一種半自動(dòng)印刷電路板檢測的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及印刷電路板檢測，屬于電路板檢測領(lǐng)域。一種半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的料盒升降機(jī)構(gòu)和電路板檢測機(jī)構(gòu)；所述料盒升降機(jī)構(gòu)包括料盒固定件，所述電路板檢測機(jī)構(gòu)包括電路板檢測臺和設(shè)置在電路板檢測臺上方的顯微鏡；電路板檢測臺上設(shè)置有移動(dòng)和固定電路板的移動(dòng)平臺，所述移動(dòng)平臺包括橫向移動(dòng)軌道和縱向滑動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道上方設(shè)置有電路板安裝平臺，在電路板安裝平臺上滑動(dòng)配合設(shè)置有用于取放電路板的料片夾緊機(jī)構(gòu)，所述料片夾緊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸一邊的上下金屬片前伸形成夾緊的鴨嘴形結(jié)構(gòu)，朝向料盒方向，能夾住電路板邊沿，轉(zhuǎn)軸另一邊的上下金屬片之間安裝有壓簧，上層金屬片上安裝有下壓裝置。
【專利說明】—種半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及印刷電路板檢測，尤其涉及一種半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，半導(dǎo)體封裝制造行業(yè)中，生產(chǎn)完成后的印刷電路板的產(chǎn)品質(zhì)量檢查主要方式是:操作員用手直接將印刷電路板從裝有20層印刷電路板的料盒中取出，然后手持印刷電路板在顯微鏡下檢查印刷電路板的產(chǎn)品質(zhì)量，檢查結(jié)束后用手將印刷電路板放回料盒，每個(gè)料盒有擺放整齊20片印刷電路板，操作員需要用手正確無誤依次將印刷電路板從料盒中拿出，檢查結(jié)束之后放回料盒。這種檢查方式會因?yàn)椴僮鲉T手接觸印刷電路板，手上的污物污染印刷電路板，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量；還可能會因?yàn)椴僮鲉T人為失誤損壞印刷電路板；有些印刷電路板還有可能被操作員漏檢；而且這種檢查方式效率低。隨著半導(dǎo)體封裝行業(yè)的發(fā)展，對產(chǎn)品質(zhì)量要求也越來越高，上述的檢查方式滿足不了大批量高品質(zhì)印刷電路板的質(zhì)量檢查的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)，解決現(xiàn)在半導(dǎo)體封裝制造行業(yè)中，將完成后的印刷電路板采用人工檢測效率低下，影響產(chǎn)品質(zhì)量的缺陷。
[0004]技術(shù)方案
[0005]一種半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)，包括:機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的料盒升降機(jī)構(gòu)和電路板檢測機(jī)構(gòu)；所述料盒升降機(jī)構(gòu)包括料盒固定件，所述電路板檢測機(jī)構(gòu)包括電路板檢測臺和設(shè)置在電路板檢測臺上方的顯微鏡；
[0006]位于顯微鏡下方的電路板檢測臺上設(shè)置有移動(dòng)和固定電路板的移動(dòng)平臺，所述移動(dòng)平臺的移動(dòng)方向與所述料盒升降機(jī)構(gòu)的料盒安裝方向相對應(yīng)，所述料盒升降機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)帶動(dòng)；
[0007]所述移動(dòng)平臺包括移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道上方設(shè)置有電路板安裝平臺，能沿移動(dòng)軌道橫向移動(dòng)，所述電路板安裝平臺包括縱向滑動(dòng)軌道和設(shè)置在縱向滑動(dòng)軌道上的電路板固定結(jié)構(gòu)，所述電路板固定結(jié)構(gòu)包括從兩側(cè)卡住電路板的固定條；
[0008]在所述固定條上滑動(dòng)配合設(shè)置有料片夾緊機(jī)構(gòu)，所述料片夾緊機(jī)構(gòu)包括底部的軌道滑動(dòng)件，軌道滑動(dòng)件上方為上下兩層金屬片結(jié)構(gòu)，中間以沿金屬片中心線的轉(zhuǎn)軸固定，轉(zhuǎn)軸一邊的上下金屬片前伸形成夾緊的鴨嘴形結(jié)構(gòu)，朝向料盒方向，能夾住電路板邊沿，轉(zhuǎn)軸另一邊的上下金屬片之間安裝有壓簧，上層金屬片上安裝有下壓裝置。
[0009]進(jìn)一步，與所述移動(dòng)平臺同一水平面上，貼近所述料盒升降機(jī)構(gòu)邊緣，與移動(dòng)軌道或移動(dòng)軌道的延長線位于一條線上的位置設(shè)置有用于緩沖和定位的等腰的內(nèi)凹槽，所述電路板安裝平臺下方正中對應(yīng)內(nèi)凹槽的位置安裝有滾跡軸承。
[0010]進(jìn)一步，所述電路板固定結(jié)構(gòu)的固定條長度略大于或等于電路板的長度，所述電路板固定結(jié)構(gòu)的尾部端面設(shè)有擋片，擋片前裝有尾部磁石，擋住所述料片夾緊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離料盒方向的一端的端面。
[0011]進(jìn)一步，在所述料盒升降機(jī)構(gòu)邊緣或在電路板安裝平臺下方靠近料盒升降機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有用于固定的磁石。
[0012]進(jìn)一步，所述料片夾緊機(jī)構(gòu)的下壓裝置采用用于下壓的壓桿。
[0013]進(jìn)一步，所述料盒固定件和電路板固定結(jié)構(gòu)均包括寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能調(diào)節(jié)寬度固定不同寬度的電路板。
[0014]有益效果
[0015]本實(shí)用新型的半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)采用料盒升降機(jī)構(gòu)將料盒中待檢查的印刷電路板依次而且自動(dòng)送到檢查平臺，減少操作員漏檢的情況發(fā)生，而且能夠提高檢查效率；然后用料片夾緊機(jī)構(gòu)取代操作員用手從料盒中取出和放入印刷電路板，能減少因操作員人為失誤損壞產(chǎn)品的事情發(fā)生；再將要檢查的印刷電路板放置在移動(dòng)平臺上，然后通過移動(dòng)平臺將印刷電路板送至顯微鏡下進(jìn)行檢查，避免操作員直接用手將印刷電路板移動(dòng)到顯微鏡下而觸碰產(chǎn)品，能減少操作員手上的污物污染產(chǎn)品發(fā)生的概率，杜絕產(chǎn)品質(zhì)量受到影響的情況。
[0016]因此采用本實(shí)用新型的檢測機(jī)進(jìn)行電路板檢測，不僅能提高效率，避免漏檢，而且能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少操作人員的負(fù)擔(dān)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的檢測機(jī)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的檢測機(jī)安裝上料盒后的立體示意圖。
[0019]圖3為移動(dòng)平臺移至料盒料片出料口時(shí)的移動(dòng)軌道俯視示意圖。
[0020]圖4為圖3的主視示意圖。
[0021]圖5為圖3的測試示意圖。
[0022]圖6為料片夾緊機(jī)構(gòu)的放大示意圖。
[0023]其中:1-機(jī)架，2-料盒升降機(jī)構(gòu)，3-電路板檢測臺，4-顯微鏡，5-料盒，6_移動(dòng)軌道，7-電路板安裝平臺，8-縱向滑動(dòng)軌道，9-電路板固定結(jié)構(gòu)，10-料片夾緊機(jī)構(gòu)，101-軌道滑動(dòng)件，102-轉(zhuǎn)軸，103-鴨嘴形結(jié)構(gòu)，104-壓簧，105-壓桿，11_內(nèi)凹槽，12-滾跡軸承，13-尾部磁石，14-磁石。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0025]針對現(xiàn)在人工檢測的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)，設(shè)計(jì)的技術(shù)方案是:首先設(shè)計(jì)料盒的升降機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)料盒上下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，通過電機(jī)控制方式，實(shí)現(xiàn)料盒從初始檢查位置依次精準(zhǔn)移動(dòng)到各個(gè)檢查位置的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將料盒中待檢查的印刷電路板依次而且自動(dòng)送到檢查平臺的同一高度平面的功能；升降機(jī)構(gòu)中料盒的夾持機(jī)構(gòu)能夠自由調(diào)節(jié)寬度，能夠夾持不同寬度料盒，從而滿足不同寬度的印刷電路板的檢查。其次設(shè)計(jì)印刷電路板從料盒中取出和放入的取放機(jī)構(gòu)，取放機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵部件是夾住印刷電路板出入料盒的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)能夾緊印刷電路板的邊沿使得印刷電路板能夠順暢地從料盒中拉出直至印刷電路板完全被拉入移動(dòng)平臺軌道，而且不損壞產(chǎn)品。最后設(shè)計(jì)能夠在顯微鏡下自由移動(dòng)的移動(dòng)平臺，移動(dòng)平臺上部結(jié)構(gòu)是放置印刷電路板的軌道，軌道的寬度可調(diào)，能夠放置不同寬度的印刷電路板；移動(dòng)平臺的底部是由引導(dǎo)平臺橫向以及縱向移動(dòng)的導(dǎo)軌和移動(dòng)平臺的定位裝置構(gòu)成，移動(dòng)平臺的定位裝置確保移動(dòng)平臺在接料位能將料盒中的料片順暢拉入移動(dòng)平臺軌道。
[0026]如附圖1?6所示，包括機(jī)架I，設(shè)置在機(jī)架I上的料盒升降機(jī)構(gòu)2和電路板檢測機(jī)構(gòu)；所述料盒升降機(jī)構(gòu)2包括料盒固定件，所述電路板檢測機(jī)構(gòu)包括電路板檢測臺3和設(shè)置在電路板檢測臺3上方的顯微鏡4 ;位于顯微鏡4下方的電路板檢測臺3上設(shè)置有移動(dòng)和固定電路板的移動(dòng)平臺，所述移動(dòng)平臺的移動(dòng)方向與所述料盒升降機(jī)構(gòu)2的料盒5安裝方向相對應(yīng)，所述料盒升降機(jī)構(gòu)2由伺服電機(jī)帶動(dòng)，移動(dòng)平臺可以采用電機(jī)帶動(dòng)或者直接設(shè)手動(dòng)手柄帶動(dòng)；所述移動(dòng)平臺包括移動(dòng)軌道6，移動(dòng)軌道6上方設(shè)置有電路板安裝平臺7，能沿移動(dòng)軌道6橫向移動(dòng)，所述電路板安裝平臺7包括縱向滑動(dòng)軌道8和設(shè)置在縱向滑動(dòng)軌道8上的電路板固定結(jié)構(gòu)9，所述電路板固定結(jié)構(gòu)9包括從兩側(cè)卡住電路板的固定條；在所述固定條上滑動(dòng)配合設(shè)置有料片夾緊機(jī)構(gòu)10，所述料片夾緊機(jī)構(gòu)10包括底部的軌道滑動(dòng)件101，軌道滑動(dòng)件101上方為上下兩層金屬片結(jié)構(gòu)，中間以沿金屬片中心線的轉(zhuǎn)軸102固定，轉(zhuǎn)軸102 —邊的上下金屬片前伸形成夾緊的鴨嘴形結(jié)構(gòu)103，朝向料盒方向，能夾住電路板邊沿，轉(zhuǎn)軸另一邊的上下金屬片之間安裝有壓簧104，上層金屬片上安裝有下壓裝置。
[0027]與所述移動(dòng)平臺同一水平面上，貼近所述料盒升降機(jī)構(gòu)邊緣，與移動(dòng)軌道或移動(dòng)軌道的延長線位于一條線上的位置設(shè)置有用于緩沖和定位的等腰的內(nèi)凹槽11，所述電路板安裝平臺下方正中對應(yīng)內(nèi)凹槽的位置安裝有滾跡軸承12。
[0028]所述電路板固定結(jié)構(gòu)的固定條長度略大于或等于電路板的長度，所述電路板固定結(jié)構(gòu)的尾部端面設(shè)有擋片，擋片前裝有尾部磁石13，擋住所述料片夾緊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離料盒方向的一端的端面。
[0029]在所述料盒升降機(jī)構(gòu)邊緣或在電路板安裝平臺下方靠近料盒升降機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有用于固定的磁石14。
[0030]所述料片夾緊機(jī)構(gòu)的下壓裝置采用用于下壓的壓桿105。
[0031]所述料盒固定件和電路板固定結(jié)構(gòu)均包括寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能調(diào)節(jié)寬度固定不同寬度的電路板。
[0032]采用本實(shí)用新型的半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)對電路板進(jìn)行檢測時(shí)，可以采用以下幾個(gè)步驟:
[0033]首先輕按Home鍵，讓機(jī)器回到原點(diǎn)；然后將裝有料片的料盒放在料盒升降機(jī)構(gòu)上，然后調(diào)節(jié)料盒夾緊機(jī)構(gòu)旋鈕夾緊料盒，輕按Start Step按鍵,使料盒升降機(jī)構(gòu)夾緊料盒移動(dòng)至第一片待檢查的料片位置。
[0034]手持移動(dòng)平臺的把柄，將移動(dòng)平臺移至料盒料片出料口，使移動(dòng)平臺的接料口即電路板固定結(jié)構(gòu)的兩側(cè)與料盒出料口對齊，并且此時(shí)，移動(dòng)平臺被固定在此位置，因?yàn)橐苿?dòng)平臺底部的滾跡軸承被限定在V型槽內(nèi)，且V型槽兩側(cè)有磁石將移動(dòng)平臺吸著固定，進(jìn)而能保證料片能夠安全從料盒中拉出至移動(dòng)平臺上，以及移動(dòng)平臺上的料片能安全被推入料盒。
[0035]然后移動(dòng)料片夾緊機(jī)構(gòu)至移動(dòng)平臺接料口，用力拉動(dòng)壓桿壓下壓簧，使轉(zhuǎn)軸一邊的鴨嘴型夾緊結(jié)構(gòu)打開，夾上料片后，松開壓桿后壓簧反彈，夾緊結(jié)構(gòu)便能夾緊料片，然后移動(dòng)料片夾緊機(jī)構(gòu)將料片拖入移動(dòng)平臺上的電路板固定結(jié)構(gòu)上，直到料片夾緊機(jī)構(gòu)被尾部磁石吸著固定。料片夾緊機(jī)構(gòu)在壓簧的作用下，夾緊結(jié)構(gòu)常態(tài)是夾緊狀態(tài)，在拉動(dòng)壓桿時(shí)夾緊結(jié)構(gòu)會被打開，料片夾緊機(jī)構(gòu)能夠在電路板固定結(jié)構(gòu)的固定條上自由滑動(dòng)，從而拖動(dòng)料片，且能夠被尾部磁石吸著固定。
[0036]調(diào)整移動(dòng)軌道和縱向滑動(dòng)軌道，將料片移至顯微鏡視野下，就能夠檢測料片的質(zhì)量了。
[0037]待料片檢測完成后，將移動(dòng)平臺移回至接料口，然后通過料片夾緊機(jī)構(gòu)將料片推入料盒，然后控制電機(jī)帶動(dòng)料片升降機(jī)構(gòu)依次可以檢查料盒中任一料片。
[0038]檢查產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)，用機(jī)械裝置將待檢查的印刷電路板依次而且自動(dòng)送到檢查平臺的同一高度平面能減少操作員漏檢的情況發(fā)生，而且能夠提高檢查效率；用機(jī)械裝置取代操作員用手從料盒中取出和放入印刷電路板，能減少因操作員人為失誤損壞產(chǎn)品的事情發(fā)生；避免操作員直接用手將印刷電路板移動(dòng)到顯微鏡下而觸碰產(chǎn)品，能減少操作員手上的污物污染產(chǎn)品發(fā)生的概率。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)，包括:機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的料盒升降機(jī)構(gòu)和電路板檢測機(jī)構(gòu)；所述料盒升降機(jī)構(gòu)包括料盒固定件，所述電路板檢測機(jī)構(gòu)包括電路板檢測臺和設(shè)置在電路板檢測臺上方的顯微鏡； 位于顯微鏡下方的電路板檢測臺上設(shè)置有移動(dòng)和固定電路板的移動(dòng)平臺，所述移動(dòng)平臺的移動(dòng)方向與所述料盒升降機(jī)構(gòu)的料盒安裝方向相對應(yīng)，所述料盒升降機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)帶動(dòng)； 所述移動(dòng)平臺包括移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道上方設(shè)置有電路板安裝平臺，能沿移動(dòng)軌道橫向移動(dòng)，所述電路板安裝平臺包括縱向滑動(dòng)軌道和設(shè)置在縱向滑動(dòng)軌道上的電路板固定結(jié)構(gòu)，所述電路板固定結(jié)構(gòu)包括從兩側(cè)卡住電路板的固定條； 在所述固定條上滑動(dòng)配合設(shè)置有料片夾緊機(jī)構(gòu)，所述料片夾緊機(jī)構(gòu)包括底部的軌道滑動(dòng)件，軌道滑動(dòng)件上方為上下兩層金屬片結(jié)構(gòu)，中間以沿金屬片中心線的轉(zhuǎn)軸固定，轉(zhuǎn)軸一邊的上下金屬片前伸形成夾緊的鴨嘴形結(jié)構(gòu)，朝向料盒方向，能夾住電路板邊沿，轉(zhuǎn)軸另一邊的上下金屬片之間安裝有壓簧，上層金屬片上安裝有下壓裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)，其特征在于:與所述移動(dòng)平臺同一水平面上，貼近所述料盒升降機(jī)構(gòu)邊緣，與移動(dòng)軌道或移動(dòng)軌道的延長線位于一條線上的位置設(shè)置有用于緩沖和定位的等腰的內(nèi)凹槽，所述電路板安裝平臺下方正中對應(yīng)內(nèi)凹槽的位置安裝有滾跡軸承。
3.如權(quán)利要求1或2所述的半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)，其特征在于:所述電路板固定結(jié)構(gòu)的固定條長度略大于或等于電路板的長度，所述電路板固定結(jié)構(gòu)的尾部端面設(shè)有擋片，擋片前裝有尾部磁石，擋住所述料片夾緊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離料盒方向的一端的端面。
4.如權(quán)利要求1或2所述的半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)，其特征在于:在所述料盒升降機(jī)構(gòu)邊緣或在電路板安裝平臺下方靠近料盒升降機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有用于固定的磁石。
5.如權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)，其特征在于:所述料片夾緊機(jī)構(gòu)的下壓裝置采用用于下壓的壓桿。
6.如權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)印刷電路板檢測機(jī)，其特征在于:所述料盒固定件和電路板固定結(jié)構(gòu)均包括寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能調(diào)節(jié)寬度固定不同寬度的電路板。
【文檔編號】G01N21/88GK203643349SQ201320800205
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】李瑜, 趙凱, 宋福鑫, 楊銳, 呂海波 申請人:愛立發(fā)自動(dòng)化設(shè)備（上海）有限公司