一種汽車聲控導(dǎo)航裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種汽車聲控導(dǎo)航裝置，汽車聲控導(dǎo)航裝置通過用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接，其包括切換模塊、導(dǎo)航模塊、倒車模塊、汽車主機(jī)、顯示屏、藍(lán)牙通訊模塊和判斷模塊；切換模塊連接導(dǎo)航模塊、倒車模塊、汽車主機(jī)、顯示屏、藍(lán)牙通訊模塊和判斷模塊，判斷模塊連接藍(lán)牙通訊模塊；切換模塊檢測(cè)第一控制指令時(shí)將導(dǎo)航模塊與倒車模塊的視頻通道連接、以及將倒車模塊的視頻通道與顯示屏連接進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)；切換模塊根據(jù)一鍵通信號(hào)控制用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接，后臺(tái)系統(tǒng)根據(jù)用戶手機(jī)采集的語音信號(hào)獲取導(dǎo)航信息點(diǎn)并反饋給導(dǎo)航模塊，在預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)中查找出導(dǎo)航信息點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地理坐標(biāo)，獲取用戶當(dāng)前的地理位置生成導(dǎo)航線路，實(shí)現(xiàn)聲控導(dǎo)航。
【專利說明】一種汽車聲控導(dǎo)航裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車載導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種汽車聲控導(dǎo)航裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車生產(chǎn)商根據(jù)市場(chǎng)需求和成本預(yù)算，對(duì)不同車型設(shè)計(jì)不同的功能。例如，有的汽車主機(jī)能播放CD或收音，其控制顯示器接收車載影音信號(hào)并在顯示器上回放。所述顯示器還與車載攝像頭連接，在倒車時(shí)、汽車主機(jī)控制顯示器顯示汽車背后的景物方便倒車。該類汽車主機(jī)內(nèi)沒有設(shè)置導(dǎo)航功能。
[0003]若汽車要增設(shè)導(dǎo)航功能時(shí)通常有以下方式:
[0004]1、購買帶屏的汽車導(dǎo)航儀和固定座，通過固定座將汽車導(dǎo)航儀固定在汽車上進(jìn)行導(dǎo)航。由于帶屏汽車導(dǎo)航儀成本較高，且其屏幕較小，不方便用戶查看路線；同時(shí)其固定時(shí)可能會(huì)破壞車內(nèi)設(shè)備，影響車內(nèi)整體布局。
[0005]2、將汽車主機(jī)(包括CD/收音模塊)更換為帶導(dǎo)航功能的汽車主機(jī)。該方式成本高、新增的汽車主機(jī)與原車音響系統(tǒng)存在不能兼容或兼容性較差的問題，破壞原車音響系統(tǒng)。
[0006]3、采用LVDS視頻切換方式。該方式雖然能獲得較高的圖像質(zhì)量，但是由于不同汽車的生產(chǎn)廠家不同、汽車型號(hào)和生產(chǎn)年份不同，所采用的視頻解碼芯片不一致。必須對(duì)每款汽車進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試才 能與其特定的視頻解碼芯片匹配，導(dǎo)致工作量非常大，因此該方式兼容性很差，不能實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。
[0007]4、解碼器與導(dǎo)航的組合。該方式能根據(jù)不同的車型進(jìn)行相應(yīng)的組合，實(shí)現(xiàn)方式比較靈活。但是需增加觸摸屏來進(jìn)行控制，觸摸屏安裝不方便且成本較高，觸控操作時(shí)影響用戶駕駛，存在行車安全隱患。
[0008]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車聲控導(dǎo)航裝置，旨在解決現(xiàn)有帶屏汽車增加導(dǎo)航功能時(shí)成本較高、裝設(shè)不方便的問題。
[0010]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0011]一種汽車聲控導(dǎo)航裝置，通過用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接，其包括切換模塊、導(dǎo)航模塊、倒車模塊、汽車主機(jī)、顯示屏、藍(lán)牙通訊模塊和判斷模塊；所述切換模塊連接導(dǎo)航模塊、倒車模塊、汽車主機(jī)、顯示屏、藍(lán)牙通訊模塊和判斷模塊，所述判斷模塊連接藍(lán)牙通訊模塊，所述藍(lán)牙通訊模塊與用戶手機(jī)無線連接，所述用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接；
[0012]所述切換模塊檢測(cè)到第一控制指令時(shí)輸出模擬倒車信號(hào)給汽車主機(jī)，將導(dǎo)航模塊與倒車模塊的視頻通道連接、以及將倒車模塊的視頻通道與顯示屏連接；所述導(dǎo)航模塊輸出導(dǎo)航視頻信號(hào)進(jìn)入倒車模塊的視頻通道中；顯示屏顯示倒車模塊的視頻通道傳輸?shù)膶?dǎo)航視頻信號(hào)，所述汽車主機(jī)啟動(dòng)模擬倒車模式，進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài):
[0013]藍(lán)牙通訊模塊與用戶手機(jī)的藍(lán)牙模塊進(jìn)行無線連接；切換模塊根據(jù)導(dǎo)航模塊輸出的一鍵通信號(hào)發(fā)出連接指令、通過藍(lán)牙通訊模塊無線發(fā)送給用戶手機(jī)，控制用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接；所述用戶手機(jī)采集用戶的語音信號(hào)并傳輸給后臺(tái)系統(tǒng)，后臺(tái)系統(tǒng)根據(jù)所述語音信號(hào)獲取相應(yīng)的導(dǎo)航信息點(diǎn)并發(fā)送給用戶手機(jī)，用戶手機(jī)接收所述導(dǎo)航信息點(diǎn)并發(fā)送給導(dǎo)航模塊；導(dǎo)航模塊將所述導(dǎo)航信息點(diǎn)與預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)交互來控制導(dǎo)航。
[0014]所述汽車聲控導(dǎo)航裝置，其中，所述導(dǎo)航模塊為導(dǎo)航盒，包括:
[0015]用于對(duì)編碼后的導(dǎo)航信息點(diǎn)進(jìn)行DTMF解碼，還原成導(dǎo)航信息點(diǎn)的DTMF解碼器；
[0016]用于預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器；
[0017]用于語音提示導(dǎo)航線路走向的喇叭；
[0018]用于在預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)中查找出導(dǎo)航信息點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地理坐標(biāo)，生成導(dǎo)航線路的處
理器；
[0019]所述處理器連接存儲(chǔ)器、DTMF解碼器和喇叭。
[0020]所述汽車聲控導(dǎo)航裝置，其中，還包括觸摸屏，所述導(dǎo)航模塊還包括用于接收觸摸屏的觸控信號(hào)的導(dǎo)航觸屏接口，所述導(dǎo)航觸屏接口通過切換模塊連接觸摸屏。
[0021]所述汽車聲控導(dǎo)航裝置，其中，所述切換模塊包括MCU、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器；所述第一繼電器的選擇觸點(diǎn)連接第三繼電器的電源端，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)連接倒車模塊，第一繼電器的常開觸點(diǎn)連接MCU的第一輸出腳，第一繼電器的電源端連接MCU的第二輸出腳；所述第二繼電器的選擇觸點(diǎn)連接觸摸屏，第二繼電器的常閉觸點(diǎn)連接汽車主機(jī)，第二繼電器的常開觸點(diǎn)連接導(dǎo)航模塊的導(dǎo)航觸屏接口，第二繼電器的電源端連接MCU的第三輸出腳；第三繼電器的選擇觸點(diǎn)連接顯示屏，第三繼電器的常開觸點(diǎn)連接倒車模塊的視頻通道；第四繼電器的選擇觸點(diǎn)連接倒車模塊的視頻通道，第四繼電器的常閉觸點(diǎn)連接倒車模塊的倒車鏡頭，第四繼電器的常開觸點(diǎn)連接導(dǎo)航模塊，第四繼電器的電源端連接MCU的第四輸出腳。
[0022]所述汽車聲控導(dǎo)航裝置，其中，所述第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器均為單刀雙擲繼電器。
[0023]所述汽車導(dǎo)航的切換裝置，其中，所述MCU的型號(hào)為STM32F100RBT6B。
[0024]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在原車工作狀態(tài)下，所述切換模塊檢測(cè)到第一控制指令時(shí)輸出模擬倒車信號(hào)給汽車主機(jī)，將導(dǎo)航模塊與倒車模塊的視頻通道連接、以及將倒車模塊的視頻通道與顯示屏連接；所述導(dǎo)航模塊輸出導(dǎo)航視頻信號(hào)進(jìn)入倒車模塊的視頻通道中；顯示屏顯示倒車模塊的視頻通道傳輸?shù)膶?dǎo)航視頻信號(hào)，所述汽車主機(jī)啟動(dòng)模擬倒車模式，進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)。本實(shí)用新型將導(dǎo)航模塊與倒車模塊共用顯示屏，需要導(dǎo)航時(shí)通過切換使導(dǎo)航模塊占用倒車模塊的視頻通道從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航視頻的播放，其充分利用了原車的顯示屏和倒車模塊的視頻通道，實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，適用于大批量生產(chǎn)。
[0025]同時(shí)，藍(lán)牙通訊模塊與用戶手機(jī)的藍(lán)牙模塊進(jìn)行無線連接，在判斷模塊判斷汽車處于導(dǎo)航狀態(tài)以及無線連接時(shí)；切換模塊根據(jù)導(dǎo)航模塊輸出的一鍵通信號(hào)發(fā)出連接指令給用戶手機(jī)，控制用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接；所述用戶手機(jī)采集用戶的語音信號(hào)并傳輸給后臺(tái)系統(tǒng)，后臺(tái)系統(tǒng)根據(jù)所述語音信號(hào)獲取相應(yīng)的導(dǎo)航信息點(diǎn)并發(fā)送給用戶手機(jī)，用戶手機(jī)接收所述導(dǎo)航信息點(diǎn)并發(fā)送給導(dǎo)航模塊；導(dǎo)航模塊將所述導(dǎo)航信息點(diǎn)與預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)交互來控制導(dǎo)航；在不拆卸原車任何器件、不改裝原車內(nèi)部設(shè)計(jì)的情況下實(shí)現(xiàn)聲控導(dǎo)航，控制方式簡(jiǎn)單，適合大力推廣?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型汽車聲控導(dǎo)航裝置的示意圖。
[0027]圖2為本實(shí)用新型汽車聲控導(dǎo)航裝置的聲控導(dǎo)航方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本實(shí)用新型提供一種汽車聲控導(dǎo)航裝置，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0029]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的汽車聲控導(dǎo)航裝置10通過用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接，其與用戶手機(jī)和后臺(tái)系統(tǒng)相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)聲控導(dǎo)航。所述汽車聲控導(dǎo)航裝置10包括:切換模塊100、導(dǎo)航模塊200、倒車模塊300、汽車主機(jī)400、顯示屏500、藍(lán)牙通訊模塊600和判斷模塊700，所述切換模塊100連接導(dǎo)航模塊200、倒車模塊300、汽車主機(jī)400、顯示屏500、藍(lán)牙通訊模塊600和判斷模塊700，所述判斷模塊700連接藍(lán)牙通訊模塊600，所述藍(lán)牙通訊模塊600與用戶手機(jī)無線連接，所述用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接。
[0030]在原車工作狀態(tài)下，所述切換模塊100檢測(cè)到第一控制指令時(shí)輸出模擬倒車信號(hào)給汽車主機(jī)400，將導(dǎo)航模塊200與倒車模塊300的視頻通道連接，以及將倒車模塊300的視頻通道與顯示屏500連接；所述導(dǎo)航模塊200輸出導(dǎo)航視頻信號(hào)進(jìn)入倒車模塊300的視頻通道中；顯示屏顯示倒車模塊的視頻通道傳輸?shù)膶?dǎo)航視頻信號(hào)，則所述汽車主機(jī)400啟動(dòng)模擬倒車模式，進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)。
[0031]所述藍(lán)牙通訊模塊600與用戶手機(jī)的藍(lán)牙模塊進(jìn)行無線連接，在判斷模塊700判斷汽車處于導(dǎo)航狀態(tài)以及無線連接時(shí)；切換模塊100根據(jù)導(dǎo)航模塊200輸出的一鍵通信號(hào)發(fā)出連接指令、通過藍(lán)牙通訊模塊600無線(即藍(lán)牙方式)發(fā)送給用戶手機(jī)，控制用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接；所述用戶手機(jī)采集用戶的語音信號(hào)并傳輸給后臺(tái)系統(tǒng)，后臺(tái)系統(tǒng)根據(jù)所述語音信號(hào)獲取相應(yīng)的導(dǎo)航信息點(diǎn)并發(fā)送給用戶手機(jī)，用戶手機(jī)接收所述導(dǎo)航信息點(diǎn)并發(fā)送給導(dǎo)航模塊；導(dǎo)航模塊200將所述導(dǎo)航信息點(diǎn)與預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)交互來控制導(dǎo)航。
[0032]其中，所述導(dǎo)航模塊200為導(dǎo)航盒(不帶顯示屏)，本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有的導(dǎo)航盒進(jìn)行改進(jìn)，在其中增加了 DTMF (雙音多頻)解碼器、存儲(chǔ)器、喇叭和處理器，所述處理器連接存儲(chǔ)器、DTMF解碼器和喇叭。所述存儲(chǔ)器用于預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)。DTMF解碼器對(duì)編碼后的導(dǎo)航信息點(diǎn)進(jìn)行DTMF解碼，還原成導(dǎo)航信息點(diǎn)；處理器在預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)中查找出導(dǎo)航信息點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地理坐標(biāo)，生成導(dǎo)航線路。喇叭用于語音提示導(dǎo)航線路走向。所述導(dǎo)航信息點(diǎn)包括目的地名稱和目的地的坐標(biāo)。
[0033]所述導(dǎo)航模塊200上還設(shè)置有“一鍵通”按鍵，按下該按鍵時(shí)處理器會(huì)輸出一鍵通信號(hào)給MCU。所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)語音提示音，例如“請(qǐng)輸入目的地”。當(dāng)輸出一鍵通信號(hào)時(shí)，處理器調(diào)用預(yù)存的語音提示音通過喇叭播放，提示用戶輸入導(dǎo)航的目的地。
[0034]當(dāng)處理器生成導(dǎo)航線路后，其還會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶當(dāng)前位置，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)調(diào)用相應(yīng)的語音提示通過喇叭播報(bào)。如當(dāng)?shù)貓D上出現(xiàn)分叉路時(shí)提示用戶走哪條路。此為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例對(duì)此不作詳述。
[0035]所述第一控制指令可由汽車方向盤上的按鍵產(chǎn)生，從汽車主機(jī)400輸出。例如長按(大于等于3秒)MODE鍵時(shí)產(chǎn)生的電平信號(hào)作為第一控制指令，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航視頻與原車視頻的切換。
[0036]在具體實(shí)施時(shí)，所述汽車聲控導(dǎo)航裝置還包括電源管理芯片，用于給汽車主機(jī)供電，其為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型對(duì)此不作詳述。
[0037]應(yīng)當(dāng)理解的是，倒車模式即是顯示屏播放是倒車模塊300的視頻通道傳輸?shù)男盘?hào)，該信號(hào)表現(xiàn)為倒車鏡頭(即汽車后面的攝像頭)拍攝的視頻畫面，此為現(xiàn)有技術(shù)。而所述模擬倒車模式為本實(shí)施例增加的模式，雖然顯示屏播放也是倒車模塊300的視頻通道傳輸?shù)男盘?hào)，但此時(shí)該倒車模塊300的視頻通道與倒車鏡頭斷開連接，與導(dǎo)航模塊連接。導(dǎo)航視頻信號(hào)進(jìn)入倒車模塊300的視頻通道中，則顯示屏播放的是導(dǎo)航視頻。也即是說，模擬倒車模式下利用倒車模塊300的視頻通道與導(dǎo)航模塊的連接來播放導(dǎo)航視頻。
[0038]為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)觸摸交互，所述汽車聲控導(dǎo)航裝置還包括觸摸屏800，所述導(dǎo)航模塊200還包括用于接收觸摸屏的觸控信號(hào)的導(dǎo)航觸屏接口，所述導(dǎo)航觸屏接口通過切換模塊100連接觸摸屏800。所述切換模塊100還用于在檢測(cè)到第一控制指令時(shí)將導(dǎo)航模塊200的導(dǎo)航觸屏接口與觸摸屏500連接，所述觸摸屏500輸出觸控信號(hào)控制導(dǎo)航模塊200的工作狀態(tài)。方便用戶觸控選擇目的地、查看導(dǎo)航路徑等。
[0039]在導(dǎo)航狀態(tài)下，以及導(dǎo)航結(jié)束時(shí)，為了退出導(dǎo)航模式，還原成原車工作狀態(tài)，用戶可通過長按方向盤上的音量鍵來進(jìn)行還原切換，則汽車主機(jī)400對(duì)應(yīng)輸出第二控制指令。所述切換模塊100還用于檢測(cè)到第二控制指令時(shí)控制汽車主機(jī)與顯示屏連接；此時(shí)所述汽車主機(jī)啟動(dòng)原車模式，輸出原車視頻信號(hào)給顯示屏500顯示，進(jìn)入原車工作狀態(tài)。也即是說還原成汽車通常的工作狀態(tài)，該狀態(tài)下用戶可播放CD、或收聽電臺(tái)。
[0040]同時(shí)，所述切換模塊100還用于檢測(cè)到第二控制指令時(shí)將汽車主機(jī)400與觸摸屏800連接，所述觸摸屏800輸出觸控信號(hào)控制汽車主機(jī)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)原車工作狀態(tài)下的人機(jī)觸控交互。
[0041]在導(dǎo)航狀態(tài)下，用戶還可以在倒車時(shí)自動(dòng)切換成倒車模式?，F(xiàn)有技術(shù)中倒車時(shí)會(huì)輸出倒車信號(hào)(為高電平)，本實(shí)施例利用該倒車信號(hào)作為導(dǎo)航——倒車的切換依據(jù)。所述切換模塊100在檢測(cè)到倒車信號(hào)時(shí)將所述倒車信號(hào)傳輸給汽車主機(jī)，同時(shí)將倒車模塊300的倒車鏡頭與其視頻通道連接。由于導(dǎo)航狀態(tài)下倒車模塊300的視頻通道已經(jīng)與顯示屏500連接，此時(shí)將倒車模塊300的倒車鏡頭與其視頻通道連接即可，倒車鏡頭輸出倒車視頻信號(hào)進(jìn)入倒車模塊300的視頻通道中；所述顯示屏500顯示倒車視頻信號(hào)，進(jìn)入倒車狀態(tài)。
[0042]當(dāng)?shù)管嚱Y(jié)束時(shí)，倒車信號(hào)變成低電平。當(dāng)切換模塊100檢測(cè)到低電平的倒車信號(hào)時(shí)，判斷為倒車結(jié)束，其控制導(dǎo)航模塊200與倒車模塊300的視頻通道連接，返回導(dǎo)航狀態(tài)。
[0043]具體實(shí)施時(shí)，所述切換模塊100包括MCU、第一繼電器K1、第二繼電器K2、第三繼電器K3和第四繼電器K4。所述第一繼電器Kl的選擇觸點(diǎn)I連接第三繼電器的電源端12，第一繼電器Kl的常閉觸點(diǎn)2連接倒車模塊300，第一繼電器Kl的常開觸點(diǎn)3連接MCU的第一輸出腳0UT1，第一繼電器Kl的電源端4連接MCU的第二輸出腳0UT2 ;所述第二繼電器K2的選擇觸點(diǎn)5連接觸摸屏800，第二繼電器K2的常閉觸點(diǎn)6連接汽車主機(jī)，第二繼電器K2的常開觸點(diǎn)7連接導(dǎo)航模塊的導(dǎo)航觸屏接口，第二繼電器K2的電源端8連接MCU的第三輸出腳0UT3 ;所述第三繼電器K3設(shè)置在汽車主機(jī)內(nèi)，第三繼電器K3的選擇觸點(diǎn)9連接顯示屏500，第三繼電器K3的常閉觸點(diǎn)10連接汽車主機(jī)內(nèi)的視頻輸出單元(圖中未示出，該視頻輸出單元為現(xiàn)有技術(shù)，用于輸出原車視頻信號(hào))，第三繼電器K3的常開觸點(diǎn)11連接倒車模塊的視頻通道；第四繼電器Κ4的選擇觸點(diǎn)13連接倒車模塊的視頻通道，第四繼電器Κ4的常閉觸點(diǎn)14連接倒車模塊的倒車鏡頭，第四繼電器Κ4的常開觸點(diǎn)15連接導(dǎo)航模塊200，第四繼電器Κ4的電源端16連接MCU的第四輸出腳0UT4。
[0044]以第一繼電器Kl為例，當(dāng)?shù)谝焕^電器Kl的電源端4無電卿沒有輸入電壓)時(shí)，第一繼電器Kl的選擇觸點(diǎn)I與其常閉觸點(diǎn)2連接。當(dāng)?shù)谝焕^電器Kl的電源端4有電(有輸入電壓)時(shí)，其選擇觸點(diǎn)I與常開觸點(diǎn)3連接，常閉觸點(diǎn)2斷開連接。其余繼電器的工作原理與第一繼電器Kl相同。其中，所述第一繼電器Kl、第二繼電器Κ2、第三繼電器Κ3和第四繼電器Κ4均為單刀雙擲繼電器。所述MCU的型號(hào)為STM32F100RBT6B。
[0045]所述倒車模塊300為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例對(duì)倒車模塊300的改進(jìn)之處在于:增加第四繼電器Κ4來選擇將倒車模塊300的倒車鏡頭與其視頻通道連接，傳輸?shù)管囈曨l信號(hào)；或者選擇將倒車模塊300的視頻通道與導(dǎo)航模塊200連接，傳輸導(dǎo)航視頻信號(hào)。
[0046]所述藍(lán)牙通訊模塊600為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例對(duì)其改進(jìn)之處在于，藍(lán)牙通訊模塊600與用戶手機(jī)的連接由MCU輸出的連接指令控制；當(dāng)成功連接后，藍(lán)牙通訊模塊600反饋一電平信號(hào)作為成功連接的標(biāo)識(shí)。
[0047]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，本實(shí)施例中所述汽車聲控導(dǎo)航裝置的工作原理為:
[0048]1、原車工作狀態(tài)一導(dǎo)航狀態(tài):
[0049]在原車工作狀態(tài)下，當(dāng)用戶長按方向盤上的MODE鍵時(shí)，汽車主機(jī)400產(chǎn)生第一控制指令，MCU接收該第一控制指令時(shí)、其第一輸出腳OUTl輸出模擬倒車信號(hào)(高電平有效)給第一繼電器Kl的常開觸點(diǎn)3;同時(shí)，MCU的第二輸出腳0UT2至第四輸出腳0UT4均輸出高電壓分別進(jìn)入第一繼電器K1、第二繼電器K2、第四繼電器K4的電源端4、8、16。則第一繼電器K1、第二繼電器K2和第四繼電器K4均得電吸合。第一繼電器Kl的選擇觸點(diǎn)I與其常開觸點(diǎn)3連接，模擬倒車信號(hào)輸入汽車主機(jī)400中，再傳輸至第三繼電器K3的電源端12使第三繼電器K3得電吸合。第二繼電器K2的選擇觸點(diǎn)5與其常開觸點(diǎn)7連接，觸摸屏800與導(dǎo)航模塊200的導(dǎo)航觸屏接口連接。第三繼電器K3的選擇觸點(diǎn)9與其常開觸點(diǎn)11連接，顯示屏500與倒車模塊300的視頻通道連接。第四繼電器K4的選擇觸點(diǎn)13與其常開觸點(diǎn)15連接，導(dǎo)航模塊200與倒車模塊300的視頻通道連接。通過上述切換后，所述導(dǎo)航模塊200輸出的導(dǎo)航視頻信號(hào)進(jìn)入倒車模塊300的視頻通道中；顯示屏500顯示倒車模塊的視頻通道傳輸?shù)膶?dǎo)航視頻信號(hào)。即所述汽車主機(jī)400啟動(dòng)模擬倒車模式，進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)。觸摸屏500輸出觸控信號(hào)控制導(dǎo)航模塊200的工作狀態(tài)
[0050]2、導(dǎo)航狀態(tài)一原車工作狀態(tài):
[0051]在導(dǎo)航狀態(tài)下，當(dāng)用戶長按方向盤上的音量鍵時(shí)，汽車主機(jī)400產(chǎn)生第一控制指令，MCU接收該第一控制指令時(shí)、其第二輸出腳0UT2至第四輸出腳0UT4均無電壓輸出，相當(dāng)于斷電。則第一繼電器K1、第二繼電器K2和第四繼電器K4均還原成自動(dòng)閉合狀態(tài)，SP每個(gè)繼電器的選擇觸點(diǎn)與其常閉觸點(diǎn)連接。同時(shí)，由于此時(shí)無倒車信號(hào)(即倒車信號(hào)為低電平)，第三繼電器K3也還原成自動(dòng)閉合狀態(tài)，則汽車主機(jī)400分別連接觸摸屏800和顯示屏500，顯示屏500連接汽車主機(jī)內(nèi)的視頻輸出單元(即第三繼電器K3的選擇觸點(diǎn)9與常開觸點(diǎn)11連接)，汽車主機(jī)400啟動(dòng)原車模式，輸出原車視頻信號(hào)給顯示屏500顯示，進(jìn)入原車工作狀態(tài)。[0052]3、導(dǎo)航狀態(tài)一倒車狀態(tài):
[0053]在導(dǎo)航狀態(tài)下，當(dāng)用戶倒車時(shí)倒車模塊300會(huì)產(chǎn)生一倒車信號(hào)(高電平有效)，MCU檢測(cè)到該倒車信號(hào)時(shí)，其第二輸出腳0UT2無電壓輸出使第一繼電器Kl斷電閉合，控制汽車主機(jī)400與倒車模塊300連接，倒車信號(hào)傳輸至汽車主機(jī)400中控制第三繼電器K3得電吸合(即第三繼電器K3的選擇觸點(diǎn)9與常開觸點(diǎn)11連接)。MCU的第四輸出腳0UT4無電壓輸出使第四繼電器K4斷電閉合，控制倒車模塊300的倒車鏡頭與其視頻通道連接。倒車鏡頭輸出倒車視頻信號(hào)進(jìn)入倒車模塊300的視頻通道中。MCU的第三輸出腳即0UT3保持當(dāng)前的高電平輸出。此時(shí)顯示屏500顯示倒車視頻信號(hào)，進(jìn)入倒車狀態(tài)。
[0054]另外，在倒車結(jié)束時(shí)，倒車信號(hào)變成低電平，MCU檢測(cè)到該低電平時(shí)判斷為倒車結(jié)束，MCU的第二輸出腳0UT2和第四輸出腳0UT4輸出高電平，使汽車主機(jī)400獲取模擬倒車信號(hào)，導(dǎo)航模塊200與倒車模塊300的視頻通道連接，返回導(dǎo)航狀態(tài)。
[0055]4、導(dǎo)航狀態(tài)下聲控導(dǎo)航:
[0056]判斷模塊700通過檢測(cè)MCU的第二輸出腳0UT2至第四輸出腳0UT4的電壓值即可判斷出汽車是否處于導(dǎo)航狀態(tài)，通過接收藍(lán)牙通訊模塊600與用戶手機(jī)成功連接后輸出的電平信號(hào)即可判斷為成功連接。通過上述實(shí)施例(1、原車工作狀態(tài)一導(dǎo)航狀態(tài))汽車已處于導(dǎo)航狀態(tài)且與用戶手機(jī)進(jìn)行無線連接。
[0057]當(dāng)用戶按下導(dǎo)航模塊200上的“一鍵通”按鍵時(shí)，導(dǎo)航模塊200的處理器輸出一鍵通信號(hào)給MCU，MCU發(fā)出連接指令(包括后臺(tái)系統(tǒng)的聯(lián)系電話)通過藍(lán)牙通訊模塊600發(fā)送給用戶手機(jī)，控制用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接(即控制用戶手機(jī)撥打后臺(tái)系統(tǒng)的電話)。同時(shí)，處理器調(diào)用預(yù)存的語音提示音通過喇叭播放，提示用戶輸入導(dǎo)航的目的地。
[0058]接著用戶手機(jī)采集用戶的語音信號(hào)(即目的地的名稱)并傳輸給后臺(tái)系統(tǒng)，后臺(tái)系統(tǒng)根據(jù)所述語音信號(hào)獲取相應(yīng)的導(dǎo)航信息點(diǎn)并進(jìn)行DTMF編碼后發(fā)送給用戶手機(jī)。所述導(dǎo)航信息點(diǎn)包括目的地名稱和目的地的坐標(biāo)。用戶手機(jī)接收編碼后的導(dǎo)航信息點(diǎn)并發(fā)送給導(dǎo)航模塊200的DTMF解碼器進(jìn)行DTMF解碼，還原成導(dǎo)航信息點(diǎn)。導(dǎo)航模塊200的處理器在預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)中查找出導(dǎo)航信息點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地理坐標(biāo)，獲取用戶當(dāng)前的地理位置生成導(dǎo)航線路。最后導(dǎo)航模塊200語音提示導(dǎo)航線路走向。
[0059]另外，本實(shí)施例還可以在“一鍵通”模式中、即導(dǎo)航模塊200與用戶手機(jī)藍(lán)牙連接，用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接的情況下，與后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行通訊話務(wù)服務(wù)?？蛇M(jìn)行天氣預(yù)報(bào)查詢、全國道路救援、酒店預(yù)訂、機(jī)票預(yù)訂等優(yōu)質(zhì)車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。例如，用戶通過手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)的某話務(wù)員電話溝通，咨詢天氣預(yù)報(bào)。話務(wù)員將天氣預(yù)報(bào)以短信的方式發(fā)送給用戶手機(jī)。用戶手機(jī)通過藍(lán)牙通訊模塊600將天氣預(yù)報(bào)發(fā)送給導(dǎo)航模塊200。導(dǎo)航模塊200的DTMF解碼器對(duì)天氣預(yù)報(bào)的短信進(jìn)行DTMF解碼后傳輸給處理器。處理器可將天氣預(yù)報(bào)的短信(文字信息)轉(zhuǎn)換成語音信息，通過喇叭播放。處理器也可以將天氣預(yù)報(bào)的短信(文字信息)以導(dǎo)航視頻信號(hào)的方式傳輸至顯示屏顯示。所述汽車聲控導(dǎo)航裝置10結(jié)合用戶手機(jī)和后臺(tái)系統(tǒng)，通過播放或顯示后臺(tái)系統(tǒng)傳輸?shù)南嚓P(guān)信息，使用戶通過最低成本方式的進(jìn)入車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，享受到聲控帶來的安全和便捷的行車生活。
[0060]本實(shí)施例充分利用繼電器的工作原理，即得電時(shí)吸合(即繼電器的選擇觸點(diǎn)與其常開觸點(diǎn)連接)，無電時(shí)閉合(即繼電器的選擇觸點(diǎn)與其常閉觸點(diǎn)連接)。即使切換模塊100故障，上述繼電器能確保原車的連接方式，不會(huì)影響原車功能，大大提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。[0061]基于上述汽車聲控導(dǎo)航裝置，本實(shí)施例進(jìn)行切換的步驟包括:
[0062]第一步、在原車工作狀態(tài)下，當(dāng)切換模塊檢測(cè)到第一控制指令時(shí)輸出模擬倒車信號(hào)給汽車主機(jī)，將導(dǎo)航模塊與倒車模塊的視頻通道連接、以及將倒車模塊的視頻通道與顯示屏連接；所述導(dǎo)航模塊輸出導(dǎo)航視頻信號(hào)進(jìn)入倒車模塊的視頻通道中。
[0063]為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)觸摸交互，所述第一步還包括:切換模塊在檢測(cè)到第一控制指令時(shí)將導(dǎo)航模塊的導(dǎo)航觸屏接口與汽車的觸摸屏連接，所述觸摸屏輸出觸控信號(hào)控制導(dǎo)航模塊的工作狀態(tài)。
[0064]第二步、顯示屏顯示倒車模塊的視頻通道傳輸?shù)膶?dǎo)航視頻信號(hào)，所述汽車主機(jī)啟動(dòng)模擬倒車模式，進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)。
[0065]在所述第二步之后還包括:
[0066]1、導(dǎo)航狀態(tài)與原車工作狀態(tài)切換:在導(dǎo)航狀態(tài)下，當(dāng)切換模塊檢測(cè)到第二控制指令時(shí)控制汽車主機(jī)與顯示屏連接。汽車主機(jī)啟動(dòng)原車模式，輸出原車視頻信號(hào)給顯示屏顯示，進(jìn)入原車工作狀態(tài)。另外，切換模塊檢測(cè)到第二控制指令時(shí)還將汽車主機(jī)與觸摸屏連接，所述觸摸屏輸出觸控信號(hào)控制汽車主機(jī)的工作狀態(tài)。從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能還原成原車功能的切換。
[0067]2、導(dǎo)航狀態(tài)與倒車狀態(tài)切換:在導(dǎo)航狀態(tài)下，當(dāng)切換模塊檢測(cè)到倒車信號(hào)時(shí)將所述倒車信號(hào)傳輸給汽車主機(jī)，切換模塊將倒車模塊的倒車鏡頭與其視頻通道連接；倒車鏡頭輸出倒車視頻信號(hào)進(jìn)入倒車模塊的視頻通道。所述顯示屏顯示倒車視頻信號(hào)，進(jìn)入倒車狀態(tài)。從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能與倒車功能之間的切換。
[0068]所述汽車進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)后，本實(shí)用新型還提供一種汽車聲控導(dǎo)航裝置的聲控導(dǎo)航方法，如圖2所示，其包括步驟:
[0069]S100、判斷汽車的工作狀態(tài)，當(dāng)汽車處于導(dǎo)航狀態(tài)且與用戶手機(jī)進(jìn)行無線連接時(shí)，切換模塊根據(jù)導(dǎo)航模塊輸出的一鍵通信號(hào)發(fā)出連接指令、通過藍(lán)牙通訊模塊無線發(fā)送給用戶手機(jī)，控制用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接。
[0070]S200、用戶手機(jī)采集用戶的語音信號(hào)并傳輸給后臺(tái)系統(tǒng)，后臺(tái)系統(tǒng)根據(jù)所述語音信號(hào)獲取相應(yīng)的導(dǎo)航信息點(diǎn)并發(fā)送給用戶手機(jī)。
[0071]S300、用戶手機(jī)接收所述導(dǎo)航信息點(diǎn)并發(fā)送給導(dǎo)航模塊，與導(dǎo)航模塊中預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)交互來控制導(dǎo)航。
[0072]在所述步驟S200中，所述后臺(tái)系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航信息點(diǎn)進(jìn)行DTMF編碼后發(fā)送給用戶手機(jī)；所述導(dǎo)航信息點(diǎn)包括目的地名稱和目的地的坐標(biāo)。
[0073]所述步驟S300具體包括:
[0074]1、用戶手機(jī)接收編碼后的導(dǎo)航信息點(diǎn)并發(fā)送給導(dǎo)航模塊；所述導(dǎo)航模塊對(duì)編碼后的導(dǎo)航信息點(diǎn)進(jìn)行DTMF解碼，還原成導(dǎo)航信息點(diǎn)；
[0075]2、導(dǎo)航模塊在預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)中查找出導(dǎo)航信息點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地理坐標(biāo)，生成導(dǎo)航線路；
[0076]3、導(dǎo)航模塊語音提示導(dǎo)航線路走向。
[0077]綜上所述，本實(shí)用新型在原車工作狀態(tài)下，由切換模塊的MCU檢測(cè)到第一控制指令時(shí)輸出模擬倒車信號(hào)，同時(shí)控制各個(gè)繼電器切換選擇通道，使導(dǎo)航模塊與倒車模塊的視頻通道連接、以及將倒車模塊的視頻通道與顯示屏連接；所述導(dǎo)航模塊輸出導(dǎo)航視頻信號(hào)進(jìn)入倒車模塊的視頻通道中；顯示屏顯示倒車模塊的視頻通道傳輸?shù)膶?dǎo)航視頻信號(hào)，所述汽車主機(jī)啟動(dòng)模擬倒車模式，進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)；本實(shí)用新型將導(dǎo)航模塊與倒車模塊共用顯示屏，需要導(dǎo)航時(shí)通過切換使導(dǎo)航模塊占用倒車模塊的視頻通道從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航視頻的播放，其充分利用了原車的顯示屏和倒車模塊的視頻通道，實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，適用于大批量生產(chǎn)。同時(shí)，本實(shí)用新型充分利用繼電器的工作原理，即無電時(shí)閉合(即繼電器的選擇觸點(diǎn)與其常閉觸點(diǎn)連接)。即使切換模塊100故障，上述繼電器能確保原車的連接方式，不會(huì)影響原車功能，大大提聞了廣品的穩(wěn)定性。
[0078]另外，進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài)后，本實(shí)用新型通過導(dǎo)航模塊上的“一鍵通”按鍵控制用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接，后臺(tái)系統(tǒng)根據(jù)用戶手機(jī)采集的語音信號(hào)獲取相應(yīng)的導(dǎo)航信息點(diǎn)并反饋給用戶手機(jī)，用戶手機(jī)通過藍(lán)牙通訊模塊發(fā)送給導(dǎo)航模塊，在預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)中查找出導(dǎo)航信息點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地理坐標(biāo)，獲取用戶當(dāng)前的地理位置生成導(dǎo)航線路，實(shí)現(xiàn)聲控導(dǎo)航。
[0079]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車聲控導(dǎo)航裝置，通過用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接，其特征在于，包括切換模塊、導(dǎo)航模塊、倒車模塊、汽車主機(jī)、顯示屏、藍(lán)牙通訊模塊和判斷模塊；所述切換模塊連接導(dǎo)航模塊、倒車模塊、汽車主機(jī)、顯示屏、藍(lán)牙通訊模塊和判斷模塊，所述判斷模塊連接藍(lán)牙通訊模塊，所述藍(lán)牙通訊模塊與用戶手機(jī)無線連接，所述用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接; 所述切換模塊檢測(cè)到第一控制指令時(shí)輸出模擬倒車信號(hào)給汽車主機(jī)，將導(dǎo)航模塊與倒車模塊的視頻通道連接、以及將倒車模塊的視頻通道與顯示屏連接；所述導(dǎo)航模塊輸出導(dǎo)航視頻信號(hào)進(jìn)入倒車模塊的視頻通道中；顯示屏顯示倒車模塊的視頻通道傳輸?shù)膶?dǎo)航視頻信號(hào)，所述汽車主機(jī)啟動(dòng)模擬倒車模式，進(jìn)入導(dǎo)航狀態(tài): 藍(lán)牙通訊模塊與用戶手機(jī)的藍(lán)牙模塊進(jìn)行無線連接；切換模塊根據(jù)導(dǎo)航模塊輸出的一鍵通信號(hào)發(fā)出連接指令、通過藍(lán)牙通訊模塊無線發(fā)送給用戶手機(jī)，控制用戶手機(jī)與后臺(tái)系統(tǒng)通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述汽車聲控導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航模塊為導(dǎo)航盒，包括: 用于對(duì)編碼后的導(dǎo)航信息點(diǎn)進(jìn)行DTMF解碼，還原成導(dǎo)航信息點(diǎn)的DTMF解碼器； 用于預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器； 用于語音提示導(dǎo)航線路走向的喇叭； 用于在預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)中查找出導(dǎo)航信息點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地理坐標(biāo)，生成導(dǎo)航線路的處理器； 所述處理器連接存儲(chǔ)器、DTMF解碼器和喇叭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述汽車聲控導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括觸摸屏，所述導(dǎo)航模塊還包括用于接收觸摸屏的觸控信號(hào)的導(dǎo)航觸屏接口，所述導(dǎo)航觸屏接口通過切換模塊連接觸摸屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述汽車聲控導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述切換模塊包括MCU、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器；所述第一繼電器的選擇觸點(diǎn)連接第三繼電器的電源端，第一繼電器的常閉觸點(diǎn)連接倒車模塊，第一繼電器的常開觸點(diǎn)連接MCU的第一輸出腳，第一繼電器的電源端連接MCU的第二輸出腳；所述第二繼電器的選擇觸點(diǎn)連接觸摸屏，第二繼電器的常閉觸點(diǎn)連接汽車主機(jī)，第二繼電器的常開觸點(diǎn)連接導(dǎo)航模塊的導(dǎo)航觸屏接口，第二繼電器的電源端連接MCU的第三輸出腳；第三繼電器的選擇觸點(diǎn)連接顯示屏，第三繼電器的常開觸點(diǎn)連接倒車模塊的視頻通道；第四繼電器的選擇觸點(diǎn)連接倒車模塊的視頻通道，第四繼電器的常閉觸點(diǎn)連接倒車模塊的倒車鏡頭，第四繼電器的常開觸點(diǎn)連接導(dǎo)航模塊，第四繼電器的電源端連接MCU的第四輸出腳。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述汽車聲控導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器均為單刀雙擲繼電器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述汽車聲控導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述MCU的型號(hào)為STM32F100RBT6B。
【文檔編號(hào)】G01C21/36GK203798362SQ201320795019
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】殷建紅, 周彥煌, 梁英乘, 劉湘川, 李鋒, 鄧明興 申請(qǐng)人:廣東翼卡車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)有限公司