用于對(duì)物品進(jìn)行運(yùn)輸和質(zhì)量測(cè)定的裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對(duì)物品進(jìn)行運(yùn)輸和質(zhì)量測(cè)定的裝置，所述裝置包括一用于為所述物品進(jìn)行稱(chēng)重的稱(chēng)重裝置和一用于在通過(guò)該裝置運(yùn)輸所述物品期間搬運(yùn)所述物品的運(yùn)輸單元。在此，所述運(yùn)輸單元具有用于保持至少一個(gè)物品的保持件，而所述保持件本身具有一用于在物品下側(cè)面上承載所述物品的承載區(qū)域。所述稱(chēng)重裝置被裝備用于通過(guò)所述承載區(qū)域中的至少一個(gè)開(kāi)口稱(chēng)重一物品。在此，所述保持件被裝備用于相對(duì)于所述稱(chēng)重裝置下降。優(yōu)選地提出：使整個(gè)運(yùn)輸單元連同導(dǎo)向單元的一部分一起下降，以便將該物品放置在所述稱(chēng)重裝置上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于對(duì)物品進(jìn)行運(yùn)輸和質(zhì)量測(cè)定的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于對(duì)物品進(jìn)行運(yùn)輸和質(zhì)量測(cè)定的裝置。本發(fā)明尤其是涉及一種裝置，在所述裝置中，利用醫(yī)藥液體灌裝的容器被作為物品運(yùn)輸并且為了進(jìn)行質(zhì)量測(cè)定被插入到一稱(chēng)重裝置中。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)了類(lèi)屬的裝置或設(shè)備。待灌裝的物品或者器皿運(yùn)送給一灌裝設(shè)備，在所述灌裝設(shè)備中利用預(yù)先限定的流體量來(lái)灌裝該物品或者器皿。隨后可以實(shí)施一例如稱(chēng)重過(guò)程形式的驗(yàn)證過(guò)程，以便獲知物品的實(shí)際灌裝量。為了防止通常實(shí)施成藥瓶、注射液瓶或者針劑的物品相互接觸，將這些物品布置在一保持裝置的分開(kāi)的空腔或者一保持件中，其中，所述保持件被裝備用于通過(guò)所述裝置或者鄰近的設(shè)備搬運(yùn)和運(yùn)輸這些物品。在稱(chēng)重過(guò)程期間，要么所述物品必須從所述保持件中取出要么所述保持件必須設(shè)計(jì)成向下敞開(kāi)，以便能夠使所述物品向下從所述保持件中伸出，因此能夠?qū)⑺鑫锲凡贾迷谒龇Q(chēng)重裝置上。從保持件中取出物品結(jié)合一附加的工作步驟，該工作步驟基于有時(shí)易碎的容器可能地需要一靈敏的抓取傳感裝置。如果所述保持件設(shè)計(jì)具有一敞開(kāi)的下側(cè)面，則所述容器要么通過(guò)一不動(dòng)的底座來(lái)防止從運(yùn)動(dòng)的保持件中掉出，要么所述底座也必須隨著所述保持件一起運(yùn)動(dòng)。攜動(dòng)的底座意味著同樣應(yīng)該避免的附加耗費(fèi)，而所述保持件的敞開(kāi)的下側(cè)面同時(shí)也具有多個(gè)缺點(diǎn)。由于物品在運(yùn)輸期間在不動(dòng)的底座上滑動(dòng)，所以與所選擇的材料組合相關(guān)地可能發(fā)生了物品的靜電充電或者所述不動(dòng)的底座的被磨掉的顆粒可能保持附著在所述物品上。后者尤其是出于衛(wèi)生方面的原因結(jié)合醫(yī)藥液體是有問(wèn)題的。此外，這種滑動(dòng)式的運(yùn)輸會(huì)造成物品損壞和視覺(jué)瑕疵(例如劃痕)并造成質(zhì)量測(cè)定結(jié)果的錯(cuò)誤。因而本發(fā)明的任務(wù)在于克服由現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)的且前文所提到的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]前文所提到的任務(wù)通過(guò)帶有根據(jù)權(quán)利要求1的特征的裝置來(lái)解決。相應(yīng)地，提供一種用于對(duì)物品進(jìn)行運(yùn)輸并且進(jìn)行質(zhì)量測(cè)定的裝置。所述裝置包括一用于為物品稱(chēng)重的稱(chēng)重裝置。所述物品尤其可以設(shè)計(jì)成用于醫(yī)藥液體或者用于其他內(nèi)容物的容器。此外，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括一在所述物品通過(guò)所述裝置運(yùn)輸期間用于搬運(yùn)的運(yùn)輸單元。換句話說(shuō)設(shè)置了所述運(yùn)輸單元，用于通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的裝置接收物品和輸送這些物品。為此，所述運(yùn)輸單元具有一用于保持至少一個(gè)物品的保持件，其中可以設(shè)置用于在一運(yùn)輸單元中保持多個(gè)物品的多個(gè)空腔或位置。所述保持件具有一用于從物品下側(cè)面承載所述物品的承載區(qū)域，從而使得所述承載區(qū)域布置在布置在所述運(yùn)輸單元中的物品的下方。根據(jù)本發(fā)明地，所述承載區(qū)域具有至少一個(gè)開(kāi)口，所述開(kāi)口如此地對(duì)應(yīng)于該裝置的一稱(chēng)重裝置，使得一布置在所述保持件中的物品能夠通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)所述開(kāi)口布置在用于質(zhì)量測(cè)定的所述稱(chēng)重裝置上。為了將所述物品布置在所述稱(chēng)重裝置上可以設(shè)置所述保持件尤其連同所述運(yùn)輸單元一起相對(duì)于所述稱(chēng)重裝置下降。換句話說(shuō)，所述稱(chēng)重裝置通過(guò)所述保持件的所述承載區(qū)域中的開(kāi)口接觸到一物品上，該物品直至該時(shí)刻僅布置在所述保持件中。
[0004]從屬權(quán)利要求示出了本發(fā)明優(yōu)選的改進(jìn)方案。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述裝置可以包括一具有一導(dǎo)向單元的運(yùn)輸裝置?？梢栽诖嗽O(shè)置所述導(dǎo)向單元用于能夠通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)使所述運(yùn)輸單元在所述稱(chēng)重裝置的區(qū)域中下降，即，所述導(dǎo)向單元能夠在所述稱(chēng)重裝置的區(qū)域中相對(duì)于所述導(dǎo)向單元的相鄰區(qū)段基本上垂直于所述運(yùn)輸方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。換句話說(shuō)，在運(yùn)輸期間尤其設(shè)置用于承載所述運(yùn)輸單元的所述導(dǎo)向單元在所述稱(chēng)重裝置的區(qū)域中具有一能相對(duì)于所述導(dǎo)向單元的另外的區(qū)段運(yùn)動(dòng)的區(qū)段。該自由的區(qū)段例如可以借助一驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于其余區(qū)域下降，以便將布置在所述導(dǎo)向單元上的所述運(yùn)輸單元的一保持件中的物品放置到所述稱(chēng)重裝置上。以這種方式簡(jiǎn)化了所述運(yùn)輸單元的結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)樵撨\(yùn)輸單元可以整體上和連同所述導(dǎo)向單元的布置在所述稱(chēng)重裝置區(qū)域中的部段實(shí)施下降。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述裝置可以具有一用于所述運(yùn)輸單元的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)或者說(shuō)驅(qū)動(dòng)的推進(jìn)單元，其中，所述推進(jìn)單元可以通過(guò)形狀鎖合不僅在運(yùn)輸方向上而且在運(yùn)輸方向的相反方向上與所述運(yùn)輸單元耦合。為此，所述運(yùn)輸單元例如可以具有一豎直結(jié)構(gòu)部，所述豎直結(jié)構(gòu)部通過(guò)所述形狀鎖合借助一沿運(yùn)輸方向布置在所述豎直結(jié)構(gòu)部之前的攜動(dòng)件和一沿運(yùn)輸方向布置在所述豎直結(jié)構(gòu)部之后的攜動(dòng)件和與所述推進(jìn)單元連接的攜動(dòng)件被驅(qū)動(dòng)。由此所述攜動(dòng)件能夠確保所述運(yùn)輸單元的可靠攜動(dòng)，然而并不阻礙所述運(yùn)輸單元相對(duì)于所述攜動(dòng)件的下降。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述稱(chēng)重裝置可以具有一與所述承載區(qū)域中的所述開(kāi)口相應(yīng)的結(jié)構(gòu)部。換句話說(shuō)，所述稱(chēng)重裝置可以具有這樣的結(jié)構(gòu)部，所述結(jié)構(gòu)部能夠可靠地接收一物品，其中，在所述保持件中并且尤其是在其承載區(qū)域中設(shè)置開(kāi)口，這些開(kāi)口能夠使所述稱(chēng)重裝置的前文所提到的結(jié)構(gòu)部經(jīng)過(guò)。尤其是可以如此設(shè)計(jì)所述保持件，使得能夠?qū)⑦@些物品在一傾斜的向上運(yùn)動(dòng)中從保持位置中舉出，其中，所述稱(chēng)重裝置也可以承擔(dān)所述物品的側(cè)保持的工作。這就提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，不僅僅從物品的下側(cè)面承載置入到所述稱(chēng)重裝置中的所述物品，而且也可以從側(cè)面防止它們從所述稱(chēng)重裝置中掉出。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述裝置可以具有一作為導(dǎo)向單元的軌道，其中，所述軌道優(yōu)選為一棱柱形軌道。在本發(fā)明范圍中，棱柱形軌道可以理解為一種軌道，該軌道在相對(duì)置的端部處具有分別相反地定向的、逐漸變?yōu)榧^形的橫截面結(jié)構(gòu)。這些橫截面結(jié)構(gòu)可以通過(guò)在一設(shè)置在所述運(yùn)輸單元處的滾子對(duì)中的相應(yīng)的橫截面結(jié)構(gòu)而處于配合中，從而防止所述運(yùn)輸單元從所述導(dǎo)向單元傾斜。前文所提到的技術(shù)方案提供了所述運(yùn)輸單元在所述運(yùn)輸裝置的所述導(dǎo)向單元上的簡(jiǎn)單、緊湊并且可靠的穩(wěn)定。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述運(yùn)輸裝置可以具有一作為推進(jìn)單元的帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述帶驅(qū)動(dòng)裝置尤其是具有一攜動(dòng)件。所述攜動(dòng)件可以與所述運(yùn)輸單元在所述運(yùn)輸期間進(jìn)入此前已經(jīng)描述過(guò)的形狀鎖合，所述推進(jìn)單元或者說(shuō)所述帶驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述形狀鎖合在所述運(yùn)輸期間與所述運(yùn)輸單元配合，然而在所述運(yùn)輸單元在所述稱(chēng)重裝置區(qū)域中下降期間，所述攜動(dòng)件也能夠解開(kāi)或者說(shuō)離開(kāi)所述形狀鎖合。這就提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，所述運(yùn)輸裝置的所述推進(jìn)單元和所述導(dǎo)向單元相互獨(dú)立地作用在所述運(yùn)輸單元上，所述推進(jìn)單元在所述稱(chēng)重裝置區(qū)域中因此不必下降，由此能夠特別簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)所述運(yùn)輸單元和所述導(dǎo)向單元在所述稱(chēng)重裝置區(qū)域中的下降。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選地可以將所述運(yùn)輸單元設(shè)置用于在所述運(yùn)輸期間，在與所述運(yùn)輸裝置的一導(dǎo)引裝置的共同作用中水平地保險(xiǎn)位于所述保持件中的所述物品。換句話說(shuō)，所述運(yùn)輸單元的所述保持件可以側(cè)向敞開(kāi)地設(shè)計(jì)，其中，一個(gè)、尤其是不動(dòng)的導(dǎo)引裝置在所述運(yùn)輸期間防止了所述物品從所述運(yùn)輸單元中掉出。在此，所述導(dǎo)引裝置例如可以設(shè)計(jì)成特氟龍帶，所述特氟龍帶具有相對(duì)于由玻璃制成的注射液瓶或者藥瓶特別低的摩擦系數(shù)。所述導(dǎo)引裝置也可以具有不同的區(qū)段，其中，可以如此地設(shè)計(jì)一布置在所述稱(chēng)重裝置區(qū)域中的區(qū)段，使得該區(qū)段不會(huì)對(duì)所述稱(chēng)重過(guò)程產(chǎn)生消極影響。所述導(dǎo)引裝置例如可以具有一在所述稱(chēng)重裝置區(qū)域中的能運(yùn)動(dòng)的區(qū)段，當(dāng)將所述物品置入到所述稱(chēng)重裝置中時(shí)，該能運(yùn)動(dòng)的區(qū)段釋放布置在所述運(yùn)輸單元中的或布置在所述稱(chēng)重裝置上的物品。替代地或者附加地，尤其是可以在所述稱(chēng)重裝置的區(qū)域中如此布置所述導(dǎo)引裝置，使得該導(dǎo)引裝置僅僅防止所述物品從所述運(yùn)輸單元的保持件中傾斜或者滑脫出來(lái)，而所述物品在正常定位的情況下在保持件中不被觸碰。這就提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，可以將所述運(yùn)輸單元的所述保持件設(shè)計(jì)成側(cè)向敞開(kāi)，以便并不復(fù)雜地設(shè)計(jì)所述物品到所述稱(chēng)重裝置中的置入，而不必面對(duì)所述物品從所述保持件中掉落的風(fēng)險(xiǎn)。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述保持件的所述承載區(qū)域中的所述開(kāi)口可以包括兩個(gè)狹縫，這些狹縫至少部分地也設(shè)置在所述保持件的側(cè)區(qū)域中。換句話說(shuō)，這些狹縫連續(xù)地貫穿所述承載區(qū)域和至少一個(gè)下部的、至少部分地圍住所述物品的側(cè)區(qū)域，由此，一在所述稱(chēng)重裝置中的、對(duì)應(yīng)于這些狹縫的結(jié)構(gòu)部也能夠保證所述物品在所述稱(chēng)重裝置中的側(cè)向支撐，而所述稱(chēng)重裝置的相應(yīng)于所述狹縫的所述結(jié)構(gòu)部穿過(guò)所述保持件中的所述狹縫伸出或者說(shuō)與這些狹縫“咬合”。以這種方式也防止了布置在所述稱(chēng)重裝置中的物品側(cè)向掉出并損壞。盡管如此通過(guò)所述運(yùn)輸單元的下降能夠?qū)崿F(xiàn)所述物品在所述運(yùn)輸裝置的保持件與所述稱(chēng)重裝置之間的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)遞。在此，本發(fā)明意義中的下降可以顯而易見(jiàn)地和優(yōu)選地包括一在運(yùn)輸單元與稱(chēng)重裝置之間的相對(duì)側(cè)向運(yùn)動(dòng)。由此尤其是對(duì)于高的、狹長(zhǎng)的物品可以通過(guò)短的運(yùn)動(dòng)在所述物品和所述保持件之間制造相對(duì)大的間距，由此稱(chēng)重結(jié)果一定不會(huì)弄錯(cuò)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]在下文中參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。在附圖中:
[0013]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)實(shí)施例的在稱(chēng)重裝置區(qū)域中的立體圖；
[0014]圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)示圖，其中，在一運(yùn)輸單元的一保持件中的物品布置在一稱(chēng)重裝置上；
[0015]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)實(shí)施例的一區(qū)段的立體圖，所述裝置帶有用于使所述導(dǎo)引單元在所述稱(chēng)重裝置的區(qū)域中下降的線性驅(qū)動(dòng)裝置；
[0016]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)實(shí)施例在貫通運(yùn)輸時(shí)的側(cè)視圖；
[0017]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖，在建立了物品和稱(chēng)重裝置之間的接觸的情況下；
[0018]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖，在將物品放置在所述稱(chēng)重裝置上之后的；
[0019]圖7示出了到對(duì)于稱(chēng)重裝置區(qū)域中的導(dǎo)向單元的一個(gè)實(shí)施例上的俯視圖；和
[0020]圖8示出了一運(yùn)輸裝置的立體圖，所述運(yùn)輸裝置帶有多個(gè)在所述運(yùn)輸裝置中進(jìn)行輸送的運(yùn)輸單兀。

【具體實(shí)施方式】
[0021]在圖1中示出了導(dǎo)軌8a的一能垂直于運(yùn)輸方向運(yùn)動(dòng)的部段，所述導(dǎo)軌設(shè)計(jì)成所謂的棱柱形軌道。布置在所述棱柱形軌道的相互對(duì)置的側(cè)上的兩個(gè)箭頭形的橫截面區(qū)段在此與包括兩個(gè)滾子13、14的滾子對(duì)配合。每個(gè)運(yùn)輸單元2在此情況下具有兩個(gè)滾子對(duì)13、14，在這些滾子對(duì)之間設(shè)有用于通過(guò)一攜動(dòng)件(在圖1中未示出)在兩側(cè)包圍的一直角平行六面體形的結(jié)構(gòu)部11。所述兩個(gè)示出的運(yùn)輸單元2中的右運(yùn)輸單元將一藥瓶O、即用于醫(yī)藥液體的一容器作為物品O布置在一保持件4中。所述藥瓶O布置在作為稱(chēng)重裝置3的秤的稱(chēng)重臺(tái)上。在示例中為概覽性目的未通過(guò)藥瓶占據(jù)所述保持件4的其余三個(gè)物品接收部。此外，僅僅示出了一個(gè)稱(chēng)重裝置3。然而顯而易見(jiàn)地也適合使保持件4內(nèi)的所有物品位置均對(duì)應(yīng)相應(yīng)的稱(chēng)重裝置。換句話說(shuō)，可以設(shè)置多個(gè)稱(chēng)重裝置，所述稱(chēng)重裝置對(duì)應(yīng)于設(shè)置在能夠同時(shí)下降的保持件4中的所有物品位置。
[0022]圖2以已放大和已轉(zhuǎn)向的視角示出了所述藥瓶O的在圖1中所示出的位置。所述藥瓶O布置在保持件4的一物品位置中，其中，所述物品位置沿觀察者方向(在貫通運(yùn)輸中對(duì)應(yīng)于所述稱(chēng)重裝置3的方向)敞開(kāi)。換句話說(shuō)，所述保持件4的所述物品位置僅僅圍住物品周邊的一部分。所述保持件4的所述承載區(qū)域5設(shè)有作為開(kāi)口的兩個(gè)平行的狹縫6，所述狹縫延伸至大概所述保持件4中的側(cè)壁高度的三分之一。一基本上豎直的結(jié)構(gòu)部17對(duì)應(yīng)于在所述側(cè)壁中的所述平行的狹縫6，所述結(jié)構(gòu)部在其下端部處過(guò)渡成一水平結(jié)構(gòu)部27。所述結(jié)構(gòu)部27的水平區(qū)域被設(shè)置用于從所述保持件4中舉起所述藥瓶0，而設(shè)置所述結(jié)構(gòu)部17的豎直區(qū)域用于在實(shí)施所述舉起之后給所述藥瓶O提供側(cè)保持。
[0023]圖3基本上示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置I的結(jié)合圖1討論的區(qū)段，其中，用于使所述導(dǎo)向單元8a下降的驅(qū)動(dòng)裝置18沿箭頭P方向進(jìn)行設(shè)置。在所示出的實(shí)施例中，所述箭頭P的方向相對(duì)于水平相當(dāng)于15°的角度。在此，所述驅(qū)動(dòng)裝置18實(shí)施成線性驅(qū)動(dòng)裝置，由此，所述導(dǎo)軌8的所示出的所述區(qū)段8a能夠相對(duì)于其余(未示出的)區(qū)段Sb基本上垂直于運(yùn)輸方向下降。在該運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，(在圖3中未示出的)藥瓶O作為物品同樣下降并且因此布置在一(在圖3中未示出的)稱(chēng)重裝置3中。
[0024]圖4示出了本發(fā)明的垂直于運(yùn)輸方向部分剖開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例的、在所述稱(chēng)重裝置3區(qū)域中的側(cè)視圖?？梢钥吹?，所述保持件4具有一沿運(yùn)輸方向連續(xù)的缺口 19，所述缺口對(duì)應(yīng)于在所述稱(chēng)重裝置3上的所述豎直結(jié)構(gòu)部17，從而使得在貫通運(yùn)輸所述藥瓶O時(shí)能夠比所述稱(chēng)重裝置3的所述豎直結(jié)構(gòu)部17的上邊沿更低地布置所述保持件4的下側(cè)面。在貫通運(yùn)輸時(shí)，在所述藥瓶O的所述下側(cè)面和所述稱(chēng)重裝置3之間存在第一間距dl，而在所述豎直結(jié)構(gòu)部17和所述藥瓶O之間存在一水平間距b2。此外，一攜動(dòng)件10布置在所述導(dǎo)向單元8a上，所述攜動(dòng)件固定地且不能移動(dòng)地與一(在圖4中未示出的)推進(jìn)單元9連接。所述攜動(dòng)件10在其下部區(qū)域中與所述運(yùn)輸單元2的所述結(jié)構(gòu)部11形狀鎖合地配合。
[0025]圖5示出了在所述導(dǎo)向單元8的所示出的區(qū)段8a連同布置在其上的運(yùn)輸單元2相對(duì)于所述攜動(dòng)件10和所述稱(chēng)重裝置3下降并且向左運(yùn)動(dòng)之后(見(jiàn)箭頭P)，在圖4中示出的機(jī)構(gòu)。以這種方式，保持件4中的所述藥瓶O與所述稱(chēng)重裝置3接觸。此外，所述藥瓶O的殼面與所述稱(chēng)重裝置3的所述豎直結(jié)構(gòu)部17接觸。
[0026]圖6示出了在所示出的導(dǎo)向單元8a和所述運(yùn)輸單元2進(jìn)一步下降之后，在圖5中所示出的系統(tǒng)。所述藥瓶O現(xiàn)在單獨(dú)地位于所述稱(chēng)重裝置3上，所述稱(chēng)重裝置的水平結(jié)構(gòu)部27和豎直結(jié)構(gòu)部17與所述保持件4無(wú)關(guān)地保持所述藥瓶O。以這種方式能夠避免通過(guò)與所述保持件4接觸而造成稱(chēng)重結(jié)果錯(cuò)誤。
[0027]圖7示出了所述導(dǎo)向單元8的一區(qū)段8a，該區(qū)段布置在所述導(dǎo)向單元8的兩個(gè)不動(dòng)的區(qū)段8b之間。可以看出所述導(dǎo)向單元8的所述區(qū)段8a和Sb由相同的、可以相互對(duì)齊布置的型材件制成，以便能夠使一運(yùn)輸單元2 (在圖7中未示出)從一區(qū)段Sb移動(dòng)到所述導(dǎo)向單元8的所述區(qū)段8a上并且能夠隨后運(yùn)送到所述導(dǎo)向單元8的一鄰近的區(qū)段Sb上。
[0028]圖8示出了到一運(yùn)輸裝置7上的立體圖，在所述運(yùn)輸裝置中布置多個(gè)運(yùn)輸單元2。在兩個(gè)(在圖8中未示出的)稱(chēng)重站3的區(qū)域中，(在所述滾子13的區(qū)域中的對(duì)應(yīng)兩個(gè)已下降的保持件4上可以看出)四個(gè)運(yùn)輸單元2相對(duì)于鄰近的運(yùn)輸單元2下降。這些運(yùn)輸單元2相互抵靠地布置，其中，換句話說(shuō)兩個(gè)相鄰的運(yùn)輸單元2之間不存在明顯的間距。僅僅在兩個(gè)轉(zhuǎn)向單元21的區(qū)域中可以看出相鄰的運(yùn)輸單元2之間的沿徑向方向擴(kuò)大的間距。
[0029]本發(fā)明的核心思想在于，物品的承載式運(yùn)輸能夠通過(guò)一用于對(duì)這些物品進(jìn)行運(yùn)輸并且進(jìn)行質(zhì)量測(cè)定的裝置通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，即將所述物品布置在一保持件中，所述保持件在其承載區(qū)域中具有一自由的橫截面，當(dāng)所述保持件相對(duì)于所述稱(chēng)重裝置下降時(shí)，所述自由的橫截面能夠由所述稱(chēng)重裝置的對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)部穿過(guò)伸出。根據(jù)本發(fā)明地，在此通過(guò)使所述運(yùn)輸裝置(尤其是包括一導(dǎo)向單元)的一區(qū)域相對(duì)于所述稱(chēng)重裝置下降，能夠使一具有所述保持件的運(yùn)輸單元下降。所述稱(chēng)重裝置尤其是能夠在稱(chēng)重過(guò)程中具有一用于承載物品下側(cè)面的水平結(jié)構(gòu)區(qū)域，其中，所述水平結(jié)構(gòu)區(qū)域過(guò)渡成一豎直的、側(cè)向穩(wěn)定所述物品的支撐區(qū)域。
[0030]即便根據(jù)結(jié)合附圖進(jìn)行闡述的實(shí)施例對(duì)根據(jù)本發(fā)明的方面和有利的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)描述，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員仍可以對(duì)所示出的實(shí)施例的特征進(jìn)行修改和組合，而不離開(kāi)本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍通過(guò)附加的權(quán)利要求書(shū)進(jìn)行限定。
【權(quán)利要求】
1.用于對(duì)物品(0)進(jìn)行運(yùn)輸和質(zhì)量測(cè)定的裝置，其包括 -一用于為所述物品(0)進(jìn)行稱(chēng)重的稱(chēng)重裝置(3)， -一用于在運(yùn)輸期間搬運(yùn)所述物品(0)的運(yùn)輸單元(2)， 其中，所述運(yùn)輸單元(2)具有一用于保持至少一個(gè)物品(0)的保持件(4)，并且其中，所述保持件(4)具有一承載區(qū)域(5)，所述承載區(qū)域用于從所述物品下側(cè)面承載所述物品(0)，其中，所述稱(chēng)重裝置(3)被裝備用于通過(guò)所述承載區(qū)域(5)中的至少一個(gè)開(kāi)口(6)稱(chēng)重一物品(0)，并且其中，所述裝置被裝備用于使所述保持件(4)尤其是連同所述運(yùn)輸單元(2)一起相對(duì)于所述稱(chēng)重裝置(3)下降。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述裝置具有一帶一導(dǎo)向單元(8)的運(yùn)輸裝置(7)，其中，所述導(dǎo)向單元(8)被裝備用于通過(guò)如下方式使所述運(yùn)輸單元(2)能夠在所述稱(chēng)重裝置(3)的區(qū)域中下降，即，所述導(dǎo)向單元(8a)能夠在所述稱(chēng)重裝置(3)的區(qū)域中相對(duì)于所述導(dǎo)向單元的相鄰區(qū)段(8b)基本上垂直于運(yùn)輸方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，此外設(shè)置一用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)輸單元(2)的推進(jìn)單元(9)，其中，所述推進(jìn)單元(9)通過(guò)形狀鎖合在運(yùn)輸方向上與所述運(yùn)輸單元(2)耦合，而所述形狀鎖合不阻礙所述運(yùn)輸單元(2)在所述稱(chēng)重裝置(3)的區(qū)域中下降。
4.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述稱(chēng)重裝置(3)具有與所述承載區(qū)域(5)中的所述開(kāi)口相應(yīng)的結(jié)構(gòu)部。
5.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，所述裝置此外包括一作為導(dǎo)向單元(8)的軌道、尤其是棱柱形軌道，其中，所述軌道與設(shè)置在所述運(yùn)輸單元(2)上的滾子對(duì)配合，所述滾子對(duì)的滾子(13、14)布置在所述軌道的相對(duì)置的側(cè)上。
6.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，所述裝置此外具有一作為推進(jìn)單元(9)的帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述帶驅(qū)動(dòng)裝置尤其具有一攜動(dòng)件(10)，所述攜動(dòng)件建立與所述運(yùn)輸單元(2)的形狀鎖合。
7.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述攜動(dòng)件(10)垂直于運(yùn)輸方向咬合所述運(yùn)輸單元(2)的一結(jié)構(gòu)部(11)，在該結(jié)構(gòu)部(11)之前和之后咬合。
8.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述運(yùn)輸單元(2)被裝備用于在與所述運(yùn)輸裝置(7)的一導(dǎo)引裝置(12)的共同作用中水平地保險(xiǎn)所述物品(0)。
9.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述開(kāi)口(6)包括兩個(gè)狹縫，這些狹縫設(shè)置在所述承載區(qū)域(5)中并且設(shè)置在所述保持件(4)的至少部分地圍住所述物品(0)的側(cè)區(qū)域(16)中，并且，這些狹縫尤其基本上相互平行地布置。
10.按照權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述稱(chēng)重裝置(3)具有一與所述側(cè)區(qū)域(16)中的所述狹縫(6)相應(yīng)的豎直結(jié)構(gòu)部(17)，所述豎直結(jié)構(gòu)部用于側(cè)向支撐所述物品(0)。
【文檔編號(hào)】G01G15/00GK104349982SQ201380030164
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月11日
【發(fā)明者】K·布盧門(mén)施托克, M·西蒙 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司