被配準到磁共振圖像的圖形目標的坐標變換的制作方法
【專利摘要】一種使用包括磁共振成像（MRI)系統(tǒng)（302)的醫(yī)學儀器（300、400)的方法。所述MRI系統(tǒng)采集(100,202)第一磁共振數(shù)據(jù)（34?并且重建(102,204)第一磁共振圖像（344、502)。接收多個圖形目標（346、510、512)到所述第一磁共振圖像的配準（352)，所述配準（352)限定了所述多個圖形目標在所述第一磁共振圖像中的空間位置。所述方法還包括重復地：采集（106、210)第二磁共振數(shù)據(jù)（354);重建（108、21幻第二磁共振圖像(356、502’);為從所述多個圖形目標選出的第一組(348,510)接收（110、214)在所述第二磁共振圖像中的重新定位坐標（358、700);并且通過對所述重新定位坐標應用坐標變換模型（364)來確定(112,216)從所述多個圖形目標選出的第二組(350,512)的坐標變換(359,702)?
【專利說明】被配準到磁共振圖像的圖形目標的坐標變換

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及磁共振成像，尤其涉及圖形目標到磁共振圖像的配準。

【背景技術(shù)】
[0002] 在高強度聚焦超聲（HIFU)中，感興趣體積在規(guī)劃階段期間被檢測并且可以被標 記在諸如磁共振圖像的醫(yī)學圖像上。例如，可以在子宮肌瘤上快速地畫出橢圓。要被破壞 的體積，即所謂的處置元（treatment cell)，可以被提前規(guī)劃，并且可以是標志血管或?qū)⒁?破壞的其他結(jié)構(gòu)?？梢援嫵龈信d趣區(qū)域以為器官結(jié)構(gòu)突出危及器官和安全邊界。一旦已經(jīng) 實施了超聲處理，則產(chǎn)生的溫度圖進行覆蓋并且熱劑量與圖像中已經(jīng)利用熱能量改變了的 組織處的信號變化對應。這些形成了基礎(chǔ)HIFU圖形目標。國際申請W02010/113050公開 了對用于圖像引導治療規(guī)劃的圖像中的解剖特征的描繪。這種已知的描繪使用了對圖像中 的解剖標志的定位與參考標志的比較。
[0003] 然而，在超聲處理的過程期間對象可能有外部和/或內(nèi)部的運動。當輸入圖像 數(shù)據(jù)不提供足夠的/正確的對比或信噪比時，自動重新配準算法易于產(chǎn)生誤差?；?標志的人工方法需要大量的用戶交互來限定適合的解剖標志，并且減慢了療程。Proc. ISMRM (2009) 433中的ISMRM摘要提到了采用2D選擇性導航儀來補償平面外運動。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 在獨立權(quán)力要求中本發(fā)明提供了一種醫(yī)學儀器、一種計算機程序產(chǎn)品和一種控制 所述醫(yī)學儀器的方法。在從屬權(quán)利要求中給出了實施例。
[0005] 本文所使用的"計算機可讀存儲介質(zhì)"包括可以存儲能由計算設(shè)備的處理器來執(zhí) 行的指令的任何有形存儲介質(zhì)。所述計算機可讀存儲介質(zhì)可以被稱為計算機可讀非瞬態(tài)存 儲介質(zhì)。所述計算機可讀存儲介質(zhì)還可以被稱為有形計算機可讀介質(zhì)。在一些實施例中，計 算機可讀存儲介質(zhì)還能夠存儲能夠被所述計算設(shè)備的所述處理器訪問的數(shù)據(jù)。計算機可讀 存儲媒介的范例包括但不限于：軟盤、硬磁盤驅(qū)動器、固態(tài)硬盤、閃存、USB拇指驅(qū)動器、隨 機存取存儲器（RAM)、只讀存儲器（ROM)、光盤、磁性光盤和所述處理器的寄存器文件。光盤 的范例包括壓縮盤（⑶）和數(shù)字多功能盤（DVD)，例如⑶-ROM盤、⑶-RW盤、⑶-R盤、DVD-ROM 盤、DVD-RW盤或DVD-R盤。術(shù)語計算機可讀存儲介質(zhì)還指能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或通信鏈接被所述 計算機設(shè)備訪問的各種類型的記錄媒介。例如數(shù)據(jù)可以在調(diào)制解調(diào)器上、因特網(wǎng)上或局域 網(wǎng)上被檢索。
[0006] "計算機存儲器"或"存儲器"是計算機可讀存儲介質(zhì)的范例。計算機存儲器是能 被處理器直接訪問的任何存儲器。計算機存儲器的范例包括但不限于：RAM存儲器、寄存器 和寄存器文件。
[0007] "計算機存儲裝置"或"存儲裝置"是計算機可讀存儲介質(zhì)的范例。計算機存儲裝 置是任何非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)。計算機存儲裝置的范例包括但不限于：硬盤驅(qū)動 器、USB拇指驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器、智能卡、DVD、⑶-ROM和固態(tài)硬盤驅(qū)動器。在一些實施例 中，計算機存儲裝置還可以是計算機存儲器，或者反之亦然。
[0008] 本文所使用的"處理器"包括能夠執(zhí)行程序或機器可執(zhí)行指令的電子部件。對包 括"處理器"的計算設(shè)備的引用應當被解釋為可能含有多于一個處理器或處理核。所述處 理器比如可以是多核處理器。處理器還可以指單個計算機系統(tǒng)內(nèi)的或分布在多個計算機系 統(tǒng)中的處理器的集合。術(shù)語計算設(shè)備也應當被解釋為可能指計算設(shè)備的集合或網(wǎng)絡(luò)，每個 計算設(shè)備包括一個或多個處理器。許多程序使它們的指令被多個處理器執(zhí)行，所述多個處 理器可以在同一個計算設(shè)備內(nèi)或者甚至可以分布在多個計算設(shè)備上。
[0009] 本文所使用的"用戶界面"是允許用戶或操作者與計算機或計算機系統(tǒng)交互的界 面。"用戶界面"還可以被稱為"人類界面設(shè)備"。用戶界面可以向所述操作者提供信息或數(shù) 據(jù)和/或從所述操作者接收信息或數(shù)據(jù)。用戶界面可以使得來自操作者的輸入能夠被所述 計算機接收并且可以從所述計算機向所述用戶提供輸出。換言之，所述用戶界面可以允許 操作者控制或操縱計算機，并且所述界面可以允許所述計算機指示所述操作者的控制或操 縱的效果。顯示器或圖形用戶界面上對數(shù)據(jù)或信息的顯示是向操作者提供信息的范例。通 過鍵盤、鼠標、軌跡球、觸摸板、指點桿、繪圖板、操縱桿、游戲手柄、攝像頭、頭戴式受話器、 變速桿、方向盤、踏板、有線手套、跳舞毯、遙控器和加速度傳感器來接收數(shù)據(jù)都是用戶界面 部件的范例，所述用戶界面部件使得能夠從操作者接收信息或數(shù)據(jù)。
[0010] 本文所使用的"硬件接口 "包括使得計算機系統(tǒng)的處理器能夠與外部計算設(shè)備和/ 或裝置交互和/或控制外部計算設(shè)備和/或裝置的接口。硬件接口可以允許處理器向外部 計算設(shè)備和/或裝置發(fā)送控制信號或指令。硬件接口還可以使得處理器能夠與外部計算設(shè) 備和/或裝置交換數(shù)據(jù)。硬件接口的范例包括但不限于：通用串行總線、IEEE 1394端口、 并行端口、IEEE 1284、串行端口、RS-232端口、IEEE-488端口、藍牙連接、無線局域網(wǎng)連接、 TCP/IP連接、以太網(wǎng)連接、控制電壓接口、MIDI接口、模擬輸入接口和數(shù)字輸入接口。
[0011] 本文所使用的"顯示器"或"顯示設(shè)備"包括被調(diào)整用于顯示圖像或數(shù)據(jù)的輸出設(shè) 備或用戶界面。顯示器可以輸出視覺、聽覺和/或觸覺數(shù)據(jù)。顯示器的范例包括但不限于： 計算機監(jiān)視器、電視機屏幕、觸摸屏、觸覺電子顯示器、盲文屏、陰極射線管（CRT)、存儲管、 雙穩(wěn)態(tài)顯示器、電子紙、矢量顯示器、平板顯示器、真空熒光顯示器（VF)、發(fā)光二極管（LED) 顯示器、電致發(fā)光顯示器（ELD)、等離子顯示板（PDP)、液晶顯示器（LCD)、有機發(fā)光二極管 顯示器（0LED)、投影機和頭戴顯示器。
[0012] 磁共振（MR)數(shù)據(jù)在本文中被定義為在磁共振成像掃描期間對由原子自旋發(fā)射的 射頻信號通過磁共振裝置的天線的記錄下的測量結(jié)果。磁共振成像（MRI)圖像在本文中被 定義為經(jīng)重建的對所述磁共振成像數(shù)據(jù)內(nèi)含有的解剖數(shù)據(jù)的二維或三維可視化。可以使用 計算機來執(zhí)行該可視化。
[0013] 本文所使用的"超聲窗口"包括能夠傳輸超聲波或能量的窗口。典型地薄層或膜 被用作超聲窗口。所述超聲窗口例如可以由BoPET (雙向拉伸聚酯薄膜）薄膜制成。
[0014] 在一個方面中，本發(fā)明提供了一種包括用于從成像區(qū)采集磁共振數(shù)據(jù)的磁共振成 像系統(tǒng)的醫(yī)學儀器。所述醫(yī)學儀器還包括用于控制所述醫(yī)學儀器的處理器。所述醫(yī)學儀器 還包括含有用于被所述處理器執(zhí)行的機器可讀指令的存儲器。對所述指令的執(zhí)行令所述處 理器利用所述磁共振成像系統(tǒng)來采集第一磁共振數(shù)據(jù)。所述第一磁共振數(shù)據(jù)是磁共振數(shù) 據(jù)。對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器使用所述第一磁共振數(shù)據(jù)來重建第一磁共振圖像。 所述第一磁共振圖像是磁共振圖像。
[0015] 本文所使用的磁共振圖像包括可以被用來在顯示器上表現(xiàn)或顯示圖像的數(shù)據(jù)。比 如所述磁共振圖像可以包括表示切片、單個體素或者甚至三維體積的數(shù)據(jù)。對所述指令的 執(zhí)行還令所述處理器接收多個圖形目標到所述第一磁共振圖像的配準。所述配準限定了所 述多個圖形目標相對于所述第一磁共振圖像的空間定位。對所述指令的執(zhí)行還令所述處理 器使用所述磁共振成像系統(tǒng)來重復地采集第二磁共振數(shù)據(jù)。
[0016] 所述第二磁共振數(shù)據(jù)是磁共振數(shù)據(jù)。對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器使用所述 第二磁共振數(shù)據(jù)來重復地重建第二磁共振圖像。所述第二磁共振圖像也是磁共振圖像。對 所述指令的執(zhí)行還令所述處理器為從所述多個圖形目標選出的第一組而接收在所述第二 磁共振圖像中的定位坐標。所述重新定位坐標描述了所述第一組在所述第二磁共振圖像中 相對于所述第一磁共振圖像的重新定位。換言之，對所述多個圖形目標的定位被限定在所 述第一磁共振圖像中。
[0017] 當重建了所述第二磁共振圖像時，所述多個圖形目標可能不被適當?shù)嘏c所述第二 磁共振圖像配準。所述重新定位坐標描述了對多個圖形目標的所述第一組的新的定位。所 述第一組比如可以含有所述多個圖形目標中的一個或多個。對所述指令的執(zhí)行還令所述處 理器通過對所述重新定位坐標應用坐標變換模型來重復地確定從所述多個圖形目標選出 的第二組的坐標變換。本發(fā)明洞悉，根據(jù)所述第一磁共振圖像形成的所述處置規(guī)劃含有可 以被用來導出運動的適合的圖形目標。所述處置規(guī)劃中的所述圖形目標本身例如可以通過 國際申請W02010/113050中的方法來在所述第一磁共振圖像中描繪。然而該已知的方法將 它的應用限制于圖像引導的治療規(guī)劃中對解剖的自動描繪。即只在所述處置規(guī)劃的原始生 成中應用所述已知的方法。本發(fā)明是基于這樣的洞悉，即可以采用相同的圖形目標來檢測 移動并且因此校正所述處置規(guī)劃。通過將所述第一磁共振圖像中的所述對應的圖形目標配 準到所述第二磁共振圖像中的那些，找到表示發(fā)生在所述第一磁共振圖像與所述后繼的第 二磁共振圖像之間的所述運動的坐標變換，所述坐標變換形成了所述處置規(guī)劃的基礎(chǔ)。接 著采用這種坐標變換來修改或更新所述處置規(guī)劃，以解決已經(jīng)發(fā)生的所述運動。在經(jīng)修改 的處置規(guī)劃的基礎(chǔ)上繼續(xù)控制所述高強度聚焦超聲系統(tǒng)。例如移動可調(diào)節(jié)焦點從而解決已 經(jīng)發(fā)生的所述運動。在這種方式中，即使發(fā)生了運動，所述高強度聚焦超聲輻射也保持聚焦 到待處置的目標區(qū)中，并且避免了包圍健康組織的能量的沉積。因此，即使發(fā)生運動，高熱 也被準確地施加到所述目標區(qū)域中的所述組織。因為使用了所述處置規(guī)劃中含有的所述圖 形目標，所以不需要單獨地選擇圖形目標。值得注意的是，所述處置規(guī)劃中的所述圖形目標 表示有關(guān)的解剖結(jié)構(gòu)，在對所述處置規(guī)劃的更新中考慮所述有關(guān)的解剖結(jié)構(gòu)的所述運動。
[0018] 該實施例可以是有益的，這是因為它提供了在所述第二磁共振圖像上適當?shù)囟ㄎ?所述多個圖形目標的方法。所述多個圖形目標中的一個或多個首先被重新定位，并且接著 坐標變換模型被用來基于執(zhí)行所述第一重新的方式來重新定位剩下的多個圖形目標中的 一個或多個。比如當對象移動時，這可以提供在所述第二磁共振圖像中重新定位所述多個 圖形目標的方法。比如，可以從對象采集所述第一磁共振數(shù)據(jù)和所述第二磁共振數(shù)據(jù)。
[0019] 在另一個實施例中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器接收用于控制具有可調(diào)節(jié) 焦點的高強度聚焦超聲系統(tǒng)的處置規(guī)劃。本文所使用的處置規(guī)劃包括可以被用于生成用于 操作所述高強度聚焦超聲系統(tǒng)的指令的集合的指令或數(shù)據(jù)的集合。在一些實施例中，所述 處置規(guī)劃可以含有描述所述對象的解剖數(shù)據(jù)或其他數(shù)據(jù)。
[0020] 對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器使用所述重新定位坐標和所述坐標變換來重 復地修改所述處置規(guī)劃。該實施例可以是有益的，這是因為它提供了校正對所述多個圖 形目標的定位的方法，所述多個圖形目標指定了進行超聲處理和/或保護不被加熱的位置 (例如區(qū)域）。
[0021] 在另一個實施例中，所述醫(yī)學儀器還包括所述高強度聚焦超聲系統(tǒng)。對所述指令 的執(zhí)行還令所述處理器根據(jù)所述處置規(guī)劃來控制所述高強度聚焦超聲系統(tǒng)。該實施例可以 是有益的，這是因為使用所述重新定位坐標和所述坐標變換來更新被用來控制所述高強度 聚焦超聲系統(tǒng)的所述處置規(guī)劃。
[0022] 在另一個實施例中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器在采集所述第一磁共振數(shù) 據(jù)之前執(zhí)行降低了強度的超聲處理。對所述指令的執(zhí)行令所述處理器使用所述第一磁共振 圖像來核對所述配準。該實施例可以是有益的，這是因為所述降低了強度的超聲處理可以 是用于確定所述圖像與所述高強度聚焦超聲系統(tǒng)之間的所述配準是否正確的試拍。
[0023] 在另一個實施例中，所述坐標變換模型是可變形形狀模型。本文所使用的可變形 形狀模型包括描述對象內(nèi)部結(jié)構(gòu)的模型，所述模型使用最小能量算法或其他算法來將所述 模型擬合到磁共振圖像中的實際幾何結(jié)構(gòu)。
[0024] 在另一個實施例中，所述圖形目標中的每個具有標簽。至少部分地使用所述第二 組中的每個的所述標簽來確定所述第二組的所述坐標變換。比如所述圖形目標可以具有類 型或標簽，所述類型或標簽可以被用來識別圖形目標的類型或該類型的屬性中的一些。比 如考慮對象以腹腔呼吸的情況，在對象呼吸或工作的過程中器官可能可觀地來回移動。通 過使用標簽，可以將特定的圖形目標分類到它靠近的解剖區(qū)域，并且這可以幫助選擇模型 來預測它的運動，或者比如可以選擇對象的皮膚上的點并且在這種情況下可以限制所述標 簽的運動。
[0025] 在另一個實施例中，所述圖形目標是以下中的任意一個：處置元、感興趣區(qū)域、測 得的劑量、規(guī)劃的目標體積和它們的組合。
[0026] 在另一個實施例中，所述存儲器還含有圖像選擇模塊，所述圖像選擇模塊含有用 于被所述處理器執(zhí)行以用于分割所述磁共振圖像從而確定所述重新定位坐標的機器可讀 指令。對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器從所述分割模塊接收所述重新定位坐標。在該實 施例中，使用所述分割模塊來自動地確定所述第一組的位置。在一些實施例中，所述分割模 塊可以被用來識別目標和/或為目標加標簽。為目標加標簽可以與將所述目標分類等價。 接著可以由特定的坐標變換模型來使用所述分類，新的坐標響應于所述重新定位坐標。這 可以提供對所述處置規(guī)劃的更準確并且更及時的更新。
[0027] 在另一個實施例中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器在顯示器上重復地顯示所 述第二磁共振圖像。響應于顯示所述第二磁共振數(shù)據(jù)來從用戶界面接收所述重新定位坐 標。
[0028] 在另一個實施例中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器在顯示器上顯示所述第一 磁共振圖像。從所述用戶界面接收所述配準，并且所述配準對顯示所述第一磁共振數(shù)據(jù)進 行響應。
[0029] 在另一個方面中，本發(fā)明提供了一種包括用于被控制所述醫(yī)學儀器的處理器執(zhí)行 的機器可執(zhí)行指令的計算機程序產(chǎn)品。所述醫(yī)學儀器包括用于從成像區(qū)采集磁共振數(shù)據(jù)的 磁共振成像系統(tǒng)。對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器利用所述磁共振成像系統(tǒng)來采集第一 磁共振數(shù)據(jù)。對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器使用所述第一磁共振數(shù)據(jù)來重建第一磁共 振圖像。對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器接收多個圖形目標到所述第一磁共振圖像的配 準。所述配準限定了所述多個圖形目標相對于所述第一磁共振圖像的空間定位。對所述指 令的執(zhí)行還令所述處理器使用所述磁共振成像系統(tǒng)來重復地采集第二磁共振數(shù)據(jù)。
[0030] 對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器使用所述第二磁共振數(shù)據(jù)來重復地重建第二 磁共振圖像。對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器為從所述多個圖形目標選出的第一組重復 地接收在所述第二磁共振圖像中的重新定位坐標。所述重新定位坐標描述了所述第一組在 所述第二磁共振圖像中相對于所述第一磁共振圖像的重新定位。對所述指令的執(zhí)行還令所 述處理器通過對所述重新定位坐標應用坐標變換模型來重復地確定從所述多個圖形目標 選出的第二組的坐標變換。
[0031] 在另一個實施例中，對所述指令的執(zhí)行令所述處理器接收用于控制具有可調(diào)節(jié)焦 點的高強度聚焦超聲系統(tǒng)的處置規(guī)劃。對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器使用所述重新定 位坐標和所述坐標變換來重復地修改所述處置規(guī)劃。
[0032] 在另一個實施例中，所述醫(yī)學儀器還包括所述高強度聚焦超聲系統(tǒng)。對所述指令 的執(zhí)行還令所述處理器根據(jù)所述處置規(guī)劃來控制所述高強度聚焦超聲系統(tǒng)。
[0033] 在另一個方面中，本發(fā)明提供了控制所述醫(yī)學儀器的方法。所述醫(yī)學儀器包括用 于從成像區(qū)采集磁共振數(shù)據(jù)的磁共振成像系統(tǒng)。所述方法包括利用所述磁共振成像系統(tǒng)來 采集第一磁共振數(shù)據(jù)的步驟。所述方法還包括使用所述第一磁共振數(shù)據(jù)來重建第一磁共振 圖像的步驟。所述方法還包括接收多個圖形目標到所述第一磁共振圖像的配準的步驟。所 述配準限定了所述多個圖形目標相對于所述第一磁共振圖像的空間定位。
[0034] 所述方法還包括使用所述磁共振成像系統(tǒng)來重復地執(zhí)行采集第二磁共振數(shù)據(jù)的 步驟。所述方法還包括使用所述第二磁共振數(shù)據(jù)來重復地執(zhí)行重建第二磁共振圖像的步 驟。所述方法還包括為從所述多個圖形目標選出的第一組重復地接收在第二磁共振圖像中 的重新定位坐標的步驟。所述重新定位坐標描述了所述第一組在所述第二磁共振圖像中相 對于所述第一磁共振圖像的重新定位。所述方法還包括通過對所述重新定位坐標應用坐標 變換模型來重復地確定從所述多個圖形目標選出的第二組的坐標變換的步驟。
[0035] 在另一個實施例中，所述方法還包括接收用于控制具有可調(diào)節(jié)焦點的高強度聚焦 超聲系統(tǒng)的處置規(guī)劃的步驟。所述方法還包括使用所述重新定位坐標和所述坐標變換來修 改所述處置規(guī)劃的步驟。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036] 以下將僅通過范例的方式并且參考附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其中：
[0037] 圖1示出了圖示方法的范例的流程圖；
[0038] 圖2示出了圖示方法的另一的范例的流程圖；
[0039] 圖3圖示了醫(yī)學裝置的范例；
[0040] 圖4圖示了醫(yī)學裝置的另一的范例；
[0041] 圖5圖示了用戶界面的范例；
[0042] 圖6圖示了用戶界面的另一的范例；
[0043] 圖7圖示了用戶界面的另一的范例；
[0044] 圖8圖示了用戶界面的另一的范例；并且 [0045] 圖9圖示了用戶界面的另一的范例；
[0046] 附圖標記列表
[0047] 300醫(yī)學裝置
[0048] 302磁共振成像系統(tǒng)
[0049] 304 磁體
[0050] 306磁體的膛
[0051] 308成像區(qū)
[0052] 310磁場梯度線圈
[0053] 312磁場梯度線圈電源
[0054] 314射頻線圈
[0055] 316射頻收發(fā)器
[0056] 318 對象
[0057] 320對象支撐體
[0058] 322計算機系統(tǒng)
[0059] 324 硬件接口
[0060] 326處理器
[0061] 328用戶界面
[0062] 330計算機存儲裝置
[0063] 332計算機存儲器
[0064] 340脈沖序列
[0065] 342第一磁共振數(shù)據(jù)
[0066] 344第一磁共振圖像
[0067] 346多個圖形目標
[0068] 348 第一組
[0069] 350 第二組
[0070] 352圖像配準
[0071] 354第二磁共振數(shù)據(jù)
[0072] 356第二磁共振圖像
[0073] 358重新定位坐標
[0074] 359坐標變換
[0075] 360控制模塊
[0076] 362圖像重建模塊
[0077] 364坐標變換模塊
[0078] 400醫(yī)學裝置
[0079] 402高強度聚焦超聲系統(tǒng)
[0080] 404流體填充腔
[0081] 406超聲換能器
[0082] 408 機構(gòu)
[0083] 410機械致動器/電源
[0084] 412超聲的路徑
[0085] 414 超聲窗口
[0086] 416凝膠墊
[0087] 417目標區(qū)
[0088] 418超聲處理點
[0089] 440處置規(guī)劃
[0090] 450高強度聚焦超聲系統(tǒng)控制模塊
[0091] 452處置規(guī)劃修改模塊
[0092] 454圖像分割模塊
[0093] 456用戶界面控制模塊
[0094] 500圖形用戶界面
[0095] 502磁共振圖像
[0096] 502'磁共振圖像
[0097] 504高強度聚焦超聲換能器
[0098] 506超聲的路徑
[0099] 508超聲處理體積
[0100] 510第一圖形目標
[0101] 512第二圖形目標
[0102] 700 變換
[0103] 702 變換

【具體實施方式】
[0104] 在這些附圖中，相同的附圖標記是等價的元件或執(zhí)行同樣的功能。如果功能是等 價的，那么在較后的附圖中將不必討論之前已經(jīng)討論過的元件。
[0105] 圖1示出了圖示方法的范例的流程圖。首先在步驟100中，使用磁共振成像系統(tǒng) 來采集第一磁共振數(shù)據(jù)。接下來在步驟102中，使用第一磁共振數(shù)據(jù)來重建第一磁共振圖 像。接下來在步驟104中，針對第一磁共振圖像接收多個圖形目標的配準。配準比如可以 來自自動分割模塊或者它還可以被接收自用戶界面。比如可以顯示第一磁共振圖像，并且 用戶可以人工地將多個圖形目標放置在第一磁共振圖像上，由此將它們配準。接下來在步 驟106中，使用磁共振成像系統(tǒng)來采集第二磁共振數(shù)據(jù)。接著在步驟108中，使用第二磁共 振數(shù)據(jù)來重建第二磁共振圖像。接下來在步驟110中，為從多個圖形目標選出的第一組目 標接收重新定位坐標。該重新定位坐標識別在第二磁共振圖像中對第一組的定位。接下來 在步驟112中，通過對重新定位坐標應用坐標變換模型來確定從多個圖形目標選出的第二 組的坐標變換。接下來的方框114是數(shù)據(jù)采集是否完成的決策方框。如果答案為"是"，那 么所述方法在步驟116中結(jié)束。如果為"否"，那么所述方法回到步驟106,在步驟106中第 二磁共振數(shù)據(jù)被采集。所述方法接著如之前所描述的進行并且重復直到步驟114中的決策 為"是"。
[0106] 圖2示出了圖示方法的另一范例的流程圖。首先在步驟200中接收處置規(guī)劃。處 置規(guī)劃可以含有對于構(gòu)造針對高強度聚焦超聲系統(tǒng)的控制命令有用的數(shù)據(jù)，或者它本身可 以含有用于控制高強度聚焦超聲系統(tǒng)的命令。接下來在步驟202中，使用磁共振成像系統(tǒng) 來采集第一磁共振數(shù)據(jù)。接著在步驟204中，使用第一磁共振數(shù)據(jù)來重建第一磁共振圖像。 接下來在步驟206中，接收多個圖形目標在第一磁共振圖像中的配準。接下來在步驟208 中，根據(jù)處置規(guī)劃來控制高強度聚焦超聲系統(tǒng)。接著在步驟210中，使用磁共振成像系統(tǒng)來 采集第二磁共振數(shù)據(jù)。接下來在步驟212中，使用第二磁共振數(shù)據(jù)來重建第二磁共振圖像。 接下來在步驟214中，為從多個圖形目標選出的第一組來接收在第二磁共振圖像中的重新 定位坐標。
[0107] 接下來在步驟216中，通過對重新定位坐標應用坐標變換模型為從多個圖形目標 選出的第二組確定坐標變換。接下來的步驟218是決策方框。問題是超聲處理是否完成。 如果答案為"是"，那么所述方法在步驟220中結(jié)束。如果答案為"否"，那么在步驟222中， 使用重新定位坐標和坐標變換來修改處置規(guī)劃。所述方法接著進行回到步驟208,在步驟 208中高強度聚焦超聲系統(tǒng)被根據(jù)處置規(guī)劃而控制。所述方法接著如之前所描述的進行并 且重復直到步驟218中指示了超聲處理完成，并且所述方法在步驟220時結(jié)束。圖2中描 述的方法形成了對于控制高強度聚焦超聲系統(tǒng)的封閉控制環(huán)。
[0108] 圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明的實施例的醫(yī)學裝置300。醫(yī)學裝置300包括磁共振成像 系統(tǒng)302。磁共振成像系統(tǒng)302被示為包括磁體304。磁體304是具有穿過其中心的膛306 的圓柱型超導磁體。磁體304擁有具有超導線圈的液氦冷卻的低溫恒溫器。也可能使用永 磁體或常導磁體。也可能使用不同類型的磁體，比如也可能使用分離圓柱磁體和所謂開放 磁體兩者。分離圓柱磁體與標準圓柱磁體相似，除了低溫恒溫器被分離成兩段以允許對磁 體的等平面的訪問，比如可以結(jié)合帶電粒子束治療來使用這樣的磁體。開放磁體具有兩個 磁體段，一個在另一個上面，中間具有足夠大以至于能夠接受對象的空間：對所述兩段區(qū)域 的布置與亥姆霍茲線圈的布置相似。開放磁體是普及的，這是因為對象受較少地限制。在 圓柱磁體的低溫恒溫器內(nèi)部存在超導線圈的集合。在圓柱磁體304的膛306內(nèi)存在成像區(qū) 308,在成像區(qū)308中磁場足夠強并且足夠均勻以執(zhí)行磁共振成像。
[0109] 在磁體的膛306內(nèi)還有磁場梯度線圈310,磁場梯度線圈310被用于采集磁共振數(shù) 據(jù)以對磁體的成像區(qū)內(nèi)的磁自旋在空間上進行編碼。磁場梯度線圈310被連接到磁場梯度 線圈電源312。磁場梯度線圈是代表性的。磁場梯度線圈310典型地含有三個單獨的線圈 組，用于沿三個正交空間方向在空間上進行編碼。磁場梯度電源312向磁場梯度線圈提供 電流。向磁場線圈提供的電流被控制為時間的函數(shù)并且可以是傾斜的和/或脈沖的。
[0110] 射頻線圈314與成像區(qū)308相鄰。射頻線圈314被連接到射頻收發(fā)器316。臥在 對象支撐體320上并且部分地在成像區(qū)308內(nèi)的對象318也在磁體304的膛內(nèi)。
[0111] 用于操縱成像區(qū)308內(nèi)的磁自旋的取向并且用于從也在成像區(qū)308內(nèi)的自旋接收 無線電傳輸?shù)纳漕l線圈314與成像區(qū)308相鄰。射頻線圈314可以含有多個線圈元件。射 頻線圈314還可以被稱為通道或天線。射頻線圈被連接到射頻收發(fā)器316?？梢杂蓡为毜?發(fā)射線圈和接收線圈以及單獨的發(fā)射器和接收器來替代射頻線圈314和射頻收發(fā)器316。 應當理解，射頻線圈314和射頻收發(fā)器316是代表性的。射頻線圈314也旨在表示專用發(fā) 射天線和專用接收天線。類似地，收發(fā)器316也可以表示單獨的發(fā)射器和單獨的接收器。
[0112] 磁場梯度線圈電源312和射頻收發(fā)器316被連接到計算機系統(tǒng)322的硬件接口 324。計算機系統(tǒng)322還包括處理器326。處理器326被連接到硬件接口 324。硬件接口 324 使得處理器326能夠向磁共振成像系統(tǒng)302發(fā)送并且接收數(shù)據(jù)和命令。計算機系統(tǒng)322還 包括用戶界面328、計算機存儲裝置330和計算機存儲器332。
[0113] 計算機存儲裝置330被示為含有脈沖序列340。脈沖序列340含有指令和數(shù)據(jù)，所 述指令和數(shù)據(jù)可以被用于生成用于控制磁共振成像系統(tǒng)302的操作和功能的指令。計算機 存儲裝置330被示為還含有使用脈沖序列340采集到的第一磁共振數(shù)據(jù)。計算機存儲裝置 330被示為還含有根據(jù)第一磁共振數(shù)據(jù)342來重建的第一磁共振圖像344。計算機存儲裝 置330還被示為含有多個圖形目標。計算機存儲裝置330還被示為含有多個圖形目標346 內(nèi)的第一組或?qū)Φ谝唤M的識別348。
[0114] 計算機存儲裝置330還被示為含有從多個圖形目標346選出的第二組350或?qū)Φ?二組的識別350。計算機存儲裝置330被示為還含有在第一磁共振圖像344中多個圖形目 標346的圖像配準352。計算機存儲裝置330還被示為含有第二磁共振數(shù)據(jù)354。計算機 存儲裝置330被示為還含有根據(jù)第二磁共振數(shù)據(jù)354來重建的第二磁共振圖像356。計算 機存儲裝置330還被示為含有識別在第二磁共振圖像356內(nèi)第一組348的位置的重新定位 坐標358。計算機存儲裝置330被示為還含有識別在第二磁共振圖像356內(nèi)第二組350的 位置的坐標變換358。
[0115] 計算機存儲器332被示為含有控制模塊360?？刂颇K360含有使得處理器326 能夠控制磁共振成像系統(tǒng)302的操作和功能的計算機可執(zhí)行代碼。比如可以將脈沖序列 340用于采集磁共振數(shù)據(jù)342、354。計算機存儲器332還被示為含有圖像重建模塊362。圖 像重建模塊362使得處理器能夠根據(jù)第一磁共振數(shù)據(jù)342來重建第一磁共振圖像344。圖 像重建模塊362還使得能夠根據(jù)第二磁共振數(shù)據(jù)354來重建第二磁共振圖像356。計算機 存儲器332還被示為含有使得處理器362能夠使用重新定位坐標358來計算坐標變換359 的坐標變換模塊364。
[0116] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學裝置400的另一實施例。在該實施例中，加熱系統(tǒng) 是高強度聚焦超聲系統(tǒng)402。高強度聚焦超聲系統(tǒng)包括流體填充腔404。流體填充腔404 內(nèi)是超聲換能器406。雖然沒有在該圖中示出，但是超聲換能器406可以包括多個超聲換能 器元件，每個超聲換能器元件能夠生成獨立的超聲束。這可以被用來通過控制被提供給超 聲換能器元件中的每個的交變電流的相位和/或幅值來以電子的方式引導超聲處理點418 的位置。能夠控制超聲處理點418以對目標區(qū)417進行超聲處理。
[0117] 超聲換能器406被連接到允許超聲換能器406被以機械的方式重新定位的機構(gòu) 408。機構(gòu)408被連接到適于激勵機構(gòu)408的機械致動器410。機械致動器410還表示用 于向超聲換能器406提供電力的電源。在一些實施例中，電源可以控制通向獨立的超聲換 能器元件的電力的相位和/或幅值。在一些實施例中，機械致動器/電源410定位于磁體 304的膛306的外面。
[0118] 超聲換能器406生成被示為沿路徑412的超聲。超聲412通過流體填充腔404并 且通過超聲窗口 414。在該實施例中，超聲接著經(jīng)過凝膠墊416。凝膠墊不必出現(xiàn)在所有實 施例中，但是在該實施例中，對象支撐體320中存在用于接收凝膠墊416的凹槽。凝膠墊 416幫助在換能器406與對象318之間耦合超聲功率。經(jīng)過凝膠墊416之后超聲412經(jīng)過 對象318并且被聚焦到超聲處理點418。超聲處理點418被聚焦在目標區(qū)417內(nèi)?？梢酝?過以機械的方式定位超聲換能器406與以電子的方式引導對超聲處理點418的定位的組合 來移動超聲處理點418,以處置全部目標區(qū)417。
[0119] 高強度聚焦超聲系統(tǒng)402被示為還被連接到計算機系統(tǒng)322的硬件接口 324。計 算機系統(tǒng)322以及它的存儲裝置330的內(nèi)容和它的存儲器332的內(nèi)容是與圖3中示出的那 些等價的。
[0120] 在該范例中，計算機存儲裝置330還被示為額外含有處置規(guī)劃440。計算機存儲器 332還被示為額外含有高強度聚焦超聲系統(tǒng)控制模塊450。高強度聚焦超聲系統(tǒng)控制模塊 450含有使得處理器326能夠使用處置規(guī)劃440來控制高強度聚焦超聲系統(tǒng)402的計算機 可執(zhí)行代碼。計算機存儲器332被示為還含有處置規(guī)劃修改模塊452。處置規(guī)劃修改模塊 452含有使得處理器326能夠使用重新定位坐標358和坐標變換359來修改處置規(guī)劃440 的計算機可執(zhí)行代碼。
[0121] 計算機存儲器332被示為還含有圖像分割模塊454。圖像分割模塊454不出現(xiàn)在 所有范例中，并且使得處理器326能夠使用第一磁共振圖像344來生成圖像配準352。計算 機存儲器332還被示為含有用戶界面控制模塊456。用戶界面控制模塊456可以出現(xiàn)也可 以不出現(xiàn)在所有范例中。用戶界面控制模塊456含有使得處理器326能夠在顯示器上顯示 第二磁共振圖像356并且能夠從用戶界面（例如圖形用戶界面）接收重新定位坐標358的 計算機可執(zhí)行代碼。
[0122] 圖5示出了圖形用戶界面500的部分。圖形用戶界面500顯示了若干第一磁共振 圖像502。在這些圖像中的一些上可以觀察到高強度聚焦超聲換能器504的模型。在這些 圖中的一些上也指示了超聲的路徑506。在各幅圖上指示了若干超聲處理體積508。還指 示了第一圖形目標510和第二圖形目標512。
[0123] 圖6示出了同樣的圖形界面的視圖，除了已經(jīng)采集了較后的磁共振圖像。新的磁 共振圖像是第二磁共振并且由502'指示。可以看出第一圖形目標510和第二圖形目標512 相對于磁共振圖像502'被移動。這可以表示對象在超聲處理期間或在超聲處理之間移動 了。如果超聲處理體積508被進行了超聲處理，那么在與圖5中示出的原始解剖定位不同 的位置中執(zhí)行它們。
[0124] 在圖7中，再次顯示了圖形用戶界面500。在該范例中，第一圖形目標510被選定 并且被重新定位在磁共振圖像502'中。第一圖形目標510因此是第一組。第二圖形目標 512形成第二組。校正對第一圖形目標510的定位的變換700在圖7中被指示，并且與重新 定位坐標等價。校正對第二圖形目標512的定位的變換702也在圖7中被指示，并且與坐 標變換等價。圖7中示出的圖像中的一些相對于圖5、圖6、圖8和圖9中的圖像從不同的 平面被示出，并且具有不同的取向。
[0125] 在圖8中，第一圖形目標510被移動回到它的正確定位中，并且被適當?shù)嘏錅实酱?共振圖像502'。第一圖形目標510被移動到在三個不同圖像中設(shè)定的定位。已經(jīng)通過應用 坐標變換模型自動地更新了對第二圖形目標512的定位。
[0126] 圖9指示了如何使用對第一圖形目標510和第二圖形目標512的新的定位來重新 定位超聲處理體積508。
[0127] 在高強度聚焦超聲（HIFU)中，患者移動或器官移動可以引起已經(jīng)采集到的圖像 與物理患者定位之間的誤配準。可以通過從患者采集新的圖像并且通過將老圖像與新圖像 進行對比來校正誤配準。本發(fā)明的實施例可以使用已經(jīng)存在的圖形HIFU目標（例如經(jīng)規(guī) 劃的目標體積）來執(zhí)行配準：HIFU規(guī)劃目標中的一個在新的圖像集上被重新定位而不需要 首先限定標志或感興趣的配準特異區(qū)域。
[0128] 常規(guī)地利用自動重新配準算法或利用基于標志的人工方法來布置對在不同時間 采集并且在其間具有可能的患者運動的圖像集的配準。這些工具典型地產(chǎn)生位移矢量場圖 或仿射變換以描述患者定位的改變。
[0129] 本發(fā)明的實施例可以重新使用HIFU規(guī)劃和處置圖形來重新配準患者定位：當已 經(jīng)采集了新的圖像時，目視檢查在新的圖像上對HIFU圖形目標的定位。如果發(fā)現(xiàn)差異，例 如纖維瘤邊界不再與原始規(guī)劃的目標體積橢圓匹配，那么在一個或多個2D切片上重新定 位HIFU圖形目標以將HIFU規(guī)劃和可能的超聲處理數(shù)據(jù)配準到新的圖像。其他的HIFU圖 形目標被更新并且用作對于所述配準的驗證。
[0130] 盡管在附圖和前述的說明中已經(jīng)詳細圖示和描述了本發(fā)明，但是這樣的圖示和說 明將被認為是說明性或示范性的，而不是限制性的；本發(fā)明不限于所公開的實施例。
[0131] 本領(lǐng)域技術(shù)人員通過研究附圖、公開文本以及權(quán)利要求書，在實踐要求保護的本 發(fā)明時，能夠理解并實現(xiàn)對所公開的實施例的其他變型。在權(quán)利要求書中，詞語"包括"不 排除其他元件或步驟，并且詞語"一"或"一個"不排除多個。單個處理器或其他單元可以 完成在權(quán)利要求中記載的若干項目的功能。盡管在互不相同的從屬權(quán)利要求中記載特定措 施，但是這并不指示不能有利地使用這些措施的組合。計算機程序可以被存儲/分布在適 合的介質(zhì)上，例如光學存儲介質(zhì)或者與其他硬件一起提供或作為其他硬件的部分提供的固 態(tài)介質(zhì)；但是也可以以其他形式分布，例如經(jīng)由因特網(wǎng)或者其他有線或無線電信系統(tǒng)。權(quán)利 要求中的任何附圖標記都不應被解釋為對范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種醫(yī)學儀器（300、400)，包括： -磁共振成像系統(tǒng)（302)，其用于從成像區(qū)（308)采集磁共振數(shù)據(jù)（342、354);以及 -高強度聚焦超聲系統(tǒng)（402)，其具有可調(diào)節(jié)焦點（418)， -處理器（326)，其用于控制所述醫(yī)學儀器；以及 -存儲器（332)，其含有用于由所述處理器執(zhí)行的機器可讀指令（360、362、364、450、 452、454、456);其中，對所述指令的執(zhí)行令所述處理器： -利用所述磁共振成像系統(tǒng)來采集（100、202)第一磁共振數(shù)據(jù)（342)， -使用所述第一磁共振數(shù)據(jù)來重建（1〇2、204)第一磁共振圖像（344、502)，其中，根據(jù) 所述第一磁共振圖像形成用于控制所述高強度聚焦超聲系統(tǒng)（402)的處置規(guī)劃（440)，并 且所述處置規(guī)劃的形成包括對所述第一磁共振圖像中的多個圖形目標的識別， 其中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器： -根據(jù)所述處置規(guī)劃來控制（208)所述高強度聚焦超聲系統(tǒng)， -接收（104、206)所述多個圖形目標（346、510、512)到所述第一磁共振圖像的配準 (352)，其中，所述配準限定了所述多個圖形目標相對于所述第一磁共振圖像的空間定位， 并且 其中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器重復地： -使用所述磁共振成像系統(tǒng)來采集（1〇6、210)第二磁共振數(shù)據(jù)（354); -使用所述第二磁共振數(shù)據(jù)來重建（1〇8、212)第二磁共振圖像（356、502'）； -為從所述多個圖形目標選出的第一組（348、510)接收（110、214)在所述第二磁共振 圖像中的重新定位坐標（358、700)，其中，所述重新定位坐標描述了所述第一組在所述第二 磁共振圖像中相對于所述第一磁共振圖像的重新定位；并且 -通過對所述重新定位坐標應用坐標變換模型（364)來確定（112、216)從所述多個圖 形目標選出的第二組（350、512)的坐標變換（359、702);并且 其中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器使用所述重新定位坐標和所述坐標變換來重 復地修改（222)所述處置規(guī)劃。
2. 如權(quán)利要求1所述的醫(yī)學儀器，其中，所述高強度聚焦超聲系統(tǒng)具有可調(diào)節(jié)的超聲 強度，其中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器在采集所述第一磁共振數(shù)據(jù)之前執(zhí)行降低 了強度的超聲處理，其中，對所述指令的執(zhí)行令所述處理器使用所述第一磁共振圖像來核 對所述配準。
3. 如前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學儀器，其中，所述坐標變換模型是可變形形 狀模型。
4. 如權(quán)利要求1所述的醫(yī)學儀器，其中，所述圖形目標中的每個具有標簽，其中，所述 第二組的所述坐標變換是至少部分地使用所述第二組中的每個的所述標簽來確定的。
5. 如前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學儀器，其中，所述圖形目標是以下中的任意 一個：處置元、感興趣區(qū)域、測得的劑量、規(guī)劃的目標體積和它們的組合。
6. 如前述權(quán)利要求中的任一項所述的醫(yī)學儀器，其中，所述存儲器還含有圖像分割模 塊（454)，所述圖像分割模塊（454)含有用于被所述處理器執(zhí)行以用于分割所述第二磁共 振圖像從而確定所述重新定位坐標的機器可讀指令，并且其中，對所述指令的執(zhí)行還令所 述處理器從所述分割模塊接收所述重新定位坐標。
7. 如權(quán)利要求1到5中的任一項所述的醫(yī)學儀器，其中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處 理器在顯示器（500)上重復地顯示所述第二磁共振圖像，并且其中，響應于顯示所述第二 磁共振數(shù)據(jù)而從用戶界面接收所述重新定位坐標。
8. 如權(quán)利要求7所述的醫(yī)學儀器，其中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器在所述顯 示器上顯示所述第一磁共振圖像，并且其中，所述配準是響應于顯示所述第一磁共振數(shù)據(jù) 而從所述用戶界面接收的。
9. 一種計算機程序產(chǎn)品，包括用于由控制醫(yī)學儀器（300、400)的處理器（326)執(zhí)行的 機器可執(zhí)行指令（360、362、364、450、452、454、456)，其中，所述醫(yī)學儀器包括用于從成像區(qū) (308)采集磁共振數(shù)據(jù)（342、354)的磁共振成像系統(tǒng)（302)，以及具有可調(diào)節(jié)焦點（418)的 高強度聚焦超聲系統(tǒng)（402)， -其中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器利用所述磁共振成像系統(tǒng)來采集（1〇〇、 202)第一磁共振數(shù)據(jù)（342)，并且根據(jù)所述第一磁共振圖像形成用于控制所述高強度聚焦 超聲系統(tǒng)（402)的處置規(guī)劃（440)，并且所述處置規(guī)劃的形成包括對所述第一磁共振圖像 中的多個圖形目標的識別， 其中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器： -根據(jù)所述處置規(guī)劃來控制（208)所述高強度聚焦超聲系統(tǒng)， 其中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器使用所述第一磁共振數(shù)據(jù)來重建（1〇2、204) 第一磁共振圖像（344、502)，其中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器接收（104、206)多個 圖形目標（346、510、512)到所述第一磁共振圖像的配準（352)，其中，所述配準限定了所述 多個圖形目標相對于所述第一磁共振圖像的空間定位，其中，對所述指令的執(zhí)行還令所述 處理器重復地： -使用所述磁共振成像系統(tǒng)來采集（1〇6、210)第二磁共振數(shù)據(jù)（354); -使用所述第二磁共振數(shù)據(jù)來重建（1〇8、212)第二磁共振圖像（356、502'）； -為從所述多個圖形目標選出的第一組（348、510)接收（110、214)在所述第二磁共振 圖像中的重新定位坐標（358、700)，其中，所述重新定位坐標描述了所述第一組在所述第二 磁共振圖像中相對于所述第一磁共振圖像的重新定位；并且 -通過對所述重新定位坐標應用坐標變換模型（364)來確定（112、216)從所述多個圖 形目標選出的第二組（350、512)的坐標變換（359、702);并且 其中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器使用所述重新定位坐標和所述坐標變換來重 復地修改（222)所述處置規(guī)劃。
10. -種控制醫(yī)學儀器（300、400)的方法，其中，所述醫(yī)學儀器包括用于從成像區(qū) (308)采集磁共振數(shù)據(jù)（342、354)的磁共振成像系統(tǒng)（302);以及 -高強度聚焦超聲系統(tǒng)（402)，其具有可調(diào)節(jié)焦點（418)， 其中，所述方法包括以下步驟： -利用所述磁共振成像系統(tǒng)來采集（100、202)第一磁共振數(shù)據(jù)（342); -使用所述第一磁共振數(shù)據(jù)來重建（1〇2、204)第一磁共振圖像（344、502); -接收（1〇4、206)多個圖形目標（346、510、512)到所述第一磁共振圖像的配準（352); 其中，所述配準限定了所述多個圖形目標相對于所述第一磁共振圖像的空間定位；并且根 據(jù)所述第一磁共振圖像形成用于控制所述高強度聚焦超聲系統(tǒng)（402)的處置規(guī)劃（440); 并且所述處置規(guī)劃的形成包括對所述第一磁共振圖像中的多個圖形目標的識別， 其中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器根據(jù)所述處置規(guī)劃來控制（208)所述高強度 聚焦超聲系統(tǒng)，并且 其中，所述方法包括重復地進行以下的步驟： -使用所述磁共振成像系統(tǒng)來采集（1〇6、210)第二磁共振數(shù)據(jù)（354); -使用所述第二磁共振數(shù)據(jù)來重建（1〇8、212)第二磁共振圖像（356、502'）； -為從所述多個圖形目標選出的第一組（348、510)接收（110、214)在所述第二磁共振 圖像中的重新定位坐標（358、700)，其中，所述重新定位坐標描述了所述第一組在所述第二 磁共振圖像中相對于所述第一磁共振圖像的重新定位；并且 -通過對所述重新定位坐標應用坐標變換模型（364)來確定（112、216)從所述多個圖 形目標選出的第二組（350、512)的坐標變換（359、702);并且 其中，對所述指令的執(zhí)行還令所述處理器使用所述重新定位坐標和所述坐標變換來重 復地修改（222)所述處置規(guī)劃。
【文檔編號】G01R33/48GK104220893SQ201380019287
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月12日
【發(fā)明者】E·T·韋海萊 申請人:皇家飛利浦有限公司