無人電動搬運車室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供無人電動搬運車室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括倉庫、設(shè)在倉庫內(nèi)的無人電動搬運車，所述無人電動搬運車上設(shè)有RFID閱讀器裝置，所述倉庫的地板上設(shè)有RFID二維矩陣，所述倉庫內(nèi)或無人電動搬運車上設(shè)有與RFID閱讀器裝置配合工作的電路板，能夠克服傳統(tǒng)導(dǎo)航的路線施工費用高、路徑改變與擴(kuò)充困難以及地面要求平整程度高的缺點，能夠不受倉庫光線明亮問題影響。
【專利說明】無人電動搬運車室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及電動搬運車領(lǐng)域，具體涉及無人電動搬運車室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，電動搬運車運用于室內(nèi)的大型貨物的裝卸和搬運，隨著物流事業(yè)的蓬勃發(fā)展，大型貨物室內(nèi)電動搬運車運用越來越普及化，為縮減人力資源的投入和避免人身安全事故的發(fā)生，全面自動化無人電動搬運車發(fā)展是一個大趨勢，傳統(tǒng)的電磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航和激光導(dǎo)航等，具有路線施工費用高、路徑的改變和擴(kuò)充困難以及地面要求平整程度高等一系列的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供無人電動搬運車室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠克服傳統(tǒng)導(dǎo)航的路線施工費用高、路徑改變與擴(kuò)充困難以及地面要求平整程度高的缺點，能夠不受倉庫光線明亮問題影響。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型采用如下方案:無人電動搬運車室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括倉庫、設(shè)在倉庫內(nèi)的無人電動搬運車，所述無人電動搬運車上設(shè)有RFID閱讀器裝置，所述倉庫的地板上設(shè)有RFID 二維矩陣，所述倉庫內(nèi)或無人電動搬運車上設(shè)有與RFID閱讀器裝置配合工作的電路板。
[0005]作為優(yōu)選，所述無人電動搬運車上設(shè)有用于與車外的電腦終端連接的無線通信模塊，從而避免了線纜的設(shè)置影響車體運行。
[0006]作為優(yōu)選，所述無人電動搬運車的頂部設(shè)有天線，從而使車體接收信號的能力更強(qiáng)，確保了車體能夠穩(wěn)定運行。
[0007]作為優(yōu)選，所述無人電動搬運車的頂部并位于天線的一側(cè)設(shè)有紅外線報警器，能夠監(jiān)測貨物的運輸情況，一旦貨物發(fā)生墜落等變動，紅外線報警器發(fā)出警報通知管理人員來處理，避免了貨物被車體碾壓的情況發(fā)生。
[0008]有益效果:
[0009]本實用新型采用上述技術(shù)方案提供的無人電動搬運車室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠克服傳統(tǒng)導(dǎo)航的路線施工費用高、路徑改變與擴(kuò)充困難以及地面要求平整程度高的缺點，能夠不受倉庫光線明亮問題影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，倉庫1、無人電動搬運車2、RFID閱讀器裝置3、RFID 二維矩陣4、電腦終端
5、無線通信模塊6、天線7、紅外線報警器8、電路板9。
【具體實施方式】[0012]如圖1所示，無人電動搬運車室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括倉庫1、設(shè)在倉庫I內(nèi)的無人電動搬運車2，所述無人電動搬運車2上設(shè)有RFID閱讀器裝置3，所述倉庫I的地板上設(shè)有RFID 二維矩陣4，所述倉庫I內(nèi)或無人電動搬運車2上設(shè)有與RFID閱讀器裝置3配合工作的電路板9，所述無人電動搬運車2上設(shè)有用于與車外的電腦終端5連接的無線通信模塊6，所述無人電動搬運車2的頂部設(shè)有天線7，所述無人電動搬運車2的頂部并位于天線7的一側(cè)設(shè)有紅外線報警器8。
[0013]實際工作時，將室內(nèi)倉庫的地平面內(nèi)規(guī)則地鋪滿多個RFID，每一個RFID具有獨自的數(shù)字表示且對應(yīng)倉庫的具體位置，全部的RFID結(jié)合起來便形成了一個RFID陣面，將此二維矩陣轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)形式存儲到電腦終端5或電路板9中，車身裝有RFID閱讀器裝置3，用來辨認(rèn)RFID，在行進(jìn)的過程中不斷地讀取地板內(nèi)的RFID，同時將獲取的數(shù)據(jù)與電腦終端5或電路板9中存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，從而辨識出自身所在位置，進(jìn)而實時規(guī)劃到達(dá)預(yù)定目的地的路線。
[0014]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0015]盡管本文較多地使用了倉庫1、無人電動搬運車2、RFID閱讀器裝置3、RFID 二維矩陣4、電腦終端5、無線通信模塊6、天線7、紅外線報警器8、電路板9等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.無人電動搬運車室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括倉庫(I)、設(shè)在倉庫(I)內(nèi)的無人電動搬運車(2 )，其特征在于:所述無人電動搬運車(2 )上設(shè)有RFID閱讀器裝置(3 )，所述倉庫(I)的地板上設(shè)有RFID 二維矩陣(4)，所述倉庫(I)內(nèi)或無人電動搬運車(2)上設(shè)有與RFID閱讀器裝置(3)配合工作的電路板(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人電動搬運車室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述無人電動搬運車(2 )上設(shè)有用于與車外的電腦終端(5 )連接的無線通信模塊(6 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人電動搬運車室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述無人電動搬運車(2)的頂部設(shè)有天線(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人電動搬運車室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述無人電動搬運車(2)的頂部并位于天線(7)的一側(cè)設(shè)有紅外線報警器(8)。
【文檔編號】G01C21/00GK203550964SQ201320735044
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】徐昺 申請人:嘉興海格力思電子科技有限公司