一種鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu),它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板、Y軸機(jī)構(gòu)和鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底板上;所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上;所述鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在X軸方向和Y軸方向上的位置,鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)鐳射旋轉(zhuǎn),可以旋轉(zhuǎn)任意角度,在垂直方向上,可以通過(guò)升降調(diào)節(jié)鈕的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降連接板的升降,從而實(shí)現(xiàn)鐳射在垂直方向上的位置調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置后,鐳射掃描產(chǎn)品,獲得數(shù)據(jù),從而進(jìn)行下一步加工。
【專利說(shuō)明】一種鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]有時(shí)零件安裝到產(chǎn)品后會(huì)有間隙,需要在間隙處安裝墊片才能使產(chǎn)品裝配到位,而間隙的大小很難通過(guò)人工判斷,此時(shí)就需要鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu),采集產(chǎn)品表面安裝面的數(shù)據(jù),以及零件的表面數(shù)據(jù),計(jì)算出產(chǎn)品安裝零件后,零件和產(chǎn)品之間的間隙,然后根據(jù)間隙大小選擇相應(yīng)厚度的墊片,以保證沒(méi)有間隙。而鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu)需要鐳射在三軸方向都能調(diào)節(jié),而且可調(diào)節(jié)鐳射的旋轉(zhuǎn)角度,將其運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置處才能操作,獲得數(shù)據(jù),從而進(jìn)行下一步加工。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu),通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在X軸方向和Y軸方向上的位置,鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)鐳射旋轉(zhuǎn),可以旋轉(zhuǎn)任意角度,在垂直方向上,可以通過(guò)升降調(diào)節(jié)鈕的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降連接板的升降,從而實(shí)現(xiàn)鐳射在垂直方向上的位置調(diào)節(jié)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu),它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板、Y軸機(jī)構(gòu)和鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底板上;所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上;所述鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上。
[0006]所述鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定板、滑軌、滑塊、升降連接板、升降調(diào)節(jié)旋鈕、升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、聯(lián)軸器、水平連接板和鐳射,所述固定板一側(cè)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上,另一側(cè)上安裝有滑軌;所述滑軌上配合安裝有滑塊,所述升降連接板與滑塊固定連接在一起;所述固定板上部固定連接著升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座,所述升降調(diào)節(jié)旋鈕從升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座上穿過(guò),其下端與升降連接板連接在一起;所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在升降連接板后部,旋轉(zhuǎn)氣缸連接在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上;所述水平連接板連接在升降連接板的下方,水平連接板上安裝有軸承座;所述旋轉(zhuǎn)氣缸上通過(guò)聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸從軸承座上穿出,其下端連接著鐳射。
[0007]作為優(yōu)選,所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片和X軸移動(dòng)極限板,所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在底座上,且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行;所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器;所述X軸電機(jī)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起;所述X軸線性模組上連接著XY連接板,且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的側(cè)部,X軸感應(yīng)片與X軸光電傳感器相配合;所述X軸移動(dòng)極限板安裝在X軸聯(lián)軸器的前端。
[0008]作為優(yōu)選,所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片,所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上;所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器;所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起;所述Y軸線性模組上連接著固定板,且Y軸感應(yīng)片安裝在固定板的上部。
[0009]作為優(yōu)選,所述X軸光電傳感器有兩個(gè),分別固定在X軸安裝條上。
[0010]作為優(yōu)選,所述Y軸光電傳感器有兩個(gè),分別固定在Y軸安裝條上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)鐳射掃描產(chǎn)品,獲得數(shù)據(jù),從而進(jìn)行下一步加工,通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)鐳射在X軸方向和Y軸方向上的位置,然后鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)鐳射旋轉(zhuǎn),可以旋轉(zhuǎn)任意角度,在垂直方向上,可以通過(guò)升降調(diào)節(jié)鈕的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降連接板的升降,從而實(shí)現(xiàn)鐳射在垂直方向上的位置調(diào)節(jié),這樣將鐳射調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置進(jìn)行掃描即可。其調(diào)整方便,可準(zhǔn)確到位。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】:
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2為圖1的主視圖;
[0016]圖3為圖1的俯視圖;
[0017]圖4為圖1的右視圖;
[0018]圖5為本實(shí)用新型的鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖6為圖5的左視圖;
[0020]圖7為圖5的右視圖;
[0021]圖1?7中:I 一X軸機(jī)構(gòu);II 一Y軸機(jī)構(gòu);111 一鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);1 一底座;2 — XY連接板;3—X軸電機(jī);4一X軸聯(lián)軸器;5—X軸線性模組;6—X軸安裝條;7—X軸光電傳感器;8—X軸感應(yīng)片;9一X軸移動(dòng)極限板;10—Y軸電機(jī);11—Y軸聯(lián)軸器;12—Y軸線性模組;13—Y軸安裝條;14一Y軸光電傳感器;15—Υ軸感應(yīng)片;16—固定板;17—滑軌;18—滑塊;19一升降連接板;20—升降調(diào)節(jié)旋鈕;21—升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座;22—旋轉(zhuǎn)氣缸固定座;23—旋轉(zhuǎn)氣缸;24—聯(lián)軸器;25—水平連接板;26—鐳射;27—軸承座;28—鐳射固定板。
【具體實(shí)施方式】:
[0022]實(shí)施例,見(jiàn)附圖1?7,一種鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu),它包括底座1、X軸機(jī)構(gòu)1、XY連接板2、Y軸機(jī)構(gòu)II和鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)III,所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底板上;所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上;所述鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上。
[0023]所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)3、X軸聯(lián)軸器4、X軸線性模組5、X軸安裝條6、X軸光電傳感器7、X軸感應(yīng)片8和X軸移動(dòng)極限板9,所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在底座上,且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行;所述X軸安裝條上安裝有兩個(gè)X軸光電傳感器;所述X軸電機(jī)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起;所述X軸線性模組上連接著XY連接板,且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的側(cè)部,X軸感應(yīng)片與X軸光電傳感器相配合;所述X軸移動(dòng)極限板安裝在X軸聯(lián)軸器的前端。
[0024]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)10、Y軸聯(lián)軸器11、Y軸線性模組12、Y軸安裝條13、Y軸光電傳感器14和Y軸感應(yīng)片15,所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上;所述Y軸安裝條上安裝有兩個(gè)Y軸光電傳感器;所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起;所述Y軸線性模組上連接著固定板,且Y軸感應(yīng)片安裝在固定板的上部。
[0025]所述鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定板16、滑軌17、滑塊18、升降連接板19、升降調(diào)節(jié)旋鈕20、升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座21、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座22、旋轉(zhuǎn)氣缸23、聯(lián)軸器24、水平連接板25和鐳射26,所述固定板一側(cè)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上,另一側(cè)上安裝有滑軌;所述滑軌上配合安裝有滑塊,所述升降連接板與滑塊固定連接在一起;所述固定板上部固定連接著升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座,所述升降調(diào)節(jié)旋鈕從升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座上穿過(guò),其下端與升降連接板連接在一起;所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在升降連接板后部,旋轉(zhuǎn)氣缸連接在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上;所述水平連接板連接在升降連接板的下方,水平連接板上安裝有軸承座27 ;所述旋轉(zhuǎn)氣缸上通過(guò)聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸從軸承座上穿出,其下端通過(guò)鐳射固定板28連接著鐳射。
[0026]本實(shí)用新型工作原理:所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)XY連接板沿著X軸線性模組移動(dòng),移動(dòng)距離由X軸光電傳感器確定,且由X軸移動(dòng)極限板控制X軸方向的極限運(yùn)動(dòng)距離。所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)固定板沿著Y軸線性模組移動(dòng),移動(dòng)距離由Y軸光電傳感器確定。從而可實(shí)現(xiàn)鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在X軸方向和Y軸方向上的移動(dòng);所述升降調(diào)節(jié)旋鈕旋轉(zhuǎn),可帶動(dòng)升降連接板沿著滑軌上下運(yùn)動(dòng),從而可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸和鐳射也一起上下移動(dòng),旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)鐳射自由旋轉(zhuǎn),可采集產(chǎn)品表面安裝面的數(shù)據(jù),以及零件的表面數(shù)據(jù),計(jì)算出產(chǎn)品安裝零件后,零件和產(chǎn)品之間的間隙。
[0027]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述,只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明,不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY連接板、Y軸機(jī)構(gòu)和鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底板上;所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上;所述鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上; 所述鐳射旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定板、滑軌、滑塊、升降連接板、升降調(diào)節(jié)旋鈕、升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、聯(lián)軸器、水平連接板和鐳射,所述固定板一側(cè)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上,另一側(cè)上安裝有滑軌;所述滑軌上配合安裝有滑塊,所述升降連接板與滑塊固定連接在一起;所述固定板上部固定連接著升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座,所述升降調(diào)節(jié)旋鈕從升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座上穿過(guò),其下端與升降連接板連接在一起;所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在升降連接板后部,旋轉(zhuǎn)氣缸連接在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上;所述水平連接板連接在升降連接板的下方,水平連接板上安裝有軸承座;所述旋轉(zhuǎn)氣缸上通過(guò)聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸從軸承座上穿出,其下端連接著鐳射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片和X軸移動(dòng)極限板,所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在底座上,且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行;所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器;所述X軸電機(jī)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起;所述X軸線性模組上連接著XY連接板,且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的側(cè)部,X軸感應(yīng)片與X軸光電傳感器相配合;所述X軸移動(dòng)極限板安裝在X軸聯(lián)軸器的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片,所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上;所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器;所述Y軸電機(jī)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起;所述Y軸線性模組上連接著固定板,且Y軸感應(yīng)片安裝在固定板的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述X軸光電傳感器有兩個(gè),分別固定在X軸安裝條上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鐳射檢測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述Y軸光電傳感器有兩個(gè),分別固定在Y軸安裝條上。
【文檔編號(hào)】G01B11/14GK203657753SQ201320854220
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 王彩麗, 朱加桂 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司