自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)、固定在工作臺(tái)上的篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、回轉(zhuǎn)裝置及排料裝置，所述篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、回轉(zhuǎn)裝置及排料裝置分別與控制系統(tǒng)電連接，所述排料裝置包括合格品排料裝置及不合格品排料裝置，篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、合格品排料裝置及不合格品排料裝置依次均布在回轉(zhuǎn)裝置四周。該自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法采用PC系統(tǒng)自動(dòng)控制，設(shè)計(jì)巧妙合理，大大降低了工人的勞動(dòng)力，便于區(qū)分合格品和不合格品，檢測(cè)精度準(zhǔn)確，檢測(cè)效率較高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及零件檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在微電子行業(yè)，電路板上的一些連接件都有相同的元件，并且這些零件都基本上尺寸較小，其內(nèi)的通孔更小。在現(xiàn)行業(yè)內(nèi)普遍采用人工測(cè)量零件內(nèi)的通孔大小，人工操作雖在一定的范圍比機(jī)器快，但容易疲勞，對(duì)眼睛傷害較大，需要工人大量的勞動(dòng)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了提供一種檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率快、能夠降低工人勞動(dòng)力的自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)、固定在工作臺(tái)上的篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、回轉(zhuǎn)裝置及排料裝置，所述篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、回轉(zhuǎn)裝置及排料裝置分別與控制系統(tǒng)電連接，所述排料裝置包括合格品排料裝置及不合格品排料裝置，篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、合格品排料裝置及不合格品排料裝置依次均布在回轉(zhuǎn)裝置四周，
[0005]所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)內(nèi)的回轉(zhuǎn)工作盤(pán)及均勻固定在回轉(zhuǎn)工作盤(pán)上的四組卡槽，每組卡槽為兩個(gè)，回轉(zhuǎn)工作盤(pán)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間形成環(huán)形槽，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口，
[0006]所述篩選裝置包括篩料斗、固定在篩料斗底部的篩料桶、固定在篩料桶底端的光纖傳感器及用于將篩料斗內(nèi)的零件送入篩料桶的振動(dòng)盤(pán)，所述篩料桶尺寸與零件尺寸相對(duì)應(yīng)，篩料桶底部的出料口與回轉(zhuǎn)裝置的卡槽相對(duì)應(yīng)，
[0007]所述尺寸檢測(cè)裝置為智能相機(jī)，所述智能相機(jī)與回轉(zhuǎn)裝置的卡槽相對(duì)應(yīng)，
[0008]所述合格品排料裝置包括移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)底部固定有能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，移動(dòng)平臺(tái)上固定有合格品料盒，移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)設(shè)置有能夠抓取零件并將零件送入合格品料盒的自由度機(jī)械手，
[0009]所述不合格品排料裝置包括不合格品料盒，所述不合格品料盒設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)開(kāi)口處，不合格品料盒上方設(shè)置有能將回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)的不合格零件送入不合格品料盒的氣針。
[0010]所述卡槽包括第一卡槽及第二卡槽，所述第一卡槽的尺寸與零件的通孔所在端面的尺寸相對(duì)應(yīng)，即零件放置在第一卡槽內(nèi)時(shí)，零件的通孔朝上，此時(shí)，零件位置放置準(zhǔn)確，可以進(jìn)行尺寸檢測(cè)，所述第二卡槽的尺寸與零件的非通孔所在端面的尺寸相對(duì)應(yīng)，即零件的通孔不為朝上，而是朝向四周，無(wú)法進(jìn)行尺寸檢測(cè)，不合格。分別設(shè)置兩個(gè)卡槽，可以很方便地篩選出合格品和不合格品，便于后續(xù)檢測(cè)。
[0011]所述卡槽呈“[”型，卡槽與回轉(zhuǎn)工作盤(pán)拆卸連接，卡槽的較長(zhǎng)邊與回轉(zhuǎn)工作盤(pán)外邊緣固定，卡槽的兩端較短邊垂直于較長(zhǎng)邊，從而對(duì)卡槽內(nèi)的零件進(jìn)行限位，使零件沿著環(huán)形槽移動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括如下步驟
[0013]步驟一:首先是對(duì)零件篩選的工位，將零件倒入篩料斗，振動(dòng)盤(pán)將篩料斗內(nèi)的零件振動(dòng)并沿篩料桶下滑，篩料桶內(nèi)的光纖傳感器判別零件的位置，當(dāng)光纖傳感器檢測(cè)到有光線通過(guò)時(shí)，則表示零件位置錯(cuò)誤，零件落入第二卡槽內(nèi)，當(dāng)光纖傳感器檢測(cè)到無(wú)光線通過(guò)時(shí)，則表示零件位置正確，零件落入第一卡槽內(nèi)；
[0014]步驟二:其次，是對(duì)篩選出的位置合格或不合格的零件作出相應(yīng)動(dòng)作，根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果，控制系統(tǒng)通過(guò)伺服電機(jī)控制回轉(zhuǎn)工作盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，如果第二卡槽內(nèi)有零件，則回轉(zhuǎn)工作盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到不合格品排料工位，氣針將零件吹到不合格品料盒里，等待重新倒入篩料斗，如果第一卡槽內(nèi)有零件，則回轉(zhuǎn)工作盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到尺寸檢測(cè)工位；
[0015]步驟三:接著，是對(duì)位置合格的零件檢測(cè)其通孔是否合格的工位，智能相機(jī)對(duì)零件內(nèi)的通孔尺寸進(jìn)行拍照，將獲得的圖形轉(zhuǎn)換成數(shù)字量傳到PC機(jī)上，利用圖形處理軟件對(duì)圖形處理，根據(jù)尺寸要求檢測(cè)零件的通孔尺寸，如果通孔尺寸不合格，則回轉(zhuǎn)工作盤(pán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到不合格品排料工位，氣針將零件吹到不合格品料盒里，如果通孔尺寸合格，則回轉(zhuǎn)工作盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到合格品排料工位；
[0016]步驟四:最后一道工位是對(duì)通孔合格的零件進(jìn)行收集，自由度機(jī)械手上的卡爪抓取通孔尺寸合格的零件，按照順序依次將零件擺放在合格品料盒內(nèi)，當(dāng)合格品料盒的一行放滿時(shí)，步進(jìn)電機(jī)向前移動(dòng)，從合格品料盒另一行開(kāi)始放料，直至合格品料盒放滿零件，更換合格品料盒。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置采用PC系統(tǒng)自動(dòng)控制，設(shè)計(jì)巧妙合理，大大降低了工人的勞動(dòng)力，便于區(qū)分合格品和不合格品，檢測(cè)精度準(zhǔn)確，檢測(cè)效率較高。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置的一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置的主視圖；
[0021]圖3是圖2的俯視圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置的回轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置的回轉(zhuǎn)裝置的主視圖；
[0024]圖6是待檢測(cè)零件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中:1.工作臺(tái)，2.振動(dòng)盤(pán)，3.篩料斗，4.篩料桶，5.光纖傳感器，6.氣針，7.回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，8.回轉(zhuǎn)工作盤(pán)，9.智能相機(jī)，10.自由度機(jī)械手，11.合格品料盒，12.步進(jìn)電機(jī)，13.不合格品料盒，14.控制系統(tǒng)，15.移動(dòng)平臺(tái)，16.卡爪，17.環(huán)形槽，18.開(kāi)口，19.第一^^槽，20.第二卡槽，21.零件，22.通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0026]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。[0027]如圖1-3所示，一種自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)1、固定在工作臺(tái)I上的篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、回轉(zhuǎn)裝置及排料裝置，所述篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、回轉(zhuǎn)裝置及排料裝置分別與控制系統(tǒng)14電連接，所述排料裝置包括合格品排料裝置及不合格品排料裝置，篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、合格品排料裝置及不合格品排料裝置依次均布在回轉(zhuǎn)裝置四周，
[0028]所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7、固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7內(nèi)的回轉(zhuǎn)工作盤(pán)8及均勻固定在回轉(zhuǎn)工作盤(pán)8上的四組卡槽，每組卡槽為兩個(gè)，回轉(zhuǎn)工作盤(pán)8與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7之間形成環(huán)形槽17，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7 —側(cè)設(shè)置有開(kāi)口 18，
[0029]所述篩選裝置包括篩料斗3、固定在篩料斗3底部的篩料桶4、固定在篩料桶4底端的光纖傳感器5及用于將篩料斗3內(nèi)的零件21送入篩料桶4的振動(dòng)盤(pán)2，篩料桶4底部的出料口與回轉(zhuǎn)裝置的卡槽相對(duì)應(yīng)，
[0030]所述尺寸檢測(cè)裝置為智能相機(jī)9，所述智能相機(jī)9與回轉(zhuǎn)裝置的卡槽相對(duì)應(yīng)，
[0031]所述合格品排料裝置包括移動(dòng)平臺(tái)15，所述移動(dòng)平臺(tái)15底部固定有能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)15移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)12，移動(dòng)平臺(tái)15上固定有合格品料盒11，移動(dòng)平臺(tái)15 —側(cè)設(shè)置有能夠抓取零件21并將零件21送入合格品料盒11的自由度機(jī)械手10，
[0032]所述不合格品排料裝置包括不合格品料盒13，所述不合格品料盒13設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7開(kāi)口 18處，不合格品料盒13上方設(shè)置有能將回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)的不合格零件送入不合格品料盒13的氣針6。
[0033]如圖4、圖5所示的回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7、固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7內(nèi)的回轉(zhuǎn)工作盤(pán)8及均勻固定在回轉(zhuǎn)工作盤(pán)8上的四組卡槽，每組卡槽為兩個(gè)，回轉(zhuǎn)工作盤(pán)8與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7之間形成環(huán)形槽17,回轉(zhuǎn)工作盤(pán)8可在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7內(nèi)帶動(dòng)卡槽一起旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)卡槽內(nèi)零件21的工位轉(zhuǎn)換，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7 —側(cè)設(shè)置有開(kāi)口 18。所述卡槽包括第一卡槽19及第二卡槽20，所述第一卡槽19的尺寸與零件21的通孔22所在端面的尺寸相對(duì)應(yīng)，即零件21放置在第一卡槽19內(nèi)時(shí)，零件21的通孔22朝上，此時(shí)，零件21位置放置準(zhǔn)確，可以進(jìn)行尺寸檢測(cè)，所述第二卡槽20的尺寸與零件21的非通孔所在端面的尺寸相對(duì)應(yīng)，即零件21的通孔22不為朝上，而是朝向四周，無(wú)法進(jìn)行尺寸檢測(cè)，不合格。分別設(shè)置兩個(gè)卡槽，可以很方便地篩選出合格品和不合格品，便于后續(xù)檢測(cè)。所述卡槽呈“[”型，卡槽與回轉(zhuǎn)工作盤(pán)8拆卸連接，卡槽的較長(zhǎng)邊與回轉(zhuǎn)工作盤(pán)8外邊緣固定，卡槽的兩端較短邊垂直于較長(zhǎng)邊，從而對(duì)卡槽內(nèi)的零件21進(jìn)行限位，使零件21沿著環(huán)形槽17移動(dòng)。
[0034]如圖6所示的零件21，零件21中心開(kāi)有通孔22，需要檢測(cè)其尺寸是否合格。檢測(cè)時(shí)，將零件21倒入篩料斗3，振動(dòng)盤(pán)2將篩料斗3內(nèi)的零件21振動(dòng)并沿篩料桶4下滑，篩料桶4內(nèi)的光纖傳感器5判別零件21的位置，當(dāng)光纖傳感器5檢測(cè)到有光線通過(guò)時(shí)，即零件21的通孔22是朝向兩側(cè)的，外面的光線可以穿過(guò)零件21的通孔22被光纖傳感器5接收，則零件21位置錯(cuò)誤，零件21落入第二卡槽20內(nèi)，當(dāng)光纖傳感器5檢測(cè)到無(wú)光線通過(guò)時(shí)，即零件21的通孔22是朝向上方的，外面的光線被零件21阻擋，光纖傳感器5無(wú)法接收光線，則表示零件21位置正確，零件21落入第一卡槽19內(nèi)；根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果，控制系統(tǒng)通過(guò)伺服電機(jī)控制回轉(zhuǎn)工作盤(pán)8轉(zhuǎn)動(dòng)，如果第二卡槽20內(nèi)有零件21，則回轉(zhuǎn)工作盤(pán)8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到不合格品排料工位，氣針6將零件21吹到不合格品料盒13里，等待重新倒入篩料斗3，如果第一卡槽19內(nèi)有零件21，則回轉(zhuǎn)工作盤(pán)8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到尺寸檢測(cè)工位；智能相機(jī)9對(duì)零件21內(nèi)的通孔22尺寸進(jìn)行拍照，將獲得的圖形轉(zhuǎn)換成數(shù)字量傳到PC機(jī)上，利用圖形處理軟件對(duì)圖形處理，根據(jù)尺寸要求檢測(cè)零件21的通孔22尺寸，如果通孔22尺寸不合格，則回轉(zhuǎn)工作盤(pán)8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到不合格品排料工位，氣針6將零件21吹到不合格品料盒13里，如果通孔22尺寸合格，則回轉(zhuǎn)工作盤(pán)8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到合格品排料工位；自由度機(jī)械手10上的卡爪16抓取通孔22尺寸合格的零件21，按照順序依次將零件21擺放在合格品料盒11內(nèi)，當(dāng)合格品料盒11的一行放滿時(shí)，步進(jìn)電機(jī)12向前移動(dòng)，從合格品料盒11另一行開(kāi)始放料，直至合格品料盒11放滿零件21，更換合格品料盒11。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法采用PC系統(tǒng)自動(dòng)控制，設(shè)計(jì)巧妙合理，大大降低了工人的勞動(dòng)力，便于區(qū)分合格品和不合格品，檢測(cè)精度準(zhǔn)確，檢測(cè)效率較高。
[0036]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)(I)、固定在工作臺(tái)(I)上的篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、回轉(zhuǎn)裝置及排料裝置，所述篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、回轉(zhuǎn)裝置及排料裝置分別與控制系統(tǒng)(14)電連接，所述排料裝置包括合格品排料裝置及不合格品排料裝置，篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、合格品排料裝置及不合格品排料裝置依次均布在回轉(zhuǎn)裝置四周， 所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(7)、固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(7)內(nèi)的回轉(zhuǎn)工作盤(pán)(8)及均勻固定在回轉(zhuǎn)工作盤(pán)(8)上的四組卡槽，每組卡槽為兩個(gè)，回轉(zhuǎn)工作盤(pán)(8)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(7)之間形成環(huán)形槽(17)，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(7) —側(cè)設(shè)置有開(kāi)口(18)， 所述篩選裝置包括篩料斗(3)、固定在篩料斗(3)底部的篩料桶(4)、固定在篩料桶(4)底端的光纖傳感器(5)及用于將篩料斗(3)內(nèi)的零件(21)送入篩料桶(4)的振動(dòng)盤(pán)(2)，篩料桶(4)底部的出料口與回轉(zhuǎn)裝置的卡槽相對(duì)應(yīng)， 所述尺寸檢測(cè)裝置為智能相機(jī)(9)，所述智能相機(jī)(9)與回轉(zhuǎn)裝置的卡槽相對(duì)應(yīng)， 所述合格品排料裝置包括移動(dòng)平臺(tái)(15)，所述移動(dòng)平臺(tái)(15)底部固定有能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)(15)移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)(12)，移動(dòng)平臺(tái)(15)上固定有合格品料盒(11)，移動(dòng)平臺(tái)(15)—側(cè)設(shè)置有能夠抓取零件(21)并將零件(21)送入合格品料盒(11)的自由度機(jī)械手(10)， 所述不合格品排料裝置包括不合格品料盒(13)，所述不合格品料盒(13)設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(7)開(kāi)口(18)處，不合格品料盒(13)上方設(shè)置有能將回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)的不合格零件送入不合格品料盒(13)的氣針(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于:所述卡槽包括第一卡槽(19)及第二卡槽(20)，所述第一卡槽(19)的尺寸與零件(21)的通孔(22)所在端面的尺寸相對(duì)應(yīng)，所述第二卡槽(20)的尺寸與零件(21)的非通孔所在端面的尺寸相對(duì)應(yīng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于:所述卡槽呈“[”型。
【文檔編號(hào)】G01B11/12GK203615898SQ201320852570
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】梁棟, 楊龍興 申請(qǐng)人:江蘇理工學(xué)院