竹片智能檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種竹片智能檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)市面上麻將竹涼席所用竹片的正反面進(jìn)行識(shí)別和挑選。該裝置主要由竹片傳動(dòng)模塊，圖像采集模塊，控制模塊組成的雙層相同結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，該兩層系統(tǒng)一端與計(jì)算機(jī)相連，另一端通過(guò)竹片傳動(dòng)模塊中的翻面裝置相連接。該竹片智能檢測(cè)系統(tǒng)能夠一次性篩選出正反兩面都合格的竹片，檢測(cè)速度快，識(shí)別準(zhǔn)確率高，極大地縮短了檢測(cè)的時(shí)間和成本，從而提高了竹涼席制造行業(yè)的生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】竹片智能檢測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的制造【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)涉及涼席竹片的智能檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)麻將涼席所用的竹片大多是通過(guò)人工進(jìn)行識(shí)別和挑選的，具有以下不足:(1)用人工進(jìn)行識(shí)別和挑選增加生產(chǎn)成本。(2)人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。
[3]不可避免的產(chǎn)生人為誤差，有些細(xì)小的瑕疵人眼有時(shí)并不能發(fā)現(xiàn)，從而降低了竹涼席的品質(zhì)。
[0003]國(guó)內(nèi)有一些竹產(chǎn)品企業(yè)采用了智能分級(jí)分揀系統(tǒng)，但是這個(gè)系統(tǒng)不能用于檢測(cè)類似方形的涼席竹片，適用范圍窄，較為單一。
[0004]因此，發(fā)明一種識(shí)別正確率高，檢測(cè)速度快的麻將涼席竹片智能檢測(cè)裝置顯得十分重要，同時(shí)稍加改造即可用于其他行業(yè)的檢測(cè)，使整個(gè)系統(tǒng)具有一定的普遍性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有竹涼席企業(yè)竹片檢測(cè)技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，而提供一種能提高生產(chǎn)效率和檢測(cè)速度的竹片智能檢測(cè)系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
竹片智能檢測(cè)系統(tǒng)，主要由竹片傳動(dòng)模塊，圖像采集模塊，控制模塊組成的雙層相同結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；該兩層系統(tǒng)一端與計(jì)算機(jī)相連，另一端通過(guò)竹片傳動(dòng)模塊中的翻面裝置相連接。
[0007]所述竹片傳動(dòng)模塊包括振動(dòng)喂料裝置、輸送皮帶、滾輪、姿態(tài)調(diào)整裝置、翻面裝置。振動(dòng)喂料裝置與輸送皮帶通過(guò)具有一定寬度的凹槽連接桿相連，姿態(tài)調(diào)整裝置放置在皮帶的正上方，中心線與輸送皮帶的前進(jìn)方向上的中心線重合，并且放置在圖像采集模塊的前方。翻面裝置通過(guò)壓緊裝置定位并與輸送皮帶近似相切但不接觸。
[0008]所述竹片傳動(dòng)模塊中的連接振動(dòng)喂料裝置以及輸送皮帶的凹槽連接桿的上方是封閉的，使連接桿的內(nèi)部高度只足夠容納一個(gè)竹片通過(guò)，避免重疊，并能夠保證竹片在連接桿中以較慢的速度向下移動(dòng)。
[0009]所述竹片傳動(dòng)模塊中振動(dòng)喂料裝置和第一層結(jié)構(gòu)的輸送皮帶之間的連接桿的出口與皮帶以近似相切但不接觸的方式連接。
[0010]所述竹片傳動(dòng)模塊中的翻面裝置外觀為兩端開(kāi)口的弧形管狀結(jié)構(gòu)；與檢測(cè)系統(tǒng)第二層結(jié)構(gòu)相連的出口寬度和高度均比與檢測(cè)系統(tǒng)第一層結(jié)構(gòu)相連的入口窄；入口位置與第一層結(jié)構(gòu)的輸送皮帶連接處和出口位置與第二層結(jié)構(gòu)的輸送皮帶連接處均以近似相切但不接觸的方式連接。
[0011]所述竹片傳動(dòng)模塊中的姿態(tài)調(diào)整裝置放置在圖像采集模塊的前方，用于保證經(jīng)過(guò)調(diào)整后的竹片的長(zhǎng)度方向上的中心線與輸送皮帶的前進(jìn)方向上的中心線重合，長(zhǎng)度方向上整齊地在輸送皮帶上排列成一條直線，保證圖像采集的最佳效果。[0012]所述圖像采集模塊包括工業(yè)相機(jī)以及具有無(wú)影效果的環(huán)形光源裝置，工業(yè)相機(jī)放置在皮帶的正上方，環(huán)形光源放置在工業(yè)相機(jī)與皮帶的中間，并以相機(jī)為中心成環(huán)繞放置，并與工業(yè)相機(jī)間隔一定距離，并且環(huán)形光源以及工業(yè)相機(jī)的中心線均與輸送皮帶的前進(jìn)方向的中心線重合。圖像采集模塊通過(guò)USB傳輸與計(jì)算機(jī)相連，將拍攝到的圖像送至計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)上的Labview軟件進(jìn)行圖像的分析與識(shí)別。
[0013]所述控制模塊包括通過(guò)控制電磁閥進(jìn)行篩選動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)模塊、用于圖像分析的計(jì)算機(jī)、用于整機(jī)運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)處理的主控模塊、用于協(xié)助相機(jī)進(jìn)行圖像采集的電平轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊。電平轉(zhuǎn)換模塊包括紅外接收端和發(fā)送端，接收端和發(fā)送端相對(duì)放置，發(fā)送電壓信號(hào)給主控模塊，由主控模塊分析后提供一個(gè)上升沿信號(hào)觸發(fā)相機(jī)拍照。數(shù)據(jù)傳輸模塊連接計(jì)算機(jī)和主控模塊，為主控模塊提供分析數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)模塊接收來(lái)自主控模塊的控制信號(hào)，并控制電磁閥進(jìn)行相應(yīng)的篩選動(dòng)作。主控模塊是以單片機(jī)為核心處理器，作為整個(gè)控制裝置的中樞，連接數(shù)據(jù)傳輸模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊和驅(qū)動(dòng)模塊以及圖像采集模塊。
[0014]所述控制模塊中數(shù)據(jù)傳輸模塊接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)采用crc校驗(yàn)的方法避免在傳輸過(guò)程中出錯(cuò)。
[0015]所述的控制模塊中電平轉(zhuǎn)換模塊放置在圖像采集模塊與竹片傳動(dòng)裝置中的姿態(tài)調(diào)整裝置之間，在相機(jī)的正下方或者斜下方，電平轉(zhuǎn)換模塊中的紅外接收端和紅外發(fā)射端放置在輸送傳送皮帶的兩側(cè)相對(duì)的位置。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì):
1、本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)整個(gè)流程不需要耗費(fèi)人力；
2、本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)能夠一次性篩選出正反兩面都合格的竹片；
3、本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)速度快，節(jié)省了時(shí)間和成本；
4、本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)識(shí)別準(zhǔn)確率高，保證了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及工作流程示意圖；
圖2為本發(fā)明的翻面裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的主控模塊結(jié)構(gòu)框圖；
圖4為本發(fā)明的控制模塊工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本
【發(fā)明內(nèi)容】
作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不是對(duì)本發(fā)明的限定。
[0019]參照?qǐng)D1，竹片智能檢測(cè)系統(tǒng)，主要由竹片傳動(dòng)模塊，圖像采集模塊，控制模塊組成的雙層相同結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；該兩層系統(tǒng)一端與計(jì)算機(jī)相連，另一端通過(guò)竹片傳動(dòng)模塊中的翻面裝置相連接。
[0020]參照?qǐng)D1，竹片傳動(dòng)模塊包括振動(dòng)喂料裝置、輸送皮帶、滾輪、姿態(tài)調(diào)整裝置、翻面裝置。振動(dòng)喂料裝置與輸送皮帶通過(guò)具有一定寬度的凹槽連接桿相連，姿態(tài)調(diào)整裝置放置在皮帶的正上方，中心線與輸送皮帶的前進(jìn)方向上的中心線重合，并且放置在圖像采集模塊的前方。翻面裝置通過(guò)壓緊裝置定位并與輸送皮帶近似相切但不接觸。
[0021]參照?qǐng)D2，竹片傳動(dòng)模塊中的翻面裝置外觀為兩端開(kāi)口的弧形管狀結(jié)構(gòu)；與檢測(cè)系統(tǒng)第二層結(jié)構(gòu)相連的出口寬度和高度均比與檢測(cè)系統(tǒng)第一層結(jié)構(gòu)相連的入口窄；入口位置與第一層結(jié)構(gòu)的輸送皮帶連接處和出口位置與第二層結(jié)構(gòu)的輸送皮帶連接處均以近似相切但不接觸的方式連接。
[0022]圖像采集模塊包括工業(yè)相機(jī)以及具有無(wú)影效果的環(huán)形光源裝置，工業(yè)相機(jī)放置在皮帶的正上方，環(huán)形光源放置在工業(yè)相機(jī)與皮帶的中間，并以相機(jī)為中心成環(huán)繞放置，并與工業(yè)相機(jī)間隔一定距離，并且環(huán)形光源以及工業(yè)相機(jī)的中心線均與輸送皮帶的前進(jìn)方向的中心線重合。圖像采集模塊通過(guò)USB傳輸與計(jì)算機(jī)相連，將拍攝到的圖像送至計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)上的Labview軟件進(jìn)行圖像的分析與識(shí)別。
[0023]參照?qǐng)D3，控制模塊包括通過(guò)控制電磁閥進(jìn)行篩選動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)模塊、用于圖像分析的計(jì)算機(jī)、用于整機(jī)運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)處理的主控模塊、用于協(xié)助相機(jī)進(jìn)行圖像采集的電平轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊。電平轉(zhuǎn)換模塊包括紅外接收端和發(fā)送端，接收端和發(fā)送端相對(duì)放置，發(fā)送電壓信號(hào)給主控模塊，由主控模塊分析后提供一個(gè)上升沿信號(hào)觸發(fā)相機(jī)拍照。數(shù)據(jù)傳輸模塊連接計(jì)算機(jī)和主控模塊，為主控模塊提供分析數(shù)據(jù)。驅(qū)動(dòng)模塊接收來(lái)自主控模塊的控制信號(hào)，并控制電磁閥進(jìn)行相應(yīng)的篩選動(dòng)作。主控模塊是以單片機(jī)為核心處理器，作為整個(gè)控制裝置的中樞，連接數(shù)據(jù)傳輸模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊和驅(qū)動(dòng)模塊以及圖像采集模塊。
[0024]參照?qǐng)D1、4，接通所有電源開(kāi)關(guān)后，系統(tǒng)初始化，各個(gè)模塊均自動(dòng)復(fù)位，振動(dòng)喂料裝置從中間向兩邊的擴(kuò)散式振動(dòng)將竹片振動(dòng)到內(nèi)壁的移動(dòng)平臺(tái)上，并以一定的速度沿四周螺旋向上移動(dòng)，經(jīng)過(guò)多個(gè)壓緊裝置以及只允許一個(gè)竹片通過(guò)的軌道，竹片以后面推著前面為動(dòng)力緊密排列移動(dòng)到喂料裝置的出口，出口位置在第一層結(jié)構(gòu)的傳送皮帶的斜上方。
[0025]振動(dòng)喂料裝置與第一層結(jié)構(gòu)的輸送皮帶傳動(dòng)通過(guò)一個(gè)只有一個(gè)竹片寬度的凹槽的連接桿相連，從喂料裝置出口出來(lái)的竹片進(jìn)入到連接桿中，連接桿具有一定的弧度，竹片在連接桿中較慢的向下移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)有重疊的現(xiàn)象發(fā)生。
[0026]連接桿出口與第一層結(jié)構(gòu)的輸送皮帶以近似相切但不接觸的方式連接，保證了竹片能夠平穩(wěn)的落到輸送皮帶上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪，從而使放置在從動(dòng)輪上的輸送皮帶能夠勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。竹片在輸送皮帶上勻速穩(wěn)定向前移動(dòng)，經(jīng)過(guò)姿態(tài)調(diào)整模塊調(diào)整后，所有竹片的長(zhǎng)度方向上的中心線均與輸送皮帶的前進(jìn)方向的中心線重合，整齊地排列在輸送皮帶上。
[0027]電平轉(zhuǎn)換模塊中的紅外接收端和紅外發(fā)射端放置在輸送傳送皮帶的兩側(cè)相對(duì)的位置，紅外接收端接收到發(fā)射端的紅外信號(hào)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)4V左右的電壓值；當(dāng)接收端接收不到發(fā)射端的紅外信號(hào)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)5V左右的電壓值，電平轉(zhuǎn)換模塊會(huì)將上述電壓信號(hào)發(fā)送給主控模塊。圖像采集模塊中的CCD工業(yè)相機(jī)進(jìn)行拍照需要由主控模塊提供一個(gè)低電平O到高電平I的上升沿觸發(fā)信號(hào)，為了保證竹片圖像采集達(dá)到最佳效果，主控模塊分析到有竹片時(shí)給相機(jī)提供一個(gè)瞬間的上升沿信號(hào)觸發(fā)拍照。
[0028]當(dāng)沒(méi)有竹片時(shí)，放置在輸送皮帶一側(cè)的紅外接收端能夠接收到另一側(cè)的紅外發(fā)射端的紅外信號(hào)，此時(shí)經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換裝置接收端內(nèi)的LM393比較電路經(jīng)過(guò)與設(shè)定好的基準(zhǔn)電壓比較得出輸出為電壓近似OV的電壓信號(hào)，此時(shí)主控模塊分析的結(jié)果:不需要拍照；當(dāng)有竹片時(shí)，竹片擋住了紅外信號(hào)的傳輸，此時(shí)電平轉(zhuǎn)換模塊的紅外接收端接收不到發(fā)送端的紅外信號(hào)，經(jīng)過(guò)LM393比較器的比較電路，經(jīng)過(guò)與設(shè)定好的基準(zhǔn)電壓比較后輸出電壓近似5V的電壓信號(hào)，此時(shí)主控模塊接收到這個(gè)電壓信號(hào)，分析出此時(shí)需要進(jìn)行拍照，則先給相機(jī)發(fā)送一個(gè)低電平O的信號(hào)，經(jīng)過(guò)毫秒的延時(shí)以后立刻再發(fā)送一個(gè)高電平I的信號(hào)給相機(jī)，這個(gè)過(guò)程提供給相機(jī)的信號(hào)由低電平O變?yōu)楦唠娖?，此時(shí)產(chǎn)生一個(gè)上升沿信號(hào)，工業(yè)相機(jī)檢測(cè)到有上升沿信號(hào)，則進(jìn)行拍照。在具有無(wú)影效果的環(huán)形光源的強(qiáng)光照射下能夠最大限度的避免白天周圍光線的干擾作用，使相機(jī)拍攝出來(lái)的圖片保持清晰，便于分析。
[0029]圖像采集模塊采集到圖像以后將圖像通過(guò)USB傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，此時(shí)計(jì)算機(jī)上的Labview軟件程序則對(duì)接收到圖像進(jìn)行分析、匹配，得出竹片其中一個(gè)面的分析結(jié)果，將分析的結(jié)果以10為16進(jìn)制數(shù)據(jù)(2位16進(jìn)制的起始位，2位16進(jìn)制的分析結(jié)果，2位16進(jìn)制的返回信號(hào)，其余為crc校驗(yàn)位)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送至主控模塊。
[0030]主控模塊接收到數(shù)據(jù)以后，程序設(shè)定先判斷數(shù)據(jù)的前兩位16進(jìn)制的起始位是否與預(yù)先在計(jì)算機(jī)設(shè)定好的起始位數(shù)據(jù)相同，如果不同，則其余8位數(shù)據(jù)不進(jìn)行接收，此時(shí)計(jì)算機(jī)接收不到主控模塊的返回信號(hào)，則會(huì)繼續(xù)發(fā)送分析結(jié)果，直到收到主控模塊的返回信號(hào)，當(dāng)主控模塊接收到正確的2位起始位16進(jìn)制數(shù)據(jù)以后，再通過(guò)crc校驗(yàn)位判斷數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中是否發(fā)生錯(cuò)誤，是否可靠，如果不可靠即傳輸過(guò)程中有數(shù)據(jù)丟失或被篡改，則仍然不會(huì)返回信號(hào)給計(jì)算機(jī)，如果接收到的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)位正確，則說(shuō)明數(shù)據(jù)可以使用，通過(guò)解析數(shù)據(jù)得到計(jì)算機(jī)發(fā)送的分析結(jié)果，主控模塊提取2位16進(jìn)制的分析結(jié)果，并將返回信號(hào)返回給計(jì)算機(jī)，此時(shí)計(jì)算機(jī)收到主控模塊的正確返回信號(hào)以后則終止發(fā)送數(shù)據(jù)，準(zhǔn)備下次的數(shù)據(jù)發(fā)送。
[0031]主控模塊依據(jù)提取出來(lái)的分析結(jié)果發(fā)送5V或者OV的電壓信號(hào)給驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊中的CMOS三極管的基極連接主控模塊的一個(gè)I/O 口，當(dāng)主控模塊發(fā)送5V的電壓信號(hào)時(shí)，三極管基極電壓是5V所以三極管電路導(dǎo)通，此時(shí)為電磁閥供電的24V電源電路閉合，電磁閥即可開(kāi)始對(duì)竹片進(jìn)行篩選動(dòng)作:不合格的竹片進(jìn)行剔除；當(dāng)主控模塊發(fā)送OV的電壓信號(hào)時(shí)，三極管的基極電壓是0V，三極管不能導(dǎo)通，電磁閥電源供電電路不閉合，此時(shí)電磁閥不工作，意思是合格的竹片允許通過(guò)。
[0032]此時(shí)合格的竹片僅僅是其中一個(gè)面合格，因?yàn)楸景l(fā)明要求對(duì)竹片的2個(gè)面都要進(jìn)行檢測(cè)，所以此時(shí)的竹片要通過(guò)翻面裝置進(jìn)入到第二層結(jié)構(gòu)的檢測(cè)系統(tǒng)裝置對(duì)另一個(gè)面進(jìn)行分析識(shí)別。
[0033]單面合格的竹片經(jīng)過(guò)輸送皮帶移動(dòng)并以拋物線的方式進(jìn)入翻面裝置的入口，如圖2所示，竹片在翻面裝置里面受重力的作用沿著裝置的內(nèi)壁向下運(yùn)動(dòng)，翻面裝置內(nèi)部空間僅允許一次通過(guò)一個(gè)竹片并使竹片在翻面裝置內(nèi)部移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)翻滾，保證了翻面的效果，竹片在經(jīng)過(guò)這個(gè)弧形的翻面裝置到達(dá)裝置的出口時(shí)，此時(shí)竹片順利實(shí)現(xiàn)了翻面的作用，通過(guò)這個(gè)較窄的出口，竹片穩(wěn)定進(jìn)入的第二層結(jié)構(gòu)的檢測(cè)系統(tǒng)裝置的輸送皮帶上，繼續(xù)隨著輸送皮帶勻速移動(dòng)。
[0034]之后的實(shí)施步驟與第一層結(jié)構(gòu)的檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施步驟一樣。
[0035]經(jīng)過(guò)第二層結(jié)構(gòu)的檢測(cè)系統(tǒng)之后得到的竹片就是本發(fā)明要求得到的兩個(gè)面都合格的竹片，可直接用于涼席生產(chǎn)廠家的涼席制造。
[0036]本發(fā)明將采集到的竹片的圖像信息，傳輸?shù)浇K端電腦上，在終端電腦上采用圖像處理方法對(duì)獲得的圖像進(jìn)行處理，識(shí)別出竹片的質(zhì)量合格與否，并將信息返回到系統(tǒng)中，對(duì)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)的剔除動(dòng)作，經(jīng)過(guò)2個(gè)面的2個(gè)階段的識(shí)別和檢測(cè)，最終篩選出2個(gè)面都合格的竹片用于直接進(jìn)行再加工。[0037]以上是本發(fā)明所述的竹片智能檢測(cè)系統(tǒng)的詳細(xì)描述，包括系統(tǒng)的各個(gè)硬件構(gòu)成以及相應(yīng)的控制程序的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明以圖像采集以及控制處理為核心，結(jié)合機(jī)械傳動(dòng)相關(guān)知識(shí)，能夠?qū)β閷鱿闹衿M(jìn)行智能化的識(shí)別檢測(cè)篩選，能夠減少人工產(chǎn)生的誤差，有著較大的實(shí)用價(jià)值。
【權(quán)利要求】
1.一種竹片智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:主要由竹片傳動(dòng)模塊，圖像采集模塊，控制模塊組成的雙層相同結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；所述竹片傳動(dòng)模塊包括振動(dòng)喂料裝置、輸送皮帶、滾輪、姿態(tài)調(diào)整裝置、壓緊裝置和翻面裝置；所述圖像采集模塊包括工業(yè)相機(jī)以及具有無(wú)影效果的環(huán)形光源裝置；所述控制模塊包括通過(guò)控制電磁閥進(jìn)行篩選動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)模塊、用于圖像分析的計(jì)算機(jī)、作為整個(gè)控制裝置中樞的主控模塊、用于協(xié)助相機(jī)進(jìn)行圖像采集的電平轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊；該兩層系統(tǒng)一端與計(jì)算機(jī)相連，另一端通過(guò)竹片傳動(dòng)模塊中的翻面裝置相連接；振動(dòng)喂料裝置與輸送皮帶通過(guò)凹槽連接桿相連，翻面裝置通過(guò)壓緊裝置定位并與輸送皮帶以近似相切但不接觸方式連接；主控模塊分別連接數(shù)據(jù)傳輸模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊和驅(qū)動(dòng)模塊以及圖像采集模塊；電平轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送電壓信號(hào)給主控模塊，數(shù)據(jù)傳輸模塊作為計(jì)算機(jī)和主控模塊連接的橋梁，驅(qū)動(dòng)模塊接收來(lái)自主控模塊的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹片智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述竹片傳動(dòng)模塊中的翻面裝置外觀為兩端開(kāi)口的弧形管狀結(jié)構(gòu)；其與檢測(cè)系統(tǒng)第二層結(jié)構(gòu)相連的出口寬度和高度均比與檢測(cè)系統(tǒng)第一層結(jié)構(gòu)相連的入口窄；入口位置與第一層結(jié)構(gòu)的輸送皮帶連接處和出口位置與第二層結(jié)構(gòu)的輸送皮帶連接處均以近似相切但不接觸的方式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹片智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集模塊的環(huán)形光源以工業(yè)相機(jī)為中心環(huán)繞放置；環(huán)形光源以及工業(yè)相機(jī)均放置在輸送皮帶的正上方；二者的中心線均與輸送皮帶的中心線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹片智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制模塊中的電平轉(zhuǎn)換模塊放置在圖像采集模塊的正下方或者斜下方；其包括比較電路、整形電路、紅外接收端和發(fā)射端；紅外接收端和紅外發(fā)射端放置在輸送皮帶的兩側(cè)相對(duì)的位置。
【文檔編號(hào)】G01N21/89GK103792240SQ201410003782
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】宋樹(shù)祥, 王冬旭, 蔣賢明, 牟向偉, 閉金杰, 蔣品群 申請(qǐng)人:廣西師范大學(xué)