài)或者固態(tài)的物質(zhì)，重新落回所述容器內(nèi)，以備下次加熱使用。
[0024]所述高度測量裝置可以采用反射式高度測量裝置，包括一信號發(fā)射裝置和一信號接收裝置。
[0025]所述信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射方向的朝向，與所述信號接收裝置的信號接收方向的朝向一致，以便于接收發(fā)射回來的信號。或者，所述信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射覆蓋區(qū)域，與所述信號接收裝置的信號接收信號覆蓋區(qū)域存在重合。以便于接收發(fā)射回來的信號。
[0026]所述信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射方向的朝向，與所述信號接收裝置的信號接收方向的朝向，均朝向下方或者上方。
[0027]在朝向下方時，可以通過測量離地高度，獲知高度信息。在朝向上方時，在室內(nèi)時可以通過測量距離天花板的距離，側(cè)面反映出飛行的高度信息。
[0028]所述信號接收裝置在收到所述信號發(fā)射裝置發(fā)出的信號后，產(chǎn)生一高電平，所述高電平輸出給所述控制電路，所述控制電路為所述升降動力裝置供電，使所述升降動力裝
置工作。
[0029]所述控制電路可以為一信號放大電路。放大所述信號接收裝置輸出的電流，進(jìn)而驅(qū)動所述升降動力裝置工作。
[0030]所述控制電路可以包括一延時電路。對所述信號接收裝置輸出的電流脈沖進(jìn)行延時，進(jìn)而驅(qū)動所述升降動力裝置平緩工作，避免脈沖電流對所述升降動力裝置造成電流沖擊。
[0031 ] 所述浮力飛行器高度控制裝置還包括一蓄電池系統(tǒng)，所述蓄電池系統(tǒng)設(shè)有充電接口。并為所述浮力飛行器高度控制裝置供電。
[0032]信號接收方向的朝向朝下，在所述信號接收裝置接收到下方反射回來的由所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，所述控制電路視為飛行高度低于設(shè)定高度，控制所述升降動力裝置提供上升的升力。[0033]信號接收方向的朝向朝下，在所述信號接收裝置接收不到下方反射回來的由所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，所述控制電路視為飛行高度高于設(shè)定高度，控制所述升降動力裝置提供下降的力。
[0034]信號接收方向的朝向朝上，在所述信號接收裝置接收到上方反射回來的由所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，所述控制電路視為飛行高度高于設(shè)定高度，控制所述升降動力裝置提供下降的力。
[0035]反射式高度測量裝置，可以采用一主動式紅外測距裝置，所述信號發(fā)射裝置采用一紅外發(fā)射裝置，所述信號接收裝置采用一紅外接收裝置。
[0036]反射式高度測量裝置，可以采用一超聲波測距裝置，所述信號發(fā)射裝置采用一超聲波發(fā)射裝置，所述信號接收裝置采用一超聲波接收裝置。
[0037]反射式高度測量裝置，可以采用一激光測距裝置，所述信號發(fā)射裝置采用一激光器發(fā)射裝置，所述信號接收裝置采用一激光信號接收裝置。
[0038]所述氣球主體內(nèi)充有密度小于空氣的氣體，可以為氫氣、氦氣或者其他氣體。
[0039]所述氣球主體密封。避免氣體泄露。
[0040]所述浮力飛行器高度控制裝置在空氣中的浮力與自身重力的差值,小于自身重力值的十分之一。進(jìn)一步優(yōu)選，浮力飛行器高度控制裝置在空氣中的浮力與自身重力的差值，大于自身重力值的二百分之一。
[0041]所述氣球主體可以為是超人、天使、神仙、仙女、龍、鳥、飛蟲、飛行器、太陽或者月亮造型中的至少一種。
[0042]所述浮力飛行器高度控制裝置設(shè)有的連接機(jī)構(gòu)，采用可拆卸的連接機(jī)構(gòu)。具體的可以采用粘合層。通過粘合固定在所述氣球主體上。以便于所述懸浮定位系統(tǒng)與普通的氣球主體進(jìn)行靈活搭配。
[0043]可以是所述懸浮定位系統(tǒng)粘合在所述氣球主體上方或者下方。
[0044]所述粘合層上可以設(shè)有一離型紙。在使用時將離型紙剝離，然后粘在所述氣球主體上。
[0045]可以是所述浮力飛行器高度控制裝置不安裝飛行動力系統(tǒng)，以便于簡化系統(tǒng)、降低重力、降低成本、節(jié)省能量延長飛行時間。
[0046]也可以是，還包括一飛行動力系統(tǒng)，以及一信號處理系統(tǒng)，所述信號處理系統(tǒng)還連接所述飛行動力系統(tǒng)的控制接口。所述飛行動力系統(tǒng)為浮力飛行器高度控制裝置提供動作動力。
[0047]所述飛行動力系統(tǒng)包括電動機(jī)和風(fēng)扇葉輪，所述電動機(jī)驅(qū)動所述風(fēng)扇葉輪轉(zhuǎn)動提供動力。
[0048]還可以是，所述飛行動力系統(tǒng)包括電動機(jī)和翅片，所述電動機(jī)驅(qū)動所述翅片擺動提供動力。
[0049]所述信號處理系統(tǒng)還連接有一無線交互系統(tǒng)，所述無線交互系統(tǒng)配套有一無線交互終端。浮力飛行器高度控制裝置通過所述無線交互系統(tǒng)和無線交互終端實現(xiàn)信息交互。
[0050]所述信息交互包括浮力飛行器高度控制裝置狀態(tài)數(shù)據(jù)下發(fā)給所述無限交互終端。還包括，所述無線交互終端將控制指令上傳給所述無線交互系統(tǒng)，進(jìn)而上傳給所述信號處理系統(tǒng)。[0051]還包括，所述無線交互終端實時向所述無線交互系統(tǒng)發(fā)送遙控信號，進(jìn)而上傳給所述信號處理系統(tǒng)，進(jìn)行實時遙控控制。
[0052]所述浮力飛行器高度控制裝置上還裝有攝像設(shè)備，以及GPS定位設(shè)備或北斗定位設(shè)備，所述攝像設(shè)備和所述GPS定位設(shè)備或北斗定位設(shè)備連接到一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)將所述攝像設(shè)備攝取的影像數(shù)據(jù)與所述GPS定位設(shè)備或北斗定位設(shè)備定位的信息關(guān)聯(lián)保存。以便于存儲影像，并對影像的地理位置進(jìn)行標(biāo)示。
[0053]還可以設(shè)置無線信號傳輸系統(tǒng)，適時將攝像設(shè)備數(shù)據(jù)和GPS定位設(shè)備或北斗定位設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬖O(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]圖1為浮力飛行器高度控制裝置的一種整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖2為升降動力裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實施方式】
[0056]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0057]參照圖1、圖2，浮力飛行器高度控制裝置2連接在氣球主體I上。浮力飛行器高度控制裝置2，包括一為上升或下降提供動力的升降動力裝置21，以及一檢測高度的高度測量裝置23和一控制電路22。高度測量裝置23連接控制電路22，控制電路22控制連接一升降動力裝置21。控制電路22中可以設(shè)有一微型處理器系統(tǒng)。用以處理數(shù)據(jù)。氣球主體I為一柔性的封閉腔體。氣球主體I的腔壁,為彈性材質(zhì)。氣球主體I的腔壁厚度,小于2mm,大于 0.05mm。
[0058]高度測量裝置23檢測飛行高度。并將高度信息傳遞給控制電路22，控制電路22根據(jù)高度信息，對升降動力裝置21進(jìn)行控制。進(jìn)而控制氣球主體I的飛行高度。
[0059]在高度檢測裝置檢測到飛行高度低于設(shè)定高度時，控制電路22控制升降動力裝置21執(zhí)行上升動作，使氣球主體I上升。在檢測到飛行高度高于設(shè)定高度時，控制電路22控制升降動力裝置21執(zhí)行下降動作，使氣球主體I下降。
[0060]氣球主體I內(nèi)充有密度小于空氣的氣體，可以為氫氣、氦氣或者其他氣體。氣球主體I密封。避免氣體泄露。浮力飛行器高度控制裝置在空氣中的浮力與自身重力的差值，小于自身重力值的十分之一。進(jìn)一步優(yōu)選，浮力飛行器高度控制裝置在空氣中的浮力與自身重力的差值，大于自身重力值的二百分之一。
[0061]氣球主體I可以為是超人、天使、神仙、仙女、龍、鳥、飛蟲、飛行器、太陽或者月亮
造型中的至少一種。
[0062]浮力飛行器高度控制裝置2設(shè)有用于與氣球主體I連接的連接機(jī)構(gòu)?？梢允峭ㄟ^連接機(jī)構(gòu)，浮力飛行器高度控制裝置2可拆卸的固定在氣球主體I上?？梢允峭ㄟ^粘合層固定在氣球主體I上。以便于浮力飛行器高度控制裝置2與普通的氣球主體I進(jìn)行靈活搭配?？梢允歉×︼w行器高度控制裝置2粘合在氣球主體I上方或者下方。浮力飛行器高度控制裝置2上設(shè)有一粘合層。粘合層上設(shè)有一離型紙。在使用時將離型紙剝離，然后粘在氣球主體I上?？梢允歉×︼w行器高度控制裝置不安裝飛行動力系統(tǒng)，以便于簡化系統(tǒng)、降低重力、降低成本、節(jié)省能量延長飛行時間。
[0063]具體實施中，一種形式可以設(shè)置為:浮力飛行器高度控制裝置2在空氣中的浮力小于自身重力，升降動力裝置21為僅僅提供上升動力的升降動力裝置21，以簡化系統(tǒng)。另一種形式可以設(shè)置為:浮力飛行器高度控制裝置2在空氣中的浮力大于自身重力，升降動力裝置21為僅僅提供下降動力的升降動力裝置21。以簡化系統(tǒng)；或者可以設(shè)置為:升降動力裝置21為既可以提供上升動力，又可以提供下降動力的升降動力裝置21，以實現(xiàn)靈活響應(yīng)。
[0064]具體實施中，升降動力裝置21可以采用如下形式:
[0065](I)升降動力裝置21采用螺旋槳裝置，螺旋槳裝置包括一電動機(jī)和一螺旋槳翅片，螺旋槳翅片的吹風(fēng)方向朝上或者朝下，電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)連接螺旋槳翅片，驅(qū)動螺旋槳翅片轉(zhuǎn)動，進(jìn)而產(chǎn)生推力。
[0066](2)升降動力裝置21采用翅片裝置，翅片裝置包括一電動機(jī)和一擺動翅片，擺動翅片的擺動方向為上下擺動，電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)連接擺動翅片，驅(qū)動擺動翅片擺動，進(jìn)而產(chǎn)生向上或者向下的推力。
[0067](3)升降動力裝置21采用一熱能調(diào)控系統(tǒng)，熱能調(diào)控系統(tǒng)包括一電加熱裝置，電加熱裝置設(shè)有一用于加熱的加熱元件。加熱元件可以設(shè)置在氣球主體I內(nèi)部，或者氣球主體I的氣球壁上。以便于對氣球主體I內(nèi)的氣體進(jìn)行加熱。
[0068]還可以是，浮力飛行器高度控制裝置2還可以包括一氣球，作為輔助氣球，加熱元件可以位于輔助氣球上。具體的，可以是加熱元件位于輔助氣球內(nèi)，或者貼近輔助氣球的氣球壁。
[0069]加熱元件為輔助氣球提供熱量，在輔助氣球內(nèi)的物質(zhì)受熱后膨脹，進(jìn)而促使輔助氣球體積增加，進(jìn)而使浮力增加，從而產(chǎn)生向上的浮力。加熱元件可以位于輔助氣球內(nèi)或者貼在輔助氣球的氣球壁外。輔助氣球可以位于氣球主體I外或者氣球主體I內(nèi)。
[0070]在輔助氣球所產(chǎn)生的浮力足夠大時，浮力飛行器高度控制裝置2可以在沒有氣球主體I的情況下進(jìn)行飛行。
[0071]在采用熱能調(diào)控系統(tǒng)時，輔助氣球下方還設(shè)有一容器，電加熱裝置的加熱元件位于容器內(nèi)。容器內(nèi)裝有液體物質(zhì)，液體物質(zhì)在加熱元件的加熱下，產(chǎn)生蒸汽，進(jìn)而增加輔助氣球的體積。從而增加浮力。液體可以采用水、二氯丙烷、鏈烷烴、烯烴、醇、醛、胺、酯、醚、酮、芳香烴、氫化烴、萜烯烴、鹵代烴等沸點較低的，易于蒸發(fā)的液體，具體的成分還可以是水、酒精、甲醛、汽油。容器位于輔助氣球下方，容器的開口邊緣與輔助氣球的氣球壁貼合。以便于降溫后變?yōu)橐簯B(tài)或者固態(tài)的物質(zhì)，重新落回容器內(nèi)，以備下次加熱使用。
[0072]具體實施例中，高度測量裝置23可以采用如下形式:
[0073]高度測量裝置23可以采用反射式高度測量裝置23，包括一信號發(fā)射裝置和一信號接收裝置。信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射方向的朝向，與信號接收裝置的信號接收方向的朝向一致?；蛘撸盘柊l(fā)射裝置的信號發(fā)射覆蓋區(qū)域，與信號接收裝置的信號接收信號覆蓋區(qū)域存在重合。以便于接收發(fā)射回來的信號。信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射方向的朝向，與信號接收裝置的信號接收方向的朝向，均朝向下方或者上方。
[0074]在朝向下方時，可以通過測量離地高度，獲知高度信息。在朝向上方時，在室內(nèi)時可以通過測量距離天花板的距離，側(cè)面反映出飛行的高度信息。[0075]信號接收裝置在收到信號發(fā)射裝置發(fā)出的信號后，產(chǎn)生一高電平，高電平輸出給控制電路22，控制電路22為升降動力裝置21供電，使升降動力裝置21工作，進(jìn)行上升或者下降。
[0076]控制電路22可以為一信號放大電路。放大信號接收裝置輸出的電流，進(jìn)而驅(qū)動升降動力裝置21工作?？刂齐娐?2可以包括一延時電路。對信號接收裝置輸出的電流脈沖進(jìn)行延時，進(jìn)而驅(qū)動升降動力裝置21平緩工作，避免脈沖電流對升降動力裝置21造成電流沖擊。浮力飛行器高度控制裝置2還包括一蓄電池系統(tǒng)，蓄電池系統(tǒng)設(shè)有充電接口。并為浮力飛行器高度控制裝置2供電。
[0077]信號接收方向的朝向朝下，在信號接收裝置接收到下方反射回來的由信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，控制電路22視為飛行高度低于設(shè)定高度，控制升降動力裝置21提供上升的升力。
[0078]信號接收方向的朝向朝下，在信號接收裝置接收不到下方反射回來的由信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，控制電路22視為飛行高度高于設(shè)定高度，控制升降動力裝置21提供下降的力。
[0079]信號接收方向的朝向朝上，在信號接收裝置接收到上方反射回來的由信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，控制電路22視為飛行高度高于設(shè)定高度，控制升降動力裝置21提供下降的力。
[0080]反射式高度測量裝置23，可以采用一主動式紅外測距裝置，信號發(fā)射裝置采用一紅外發(fā)射裝置，信號接收裝置采用一紅外接收裝置。
[0081]反射式高度測量裝置23，可以采用一超聲波測距裝置，信號發(fā)射裝置采用一超聲波發(fā)射裝置，信號接收裝置采用一超聲波接收裝置。
[0082]反射式高度測量裝置23，可以采用一激光測距裝置，信號發(fā)射裝置采用一激光器發(fā)射裝置，信號接收裝置采用一激光信號接收裝置。
[0083]浮力飛行器高度控制裝置2也可以，還包括一飛行動力系統(tǒng)，以及一信號處理系統(tǒng)，信號處理系統(tǒng)還連接飛行動力系統(tǒng)的控制接口。飛行動力系統(tǒng)為浮力飛行器高度控制裝置2提供動作動力。
[0084]飛行動力系統(tǒng)包括電動機(jī)和風(fēng)扇葉輪，電動機(jī)驅(qū)動風(fēng)扇葉輪轉(zhuǎn)動提供動力。還可以是，飛行動力系統(tǒng)包括電動機(jī)和翅片，電動機(jī)驅(qū)動翅片擺動提供動力。
[0085]信號處理系統(tǒng)還連接有一無線交互系統(tǒng)，無線交互系統(tǒng)配套有一無線交互終端。浮力飛行器高度控制裝置2通過無線交互系統(tǒng)和無線交互終端實現(xiàn)信息交互。
[0086]信息交互包括浮力飛行器高度控制裝置2狀態(tài)數(shù)據(jù)下發(fā)給無限交互終端。還包括，無線交互終端將控制指令上傳給無線交互系統(tǒng)，進(jìn)而上傳給信號處理系統(tǒng)。還包括，無線交互終端實時向無線交互系統(tǒng)發(fā)送遙控信號，進(jìn)而上傳給信號處理系統(tǒng)，進(jìn)行實時遙控控制。
[0087]浮力飛行器高度控制裝置2上還裝有攝像設(shè)備，以及GPS定位設(shè)備或北斗定位設(shè)備，攝像設(shè)備和GPS定位設(shè)備或北斗定位設(shè)備連接到一微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)將攝像設(shè)備攝取的影像數(shù)據(jù)與GPS定位設(shè)備或北斗定位設(shè)備定位的信息關(guān)聯(lián)保存。以便于存儲影像，并對影像的地理位置進(jìn)行標(biāo)示。
[0088]還可以設(shè)置無線信號傳輸系統(tǒng)，適時將攝像設(shè)備數(shù)據(jù)和GPS定位設(shè)備或北斗定位設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬖O(shè)備。
[0089]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.浮力飛行器高度控制裝置，包括一為上升或下降提供動力的升降動力裝置、一控制電路；其特征在于，還包括一檢測高度的高度測量裝置，所述高度測量裝置連接所述控制電路，所述控制電路控制連接一所述升降動力裝置；所述浮力飛行器高度控制裝置設(shè)有用于與氣球主體連接的連接機(jī)構(gòu)； 所述高度測量裝置將高度信息傳遞給所述控制電路，控制電路根據(jù)高度信息，對升降動力裝置進(jìn)行控制，進(jìn)而控制氣球主體的飛行高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述浮力飛行器高度控制裝置通過連接機(jī)構(gòu)連接一氣球主體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:氣球主體中充有密度小于空氣的氣體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述氣球主體為一柔性的封閉腔體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述氣球主體的腔壁，為彈性材質(zhì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述氣球主體的腔壁厚度，小于2mm,大于0.05mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述升降動力裝置為僅僅提供上升動力 的升降動力裝置； 或者，所述升降動力裝置為僅僅提供下降動力的升降動力裝置； 或者，所述升降動力裝置為既可以提供上升動力，又可以提供下降動力的升降動力裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述升降動力裝置采用一螺旋槳裝置、一翅片裝置，或者一熱能調(diào)控系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:在所述升降動力裝置采用螺旋槳裝置時，所述螺旋槳裝置包括一電動機(jī)和一螺旋槳翅片，所述螺旋槳翅片的吹風(fēng)方向朝上或者朝下，所述電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)連接所述螺旋槳翅片。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:在所述升降動力裝置采用翅片裝置時，所述翅片裝置包括一電動機(jī)和一擺動翅片，所述擺動翅片的擺動方向為上下擺動，所述電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)連接所述擺動翅片。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:在所述升降動力裝置采用一熱能調(diào)控系統(tǒng)時，所述熱能調(diào)控系統(tǒng)包括一電加熱裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述電加熱裝置設(shè)有用于貼近氣球主體的加熱元件。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述電加元件位于所述氣球主體內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述電加元件貼在所述氣球主體的氣球壁外。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述浮力飛行器高度控制裝置還包括一氣球，作為輔助氣球，所述電加熱裝置的加熱元件位于所述輔助氣球上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述加熱元件位于所述輔助氣球內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述加熱元件貼近所述輔助氣球的氣球壁。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述輔助氣球下方還設(shè)有一容器，所述電加熱裝置的加熱元件位于所述容器內(nèi)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述容器內(nèi)裝有液體物質(zhì)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述液體物質(zhì)采用水、二氯丙烷、鏈烷烴、烯烴、醇、醛、胺、酯、醚、酮、芳香烴、氫化烴、萜烯烴、鹵代烴中的至少一種。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述液體物質(zhì)是水、酒精、甲醛、汽油中的至少一種。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述容器位于所述輔助氣球下方，所述容器的開口邊緣與所述輔助氣球的氣球壁貼合。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述高度測量裝置采用反射式高度測量裝置，包括一信號發(fā)射裝置和一信號接收裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射方向的朝向，與所述信號接收裝置的信號接收方向的朝向一致。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射覆蓋區(qū)域，與所述信號接收裝置的信號接收信號覆蓋區(qū)域存在重合。
26.根據(jù)權(quán)利要求23、24或25所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述信號發(fā)射裝置的信號發(fā)射方向的朝向，與所述信號接收裝置的信號接收方向的朝向，均朝向下方或者上方。
27.根據(jù)權(quán)利要求23、24或25所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述信號接收裝置在收到所述信號發(fā)射裝置發(fā)出的信號后，產(chǎn)生一高電平，所述高電平輸出給所述控制電路，所述控制電路為所述升降動力裝置供電，使所述升降動力裝置工作。
28.根據(jù)權(quán)利要求1-25中任意一項所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述控制電路為一信號放大電路。
29.根據(jù)權(quán)利要求1-25中任意一項所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述控制電路包括一延時電路。
30.根據(jù)權(quán)利要求1-25中任意一項所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述浮力飛行器高度控制裝置還包括一蓄電池系統(tǒng)，所述蓄電池系統(tǒng)設(shè)有充電接口。
31.根據(jù)權(quán)利要求27所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:信號接收方向的朝向朝下，在所述信號接收裝置接收到下方反射回來的由所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，所述控制電路視為飛行高度低于設(shè)定高度，控制所述升降動力裝置提供上升的升力。
32.根據(jù)權(quán)利要求27所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:信號接收方向的朝向朝下，在所述信號接收裝置接收不到下方反射回來的由所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，所述控制電路視為飛行高度高于設(shè)定高度，控制所述升降動力裝置提供下降的力。
33.根據(jù)權(quán)利要求27所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:信號接收方向的朝向朝上，在所述信號接收裝置接收到上方反射回來的由所述信號發(fā)射裝置發(fā)射的有效信號時，所述控制電路視為飛行高度高于設(shè)定高度，控制所述升降動力裝置提供下降的力。
34.根據(jù)權(quán)利要求23所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:反射式高度測量裝置，采用一主動式紅外測距裝置，所述信號發(fā)射裝置采用一紅外發(fā)射裝置，所述信號接收裝置采用一紅外接收裝置。
35.根據(jù)權(quán)利要求23所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:反射式高度測量裝置，采用一超聲波測距裝置，所述信號發(fā)射裝置采用一超聲波發(fā)射裝置，所述信號接收裝置采用一超聲波接收裝置。
36.根據(jù)權(quán)利要求23所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:反射式高度測量裝置，采用一激光測距裝置，所述信號發(fā)射裝置采用一激光器發(fā)射裝置，所述信號接收裝置采用一激光信號接收裝置。
37.根據(jù)權(quán)利要求4-25中任意一項所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述氣球主體內(nèi)充有氫氣或者氦氣。
38.根據(jù)權(quán)利要求35所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述氣球主體密封。
39.根據(jù)權(quán)利要 求1-25任意一項所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述浮力飛行器高度控制裝置在空氣中的浮力與自身重力的差值，小于自身重力值的十分之
O
40.根據(jù)權(quán)利要求37所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:浮力飛行器高度控制裝置在空氣中的浮力與自身重力的差值，大于自身重力值的二百分之一。
41.根據(jù)權(quán)利要求5-25中任意一項所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述氣球主體是超人、天使、神仙、仙女、龍、鳥、飛蟲、飛行器、太陽或者月亮造型中的至少一種。
42.根據(jù)權(quán)利要求1-25中任意一項所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述浮力飛行器高度控制裝置設(shè)有的連接機(jī)構(gòu)，采用可拆卸的連接機(jī)構(gòu)。
43.根據(jù)權(quán)利要求40所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:可拆卸的連接機(jī)構(gòu)采用粘合層。
44.根據(jù)權(quán)利要求41所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述浮力飛行器高度控制裝置粘合在所述氣球主體上方或者下方。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述粘合層上設(shè)有一離型紙。
46.根據(jù)權(quán)利要求1-25中任意一項所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:還包括一飛行動力系統(tǒng)，以及一信號處理系統(tǒng)，所述信號處理系統(tǒng)還連接所述飛行動力系統(tǒng)的控制接口。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述飛行動力系統(tǒng)包括電動機(jī)和風(fēng)扇葉輪，所述電動機(jī)驅(qū)動所述風(fēng)扇葉輪轉(zhuǎn)動提供動力。
48.根據(jù)權(quán)利要求46所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述飛行動力系統(tǒng)包括電動機(jī)和翅片，所述電動機(jī)驅(qū)動所述翅片擺動提供動力。
49.根據(jù)權(quán)利要求46所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述信號處理系統(tǒng)還連接有一無線交互系統(tǒng)，所述無線交互系統(tǒng)配套有一無線交互終端。
50.根據(jù)權(quán)利要求1-25中任意一項所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:所述浮力飛行器高度控制裝置上還裝有攝像設(shè)備，以及GPS定位設(shè)備或北斗定位設(shè)備，所述攝像設(shè)備和所述GPS定位設(shè)備或北斗定位設(shè)備連接到一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)將所述攝像設(shè)備攝取的影像數(shù)據(jù)與所述GPS定位設(shè)備或北斗定位設(shè)備定位的信息關(guān)聯(lián)保存。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的浮力飛行器高度控制裝置，其特征在于:還設(shè)置無線信號傳輸系統(tǒng)，適時將攝 像設(shè)備數(shù)據(jù)和GPS定位設(shè)備或北斗定位設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬖O(shè)備。
【文檔編號】G01C5/00GK203803115SQ201320728904
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月8日
【發(fā)明者】李興文, 孫倩倩 申請人:上?？贫冯娮涌萍加邢薰?br>