混合動力車輛臺架測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種混合動力車輛臺架測試系統(tǒng)。其特征在于：包括調(diào)壓器、整流器、機器人控制單元、電池組、電機、電機控制模塊、變速器控制器、電子控制單元ECU、發(fā)動機、變速器、扭矩儀、制動器和慣性輪；電源連接調(diào)壓器，調(diào)壓器連接整流器，電池組連接電機控制模塊、電機控制模塊控制電機；變速器包括兩個通過行星輪連接的電機，變速器控制器連接變速器，發(fā)動機通過ECU連接機器人控制單元；機器人控制單元還分別連接到扭矩儀、電機控制模塊、變速器控制器和制動器；變速器、扭矩儀、慣性輪、制動器、慣性輪和電機通過聯(lián)軸器依次連接。此系統(tǒng)可完成混合動力系統(tǒng)開發(fā)過程中的樣品試驗及數(shù)據(jù)輸出，提高混合動力系統(tǒng)的開發(fā)速度。
【專利說明】混合動力車輛臺架測試系統(tǒng)【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種混合動力車輛臺架測試的新系統(tǒng)。具體為對混合動力車輛的機械傳動部分和電子控制模塊發(fā)性能與疲勞壽命的檢測系統(tǒng)，主要包括發(fā)動機，變速器，機器人控制單元及電池組等模塊。
【背景技術】
[0002]20世紀90年代以來，混合動力汽車技術取得了長足的進步。它將發(fā)動機、電機和能量儲存裝置組合在一起，通過它們之間的良好匹配和優(yōu)化控制，可以充分發(fā)揮傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車和純電動汽車的優(yōu)點。我國對汽車節(jié)能和排放的問題也日益重視，發(fā)展電動汽車成為國家汽車工業(yè)科技發(fā)展的戰(zhàn)略之一。繼“八五”國家組織對電動汽車關鍵技術的研究后，國家科技部將混合動力電動汽車列入“十五”和“十一五”國家863重大專項。
[0003]我公司經(jīng)過數(shù)年拼搏和多項技術攻關，自行設計出具有自主知識產(chǎn)權的混合動力機械及電子控制系統(tǒng)，由此我們又根據(jù)國標及企標搭建出混合動力車輛臺架測試系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]混合動力車輛臺架測試系統(tǒng)，其特征在于:包括調(diào)壓器、整流器、機器人控制單元、電池組、電機、電機控制模塊、變速器控制器、電子控制單元ECU、發(fā)動機、變速器、扭矩儀、制動器和慣性輪；
[0005]電源連接調(diào)壓器，調(diào)壓器連接整流器，電池組連接電機控制模塊、電機控制模塊控制電機；
[0006]變速器包括兩個通過行星輪連接的電機，變速器控制器連接變速器，發(fā)動機通過電子控制單元ECU連接機器人控制單元；機器人控制單元還分別連接到扭矩儀、電機控制模塊、變速器控制器和制動器；
[0007]變速器、扭矩儀、慣性輪、制動器、慣性輪和電機通過聯(lián)軸器依次連接。
[0008]試驗過程中，由發(fā)動機和電池組作為能量輸出系統(tǒng)，由調(diào)壓器完成電網(wǎng)交流電的電壓調(diào)整；由整流器完成交流到直流的轉(zhuǎn)換并輸送給變速器控制器來完成混合動力車輛無級變速去轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)；然后用慣性輪加末端電機加載模擬整車慣量，并且可以利用裝在試驗臺末端的同類型號的電機完成試驗臺的能量回收，給電池組充電；最后由機器人控制單元完成對各個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與管理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1混合動力車輛臺架測試系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]臺架測試系統(tǒng)整體構(gòu)造如圖1所示
[0011](I)機器人控制單元[0012]由工控機、數(shù)據(jù)采集卡和控制模塊組成的機器人控制單元。為了對混合動力系統(tǒng)的性能進行分析，需對混合動力系統(tǒng)各個模塊數(shù)據(jù)才行采樣。采用Iabview編譯了測試系統(tǒng)采集與管理界面，界面豐富主要包含CAN通訊設置界面、各模塊數(shù)據(jù)顯示界面、控制輸出界面和故障管理界面以及試驗數(shù)據(jù)存儲界面。利用CAN總線與試驗臺機器人控制模塊通τΗ ο
[0013]主要采集發(fā)動機的轉(zhuǎn)速并控制節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)、并采集發(fā)動機輸出扭矩等用來分析整個混合動力系統(tǒng)的經(jīng)濟性與動力性。
[0014]主要采集臺架系統(tǒng)的扭矩等數(shù)據(jù)并監(jiān)視機器人控制單元的硬件系統(tǒng)并可以做故障分析。
[0015]主要采集電池管理系統(tǒng)的充電時間、每節(jié)鋰電池的電壓及電池組的電容量，監(jiān)視電池組的充電狀態(tài)。
[0016](2)機械傳動機構(gòu)
[0017]機械傳動結(jié)構(gòu)主要包括發(fā)動機、變速器、扭矩儀、慣性輪、制動器和加載電機組成。此試驗臺采用電子節(jié)氣門控制類型的發(fā)動機，可實時控制快速發(fā)動機轉(zhuǎn)速，并由發(fā)動機ECU采集發(fā)動機傳感器實時數(shù)據(jù)，并與機器人控制單元完成實時通訊，機器人控制單元根據(jù)以上數(shù)據(jù)來分析發(fā)動機的排放、經(jīng)濟及動力性能，由此來評價混合動力系統(tǒng)的性能。
[0018](3)變速器
[0019]變速器通過無階段地改變發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)等實現(xiàn)加速、減速和后退。
[0020]此試驗臺完全按照混合動力車輛各種性能要求搭建，可以完成混合動力系統(tǒng)開發(fā)過程中的樣品試驗及數(shù)據(jù)輸出?？梢蕴岣呋旌蟿恿ο到y(tǒng)的開發(fā)速度。
【權利要求】
1.混合動力車輛臺架測試系統(tǒng)，其特征在于:包括調(diào)壓器、整流器、機器人控制單元、電池組、電機、電機控制模塊、變速器控制器、電子控制單元ECU、發(fā)動機、變速器、扭矩儀、制動器和慣性輪； 電源連接調(diào)壓器，調(diào)壓器連接整流器，電池組連接電機控制模塊、電機控制模塊控制電機； 變速器包括兩個通過行星輪連接的電機，變速器控制器連接變速器，發(fā)動機通過電子控制單元ECU連接機器人控制單元；機器人控制單元還分別連接到扭矩儀、電機控制模塊、變速器控制器和制動器； 變速器、扭矩儀、慣性輪、制動器、慣性輪和電機通過聯(lián)軸器依次連接。
【文檔編號】G01M13/02GK203672619SQ201320851893
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月22日 優(yōu)先權日:2013年12月22日
【發(fā)明者】周宜莉, 邵明武, 趙保玉 申請人:北京北齒有限公司