電路的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電路的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，該電路（1）具備發(fā)熱部件（2）和對(duì)該發(fā)熱部件進(jìn)行冷卻的冷卻部（3），其中具備：部件溫度檢測(cè)部（4），其檢測(cè)發(fā)熱部件（2）的溫度；消耗電流檢測(cè)部（5），其檢測(cè)發(fā)熱部件（2）中的消耗電流；異常判定部（7），其根據(jù)由部件溫度檢測(cè)部（4）檢測(cè)出的部件溫度和由消耗電流檢測(cè)部（5）檢測(cè)出的消耗電流來(lái)判定冷卻部（3）的異常。
【專利說(shuō)明】電路的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01110114899.6的原申請(qǐng)的分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的申請(qǐng)日為2011年04月28日，發(fā)明名稱為“電路的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)”。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及電路的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]在電路中使用例如散熱器(heat sink)或冷卻風(fēng)扇、冷卻導(dǎo)熱管(heat pipe)、拍耳帖(Peltier)元件作為中央運(yùn)算處理裝置(CPU)等發(fā)熱大的電子部件的冷卻部。在使用散熱片為例來(lái)說(shuō)明冷卻部時(shí)，圖12表示相對(duì)于陶瓷BGA封裝等應(yīng)該冷卻的電子部件31的安裝平面無(wú)傾斜地貼緊并且恰當(dāng)?shù)匕惭b了具備散熱片的散熱器32的狀態(tài)。在散熱器32處于這樣的恰當(dāng)?shù)陌惭b狀態(tài)的情況下，電子部件31的熱量高效率地傳遞到散熱器32，從散熱片高效率地進(jìn)行散熱，電子部件31被冷卻。另外，雖然散熱器32和電子部件31之間通過(guò)粘著劑33被粘著，但也有硅脂或?qū)崞冉橛谄渲械那闆r。
[0004]另一方面，存在如圖13所示，散熱器32由于粘著劑的過(guò)量與不足等而以傾斜的狀態(tài)被固定在電子部件31上的情況、或如圖14所示，在固定散熱器32的粘著劑厚的狀態(tài)下固定散熱器32的情況。其結(jié)果，存在由于電子部件31的熱量沒(méi)有被高效地傳遞到散熱器32而導(dǎo)致的冷卻效果的降低、或由于粘著不良等而在產(chǎn)品出廠后散熱器32從電子部件31脫落的問(wèn)題。為了解決該問(wèn)題，在制造時(shí)通過(guò)目視來(lái)檢查散熱器32的安裝狀態(tài)，除了耗費(fèi)人工費(fèi)之外，還缺乏準(zhǔn)確性。
[0005]為了防止這樣的問(wèn)題，作為檢查冷卻部的安裝狀態(tài)的手段，在日本特開(kāi)平5-223890號(hào)公報(bào)中記載了散熱器的裝置的發(fā)明，該散熱器的裝置的特征在于，在實(shí)施半導(dǎo)體裝置的老化(burn in)試驗(yàn)時(shí)在安裝的散熱器中，具備對(duì)半導(dǎo)體裝置和散熱器本體的密合性進(jìn)行機(jī)械的檢測(cè)的檢測(cè)單元。
[0006]另外，作為其它例子，在日本特開(kāi)2009-130223號(hào)公報(bào)中記載了測(cè)定流過(guò)了不同電流時(shí)的散熱器的各自的溫度來(lái)檢測(cè)冷卻風(fēng)扇的異常的發(fā)明。此外，在日本特開(kāi)2004-150777號(hào)公報(bào)以及日本特開(kāi)2005-327855號(hào)公報(bào)中記載了在散熱器的兩個(gè)位置設(shè)置溫度檢測(cè)器，通過(guò)將這兩個(gè)位置的溫度差和預(yù)定的值進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)冷卻風(fēng)扇的異常的發(fā)明。此外，在日本特開(kāi)2006-294978號(hào)公報(bào)中記載了根據(jù)單一的溫度檢測(cè)器的檢測(cè)值和周?chē)鷾囟葋?lái)檢測(cè)冷卻部的異常的發(fā)明。此外，在日本特開(kāi)2007-221908號(hào)公報(bào)中記載了根據(jù)在散熱器上的兩個(gè)部位的測(cè)定點(diǎn)檢測(cè)出的檢測(cè)溫度來(lái)檢測(cè)冷卻部的異常的發(fā)明。
[0007]但是，在日本特開(kāi)平5-223890號(hào)公報(bào)中記載的裝置復(fù)雜而且價(jià)格高。而且，雖然有時(shí)在產(chǎn)品出廠后由于震動(dòng)或撞擊導(dǎo)致散熱器的安裝狀態(tài)發(fā)生變化，但難以將該裝置帶入使用該電子部件的現(xiàn)場(chǎng)并檢查安裝狀態(tài)。此外，在使用冷卻風(fēng)扇作為冷卻部的情況下，由于其自身是通過(guò)電動(dòng)機(jī)等來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的部件，所以與電子部件相比容易發(fā)生故障。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明在一個(gè)實(shí)施方式中，提供能夠以準(zhǔn)確且簡(jiǎn)便的方法來(lái)對(duì)電路的冷卻部的安裝不良或故障等異常進(jìn)行檢查的異常檢查系統(tǒng)。
[0009]在本發(fā)明的第一方式中，提供一種具備發(fā)熱部件和對(duì)該發(fā)熱部件進(jìn)行冷卻的冷卻部的電路中的所述冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其中具備:部件溫度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述發(fā)熱部件的溫度；消耗電流檢測(cè)部，其檢測(cè)所述發(fā)熱部件中的消耗電流；以及異常判定部，其根據(jù)由所述部件溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的部件溫度和由所述消耗電流檢測(cè)部檢測(cè)出的消耗電流來(lái)判定所述冷卻部的異常。
[0010]在本發(fā)明的第二方式中，提供一種冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其中，在將所述部件溫度設(shè)為T(mén)，將所述消耗電流設(shè)為I，將預(yù)先確定的所述部件溫度的極限部件溫度設(shè)為T(mén)max，將預(yù)先確定的所述發(fā)熱部件的極限消耗電流設(shè)為Imax，將預(yù)先確定的該異常檢查系統(tǒng)的極限周?chē)鷾囟仍O(shè)為T(mén)amax時(shí)，在滿足了 T > (Tmax-Tamax) X I/Imax+Tamax或I > Imax的關(guān)系式時(shí)，所述異常判定部判定為異常。
[0011]即，在本發(fā)明的第一方式以及第二方式中，起到能夠以準(zhǔn)確且簡(jiǎn)便的方法來(lái)檢測(cè)電路的冷卻部的安裝不良或故障等異常的效果。此外，由于這些發(fā)明基于某時(shí)刻的部件溫度以及消耗電流來(lái)進(jìn)行異常的判定，所以也起到能在短時(shí)間進(jìn)行該判定的效果。
[0012]在本發(fā)明的第三方式中，提供一種具備發(fā)熱部件和對(duì)該發(fā)熱部件進(jìn)行冷卻的冷卻部的電路中的所述冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其中具備:部件溫度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述發(fā)熱部件的溫度；以及異常判定部，其根據(jù)在使所述發(fā)熱部件升溫的電路動(dòng)作的執(zhí)行前由所述部件溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的第一部件溫度、以及在所述電路動(dòng)作的執(zhí)行后由所述部件溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的第二部件溫度來(lái)判定所述冷卻部的異常。
[0013]在本發(fā)明的第四方式中，提供一種冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其中，在將所述第一部件溫度設(shè)為T(mén)l，將所述第二部件溫度設(shè)為T(mén)2時(shí)，在表示預(yù)先確定的冷卻部的正常以及異常的邊界的函數(shù)f:T2=f (Tl)中滿足了 T2 > f (Tl)的關(guān)系式時(shí)，所述異常判定部判定為異
堂
巾O
[0014]S卩，在本發(fā)明的第三方式以及第四方式中起到能夠以準(zhǔn)確且簡(jiǎn)便的方法來(lái)檢測(cè)電路的冷卻部的安裝不良或故障等異常的效果。此外，由于這些發(fā)明僅基于部件溫度來(lái)進(jìn)行異常的判定，所以其溫度即使是一個(gè)位置的溫度也可以，也起到能以更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行該判定的效果。
[0015]在本發(fā)明的第五方式中，提供一種具備發(fā)熱部件和對(duì)該發(fā)熱部件進(jìn)行冷卻的冷卻部的電路中的所述冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其中具備:消耗電流檢測(cè)部，其檢測(cè)所述發(fā)熱部件中的消耗電流；以及異常判定部，其根據(jù)在使所述發(fā)熱部件升溫的電路動(dòng)作的執(zhí)行前由所述消耗電流檢測(cè)部檢測(cè)出的第一消耗電流以及在所述電路動(dòng)作的執(zhí)行后由所述消耗電流檢測(cè)部檢測(cè)出的第二消耗電流來(lái)判定所述冷卻部的異常。
[0016]在本發(fā)明的第六方式中，提供一種冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其中，在將所述第一消耗電流設(shè)為II，將所述第二消耗電流設(shè)為12時(shí)，在表示預(yù)先確定的冷卻部的正常以及異常的邊界的函數(shù)g:12=g (Il)中滿足了 12 >g (Il)的關(guān)系式時(shí)，所述異常判定部判定為異
堂
巾O
[0017]S卩，在本發(fā)明的第五方式以及第六方式中起到能夠以準(zhǔn)確且簡(jiǎn)便的方法來(lái)檢測(cè)電路的冷卻部的安裝不良或故障等異常的效果。此外，由于這些發(fā)明僅基于消耗電流來(lái)進(jìn)行異常的判定，所以起到不需要檢測(cè)各部分溫度就能夠以更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行該判定的效果O
[0018]在本發(fā)明的第七方式中，提供一種冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其中還具備:周?chē)鷾囟葯z測(cè)部，其檢測(cè)該異常檢查系統(tǒng)的周?chē)鷾囟?，所述異常判定部進(jìn)一步根據(jù)由該周?chē)鷾囟葯z測(cè)部檢測(cè)出的周?chē)鷾囟葋?lái)判定所述冷卻部的異常。
[0019]S卩，在本發(fā)明的第七方式中，由于在判定時(shí)進(jìn)一步考慮周?chē)鷾囟?，因此起到能夠進(jìn)行更高精度的異常的判定的效果。
[0020]在本發(fā)明的第八方式中，提供一種冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其中還具備:恒溫槽，其能夠以將該異常檢查系統(tǒng)維持在預(yù)定的溫度的方式來(lái)容納該異常檢查系統(tǒng)。
[0021 ] 即，在本發(fā)明的第八方式中，能夠在始終相同的周?chē)鷾囟认逻M(jìn)行異常的判定，因此起到與在被充分校正的條件下相比能夠進(jìn)行更高精度的異常的判定的效果。此外，因?yàn)橹車(chē)鷾囟群愣?，所以沒(méi)必要在該異常檢查系統(tǒng)自身中設(shè)置用于檢測(cè)周?chē)鷾囟鹊膯卧?，并且能夠?chuàng)造出不依賴于檢查的時(shí)間或場(chǎng)所的穩(wěn)定的檢查環(huán)境。
[0022]在本發(fā)明的第九方式中，提供一種冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其中，在所述異常判定部判定為異常時(shí)，將異常顯示在畫(huà)面上或以聲音進(jìn)行通知，或者記錄判定結(jié)果，或者將所述發(fā)熱部件轉(zhuǎn)變?yōu)槭‰姞顟B(tài)，或者切斷所述發(fā)熱部件的電源，或者向進(jìn)行異常的監(jiān)視的系統(tǒng)進(jìn)行通知。
[0023]S卩，在本發(fā)明的第九方式中，在出廠后的系統(tǒng)動(dòng)作中，通過(guò)畫(huà)面顯示或聲音來(lái)向用戶或操作者通知異常，或者記錄判定結(jié)果，或者轉(zhuǎn)變到省電狀態(tài)，或者切斷電源，或者對(duì)進(jìn)行異常的監(jiān)視的系統(tǒng)進(jìn)行通知，由此起到能夠促使冷卻部的更換/修理等，能夠提前防止因加熱而導(dǎo)致的發(fā)熱部件的損壞等故障的效果。因此，本發(fā)明的第九方式還能夠作為對(duì)撞擊或老化而導(dǎo)致的冷卻部的安裝狀態(tài)變化或故障等進(jìn)行自我診斷的系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行應(yīng)用。另夕卜，本發(fā)明在出廠前的試驗(yàn)中也有效。
[0024]以下，根據(jù)附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的記載，能夠進(jìn)一步充分理解本發(fā)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的概要的框圖。
[0026]圖2是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)的圖。
[0027]圖3是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的另一具體結(jié)構(gòu)的圖。
[0028]圖4是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的第一實(shí)施方式的圖。
[0029]圖5是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的第二實(shí)施方式的圖。
[0030]圖6是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的第三實(shí)施方式的圖。
[0031]圖7是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的第四實(shí)施方式的圖。
[0032]圖8是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的第五實(shí)施方式的圖。
[0033]圖9是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的第六實(shí)施方式的圖。
[0034]圖10是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的第七實(shí)施方式的圖。
[0035]圖11是第二實(shí)施方式中的異常判定處理的流程圖。
[0036]圖12是表示散熱器的正常的安裝狀態(tài)的圖。[0037]圖13是表示散熱器的異常的安裝狀態(tài)的圖。
[0038]圖14是表示散熱器的異常的安裝狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下，參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0040]圖1是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的概要的框圖。異常檢查系統(tǒng)具有電路1，在電路I上安裝有發(fā)熱部件2，在發(fā)熱部件2上設(shè)有對(duì)發(fā)熱部件2進(jìn)行冷卻的冷卻部3。這里的發(fā)熱部件一般是安裝在電路中的電子部件中發(fā)熱特別大的部件，列舉了例如中央運(yùn)算處理裝置(CPU)。此外，所謂冷卻部，是為了使在發(fā)熱部件中產(chǎn)生的熱放出到電路外來(lái)進(jìn)行冷卻，通常與發(fā)熱部件接觸或接近地進(jìn)行安裝的部件，列舉了例如散熱器或冷卻風(fēng)扇、冷卻導(dǎo)熱管、珀耳帖元件。
[0041]此外，本發(fā)明的一種形態(tài)的異常檢查系統(tǒng)還具有部件溫度檢測(cè)部4以及消耗電流檢測(cè)部5。部件溫度檢測(cè)部4具有檢測(cè)發(fā)熱部件2的溫度的功能，消耗電流檢測(cè)部5具有對(duì)發(fā)熱部件2或包含發(fā)熱部件2的部件群中的消耗電流進(jìn)行檢測(cè)的功能。另外，異常檢查系統(tǒng)也可以是具有部件溫度檢測(cè)部4以及消耗電流檢測(cè)部5的某一個(gè)的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而，本發(fā)明的一種形態(tài)的異常檢查系統(tǒng)，也可以在遠(yuǎn)離到不受發(fā)熱部件2的溫度變化的影響的程度的位置，具有用于測(cè)定該異常檢查系統(tǒng)的周?chē)沫h(huán)境的溫度的周?chē)鷾囟葯z測(cè)部6。
[0042]此外，本發(fā)明的一種形態(tài)的異常檢查系統(tǒng)具有異常判定部7。異常判定部7也可以具備例如經(jīng)由雙向總線相互連接的CPU和ROM (只讀存儲(chǔ)器)和RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)，進(jìn)而具備非易失性存儲(chǔ)器。另外，在發(fā)熱部件2和異常判定部7中具備的CPU也可以相同。
[0043]異常判定部7具有根據(jù)由部件溫度檢測(cè)部4檢測(cè)出的部件溫度和由消耗電流檢測(cè)部5檢測(cè)出的消耗電流的某一方或雙方，來(lái)判定冷卻部3的安裝不良或故障等異常的功能。異常判定部7在進(jìn)行異常的判定時(shí)，也可以進(jìn)一步考慮由周?chē)鷾囟葯z測(cè)部6檢測(cè)出的周?chē)鷾囟取?br> [0044]進(jìn)而，本發(fā)明的一種形態(tài)的異常檢查系統(tǒng)可以具有異常結(jié)果輸出部8，該異常結(jié)果輸出部8在異常判定部7判定的結(jié)果為異常的情況下，將該結(jié)果輸出。異常結(jié)果輸出部8列舉出例如對(duì)警告進(jìn)行畫(huà)面顯示的顯示器、用聲音來(lái)鳴響警告音的揚(yáng)聲器、記錄異常的非易失性存儲(chǔ)器、對(duì)由異常檢查系統(tǒng)管理的電路I的電力進(jìn)行控制的電力控制裝置等。通過(guò)由顯示器或揚(yáng)聲器來(lái)發(fā)出警告，用戶或操作者能夠檢測(cè)出異常。此外，通過(guò)向電力控制裝置輸出異常結(jié)果，能夠采取將發(fā)熱部件2轉(zhuǎn)變到省電狀態(tài)、或者切斷發(fā)熱部件2的電源等防止過(guò)熱的措施。此外，進(jìn)行異常的監(jiān)視的系統(tǒng)例如也能夠向外部的系統(tǒng)進(jìn)行異常的通知。
[0045]然后，參照?qǐng)D2說(shuō)明本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)。在圖2中使用散熱器作為冷卻部。在電路11上安裝有發(fā)熱部件12，在發(fā)熱部件12上設(shè)有將產(chǎn)生的熱排出到外部的散熱器13。由散熱器13排出到外部的熱，通過(guò)冷卻風(fēng)扇14被放出到例如容納電路11的機(jī)箱的外部。
[0046]此外，為了檢測(cè)發(fā)熱部件12的溫度，部件溫度傳感器15被配置在發(fā)熱部件附近，進(jìn)而，在遠(yuǎn)離到了不受發(fā)熱部件12的溫度變化的影響的地方，配置了用于測(cè)定該異常檢查系統(tǒng)的周?chē)h(huán)境的溫度的周?chē)鷾囟葌鞲衅?6。進(jìn)而，在電路11上連接電源17，通過(guò)電流計(jì)18檢測(cè)在電路11中流過(guò)的電流。其結(jié)果，成為了計(jì)算出發(fā)熱部件12的消耗電流的結(jié)構(gòu)。[0047]然后，參照?qǐng)D3對(duì)本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的另一具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在圖3中，使用散熱器作為冷卻部。在電路21上安裝有發(fā)熱部件22、在發(fā)熱部件22上設(shè)有將產(chǎn)生的熱放出到外部的散熱器23。通過(guò)散熱器23放出到外部的熱，通過(guò)冷卻風(fēng)扇24被放出到例如容納電路21的機(jī)箱的外部。
[0048]此外，為了檢測(cè)發(fā)熱部件22的溫度，部件溫度傳感器25被安裝在電路21上，進(jìn)而，在遠(yuǎn)離到不受發(fā)熱部件22的溫度變化的影響的程度的電路21上安裝了用于測(cè)定該異常檢查系統(tǒng)的周?chē)h(huán)境的溫度的周?chē)鷾囟葌鞲衅?6。進(jìn)而，在電路21上連接電源27，通過(guò)電流計(jì)28來(lái)檢測(cè)在電路11中流過(guò)的電流。其結(jié)果，成為計(jì)算發(fā)熱部件22的消耗電流的結(jié)構(gòu)。
[0049]另外，在圖2以及圖3中，作為溫度傳感器也可以使用紅外線溫度傳感器或熱電偶等，作為檢測(cè)在電路中流過(guò)的電流的單元，也可以在電源上連接電流探針。此外，在圖2以及圖3中所示的結(jié)構(gòu)是舉例表示，用于檢測(cè)在以下通過(guò)若干實(shí)施方式表示的冷卻部的異常的判定中未被使用的值的結(jié)構(gòu)，在該實(shí)施方式中不是必需的結(jié)構(gòu)。例如，在圖4所示的第I實(shí)施方式中，由于在冷卻部的異常的判定中沒(méi)有考慮周?chē)鷾囟?，所以圖2的周?chē)鷾囟葌鞲衅?6和圖3的周?chē)鷾囟葌鞲衅?6不是必需的結(jié)構(gòu)。
[0050]以下，根據(jù)若干實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明在參照?qǐng)D1所說(shuō)明的異常判定部7中用于判定冷卻部的異常的方法。
[0051]圖4是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的第一實(shí)施方式的圖。橫軸表示由消耗電流檢測(cè)部5檢測(cè)出的發(fā)熱部件2的消耗電流I，縱軸表示由部件溫度檢測(cè)部4檢測(cè)出的發(fā)熱部件2的溫度、即部件溫度T。進(jìn)而，將根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格等而預(yù)先決定的部件溫度T的極限的高溫、即極限部件溫度設(shè)為T(mén)max，將根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格等而預(yù)先決定的消耗電流I的極限值、即極限消耗電流設(shè)為Imax，將根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格等而預(yù)先決定的該異常檢查系統(tǒng)的周?chē)鷾囟鹊臉O限的高溫、即極限周?chē)鷾囟仍O(shè)為T(mén)amax。極限周?chē)鷾囟萒amax比極限部件溫度Tmax低。
[0052]此時(shí)，當(dāng)通過(guò)預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)來(lái)在圖4表示的坐標(biāo)系中繪制冷卻部的正常以及異常的結(jié)果時(shí)，能將其邊界線進(jìn)行一次近似來(lái)用以下的式(I)表示。另外，式(I)在圖4中用線LI表不。
[0053]T= (Tmax — Tamax) X I/Imax + Tamax...(I)
[0054]此外，因?yàn)樵诋a(chǎn)品規(guī)格等中預(yù)先被決定，所以關(guān)于極限消耗電流Imax的以下的式
(2)也成為邊界線。
[0055]I=Imax...(2)
[0056]因此，本實(shí)施方式的異常判定部7，在滿足了
[0057]T > (Tmax — Tamax) X I/Imax + Tamax...(3)
[0058]或
[0059]I > Imax...(4)
[0060]的關(guān)系式時(shí)，判定為異常。
[0061]S卩，關(guān)于式(3)，在盡管消耗電流小但部件溫度高的情況下，能夠判斷為在冷卻部產(chǎn)生異常。關(guān)于式(4)，由于消耗電流超過(guò)極限值，所以能夠判斷為產(chǎn)生異常。另外，在圖4中用斜線示出并且以“0K”示出的區(qū)域表示判定為冷卻部正常的區(qū)域。在其以外的區(qū)域中用“NG”表示的區(qū)域表示判定為冷卻部異常的區(qū)域。這些信息存儲(chǔ)在ROM中。
[0062]圖5是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的第二實(shí)施方式的圖。在本實(shí)施方式中，執(zhí)行預(yù)定的電路動(dòng)作來(lái)有意地使發(fā)熱部件升溫。通過(guò)部件溫度檢測(cè)部來(lái)檢測(cè)在此前后的部件溫度，并比較這些值，由此進(jìn)行異常的判定。在圖5中，橫軸表示預(yù)定的電路動(dòng)作執(zhí)行前的部件溫度Tl，縱軸表示預(yù)定的電路動(dòng)作執(zhí)行后的部件溫度T2。另外，所謂預(yù)定的電路動(dòng)作，例如檢驗(yàn)電路的功能的試驗(yàn)、即功能試驗(yàn)等與其相當(dāng)。
[0063]在這種情況下，當(dāng)通過(guò)預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)來(lái)在圖5表示的坐標(biāo)系中繪制冷卻部的正常以及異常的結(jié)果時(shí)，能將其邊界線進(jìn)行一次近似并用函數(shù)f表示的式(5)來(lái)表示。另外，式
(5)在圖5中以線L2表示。
[0064]T2=f (Tl)…(5)
[0065]因此，本實(shí)施方式的異常判定部7，在滿足
[0066]T2 > f (Tl)…(6)
[0067]的關(guān)系式時(shí)，判定為異常。
[0068]即，在冷卻部正常的情況下，通過(guò)預(yù)定的電路動(dòng)作升溫后的發(fā)熱部件通過(guò)冷卻部被冷卻，在滿足式(6)的情況下能夠判斷為未進(jìn)行正常的冷卻，在冷卻部產(chǎn)生了異常。另外，在圖5中以斜線表示并且以“0K”表示的區(qū)域，表示判定為冷卻部正常的區(qū)域。在其以外的區(qū)域中以“NG”表示的區(qū)域，表示判定為冷卻部異常的區(qū)域。這些信息存儲(chǔ)在ROM中。
[0069]圖6是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的第三實(shí)施方式的圖。在本實(shí)施方式中，執(zhí)行預(yù)定的電路動(dòng)作來(lái)有意地使發(fā)熱部件升溫。通過(guò)消耗電流檢測(cè)部來(lái)檢測(cè)在此前后的消耗電流，并對(duì)這些值進(jìn)行比較，由此來(lái)進(jìn)行異常的判定。在圖6中，橫軸表示預(yù)定的電路動(dòng)作的執(zhí)行前的消耗電流II，縱軸表示預(yù)定的電路動(dòng)作的執(zhí)行后的消耗電流12。另外，所謂預(yù)定的電路動(dòng)作，例如檢驗(yàn)電路的功能的試驗(yàn)、即功能試驗(yàn)等與其相當(dāng)。
[0070]在這種情況下，當(dāng)預(yù)先通過(guò)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)在圖6表示的坐標(biāo)系中繪制冷卻部的正常以及異常的結(jié)果時(shí)，能將其邊界線進(jìn)行一次近似并用函數(shù)g表示的式(7)來(lái)表示。另外，式(7)在圖5中用線L2來(lái)表示。
[0071]I2=g (Il)…(7)
[0072]因此，本實(shí)施方式的異常判定部7，在滿足了
[0073]12 > g (Il)…(8)
[0074]的關(guān)系式時(shí)，判定為異常。
[0075]即，在執(zhí)行預(yù)定的電路動(dòng)作時(shí)，發(fā)熱部件升溫，伴隨其上升，漏電流也增大，但在冷卻部正常的情況下，通過(guò)預(yù)定的電路動(dòng)作升溫后的發(fā)熱部件通過(guò)冷卻部被冷卻，漏電流減小，消耗電流12也減小。但是，在滿足式(8)的情況下，可以判斷為發(fā)熱部件沒(méi)有進(jìn)行正常的冷卻，在冷卻部產(chǎn)生了異常。另外，在圖6中以斜線表示并且以“0K”表示的區(qū)域表示判定為冷卻部正常的區(qū)域。在其以外的區(qū)域中以“NG”表示的區(qū)域表示判定為冷卻部異常的區(qū)域。這些信息存儲(chǔ)在ROM中。
[0076]圖7是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的第四實(shí)施方式的圖。在本實(shí)施方式中，在圖4中表示的第一實(shí)施方式中，進(jìn)一步通過(guò)考慮該異常檢查系統(tǒng)的周?chē)鷾囟葋?lái)進(jìn)行更準(zhǔn)確的異常的判定。在圖7中，橫軸表示通過(guò)消耗電流檢測(cè)部5檢測(cè)出的發(fā)熱部件2的消耗電流I，縱軸表示通過(guò)部件溫度檢測(cè)部4檢測(cè)出的發(fā)熱部件2的溫度、即部件溫度T。進(jìn)而，將根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格等預(yù)先決定的部件溫度T的極限的高溫、即極限部件溫度設(shè)為T(mén)max，將根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格等預(yù)先決定的消耗電流I的極限值、即極限消耗電流設(shè)為Imax，將根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格等預(yù)先決定的該異常檢查系統(tǒng)的周?chē)鷾囟鹊臉O限的高溫、即極限周?chē)鷾囟仍O(shè)為T(mén)amax，將通過(guò)周?chē)鷾囟葯z測(cè)部6檢測(cè)出的周?chē)鷾囟仍O(shè)為T(mén)a。極限周?chē)鷾囟萒amax比極限部件溫度Tmax低,周?chē)鷾囟萒a比極限周?chē)鷾囟萒amax低。
[0077]在這種情況下，當(dāng)通過(guò)預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，在圖7表示的坐標(biāo)系中繪制冷卻部的正常以及異常的結(jié)果時(shí)，能將其邊界線進(jìn)行一次近似并用以下的式(9)來(lái)表示。另外，式(9)在圖7中用線L4來(lái)表示。
[0078]T= (Tmax — Tamax) X I/Imax + Ta...(9)
[0079]此外，因?yàn)樵诋a(chǎn)品規(guī)格等中預(yù)先被決定，所以關(guān)于極限消耗電流Imax的以下的式
(10)也成為邊界線。
[0080]I=Imax...(10)
[0081]因此，本實(shí)施方式的異常判定部7在滿足了
[0082]T > (Tmax — Tamax) X I/Imax + Ta...(11)
[0083]或者
[0084]I > Imax...(12)
[0085]的關(guān)系式時(shí)，判定為異常。
[0086]S卩，關(guān)于式(11)，在盡管消耗電流小但是部件溫度高的情況下，能判斷為在冷卻部中產(chǎn)生異常。關(guān)于式(12)，由于消耗電流超過(guò)了極限值，因此能判斷為產(chǎn)生了異常。另外，在圖7中以斜線表示并且以“0K”表示的區(qū)域表示判定為冷卻部正常的區(qū)域。在其以外的區(qū)域中以“NG”表示的區(qū)域表示判定為冷卻部異常的區(qū)域。這些信息存儲(chǔ)在ROM中。
[0087]如果將圖4和圖7進(jìn)行比較，則在圖7中表示的第四實(shí)施方式中判定為異常的區(qū)域變大。即，通過(guò)考慮周?chē)鷾囟?，能夠進(jìn)行更高精度的異常的判定。
[0088]圖8是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的第五實(shí)施方式的圖。本實(shí)施方式，在圖7表示的第四實(shí)施方式中將異常檢查系統(tǒng)容納在以維持預(yù)定的溫度的方式構(gòu)成的恒溫槽中，并將電路的周?chē)鷾囟仁冀K設(shè)為恒定來(lái)進(jìn)行異常的判定。在圖8中，橫軸表示由消耗電流檢測(cè)部5檢測(cè)出的發(fā)熱部件2的消耗電流I，縱軸表示由部件溫度檢測(cè)部4檢測(cè)出的發(fā)熱部件2的溫度、即部件溫度T。進(jìn)而，將根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格等預(yù)先決定的部件溫度T的極限的高溫、即極限部件溫度設(shè)為T(mén)max，將根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格等預(yù)先決定的消耗電流I的極限值、即極限消耗電流設(shè)為Imax，將根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格等預(yù)先決定的該異常檢查系統(tǒng)的周?chē)鷾囟鹊臉O限的高溫、即極限周?chē)鷾囟仍O(shè)為T(mén)amax，將維持為恒定的周?chē)鷾囟仍O(shè)為T(mén)afix。極限周?chē)鷾囟萒amax比極限部件溫度Tmax低,周?chē)鷾囟萒afix比極限周?chē)鷾囟萒amax低。
[0089]在這種情況下，當(dāng)通過(guò)預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)在圖8表示的坐標(biāo)系中繪制冷卻部的正常以及異常的結(jié)果時(shí)，能將其邊界線進(jìn)行一次近似并用以下的式(13)來(lái)表示。另外，式(13)在圖8中用線L5來(lái)表示。
[0090]T= (Tmax — Tamax) X I/Imax + Tafix...(13)
[0091]此外，因?yàn)樵诋a(chǎn)品規(guī)格等中被預(yù)定決定，所以關(guān)于極限消耗電流Imax的以下的式
(14)也成為邊界線。
[0092]I=Imax...(14)[0093]因此，本實(shí)施方式的異常判定部7，在滿足了
[0094]T > (Tmax — Tamax) X I/Imax + Tafix...(15)
[0095]或者
[0096]I > Imax...(16)的情況下,判定為異常。
[0097]S卩，關(guān)于式(15)，在盡管消耗電流小而部件溫度高的情況下，能夠判斷為在冷卻部產(chǎn)生了異常。關(guān)于式(16)，由于消耗電流超過(guò)極限值，所以能夠判斷為產(chǎn)生異常。另外，在圖8中用斜線示出且以“0K”示出的區(qū)域表示判定為冷卻部正常的區(qū)域。在其以外的區(qū)域中以“NG”示出的區(qū)域表示判定為冷卻部異常的區(qū)域。這些信息存儲(chǔ)在ROM中。
[0098]如果比較圖4和圖8，則在圖8中表示的第5實(shí)施方式中判定為異常的區(qū)域變大。即，通過(guò)考慮周?chē)鷾囟饶軌蜻M(jìn)行精度更高的異常的判定。進(jìn)而，因?yàn)橹車(chē)鷾囟群愣?，所以沒(méi)有必要在該異常檢查系統(tǒng)自身中設(shè)置用于檢測(cè)周?chē)鷾囟鹊膯卧湍軌騽?chuàng)造出不依賴于檢查的時(shí)間或場(chǎng)所的穩(wěn)定的檢查環(huán)境。
[0099]圖9是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的第六實(shí)施方式的圖。在本實(shí)施方式中，在圖5表示的第二實(shí)施方式中，進(jìn)一步通過(guò)考慮電路的周?chē)鷾囟冗M(jìn)行更準(zhǔn)確的異常的判定。在本實(shí)施方式中，執(zhí)行預(yù)定的電路動(dòng)作來(lái)有意地使發(fā)熱部件升溫。通過(guò)部件溫度檢測(cè)部來(lái)檢測(cè)在此前后的部件溫度，通過(guò)比較這些值來(lái)進(jìn)行異常的判定。在圖9中，橫軸(X軸)表示預(yù)定的電路動(dòng)作的執(zhí)行前的部件溫度Tl，縱軸(Y軸)表示預(yù)定的電路動(dòng)作的執(zhí)行后的部件溫度T2。進(jìn)而，增加垂直方向的Z軸，Z軸作為通過(guò)周?chē)鷾囟葯z測(cè)部6檢測(cè)出的周?chē)鷾囟萒a。另外，所謂預(yù)定的電路動(dòng)作，例如用于檢驗(yàn)電路的功能的試驗(yàn)即功能試驗(yàn)等與其相當(dāng)。
[0100]此時(shí)，當(dāng)通過(guò)預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)來(lái)在圖9表示的三維坐標(biāo)系中繪制冷卻部的正常以及異常的結(jié)果時(shí)，其邊界能夠通過(guò)平面來(lái)近似并在圖9中用平面SI來(lái)表示。
[0101]因此，本實(shí)施方式的異常判定部7，在圖9所示的坐標(biāo)系中通過(guò)檢測(cè)出的部件溫度T1、T2以及周?chē)鷾囟萒a而確定的點(diǎn)在被平面SI劃分出的空間區(qū)域中處于不包含原點(diǎn)的一側(cè)的區(qū)域時(shí)，判定為異常。
[0102]S卩，在冷卻部正常的情況下，通過(guò)預(yù)定的電路動(dòng)作升溫后的發(fā)熱部件通過(guò)冷卻部被冷卻，部件溫度Τ2降低。但是，通過(guò)檢測(cè)出的部件溫度Tl、Τ2以及周?chē)鷾囟萒a所確定的點(diǎn)不在被邊界平面SI劃分出的原點(diǎn)側(cè)的區(qū)域中的情況下，能夠判斷為沒(méi)有進(jìn)行發(fā)熱部件的正常的冷卻，在冷卻部中產(chǎn)生了異常。另外，在圖9中以包含原點(diǎn)的斜線表示并且以“0Κ”表示的一側(cè)的區(qū)域，表示判定為冷卻部正常的區(qū)域。在其以外的空間區(qū)域中以“NG”表示的區(qū)域表示判定為冷卻部異常的區(qū)域。這些信息存儲(chǔ)在ROM中。
[0103]圖10是表示本發(fā)明的一種形態(tài)的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)的第七實(shí)施方式的圖。在本實(shí)施方式中，在圖6表示的第三實(shí)施方式中，進(jìn)一步通過(guò)考慮電路的周?chē)鷾囟葋?lái)進(jìn)行更準(zhǔn)確的異常的判定。在本實(shí)施方式中，執(zhí)行預(yù)定的電路動(dòng)作來(lái)有意地使發(fā)熱部件升溫。通過(guò)消耗電流檢測(cè)部檢測(cè)在此前后的消耗電流，通過(guò)比較這些值來(lái)進(jìn)行異常的判定。在圖10中，橫軸(X軸)表示執(zhí)行預(yù)定的電路動(dòng)作前的消耗電流II，縱軸(Y軸)表示執(zhí)行預(yù)定的電路動(dòng)作后的消耗電流12。進(jìn)而，增加垂直方向的Z軸，Z軸設(shè)為通過(guò)周?chē)鷾囟葯z測(cè)部6檢測(cè)出的周?chē)鷾囟萒a。另外，所謂預(yù)定的電路動(dòng)作，例如檢驗(yàn)電路的功能的試驗(yàn)即功能試驗(yàn)等與其相當(dāng)。[0104]這種情況下，當(dāng)通過(guò)預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)來(lái)在圖10表示的三維坐標(biāo)系中繪制冷卻部的正常以及異常的結(jié)果時(shí)，其邊界可以用平面進(jìn)行近似，在圖10中用平面S2來(lái)表示。
[0105]因此，本實(shí)施方式的異常判定部7，在圖10所示的坐標(biāo)系中在由檢測(cè)出的消耗電流11、12以及周?chē)鷾囟萒a而確定的點(diǎn)處于由平面S2劃分出的空間區(qū)域中的不包含原點(diǎn)一側(cè)的區(qū)域時(shí)，判定為異常。
[0106]S卩，如果執(zhí)行預(yù)定的電路動(dòng)作，則發(fā)熱部件升溫，雖然伴隨著該溫度上升漏電流也增大，但在冷卻部正常的情況下，通過(guò)預(yù)定的電路動(dòng)作而升溫的發(fā)熱部件通過(guò)冷卻部被冷卻，漏電流減小，消耗電流12也減小。但是，在通過(guò)消耗電流I1、12以及周?chē)鷾囟萒a所確定的點(diǎn)不存在于被邊界平面S2所劃分出的原點(diǎn)側(cè)的區(qū)域的情況下，能夠判斷為沒(méi)有進(jìn)行發(fā)熱部件的正常的冷卻，在冷卻部中產(chǎn)生了異常。另外，在圖10中包含原點(diǎn)以斜線表示并以“0K”表示的一側(cè)的區(qū)域表示判定為冷卻部正常的區(qū)域。在其以外的空間區(qū)域中以“NG”表示的區(qū)域表示判定為冷卻部異常的區(qū)域。這些信息存儲(chǔ)在ROM中。
[0107]與沒(méi)有考慮電路的周?chē)鷾囟鹊那闆r相比較，圖9以及圖10所示的第六實(shí)施方式以及第七實(shí)施方式能夠進(jìn)行精度更高的異常的判定。進(jìn)而，也能夠?qū)⑦@些實(shí)施方式中的異常檢查系統(tǒng)容納在上述恒溫槽中，將周?chē)鷾囟仁冀K設(shè)為恒定來(lái)進(jìn)行異常的判定。此時(shí)，沒(méi)有必要在該異常檢查系統(tǒng)自身中設(shè)置用于檢測(cè)周?chē)鷾囟鹊膯卧?，能夠?chuàng)造出不依賴于檢查的時(shí)間或場(chǎng)所的穩(wěn)定的檢查環(huán)境。
[0108]最后，參照?qǐng)D11對(duì)第二實(shí)施方式中的異常判定部中執(zhí)行的異常判定處理的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。該處理是作為在將要執(zhí)行冷卻部的檢查時(shí)執(zhí)行的例程而被進(jìn)行的。此外，也可以作為通過(guò)異常判定部7以預(yù)先決定的時(shí)間間隔自動(dòng)執(zhí)行的例程而進(jìn)行。另外，對(duì)于其他實(shí)施方式的異常判定處理的流程，如果是本領(lǐng)域技術(shù)人員，則根據(jù)圖11中表示的流程圖能夠容易地想到。
[0109]在參照?qǐng)D11時(shí)，首先一開(kāi)始在步驟101中讀入部件溫度Tl。然后，在步驟102中執(zhí)行預(yù)定的電路動(dòng)作。然后，在步驟103中讀入部件溫度T2。然后，在步驟104中判定是否滿足從ROM讀入的T2>f (Tl)的關(guān)系式。在滿足該關(guān)系式的情況下，認(rèn)為冷卻部異常，前進(jìn)至步驟105，進(jìn)行異常結(jié)果的輸出后結(jié)束例程。另一方面，在步驟104中，在不滿足上述關(guān)系式的情況下，認(rèn)為冷卻部正常，結(jié)束例程。
[0110]上述的實(shí)施方式，根據(jù)通過(guò)預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)而得到的冷卻部的正常以及異常的結(jié)果，將其邊界用直線或平面進(jìn)行了近似，但是當(dāng)然也可以通過(guò)曲線或曲面來(lái)進(jìn)行近似。此夕卜，在上述實(shí)施方式中，也可以將通過(guò)部件溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的發(fā)熱部件的部件溫度置換為發(fā)熱部件附近的溫度。
[0111]雖然根據(jù)特定的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)論述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員也能在不脫離本發(fā)明的請(qǐng)求專利保護(hù)的范圍以及思想的情況下進(jìn)行各種變更、修正等。
【權(quán)利要求】
1.一種具備發(fā)熱部件和對(duì)該發(fā)熱部件進(jìn)行冷卻的冷卻部的電路中的所述冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其特征在于，具備: 部件溫度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述發(fā)熱部件的溫度；以及 異常判定部，其根據(jù)在使所述發(fā)熱部件升溫的電路動(dòng)作的執(zhí)行前由所述部件溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的第一部件溫度以及在所述電路動(dòng)作的執(zhí)行后由所述部件溫度檢測(cè)部檢測(cè)出的第二部件溫度來(lái)判定所述冷卻部的異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其特征在于， 在將所述第一部件溫度設(shè)為T(mén)l，將所述第二部件溫度設(shè)為T(mén)2時(shí)，在表示預(yù)先確定的冷卻部的正常以及異常的邊界的函數(shù)f:T2=f (Tl)中滿足了 T2>f (Tl)的關(guān)系式時(shí)，所述異常判定部判定為異常。
3.一種具備發(fā)熱部件和對(duì)該發(fā)熱部件進(jìn)行冷卻的冷卻部的電路中的所述冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其特征在于，具備: 消耗電流檢測(cè)部，其檢測(cè)所述發(fā)熱部件中的消耗電流；以及 異常判定部，其根據(jù)在使所述發(fā)熱部件升溫的電路動(dòng)作的執(zhí)行前由所述消耗電流檢測(cè)部檢測(cè)出的第一消耗電流以及在所述電路動(dòng)作的執(zhí)行后由所述消耗電流檢測(cè)部檢測(cè)出的第二消耗電流來(lái)判定所述冷卻部的異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其特征在于， 在將所述第一消耗電流設(shè)為II，將所述第二消耗電流設(shè)為12時(shí)，在表示預(yù)先確定的冷卻部的正常以及異常的邊界的函數(shù)g:12=g (Il)中滿足了 12 >g (Il)的關(guān)系式時(shí)，所述異常判定部判定為異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其特征在于， 還具備周?chē)鷾囟葯z測(cè)部，其檢測(cè)該異常檢查系統(tǒng)的周?chē)鷾囟龋? 所述異常判定部，進(jìn)一步根據(jù)由該周?chē)鷾囟葯z測(cè)部檢測(cè)出的周?chē)鷾囟葋?lái)判定所述冷卻部的異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其特征在于， 還具備恒溫槽，其能夠以將該異常檢查系統(tǒng)維持在預(yù)定溫度的方式來(lái)容納該異常檢查系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的冷卻部的異常檢查系統(tǒng)，其特征在于， 在所述異常判定部判定為異常時(shí)，將異常顯示在畫(huà)面上或以聲音進(jìn)行通知，或者記錄判定結(jié)果，或者將所述發(fā)熱部件轉(zhuǎn)變?yōu)槭‰姞顟B(tài)，或者切斷所述發(fā)熱部件的電源，或者向進(jìn)行異常的監(jiān)視的系統(tǒng)進(jìn)行通知。
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK103777095SQ201410007823
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2010年6月1日
【發(fā)明者】青山一成, 中村稔, 小泉彰, 小松孝彰 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社