用于海洋平臺(tái)模型振蕩試驗(yàn)的多自由度測(cè)力裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于海洋平臺(tái)模型振蕩試驗(yàn)的多自由度測(cè)力裝置，包括：運(yùn)動(dòng)傳遞盤、連桿支座、連接桿件、三分力傳感器、滑輪支撐、固定方板；運(yùn)動(dòng)傳遞盤與強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，是整個(gè)裝置的基座盤，連桿支座固定在運(yùn)動(dòng)傳遞盤或三分力傳感器上，連接桿件連接兩個(gè)連桿支座，或連接連桿支座與滑輪支撐，三分力傳感器上下端面分別與連桿支座和固定方板連接，滑輪支撐與連接桿件連接，并支承在固定方板上，固定方板固定在海洋平臺(tái)模型上，或與三分力傳感器連接，或支承滑輪支撐。本發(fā)明的多自由度測(cè)力裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能明確，可重復(fù)使用，滿足不同自由度不同干舷高度試驗(yàn)工況下海洋平臺(tái)模型強(qiáng)迫振蕩試驗(yàn)的測(cè)力需要。
【專利說(shuō)明】用于海洋平臺(tái)模型振蕩試驗(yàn)的多自由度測(cè)力裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種船舶與海洋工程【技術(shù)領(lǐng)域】的裝置，尤其涉及一種用于海洋工程模型振蕩試驗(yàn)的多自由度測(cè)力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋工程模型試驗(yàn)是在試驗(yàn)水池中根據(jù)相似原理，將海洋平臺(tái)按照一定比例縮制成平臺(tái)模型，同時(shí)，將海洋環(huán)境參數(shù)換算為模型值，模擬海洋平臺(tái)在實(shí)際海洋環(huán)境中表現(xiàn)，從而預(yù)報(bào)海洋結(jié)構(gòu)物的水動(dòng)力性能。其中，振蕩試驗(yàn)是根據(jù)勢(shì)流理論，通過(guò)強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使平臺(tái)模型在試驗(yàn)水池中分別進(jìn)行六個(gè)自由度的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，測(cè)量平臺(tái)受到的力或力矩，從而換算成附加質(zhì)量、勢(shì)流阻尼等水動(dòng)力系數(shù)矩陣，對(duì)于預(yù)報(bào)海洋平臺(tái)在海洋中的載荷具有重要意義。在振蕩試驗(yàn)中，準(zhǔn)確測(cè)量平臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所受到的力是十分重要的。
[0003]測(cè)力裝置在多種形式的強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)中廣泛使用。在海洋平臺(tái)模型試驗(yàn)中，目前實(shí)驗(yàn)室一般采取搭建使用于特定試驗(yàn)內(nèi)容的臨時(shí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)力。這種做法，解決了一些實(shí)際問(wèn)題，但是存在測(cè)量誤差大、結(jié)構(gòu)不穩(wěn)固、操作不方便、功能單一以及不可重復(fù)利用等弊端。
[0004]根據(jù)試驗(yàn)測(cè)力過(guò)程精確性、安全性、簡(jiǎn)易性的要求，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種適用于海洋平臺(tái)模型振蕩試驗(yàn)的測(cè)力裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適用于多自由度振蕩試驗(yàn)的測(cè)力裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于海洋平臺(tái)模型振蕩試驗(yàn)的多自由度測(cè)力裝置，包括:運(yùn)動(dòng)傳遞盤、連桿支座、連接桿件、三分力傳感器、滑輪支撐、固定方板；其中:運(yùn)動(dòng)傳遞盤與強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用，運(yùn)動(dòng)傳遞盤是整個(gè)多自由度測(cè)力裝置的基座盤；連桿支座固定在運(yùn)動(dòng)傳遞盤或三分力傳感器上，連桿支座用于鎖緊連接桿件的位置；連接桿件連接兩個(gè)連桿支座，或連接連桿支座與滑輪支撐，連接桿件起連接和調(diào)整平臺(tái)吃水的作用；三分力傳感器上下端面分別與連桿支座和固定方板連接，三分力傳感器能夠測(cè)量受力的大?。换喼闻c連接桿件連接，并支承在固定方板上；固定方板固定在海洋平臺(tái)模型上，或與三分力傳感器連接，或支承滑輪支撐。
[0007]進(jìn)一步地，運(yùn)動(dòng)傳遞盤為中心開(kāi)孔并帶方形套筒的鋁質(zhì)圓盤。
[0008]進(jìn)一步地，運(yùn)動(dòng)傳遞盤通過(guò)虎口夾與平動(dòng)機(jī)構(gòu)夾持在一起，或者通過(guò)套筒鎖緊與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，或者通過(guò)螺絲連接垂向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，運(yùn)動(dòng)傳遞盤下表面均勻分布四個(gè)連桿支座，連桿支座通過(guò)螺絲與運(yùn)動(dòng)傳遞盤連接。
[0010]進(jìn)一步地，連桿支座為圓筒支座；連接桿件的端部伸進(jìn)連桿支座的圓筒中，并利用圓筒上的鎖緊螺絲對(duì)連接桿件的端部進(jìn)行固定；利用螺絲將連桿支座的連接部連接于運(yùn)動(dòng)傳遞盤或三分力傳感器。
[0011]進(jìn)一步地，連接桿件為一系列不同長(zhǎng)度的鋁制圓桿。
[0012]進(jìn)一步地，連接桿件的端部伸進(jìn)連桿支座的圓筒中或滑輪支撐的圓筒中，根據(jù)需要選擇連接桿件的尺寸以及調(diào)整伸進(jìn)連桿支座的圓筒或伸進(jìn)滑輪支撐的圓筒的長(zhǎng)度，以滿足海洋平臺(tái)模型試驗(yàn)不同干舷高度的要求。
[0013]進(jìn)一步地，三分力傳感器是一種能夠測(cè)量?jī)蓛烧坏腦、Y、Z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向受力大小的測(cè)力儀器；三分力傳感器的上端面與連桿支座連接，下端面與固定方板連接。
[0014]進(jìn)一步地，滑輪支撐為一種圓筒與滑輪組合的結(jié)構(gòu)；滑輪支撐的圓筒用于與連接桿件鎖緊連接，滑輪支撐的滑輪與固定方板接觸，起支承保護(hù)作用。
[0015]進(jìn)一步地，固定方板為固定于海洋平臺(tái)模型的甲板上的鋁制方板；固定方板與三分力傳感器連接，或者固定方板支承滑輪支撐。
[0016]本發(fā)明的工作原理為:本裝置的運(yùn)動(dòng)傳遞盤通過(guò)相應(yīng)的方式與不同自由度的強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起。強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)依次通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳遞盤、連桿支座、連接桿件、三分力傳感器和固定方板傳遞到平臺(tái)模型，使其作某個(gè)自由度的強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)。三分力傳感器在運(yùn)動(dòng)傳遞的過(guò)程中，測(cè)量模型平臺(tái)作強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)的受力。滑輪支撐在部分試驗(yàn)中使用，起保持平臺(tái)模型穩(wěn)定，保護(hù)三分力傳感器的作用。此外，通過(guò)選用不同長(zhǎng)度的連接桿件以及調(diào)整連接桿件伸進(jìn)連桿支座或滑輪支撐的長(zhǎng)度，可以使本裝置滿足不同平臺(tái)模型的吃水要求。
[0017]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:通過(guò)本裝置將強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和海洋平臺(tái)模型結(jié)合在一起，可以傳遞預(yù)定的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，測(cè)量得到力的時(shí)間歷程。通過(guò)調(diào)整三分力傳感器以及滑輪支撐的分布，可以滿足平臺(tái)模型六自由度強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)測(cè)力要求。同時(shí)，通過(guò)調(diào)整連接桿件的長(zhǎng)度，可以方便調(diào)整平臺(tái)模型的吃水深淺。此裝置設(shè)計(jì)合理，測(cè)量精度高，結(jié)構(gòu)安全穩(wěn)定，使用簡(jiǎn)便，可以重復(fù)利用，能夠有效解決強(qiáng)迫振蕩試驗(yàn)中頻繁搭建測(cè)力結(jié)構(gòu)以及測(cè)量誤差大的實(shí)際問(wèn)題。通過(guò)選擇與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相應(yīng)的連接方式，調(diào)整三分力傳感器和滑輪支撐的分布方式，選擇連接桿件的型號(hào)和伸進(jìn)長(zhǎng)度，可以滿足不同自由度不同干舷高度試驗(yàn)工況下海洋平臺(tái)模型強(qiáng)迫振蕩試驗(yàn)的測(cè)力需要。
[0018]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的多自由度測(cè)力裝置的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2為圖1中所示多自由度測(cè)力裝置的另一視角的三維結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3為圖1中所示多自由度測(cè)力裝置的結(jié)構(gòu)正視圖；
[0022]圖4為圖1中所示多自由度測(cè)力裝置測(cè)量縱蕩、橫蕩運(yùn)動(dòng)力示意圖；
[0023]圖5為圖1中所示多自由度測(cè)力裝置測(cè)量垂蕩運(yùn)動(dòng)力示意圖；
[0024]圖6為圖1中所示多自由度測(cè)力裝置測(cè)量縱搖、橫搖運(yùn)動(dòng)力示意圖；
[0025]圖7為圖1中所示多自由度測(cè)力裝置測(cè)量首搖運(yùn)動(dòng)力示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)提供一種專門用于海洋平臺(tái)模型振蕩試驗(yàn)的更通用、更精確的多自由度測(cè)力裝置。該裝置通過(guò)改變?nèi)至鞲衅?和滑輪支撐5的分布，滿足不同自由度強(qiáng)迫振蕩運(yùn)動(dòng)的測(cè)力要求，同時(shí)，調(diào)節(jié)連接桿件3的長(zhǎng)度以適合不同平臺(tái)模型不同干舷高度的試驗(yàn)條件。
[0027]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括:運(yùn)動(dòng)傳遞盤1、連桿支座2、連接桿件3、三分力傳感器4、滑輪支撐5、固定方板6。
[0028]運(yùn)動(dòng)傳遞盤I為中心開(kāi)孔帶方形套筒的鋁質(zhì)圓盤，通過(guò)不同的方式與強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，運(yùn)動(dòng)傳遞盤I可通過(guò)虎口夾與平動(dòng)機(jī)構(gòu)夾持在一起，或者通過(guò)套筒鎖緊與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，或者通過(guò)螺絲連接垂向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)傳遞盤I是整個(gè)測(cè)力裝置的基座盤，并起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。運(yùn)動(dòng)傳遞盤I下表面均勻分布四個(gè)連桿支座，兩者通過(guò)螺絲連接。
[0029]連桿支座2為圓筒支座。連桿支座2用于鎖緊連接桿件3的位置，連接桿件3的端部可以伸進(jìn)連桿支座2的圓筒中，并利用圓筒上的鎖緊螺絲對(duì)其進(jìn)行固定。連桿支座2的支座可以利用螺絲連接運(yùn)動(dòng)傳遞盤I或三分力傳感器4，并固定在運(yùn)動(dòng)傳遞盤I或三分力傳感器4上。
[0030]連接桿件3為一系列不同長(zhǎng)度的鋁制圓桿。連接桿件3連接兩個(gè)連桿支座或連接連桿支座2與滑輪支撐5，連接桿件3的端部伸進(jìn)連桿支座2或滑輪支撐5的圓筒中，可根據(jù)需要選擇連接桿件3的尺寸以及調(diào)整伸進(jìn)圓筒的長(zhǎng)度，連接桿件3有連接和調(diào)整平臺(tái)吃水的作用，以滿足平臺(tái)模型試驗(yàn)不同干舷高度的要求。
[0031]三分力傳感器4上端面與連桿支座2連接，下端面與固定方板6連接。三分力傳感器4是一種能夠測(cè)量?jī)蓛烧坏腦、Y、Z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向受力大小的測(cè)力儀器。
[0032]滑輪支撐5為一種圓筒與滑輪組合的結(jié)構(gòu)，滑輪支撐5與連接桿件3連接，并支承在固定方板6上。圓筒用于與連接桿件3鎖緊連接，滑輪與固定方板6接觸，起支承保護(hù)作用。
[0033]固定方板6為固定于平臺(tái)模型甲板上的鋁制方板。固定方板6固定在平臺(tái)模型的合適位置上，或與三分力傳感器4連接，或支承滑輪支撐5。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明的基本原理是運(yùn)動(dòng)傳遞盤I采用相應(yīng)的連接方式與單自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)依次經(jīng)過(guò)連桿支座2、連接桿件3、連桿支座2、三分力傳感器4和固定方板6傳遞給平臺(tái)模型。通過(guò)調(diào)整三分力傳感器4和滑輪支撐5的分布，滿足不同自由度強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)測(cè)力要求。此外，通過(guò)選擇連接桿件3的型號(hào)以及調(diào)整其伸進(jìn)連桿支座2的尺寸，可以滿足不同干舷模型試驗(yàn)的需要。這一發(fā)明在海洋平臺(tái)模型振蕩試驗(yàn)中，適用于絕大部分試驗(yàn)工況，具有可重復(fù)利用、安裝方便、精確度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0035]在海洋工程中，在三維笛卡爾坐標(biāo)系OXYZ中，假定Z軸方向豎直向上，平臺(tái)沿著X、Y、Z方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)分別稱為縱蕩、橫蕩和垂蕩，繞X、Y、Z方向的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)分別稱為橫搖、縱搖和首搖。在平臺(tái)模型試驗(yàn)中，縱蕩、橫蕩和垂蕩需要準(zhǔn)確獲得運(yùn)動(dòng)方向的力，而橫搖、縱搖和首搖需要獲得相應(yīng)的力矩。在測(cè)力過(guò)程中，一般使用較少傳感器測(cè)量以減少誤差。以下詳述本發(fā)明的多自由度測(cè)力裝置的使用方法。
[0036]圖4為本發(fā)明測(cè)量縱蕩、橫蕩運(yùn)動(dòng)力示意圖。圖中箭頭、圓點(diǎn)和叉號(hào)分別示意水平、向上、向下的受力方向。這種情況只需要使用兩個(gè)三分力傳感器4，測(cè)量水平方向上的力的歷程。另外，兩個(gè)滑輪支撐5位于兩側(cè)，與固定方板6點(diǎn)接觸，只存在豎直方向的力，對(duì)水平力的測(cè)量沒(méi)有影響?；喼?防止平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中扭轉(zhuǎn)，能夠保護(hù)三分力傳感器4。[0037]圖5為本發(fā)明測(cè)量垂蕩運(yùn)動(dòng)力示意圖。圖中圓點(diǎn)和叉號(hào)分別示意向上、向下的受力方向。這種情況使用四個(gè)三分力傳感器4，測(cè)量豎直方向上的力的歷程。
[0038]圖6為本發(fā)明測(cè)量縱搖、橫搖運(yùn)動(dòng)力示意圖。圖中圓點(diǎn)和叉號(hào)分別示意向上、向下的受力方向。這種情況只需要使用兩個(gè)三分力傳感器4，測(cè)量豎直方向上的力的歷程。另夕卜，兩個(gè)滑輪支撐5位于轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上，與固定方板6點(diǎn)接觸，由于力臂為零，對(duì)力矩的測(cè)量沒(méi)有影響?；喼?防止平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中扭轉(zhuǎn)，能夠保護(hù)三分力傳感器4。
[0039]圖7為本發(fā)明測(cè)量首搖運(yùn)動(dòng)力示意圖。圖中箭頭分別示意水平的受力方向。這種情況使用四個(gè)三分力傳感器4，測(cè)量水平方向上的力的歷程。
[0040]此外，不同型號(hào)的連接桿件3的長(zhǎng)度不同。根據(jù)需要選用合適型號(hào)的連接桿件3，同時(shí)，調(diào)節(jié)連接桿件3伸入深度，達(dá)到調(diào)節(jié)平臺(tái)模型干舷大小的目的。如此，本發(fā)明能夠滿足任意干舷大小，多個(gè)自由度平臺(tái)模型振蕩試驗(yàn)的測(cè)力要求。
[0041]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于海洋平臺(tái)模型振蕩試驗(yàn)的多自由度測(cè)力裝置，其特征是，包括:運(yùn)動(dòng)傳遞盤、連桿支座、連接桿件、三分力傳感器、滑輪支撐、固定方板；其中: 所述運(yùn)動(dòng)傳遞盤與強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用，所述運(yùn)動(dòng)傳遞盤是整個(gè)所述多自由度測(cè)力裝置的基座盤； 所述連桿支座固定在所述運(yùn)動(dòng)傳遞盤或所述三分力傳感器上，所述連桿支座用于鎖緊所述連接桿件的位置； 所述連接桿件連接兩個(gè)所述連桿支座，或連接所述連桿支座與所述滑輪支撐，所述連接桿件起連接和調(diào)整平臺(tái)吃水的作用； 所述三分力傳感器的上下端面分別與所述連桿支座和所述固定方板連接，所述三分力傳感器能夠測(cè)量受力的大??； 所述滑輪支撐與所述連接桿件連接，并支承在所述固定方板上； 所述固定方板的下表面固定在所述海洋平臺(tái)模型上；所述固定方板的上表面與所述三分力傳感器連接或者支承所述滑輪支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度測(cè)力裝置，其特征是，所述運(yùn)動(dòng)傳遞盤為中心開(kāi)孔并帶方形套筒的鋁質(zhì)圓盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度測(cè)力裝置，其特征是，所述運(yùn)動(dòng)傳遞盤通過(guò)虎口夾與平動(dòng)機(jī)構(gòu)夾持在一起，或者所述運(yùn)動(dòng)傳遞盤通過(guò)套筒鎖緊與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，或者所述運(yùn)動(dòng)傳遞盤通過(guò)螺絲連接垂向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度測(cè)力裝置，其特征是，所述運(yùn)動(dòng)傳遞盤的下表面均勻分布四個(gè)所述連桿支座，所述連桿支座通過(guò)螺絲與所述運(yùn)動(dòng)傳遞盤連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度測(cè)力裝置，其特征是，所述連桿支座為圓筒支座；所述連接桿件的端部伸進(jìn)所述連桿支座的圓筒中，并利用所述圓筒上的鎖緊螺絲對(duì)所述連接桿件的端部進(jìn)行固定；利用螺絲將所述連桿支座的連接部連接于所述運(yùn)動(dòng)傳遞盤或所述三分力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度測(cè)力裝置，其特征是，所述連接桿件為一系列不同長(zhǎng)度的鋁制圓桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度測(cè)力裝置，其特征是，所述連接桿件的端部伸進(jìn)所述連桿支座的圓筒中或所述滑輪支撐的圓筒中，根據(jù)需要選擇所述連接桿件的尺寸以及調(diào)整伸進(jìn)所述連桿支座的圓筒或伸進(jìn)所述滑輪支撐的圓筒的長(zhǎng)度，以滿足海洋平臺(tái)模型試驗(yàn)不同干舷高度的要求。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度測(cè)力裝置，其特征是，所述三分力傳感器是一種能夠測(cè)量?jī)蓛烧坏腦、Y、Z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向受力大小的測(cè)力儀器；所述三分力傳感器的上端面與所述連桿支座連接，所述三分力傳感器的下端面與所述固定方板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度測(cè)力裝置，其特征是，所述滑輪支撐為一種圓筒與滑輪組合的結(jié)構(gòu)；所述滑輪支撐的圓筒用于與所述連接桿件鎖緊連接，所述滑輪支撐的滑輪與所述固定方板接觸，起支承保護(hù)作用。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度測(cè)力裝置，其特征是，所述固定方板為固定于所述海洋平臺(tái)模型的甲板上的鋁制方板；所述固定方板與所述三分力傳感器連接，或者所述固定方板支承所述滑輪支撐。
【文檔編號(hào)】G01M10/00GK103759872SQ201410002045
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】楊建民, 田新亮, 鄧燕飛, 肖龍飛, 彭濤, 張顯濤, 劉磊 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)