一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，包括煤塵圖像采集室、煤塵圖像采集傳輸系統(tǒng)和采集室風速控制系統(tǒng)，煤塵圖像采集室上設有進風口和排風口，進風口上連接有進風管，排風口上連接有排風管；煤塵圖像采集傳輸系統(tǒng)包括攝像機、載玻片、蓋玻片、圖像采集傳輸電路板、氣缸和蓋玻片連接板，圖像采集傳輸電路板上集成有圖像采集傳輸電路，圖像采集傳輸電路包括微處理器模塊、遠程通信模塊、按鍵操作電路模塊和液晶顯示電路模塊；采集室風速控制系統(tǒng)包括風機、排風電磁閥、風速傳感器、壓力傳感器、變頻器和電磁閥驅(qū)動器。本實用新型煤塵圖像采集質(zhì)量高，工作可靠性和穩(wěn)定性高，能夠在煤礦井下惡劣的環(huán)境下長期可靠使用。
【專利說明】一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤塵濃度檢測【技術領域】，尤其是涉及一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置。
【背景技術】
[0002]由于煤礦生產(chǎn)的特殊性，井下工作人員的人為操作失誤以及自然環(huán)境都有可能造成重大災害，威脅人的生命安全。如果能及時確切的掌握人員所處位置的環(huán)境信息，就可以避免災害的發(fā)生，減少人員的傷亡。因此如何實時準確的獲得井下煤塵環(huán)境的數(shù)據(jù)信息，才是構造檢測系統(tǒng)的關鍵問題。煤礦煤塵粒徑差別較大，濃度差異也較大，為了準確測量這些數(shù)據(jù)，采集到高質(zhì)量的煤塵圖像是基礎。
[0003]目前礦上所使用的常規(guī)煤塵采集檢測方法，測量程序復雜，需要進行稱重、烘干、采樣、再烘千、再稱重及計算等一系列繁瑣的過程，因此存在不能及時反映現(xiàn)場環(huán)境粉塵污染狀況的缺點，不能實現(xiàn)實時測量。對于井下煤塵信息的提取相關研究資料較少，比較常見的情況是井下工作人員現(xiàn)場對煤塵手動采集，獲得相關的數(shù)據(jù)信息，再攜帶到地面進行研究和分析。這種方式一方面造成信息提取精確度不高，容易產(chǎn)生較大誤差；另一方面要求工作人員到達現(xiàn)場取值，增加了人員的危險性。而國內(nèi)外煤塵在線檢測技術主要有電容法、β射線法、光散射法、光吸收法、摩擦電法、超聲波法、微波法等粉塵濃度在線測量方法。電容法的測量原理簡單，但電容測量值與濃度之間并非一一對應的線性關系，電容的測量值易受相分布及流型變化的影響，導致較大的測量誤差；β射線粉塵測量法，能夠自動連續(xù)監(jiān)測總粉塵質(zhì)量濃度和工作崗位上的總粉塵質(zhì)量濃度，并且不受粉塵種類、粒度、分散度、形狀、顏色、光澤等因素的影響，測量準確，但目前國內(nèi)外已有的多種型號的β射線測塵儀大多采用塑料閃爍探頭，探測效率較低，若采用較強的β射線源，存在安全隱患，因此降低源的放射性活度是β射線粉塵測量要解決的關鍵問題，需要對粉塵進行采樣后對比測量，很難實現(xiàn)粉塵濃度的在線監(jiān)測；超聲波法、微波法測量粉塵濃度還處于試驗研究階段，市場上成型產(chǎn)品較少。目前市場上主要采用光散射法、光吸收法、摩擦電法進行粉塵濃度在線監(jiān)測，形成的產(chǎn)品較多，但不同形狀顆粒的相關系數(shù)有著不同的特征。顆粒形狀的多種多樣，使得很難對顆粒的粒度粒形分布進行精確的表述是測量技術發(fā)展過程上的一個局限。這類方法還不成熟，無法進行精確的顆粒粒度分布測量。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其結(jié)構緊湊，使用操作方便，煤塵圖像采集質(zhì)量高，工作可靠性和穩(wěn)定性高，能夠在煤礦井下惡劣的環(huán)境下長期可靠使用，實用性強，便于推廣使用。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其特征在于:包括煤塵圖像采集室、煤塵圖像采集傳輸系統(tǒng)和用于對煤塵圖像采集室內(nèi)的風速進行控制的采集室風速控制系統(tǒng)，所述煤塵圖像采集室的頂部設置有供煤塵顆粒進入煤塵圖像采集室內(nèi)的煤塵顆粒入口，所述煤塵顆粒入口上設置有煤塵顆粒入口封蓋，所述煤塵圖像采集室的右側(cè)設置有進風口，所述進風口上連接有進風管，所述煤塵圖像采集室的底部設置有排風口，所述排風口上連接有排風管；所述煤塵圖像采集傳輸系統(tǒng)包括攝像機、載玻片和蓋玻片，以及圖像采集傳輸電路板和用于帶動蓋玻片動作的氣缸，所述攝像機的鏡筒從所述煤塵圖像采集室的左側(cè)伸入所述煤塵圖像采集室內(nèi)，所述載玻片的幾何中心正對所述攝像機的鏡筒設置，所述載玻片通過減震彈簧連接在所述煤塵圖像采集室的內(nèi)壁上，所述氣缸的活塞桿上通過連接桿連接有蓋玻片連接板，所述蓋玻片的幾何中心正對所述載玻片的幾何中心設置，所述蓋玻片與所述蓋玻片連接板固定連接且與所述載玻片間隔設置，所述氣缸的進氣孔上通過進氣管連接有氣源，所述進氣管上連接有氣泵，所述圖像采集傳輸電路板上集成有圖像采集傳輸電路，所述圖像采集傳輸電路包括微處理器模塊和與所述微處理器模塊相接的遠程通信模塊，所述微處理器模塊的輸入端接有按鍵操作電路模塊，所述微處理器模塊的輸出端接有液晶顯示電路模塊，所述攝像機與所述微處理器模塊的輸入端相接，所述氣泵與所述微處理器模塊的輸出端相接；所述采集室風速控制系統(tǒng)包括連接在所述進風管上的風機和連接在所述排風管上的排風電磁閥，以及用于對所述進風口處的風速進行實時檢測的風速傳感器和用于對所述煤塵圖像采集室內(nèi)的氣壓進行實時檢測的壓力傳感器，所述風速傳感器安裝在位于所述進風口與所述風機之間的一段進風管上，所述壓力傳感器安裝在所述煤塵圖像采集室的側(cè)壁上，所述風速傳感器和壓力傳感器均與所述微處理器模塊的輸入端相接，所述微處理器模塊的輸出端接有用于對所述風機進行變頻調(diào)速的變頻器和用于驅(qū)動所述排風電磁閥的電磁閥驅(qū)動器，所述風機與所述變頻器相接，所述排風電磁閥與所述電磁閥驅(qū)動器相接。
[0006]上述的一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其特征在于:所述煤塵圖像采集室內(nèi)設置有輔助照明裝置，所述輔助照明裝置包括固定連接在所述煤塵圖像采集室的內(nèi)壁上且位于所述攝像機上方的上照明燈和位于所述攝像機下方的下照明燈，以及固定連接在所述煤塵圖像采集室的右上角上的右上反光板和固定連接在所述煤塵圖像采集室的右下角上的右下反光板。
[0007]上述的一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其特征在于:所述上照明燈和下照明燈均為LED照明燈。
[0008]上述的一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其特征在于:所述攝像機為CCD攝像機。
[0009]上述的一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其特征在于:所述載玻片的形狀和所述蓋玻片的形狀均為矩形，所述減震彈簧的數(shù)量為四根且分別連接在所述載玻片的四個角上。
[0010]上述的一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其特征在于:所述微處理器模塊為DSP數(shù)字信號處理器。
[0011]上述的一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其特征在于:所述遠程通信模塊為RS-485總線通信模塊、CAN總線通信模塊或光纖通信模塊。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0013]1、本實用新型結(jié)構緊湊，設計合理，使用操作方便。[0014]2、本實用新型的煤塵顆粒入口上設置有煤塵顆粒入口封蓋，使得煤塵圖像采集室能夠形成密閉的氣室，能夠保證煤礦煤塵圖像采集環(huán)境的清潔，保證了煤礦煤塵圖像采集質(zhì)量。
[0015]3、本實用新型采用攝像機、蓋玻片和載玻片相配合采集煤礦煤塵圖像，采集到的圖像清晰且無運動模糊現(xiàn)象，能夠在煤礦井下惡劣的環(huán)境下可靠使用，且能夠滿足長期使用的需求。
[0016]4、本實用新型設置通過設置上照明燈和下照明燈，能夠避免光線對圖像質(zhì)量的影響；通過設置右上反光板和右下反光板，能夠使得光線最大程度地反射到蓋玻片與載玻片部分，從而有效的避免了光照不夠?qū)D像帶來的不利影響，保證了圖像采集質(zhì)量。
[0017]5、本實用新型通過設置采集室風速控制系統(tǒng)，能夠保證煤塵圖像采集室內(nèi)進風流量穩(wěn)定均勻，保證氣室內(nèi)的氣壓處于穩(wěn)定狀態(tài)，能夠減少氣流運動對采集圖像造成的運動模糊，保證了煤塵圖像采集質(zhì)量。
[0018]6、本實用新型具有很好的抗震能力，工作可靠性和穩(wěn)定性高，故障率低。
[0019]7、本實用新型為獲得高質(zhì)量的煤塵采集圖像提供了保證，很好地解決了編號為2013JK1080的陜西省教育廳科學研究計劃專項項目——《基于三維建模的井下煤倉煤位檢測的關鍵技術研究》中煤礦煤塵圖像采集及傳輸?shù)膯栴}，在實際應用中有助于及時確切的掌握煤礦井下人員所處位置的環(huán)境信息，避免災害的發(fā)生，減少人員的傷亡，實用性強，便于推廣使用。
[0020]綜上所述，本實用新型結(jié)構緊湊，使用操作方便，煤塵圖像采集質(zhì)量高，工作可靠性和穩(wěn)定性高，能夠在煤礦井下惡劣的環(huán)境下長期可靠使用，實用性強，便于推廣使用。
[0021]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]1一煤塵圖像采集室；2—煤塵顆粒入口；3—煤塵顆粒入口封蓋；
[0025]4一進風口 ；5—進風管；6—排風口 ；
[0026]7—排風管；8—風機；9 一排風電磁閥；
[0027]10一攝像機；10-1—鏡筒；11 一載玻片；
[0028]12—蓋玻片；13—氣缸；14一連接桿；
[0029]15—蓋玻片連接板；16 —圖像采集傳輸電路板；
[0030]17—風速傳感器；18—壓力傳感器；19一變頻器；
[0031]20 —電磁閥驅(qū)動器；21—進氣管；22—氣源；
[0032]23一氣栗；24—微處理器模塊；25—遠程通彳目模塊；
[0033]26—上照明燈；27—下照明燈；28—右上反光板；
[0034]29—右下反光板；30—減震彈簧；31—按鍵操作電路模塊；
[0035]32 一液晶顯不電路模塊。
【具體實施方式】[0036]如圖1所示，本實用新型包括煤塵圖像采集室1、煤塵圖像采集傳輸系統(tǒng)和用于對煤塵圖像采集室I內(nèi)的風速進行控制的采集室風速控制系統(tǒng)，所述煤塵圖像采集室I的頂部設置有供煤塵顆粒進入煤塵圖像采集室I內(nèi)的煤塵顆粒入口 2，所述煤塵顆粒入口 2上設置有煤塵顆粒入口封蓋3，所述煤塵圖像采集室I的右側(cè)設置有進風口 4，所述進風口 4上連接有進風管5，所述煤塵圖像采集室I的底部設置有排風口 6，所述排風口 6上連接有排風管7 ;所述煤塵圖像采集傳輸系統(tǒng)包括攝像機10、載玻片11和蓋玻片12，以及圖像采集傳輸電路板16和用于帶動蓋玻片12動作的氣缸13，所述攝像機10的鏡筒10-1從所述煤塵圖像采集室I的左側(cè)伸入所述煤塵圖像采集室I內(nèi)，所述載玻片11的幾何中心正對所述攝像機10的鏡筒10-1設置，所述載玻片11通過減震彈簧30連接在所述煤塵圖像采集室I的內(nèi)壁上，所述氣缸13的活塞桿上通過連接桿14連接有蓋玻片連接板15，所述蓋玻片12的幾何中心正對所述載玻片11的幾何中心設置，所述蓋玻片12與所述蓋玻片連接板15固定連接且與所述載玻片11間隔設置，所述氣缸13的進氣孔上通過進氣管21連接有氣源22，所述進氣管21上連接有氣泵23，所述圖像采集傳輸電路板16上集成有圖像采集傳輸電路，所述圖像采集傳輸電路包括微處理器模塊24和與所述微處理器模塊24相接的遠程通信模塊25，所述微處理器模塊24的輸入端接有按鍵操作電路模塊31，所述微處理器模塊24的輸出端接有液晶顯示電路模塊32，所述攝像機10與所述微處理器模塊24的輸入端相接，所述氣泵23與所述微處理器模塊24的輸出端相接；所述采集室風速控制系統(tǒng)包括連接在所述進風管5上的風機8和連接在所述排風管7上的排風電磁閥9，以及用于對所述進風口 4處的風速進行實時檢測的風速傳感器17和用于對所述煤塵圖像采集室I內(nèi)的氣壓進行實時檢測的壓力傳感器18，所述風速傳感器17安裝在位于所述進風口 4與所述風機8之間的一段進風管5上，所述壓力傳感器18安裝在所述煤塵圖像采集室I的側(cè)壁上，所述風速傳感器17和壓力傳感器18均與所述微處理器模塊24的輸入端相接，所述微處理器模塊24的輸出端接有用于對所述風機8進行變頻調(diào)速的變頻器19和用于驅(qū)動所述排風電磁閥9的電磁閥驅(qū)動器20，所述風機8與所述變頻器19相接，所述排風電磁閥9與所述電磁閥驅(qū)動器20相接。
[0037]如圖1所示，本實施例中，所述煤塵圖像采集室I內(nèi)設置有輔助照明裝置，所述輔助照明裝置包括固定連接在所述煤塵圖像采集室I的內(nèi)壁上且位于所述攝像機10上方的上照明燈26和位于所述攝像機10下方的下照明燈27，以及固定連接在所述煤塵圖像采集室I的右上角上的右上反光板28和固定連接在所述煤塵圖像采集室I的右下角上的右下反光板29。通過設置上照明燈26和下照明燈27，能夠避免光線對圖像質(zhì)量的影響；通過設置右上反光板28和右下反光板29，能夠使得光線最大程度地反射到蓋玻片12與載玻片11部分，從而有效的避免了光照不夠?qū)D像帶來的不利影響。
[0038]本實施例中，所述上照明燈26和下照明燈27均為LED照明燈。所述攝像機10為CCD攝像機。
[0039]本實施例中，所述載玻片11的形狀和所述蓋玻片12的形狀均為矩形，所述減震彈簧30的數(shù)量為四根且分別連接在所述載玻片11的四個角上。通過設置減震彈簧30，能夠避免圖像采集的不穩(wěn)定性，獲得高質(zhì)量的圖像效果。
[0040]本實施例中，所述微處理器模塊24為DSP數(shù)字信號處理器。所述遠程通信模塊25為RS-485總線通信模塊、CAN總線通信模塊或光纖通信模塊。[0041]本實用新型的工作原理及工作過程是:首先，打開煤塵顆粒入口封蓋3，將煤礦井下含煤塵的空氣樣本通過煤塵顆粒入口 2送進煤塵圖像采集室1，再蓋上煤塵顆粒入口封蓋3，形成密閉的氣室；接著，所述微處理器模塊24通過變頻器19啟動風機8，風機8通過進風管5和進風口 4送風到煤塵圖像采集室I內(nèi)，模擬煤礦井下的真實環(huán)境，使得煤塵顆粒懸浮在煤塵圖像采集室I內(nèi)；然后，所述微處理器模塊24啟動氣泵23，氣泵23將氣源22內(nèi)的氣體通過進氣管21泵送給氣缸13，氣缸13通過連接桿14和蓋玻片連接板15帶動蓋玻片12向靠近載玻片11的方向運動，使得蓋玻片12與載玻片11相接觸，在蓋玻片12與載玻片11之間的采樣空間內(nèi)就采集到了煤塵顆粒，所述攝像機10實時采集位于所述蓋玻片12與載玻片11之間的煤塵顆粒的圖像，并將所采集到的圖像實時輸出給微處理器模塊24，微處理器模塊24通過液晶顯示電路模塊32對其接收到的圖像進行顯示，并通過遠程通信模塊25傳輸給遠程監(jiān)控計算機或服務器，當圖像采集完成后，載玻片11會在減震彈簧30的作用下回到原位，蓋玻片12也自恢復到原位，蓋玻片12與載玻片11自動分離。
[0042]以上工作過程中，所述風速傳感器17對進風口 4處的風速進行實時檢測并將所檢測到的信號實時輸出給微處理器模塊24，微處理器模塊24將其接收到的檢測風速通過液晶顯示電路模塊32進行顯示，并與預先通過操作按鍵操作電路模塊31設定的設定風速進行比較，并通過變頻器19對風機8的風速進行調(diào)節(jié)，使得風機8以設定風速進行工作；同時，壓力傳感器18對煤塵圖像采集室I內(nèi)的氣壓進行實時檢測并將所檢測到的信號實時輸出給微處理器模塊24，微處理器模塊24將其接收到的檢測氣壓通過液晶顯示電路模塊32進行顯示，并與預先通過操作按鍵操作電路模塊，31設定的設定氣壓進行比較，當檢測氣壓高于設定氣壓時，所述微處理器模塊24通過電磁閥驅(qū)動器20驅(qū)動排風電磁閥9打開，通過排風管7排風，當檢測氣壓低于設定氣壓時，所述微處理器模塊24通過電磁閥驅(qū)動器20驅(qū)動排風電磁閥9關閉，停止排風，以保證煤塵圖像采集室I內(nèi)的氣壓為設定氣壓。這樣能夠保證煤塵圖像采集室內(nèi)進風流量穩(wěn)定均勻，保證氣室內(nèi)的氣壓處于穩(wěn)定狀態(tài)，保證了圖像采集質(zhì)量。
[0043]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其特征在于:包括煤塵圖像采集室(1)、煤塵圖像采集傳輸系統(tǒng)和用于對煤塵圖像采集室(1)內(nèi)的風速進行控制的采集室風速控制系統(tǒng)，所述煤塵圖像采集室(1)的頂部設置有供煤塵顆粒進入煤塵圖像采集室(1)內(nèi)的煤塵顆粒入口(2)，所述煤塵顆粒入口(2)上設置有煤塵顆粒入口封蓋(3)，所述煤塵圖像采集室(1)的右側(cè)設置有進風口( 4 )，所述進風口( 4 )上連接有進風管(5 )，所述煤塵圖像采集室(1)的底部設置有排風口( 6 )，所述排風口( 6 )上連接有排風管(7 );所述煤塵圖像采集傳輸系統(tǒng)包括攝像機(10)、載玻片(11)和蓋玻片(12)，以及圖像采集傳輸電路板(16)和用于帶動蓋玻片(12)動作的氣缸(13)，所述攝像機(10)的鏡筒(10-1)從所述煤塵圖像采集室(O的左側(cè)伸入所述煤塵圖像采集室(1)內(nèi)，所述載玻片(11)的幾何中心正對所述攝像機(10)的鏡筒(10-1)設置，所述載玻片(11)通過減震彈簧(30)連接在所述煤塵圖像采集室(1)的內(nèi)壁上，所述氣缸(13)的活塞桿上通過連接桿(14)連接有蓋玻片連接板(15)，所述蓋玻片(12)的幾何中心正對所述載玻片(11)的幾何中心設置，所述蓋玻片(12)與所述蓋玻片連接板(15)固定連接且與所述載玻片(11)間隔設置，所述氣缸(13)的進氣孔上通過進氣管(21)連接有氣源(22 )，所述進氣管(21)上連接有氣泵(23 )，所述圖像采集傳輸電路板(16)上集成有圖像采集傳輸電路，所述圖像采集傳輸電路包括微處理器模塊(24)和與所述微處理器模塊(24)相接的遠程通信模塊(25)，所述微處理器模塊(24)的輸入端接有按鍵操作電路模塊(31)，所述微處理器模塊(24)的輸出端接有液晶顯示電路模塊(32)，所述攝像機(10)與所述微處理器模塊(24)的輸入端相接，所述氣泵(23)與所述微處理器模塊(24)的輸出端相接；所述采集室風速控制系統(tǒng)包括連接在所述進風管(5)上的風機(8)和連接在所述排風管(7)上的排風電磁閥(9)，以及用于對所述進風口(4)處的風速進行實時檢測的風速傳感器(17)和用于對所述煤塵圖像采集室(1)內(nèi)的氣壓進行實時檢測的壓力傳感器(18)，所述風速傳感器(17)安裝在位于所述進風口(4)與所述風機(8)之間的一段進風管(5 )上，所述壓力傳感器(18 )安裝在所述煤塵圖像采集室(1)的側(cè)壁上，所述風速傳感器(17)和壓力傳感器(18)均與所述微處理器模塊(24)的輸入端相接，所述微處理器模塊(24)的輸出端接有用于對所述風機(8)進行變頻調(diào)速的變頻器(19)和用于驅(qū)動所述排風電磁閥(9)的電磁閥驅(qū)動器(20)，所述風機(8)與所述變頻器(19)相接，所述排風電磁閥(9 )與所述電磁閥驅(qū)動器(20 )相接。
2.按照權利要求1所述的一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其特征在于:所述煤塵圖像采集室(1)內(nèi)設置有輔助照明裝置，所述輔助照明裝置包括固定連接在所述煤塵圖像采集室(1)的內(nèi)壁上且位于所述攝像機(10)上方的上照明燈(26)和位于所述攝像機(10)下方的下照明燈(27)，以及固定連接在所述煤塵圖像采集室(1)的右上角上的右上反光板(28 )和固定連接在所述煤塵圖像采集室(1)的右下角上的右下反光板(29 )。
3.按照權利要求2所述的一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其特征在于:所述上照明燈(26)和下照明燈(27)均為LED照明燈。
4.按照權利要求1所述的一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其特征在于:所述攝像機(10)為CXD攝像機。
5.按照權利要求1所述的一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其特征在于:所述載玻片(11)的形狀和所述蓋玻片(12)的形狀均為矩形，所述減震彈簧(30)的數(shù)量為四根且分別連接在所述載玻片(11)的四個角上。
6.按照權利要求1所述的一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其特征在于:所述微處理器模塊(24)為DSP數(shù)字信號處理器。
7.按照權利要求1所述的一種煤礦井下煤塵圖像實時采集傳輸裝置，其特征在于:所述遠程通信模塊(25)為RS-485總線通信模塊、CAN總線通信模塊或光纖通信模塊。
【文檔編號】G01N15/06GK203587477SQ201320798540
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權日:2013年12月5日
【發(fā)明者】王征, 馬憲民 申請人:西安科技大學