多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)，包括底座和水槽，所述水槽固定安裝在所述底座上，所述水槽內(nèi)設(shè)有以下任意兩種或全部三種工裝：（1）用于安裝回轉(zhuǎn)體工件的轉(zhuǎn)臺(tái)；（2）用于安裝棒軸類工件的橫滾架；（3）用于安裝平板及曲面工件的工件擺放平臺(tái)；所述工件擺放平臺(tái)包括鋼制框架結(jié)構(gòu)的平臺(tái)主體和所述平臺(tái)主體上面設(shè)置的若干尼龍條，各所述尼龍條的上表面共面；所述橫滾架包括水平平行間隔設(shè)置的多根滾軸，其中包括主動(dòng)滾軸和從動(dòng)滾軸，所述主動(dòng)滾軸的一端通過帶傳動(dòng)裝置與橫滾架的電機(jī)連接。本實(shí)用新型集成了對(duì)應(yīng)各種類型工件的工裝在同一水槽中，使得該系統(tǒng)無需更換或改動(dòng)任何裝置便可實(shí)現(xiàn)對(duì)所有形狀的工件進(jìn)行超聲波評(píng)估。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種超聲波水浸無損檢測系統(tǒng)，通過計(jì)算機(jī)控制裝載超聲波探頭 的機(jī)械臂對(duì)待評(píng)估工件進(jìn)行逐點(diǎn)掃描成像，從而最終實(shí)現(xiàn)對(duì)該工件內(nèi)部情況的無損評(píng)估。 多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 超聲波無損檢測技術(shù)作為無損檢測行業(yè)四大傳統(tǒng)檢測手段被廣泛應(yīng)用于冶金、航 空航天、船舶等領(lǐng)域。多功能超聲水浸檢測系統(tǒng)利用超聲波成像技術(shù)可對(duì)工件內(nèi)部的狀態(tài) 進(jìn)行評(píng)估。
[0003] 現(xiàn)有的多功能超聲波檢測系統(tǒng)只能夠檢測某一種外形(如平板、圓盤或棒材）的待 評(píng)估工件，相應(yīng)的用于安裝不同類型的工件的工裝設(shè)置在對(duì)應(yīng)的水槽中，在使用過程中需 要針對(duì)工件的具體形狀來選擇不同的水槽并進(jìn)行更換，由于水槽重量較大，并且更換涉及 到軟件及電氣線路的更換，過程較為復(fù)雜。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)下的上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能超聲波 水浸檢測系統(tǒng)，集成對(duì)應(yīng)各種類型工件的工裝在同一水槽中，使得該系統(tǒng)無需更換或改動(dòng) 任何裝置便可實(shí)現(xiàn)對(duì)所有形狀的工件進(jìn)行超聲波評(píng)估。
[0005] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：
[0006] -種多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)，包括底座和水槽，所述水槽固定安裝在所述底 座上，所述水槽內(nèi)設(shè)有以下任意兩種或多于兩種的工裝：（1)用于安裝回轉(zhuǎn)體工件的轉(zhuǎn)臺(tái)； (2)用于安裝棒軸類工件的橫滾架；（3)用于安裝平板及曲面工件的工件擺放平臺(tái)。
[0007] 所述工件擺放平臺(tái)優(yōu)選包括鋼制框架結(jié)構(gòu)的平臺(tái)主體和所述平臺(tái)主體上面設(shè)置 的若干尼龍條，各所述尼龍條的上表面共面。
[0008] 所述工件擺放平臺(tái)的四周或底部可設(shè)有多個(gè)支腿，相應(yīng)地，所述水槽的內(nèi)壁或內(nèi) 側(cè)底面上可設(shè)有對(duì)應(yīng)的平臺(tái)安裝支座，所述工件擺放平臺(tái)固定安裝于所述平臺(tái)安裝支座 上。
[0009] 所述橫滾架可以包括水平平行間隔設(shè)置的多根滾軸，其中包括主動(dòng)滾軸和從動(dòng)滾 軸，所述主動(dòng)滾軸的一端通過帶傳動(dòng)裝置與橫滾架的電機(jī)連接。
[0010] 所述轉(zhuǎn)臺(tái)的下方可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)可采用三爪或大于三爪 的夾緊結(jié)構(gòu)，所述夾緊結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制方式可以為手動(dòng)或自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制方式。
[0011] 對(duì)于前述任意一種所述的多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)，所述水槽內(nèi)可以設(shè)有循環(huán) 水管和排水管，所述循環(huán)水管的進(jìn)水口可設(shè)置在所述水槽的底部，所述循環(huán)水管的出水口 優(yōu)選設(shè)置在所述水槽的上方，所述循環(huán)水管設(shè)有水泵及可拆卸的過濾裝置，所述排水管設(shè) 置在所述水槽的底部，所述循環(huán)水管和排水管分別設(shè)有各自的閥門，所述循環(huán)水管的閥門 可安裝在所述過濾裝置和所述循環(huán)水管的進(jìn)水口之間。
[0012] 所述底座的左右兩端可以分別安裝有左、右堅(jiān)直支架，所述左、右堅(jiān)直支架上分別 設(shè)有前后方向延伸的左、右水平支架，所述左、右水平支架之間安裝有可前后水平方向移動(dòng) 的橫梁，所述橫梁的左右兩端分別與所述左、右水平支架活動(dòng)連接，所述橫梁上可設(shè)有可左 右方向水平移動(dòng)的立柱，所述立柱上可安裝可上下方向移動(dòng)的立桿，所述立桿的下端設(shè)有 超聲檢測探頭，所述水槽位于所述左、右堅(jiān)直支架之間。
[0013] 所述超聲檢測探頭優(yōu)選采用具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的連接結(jié)構(gòu)與所述立桿的下端 連接。
[0014] 進(jìn)一步地，所述橫梁上可以設(shè)有用于所述立柱導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌，所述立柱上可以 設(shè)有與所述橫梁上的直線導(dǎo)軌配合的滑塊或滑槽，所述立柱與所述立柱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選通 過滾珠絲杠傳動(dòng)連接；所述橫梁的一端可以設(shè)有滑塊或滑槽，另一端可以設(shè)有用于支撐所 述橫梁運(yùn)動(dòng)的滾輪，與所述橫梁上設(shè)有滑塊或滑槽的一端對(duì)應(yīng)的所述左/右水平支架上設(shè) 有與所述橫梁上的滑塊或滑槽配合的直線導(dǎo)軌，與所述橫梁上設(shè)有滾輪的一端對(duì)應(yīng)的所述 右/左水平支架上設(shè)有與所述滾輪配合的導(dǎo)向槽，所述橫梁與所述橫梁的驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選通 過滾珠絲杠傳動(dòng)連接；所述立柱上可設(shè)有用于所述立桿導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌或滑套，在所述立 桿上可以設(shè)有與所述立柱上的直線導(dǎo)軌配合的滑塊或滑槽，或者所述立桿可以穿過所述滑 套并與所述滑套內(nèi)壁間隙配合，所述立桿與所述立桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)連 接。
[0015] 所述多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)還可以包括超聲檢測儀、工控機(jī)、控制器和驅(qū)動(dòng) 器，所述超聲檢測儀的控制信號(hào)輸入端連接所述工控機(jī)的控制信號(hào)輸出端，所述超聲檢測 儀的控制信號(hào)輸出端連接所述超聲檢測探頭的控制信號(hào)輸入端，所述超聲檢測探頭的檢測 信號(hào)輸出端可以連接所述超聲檢測儀的檢測信號(hào)輸入端，所述超聲檢測儀的檢測信號(hào)輸出 端連接所述工控機(jī)的檢測信號(hào)輸入端，所述工控機(jī)的控制信號(hào)輸出端連接所述控制器的控 制信號(hào)輸入端，所述控制器的控制信號(hào)輸出端連接所述驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端，所述驅(qū) 動(dòng)器的控制信號(hào)輸出端連接所述各驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或連接所述各驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述工裝的各所述 電機(jī)，所述工控機(jī)內(nèi)裝載有用于系統(tǒng)控制、采集數(shù)據(jù)分析和生成、打印數(shù)據(jù)報(bào)告的軟件。
[0016] 本實(shí)用新型的有益效果為：由于集成了各種外形工件的對(duì)應(yīng)工裝模塊在同一水槽 中，無需更換水槽或改動(dòng)任何裝置，更無需改變電氣控制的已有設(shè)計(jì)便可實(shí)現(xiàn)對(duì)所有形狀 的工件的超聲波評(píng)估，克服了現(xiàn)有技術(shù)下只是特別針對(duì)某種工件類型進(jìn)行設(shè)計(jì)或是針對(duì)不 同工件需進(jìn)行模塊拆裝的技術(shù)缺陷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2是本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖3是圖1中的工件擺放平臺(tái)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 參見圖1、2,本實(shí)用新型提供了一種多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)，包括底座1，為 了保證所述掃查器的整體及運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，所述底座需要有足夠的剛度，可以采用碳鋼制 成；所述底座的左右兩端分別安裝有左、右堅(jiān)直支架2,所述左、右堅(jiān)直支架上分別設(shè)有前 后方向延伸的左、右水平支架3,為了保證所述左右堅(jiān)直支架的制成強(qiáng)度和穩(wěn)定性，所述左 右堅(jiān)直支架的數(shù)量可以分別為兩個(gè)或多個(gè)，平行設(shè)置；所述左、右水平支架之間安裝有可前 后水平方向移動(dòng)的橫梁4,所述橫梁的左右兩端分別與所述左、右水平支架活動(dòng)連接，所述 橫梁上可設(shè)有可左右方向水平移動(dòng)的立柱5,所述立柱上可安裝可上下方向移動(dòng)的立桿6， 所述立桿的下端設(shè)有超聲檢測探頭7,所述超聲檢測探頭采用具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的連接 結(jié)構(gòu)與所述立桿的下端連接，以實(shí)現(xiàn)所述超聲檢測探頭的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021] 由于所述的橫梁和立柱在運(yùn)行過程需要足夠的運(yùn)行穩(wěn)定性和運(yùn)行剛度且需要盡 量降低噪音，優(yōu)選在所述橫梁上設(shè)有用于所述立柱導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌，所述立柱上可以設(shè)有 與所述橫梁上的直線導(dǎo)軌配合的滑塊或滑槽，所述立柱與所述立柱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選通過滾 珠絲杠傳動(dòng)連接；由于所述左、右水平支架之間具有一定距離，為了保證所述橫梁運(yùn)動(dòng)時(shí)的 運(yùn)行穩(wěn)定性及運(yùn)行剛度，在所述橫梁的一端設(shè)有滑塊或滑槽，另一端設(shè)有用于支撐所述橫 梁運(yùn)動(dòng)的滾輪，與所述橫梁上設(shè)有滑塊或滑槽的一端對(duì)應(yīng)的所述左/右水平支架上設(shè)有與 所述橫梁上的滑塊或滑槽配合的直線導(dǎo)軌，與所述橫梁上設(shè)有滾輪的一端對(duì)應(yīng)的所述右/ 左水平支架上設(shè)有與所述滾輪配合的導(dǎo)向槽，所述橫梁與所述橫梁的驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選通過滾 珠絲杠傳動(dòng)連接；用于所述立桿的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯舷路较?，在其運(yùn)行過程中除了需要有足夠 的穩(wěn)定性和運(yùn)行剛度以及盡量降低噪音意外，還需要克服電機(jī)斷電時(shí)自身重力的影響，因 此在所述立柱上設(shè)有用于所述立桿導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌或滑套，在所述立桿上設(shè)有與所述立柱 上的直線導(dǎo)軌配合的滑塊或滑槽，或者使所述立桿穿過所述滑套并與所述滑套內(nèi)壁間隙配 合，所述立桿與所述立桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)連接。
[0022] 所述左、右堅(jiān)直支架、所述左、右水平支架、所述橫梁和所述底座構(gòu)成了所述多功 能超聲波水浸檢測系統(tǒng)的基本的空間框架，該空間框架內(nèi)設(shè)置有水槽，所述水槽具體固定 在所述左、右堅(jiān)直支架之間的所述底座上，用于放置工件及承裝水作為耦合劑。通過所述橫 梁、立柱和立桿的自由移動(dòng)可以將所述超聲檢測探頭定位在上述空間框架所圍成的立體空 間內(nèi)的任意位置，同時(shí)配合所述超聲檢測探頭的空間任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì) 工件任意位置和方位的檢測。
[0023] 按照工件的形狀特點(diǎn)大體上可以把工件分為：回轉(zhuǎn)體工件、棒軸類工件和平板類 工件和其他帶有多曲面的不規(guī)則工件(簡稱為曲面工件)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)多種形狀工件的超 聲波評(píng)估，所述多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)的所述水槽內(nèi)設(shè)有以下任意兩種或全部三種工 裝：（1)用于安裝回轉(zhuǎn)體工件的轉(zhuǎn)臺(tái)8 ;(2)用于安裝棒軸類工件的橫滾架9 ;(3)用于安裝 平板及曲面工件的工件擺放平臺(tái)10。優(yōu)選在水槽中同時(shí)設(shè)有上述全部工裝。
[0024] 所述工件擺放平臺(tái)用于擺放平板類工件及曲面工件，如圖3所示，包括鋼制框架 結(jié)構(gòu)的平臺(tái)主體101和所述平臺(tái)主體上面設(shè)置的若干尼龍條102,各所述尼龍條的上表面 共面。所述工件擺放平臺(tái)的四周或底部可設(shè)有多個(gè)(如6個(gè))支腿103,相應(yīng)地，所述水槽的 內(nèi)壁或內(nèi)側(cè)底面上可設(shè)有對(duì)應(yīng)的平臺(tái)安裝支座，所述工件擺放平臺(tái)固定安裝于所述平臺(tái)安 裝支座上。
[0025] 所述橫滾架用于擺放并旋轉(zhuǎn)棒軸類工件，其包括水平平行間隔設(shè)置的多根滾軸， 其中包括主動(dòng)滾軸和從動(dòng)滾軸，所述主動(dòng)滾軸的一端通過帶傳動(dòng)裝置與橫滾架的電機(jī)連 接。工作時(shí)，棒軸類工件放置于主動(dòng)滾軸和從動(dòng)滾軸之間的空隙之上，電機(jī)通過帶傳動(dòng)裝置 帶動(dòng)主動(dòng)滾軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)滾軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)滾軸在工件的帶動(dòng)下隨工件旋轉(zhuǎn)，二者間 不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，避免劃傷工件外表面。
[0026] 所述轉(zhuǎn)臺(tái)用于擺放回轉(zhuǎn)體工件，如盤類工件或長徑比較小的軸類工件。所述轉(zhuǎn)臺(tái) 的下方可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)可采用三爪或大于三爪的夾緊結(jié)構(gòu)，所述 夾緊結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制方式可以為手動(dòng)或自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制方式。采用三爪夾緊結(jié)構(gòu)其對(duì)中性較 好，而薄壁工件更適于采用大于三爪的夾緊結(jié)構(gòu)，可以有效減小裝夾變形，但夾緊結(jié)構(gòu)比三 爪夾緊結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，如果采用手動(dòng)夾緊方式，作業(yè)效率較三爪夾緊結(jié)構(gòu)低一些。
[0027] 同一水槽中每一種工裝可以設(shè)置有多個(gè)，且同一種工裝可以設(shè)置成相同規(guī)格或不 同規(guī)格，也可以配備與水槽中安裝的工裝同種類不同規(guī)格的備用工裝。例如，當(dāng)待檢曲面工 件尺寸較大致使水槽內(nèi)原有工件擺放平臺(tái)不夠放置工件時(shí)，也可以將水槽內(nèi)原有的部分或 全部工裝取出，換上更大規(guī)格的工件擺放平臺(tái)。為了便于檢測時(shí)觀察，所述水槽的側(cè)壁特別 是前側(cè)壁除必要的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)外優(yōu)選采用透明有機(jī)玻璃制作。
[0028] 所述水槽內(nèi)可以設(shè)有循環(huán)水管和排水管，所述循環(huán)水管的進(jìn)水口可設(shè)置在所述水 槽的底部，所述循環(huán)水管的出水口優(yōu)選設(shè)置在所述水槽的上方，所述循環(huán)水管設(shè)有水泵及 可拆卸的過濾裝置，通過所述循環(huán)水管和水泵可以使所述水槽內(nèi)的循環(huán)，同時(shí)通過所述過 濾裝置將所述水槽內(nèi)的雜物濾出，所述排水管設(shè)置在所述水槽的底部，所述循環(huán)水管和排 水管分別設(shè)有各自的閥門，所述循環(huán)水管的閥門可安裝在所述過濾裝置和所述循環(huán)水管的 進(jìn)水口之間，以方便在所述循環(huán)水管上取下所述過濾裝置時(shí)對(duì)所述循環(huán)水管截流。
[0029] 檢測時(shí)，將工件放置于對(duì)應(yīng)的工裝上，將所述水槽內(nèi)注滿水后即可進(jìn)行檢測。
[0030] 所述多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)還可以包括超聲檢測儀、工控機(jī)、控制器和驅(qū)動(dòng) 器，所述超聲檢測儀的控制信號(hào)輸入端連接所述工控機(jī)的控制信號(hào)輸出端，所述超聲檢測 儀的控制信號(hào)輸出端連接所述超聲檢測探頭的控制信號(hào)輸入端，所述超聲檢測探頭的檢測 信號(hào)輸出端可以連接所述超聲檢測儀的檢測信號(hào)輸入端，所述超聲檢測儀的檢測信號(hào)輸出 端連接所述工控機(jī)的檢測信號(hào)輸入端，所述工控機(jī)的控制信號(hào)輸出端連接所述控制器的控 制信號(hào)輸入端，所述控制器的控制信號(hào)輸出端連接所述驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端，所述驅(qū) 動(dòng)器的控制信號(hào)輸出端連接所述各驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或連接所述各驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述工裝的各所述 電機(jī)，所述工控機(jī)內(nèi)裝載有用于系統(tǒng)控制、采集數(shù)據(jù)分析和生成、打印數(shù)據(jù)報(bào)告的軟件，方 便對(duì)系統(tǒng)的整體控制，所述工控機(jī)還可以配置有顯示器。
[0031] 通過所述多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行檢測的過程是：按照工件形狀選 擇適宜的擺放裝置，裝夾好工件，通過仿形形成3D模型文件，再將該工件的3D模型文件導(dǎo) 入計(jì)算機(jī)的軟件之中進(jìn)行仿形路線的計(jì)算，完成軌跡計(jì)算后，設(shè)定好各參數(shù)便可執(zhí)行超聲 波檢測。
[0032] 本實(shí)用新型所稱的"上、下"、"左、右"和"前、后"僅僅是為說明組成本實(shí)用新型的 各部分間的相對(duì)位置關(guān)系，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的各部分的絕對(duì)方位的限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)，包括底座和水槽，其特征在于所述水槽固定安裝 在所述底座上，所述水槽內(nèi)設(shè)有以下兩種或多于兩種工裝：（1)用于安裝回轉(zhuǎn)體工件的轉(zhuǎn) 臺(tái)；（2)用于安裝棒軸類工件的橫滾架；（3)用于安裝平板及曲面工件的工件擺放平臺(tái)。
2. 如權(quán)利要求1所述的多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)，其特征在于所述工件擺放平臺(tái)包 括鋼制框架結(jié)構(gòu)的平臺(tái)主體和所述平臺(tái)主體上面設(shè)置的若干尼龍條，各所述尼龍條的上表 面共面。
3. 如權(quán)利要求2所述的多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)，其特征在于所述工件擺放平臺(tái)的 四周或底部設(shè)有多個(gè)支腿，相應(yīng)地，所述水槽的內(nèi)壁或內(nèi)側(cè)底面上設(shè)有對(duì)應(yīng)的平臺(tái)安裝支 座，所述工件擺放平臺(tái)固定安裝于所述平臺(tái)安裝支座上。
4. 如權(quán)利要求1所述的多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)，其特征在于所述橫滾架包括水平 平行間隔設(shè)置的多根滾軸，其中包括主動(dòng)滾軸和從動(dòng)滾軸，所述主動(dòng)滾軸的一端通過帶傳 動(dòng)裝置與橫滾架的電機(jī)連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的下方通過 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)采用三爪或大于三爪的夾緊結(jié)構(gòu)，所述夾緊結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控 制方式為手動(dòng)或自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制方式。
6. 如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)，其特征在于所述水槽 設(shè)有循環(huán)水管和排水管，所述循環(huán)水管的進(jìn)水口設(shè)置在所述水槽的底部，所述循環(huán)水管的 出水口設(shè)置在所述水槽的上方，所述循環(huán)水管設(shè)有水泵及可拆卸的過濾裝置，所述排水管 設(shè)置在所述水槽的底部，所述循環(huán)水管和排水管分別設(shè)有各自的閥門，所述循環(huán)水管的閥 門安裝在所述過濾裝置和所述循環(huán)水管的進(jìn)水口之間。
7. 如權(quán)利要求6所述的多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)，其特征在于所述底座的左右兩端 分別安裝有左、右堅(jiān)直支架，所述左、右堅(jiān)直支架上分別設(shè)有前后方向延伸的左、右水平支 架，所述左、右水平支架之間安裝有可前后水平方向移動(dòng)的橫梁，所述橫梁的左右兩端分別 與所述左、右水平支架活動(dòng)連接，所述橫梁上設(shè)有可左右方向水平移動(dòng)的立柱，所述立柱上 安裝有可上下方向移動(dòng)的立桿，所述立桿的下端設(shè)有超聲檢測探頭，所述水槽位于所述左、 右堅(jiān)直支架之間。
8. 如權(quán)利要求7所述的多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)，其特征在于所述超聲檢測探頭采 用具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的連接結(jié)構(gòu)與所述立桿的下端連接。
9. 如權(quán)利要求8所述的多功能超聲波水浸檢測系統(tǒng)，其特征在于所述橫梁上設(shè)有用于 所述立柱導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌，所述立柱上設(shè)有與所述橫梁上的直線導(dǎo)軌配合的滑塊或滑槽， 所述立柱與所述立柱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲杠傳動(dòng)連接；所述橫梁的一端設(shè)有滑塊或滑 槽，另一端設(shè)有用于支撐所述橫梁運(yùn)動(dòng)的滾輪，與所述橫梁上設(shè)有滑塊或滑槽的一端對(duì)應(yīng) 的所述左/右水平支架上設(shè)有與所述橫梁上的滑塊或滑槽配合的直線導(dǎo)軌，與所述橫梁上 設(shè)有滾輪的一端對(duì)應(yīng)的所述右/左水平支架上設(shè)有與所述滾輪配合的導(dǎo)向槽，所述橫梁與 所述橫梁的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲杠傳動(dòng)連接；所述立柱上設(shè)有用于所述立桿導(dǎo)向的直線導(dǎo) 軌或滑套，在所述立桿上設(shè)有與所述立柱上的直線導(dǎo)軌配合的滑塊或滑槽，或者所述立桿 穿過所述滑套并與所述滑套內(nèi)壁間隙配合，所述立桿與所述立桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過蝸輪蝸桿 傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】G01N29/04GK203849205SQ201320842321
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】張鵬, 李志軍, 潘晨燕, 黃鑫 申請人:北京歐寧航宇檢測技術(shù)有限公司