車輛傾斜檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種通過改進車輛所具有的現(xiàn)有功能，達到不使用傾斜傳感器等的專用部件就能夠?qū)崿F(xiàn)檢測車身的較大傾斜的車輛傾斜檢測裝置。在燃料罐（18）內(nèi)設(shè)定有第1區(qū)域（A1）和第2區(qū)域（A2），第1區(qū)域（A1）為能夠使用燃料罐（18）內(nèi)的燃料的區(qū)域，第2區(qū)域（A2）位于相對于第1區(qū)域（A1）靠近燃料罐（18）的底壁（18b）側(cè)，在浮子位置檢測機構(gòu)（33）檢測出浮子（31）的至少一部分位于第1區(qū)域（A1）內(nèi)的狀態(tài)下，信號處理裝置（41）根據(jù)浮子（31）的位置計算出燃料殘留量，并且，信號處理裝置（41）基于浮子位置檢測機構(gòu)（33）檢測出浮子（31）的整體位于第2區(qū)域（A2）內(nèi)，判定車身（B）處于傾斜狀態(tài)。
【專利說明】車輛傾斜檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛，尤其涉及一種檢測車身較大傾斜的傾斜檢測裝置，該車輛具有:浮子，其被收裝在搭載于車身上的燃料罐內(nèi)；浮子臂，其一端部連接在該浮子上，在彈簧的作用下將所述浮子朝所述燃料罐的底壁側(cè)施力；浮子位置檢測機構(gòu)，其與所述浮子臂的另一端部連接，用于檢測出位于所述燃料罐內(nèi)的所述浮子的位置；信號處理裝置，其基于該浮子位置檢測機構(gòu)的檢測值，計算出所述燃料罐內(nèi)的燃料殘留量。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻I等中公知有用于檢測車輛等的移動體的傾斜的傾斜傳感器。
[0003]專利文獻1:日本發(fā)明專利公開公報特開2007-212377號
[0004]然而，如上述專利文獻I所公開的，在使用傾斜傳感器檢測出車身傾斜的情況下，需要確保配置該傾斜傳感器的空間，而在二輪摩托車等的小型車輛中，很難確保該空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種通過改進車輛所具有的現(xiàn)有功能，達到不使用傾斜傳感器等的專用部件，就能夠?qū)崿F(xiàn)檢測車身較大傾斜的車輛傾斜檢測裝置。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明的第I技術(shù)特征中的車輛，具有:浮子，其被收裝在搭載于車身上的燃料罐內(nèi)；浮子臂，其一端部連接在該浮子上，在彈簧的力作用下將所述浮子朝所述燃料罐的底壁側(cè)施力；浮子位置檢測機構(gòu)，其與所述浮子臂的另一端部連接，用于檢測出位于所述燃料罐內(nèi)的所述浮子的位置；信號處理裝置，其基于該浮子位置檢測機構(gòu)的檢測值，計算出所述燃料罐內(nèi)的燃料殘留量，在所述燃料罐內(nèi)設(shè)定有第I區(qū)域和第2區(qū)域，所述第I區(qū)域為能夠使用該燃料罐內(nèi)的燃料的區(qū)域，所述第2區(qū)域位于相對于第I區(qū)域靠近所述燃料罐的所述底壁側(cè)，在所述浮子位置檢測機構(gòu)檢測出所述浮子的至少一部分位于所述第I區(qū)域的狀態(tài)下，所述信號處理裝置根據(jù)所述浮子的位置計算出燃料殘留量，并且，所述信號處理裝置基于所述浮子位置檢測機構(gòu)檢測出所述浮子的整體位于所述第2區(qū)域內(nèi)時，判定車身處于傾斜狀態(tài)。
[0007]本發(fā)明的第2技術(shù)特征為，在第I技術(shù)特征的基礎(chǔ)上，設(shè)置在所述燃料罐上的燃料泵的燃料吸入口，在所述車身處于直立狀態(tài)下位于所述第I區(qū)域的下部。
[0008]本發(fā)明的第3技術(shù)特征為，在第I或第2技術(shù)特征的基礎(chǔ)上，所述浮子位置檢測機構(gòu)具有可變電阻器，所述可變電阻器通過連接在所述浮子臂的另一端部上的擺動軸的擺動使電阻值變化。
[0009]本發(fā)明的第4技術(shù)特征為，在第I?第3中任意一項技術(shù)特征的基礎(chǔ)上，所述信號處理裝置具有用于對所述浮子位置檢測機構(gòu)的檢測值進行濾波處理的濾波器，由濾波器對所述檢測值進行平滑化處理后，再進行所述燃料殘留值的計算以及車身的傾斜狀態(tài)的判定。
[0010]本發(fā)明的第5技術(shù)特征為，在第4技術(shù)特征的基礎(chǔ)上，所述燃料罐內(nèi)設(shè)定有第3區(qū)域和第4區(qū)域，所述第3區(qū)域在所述車身處于直立狀態(tài)下位于所述第I區(qū)域的上下方向的上部，所述第4區(qū)域位于所述第3區(qū)域的下方，在所述浮子(31)的整體位于所述第4區(qū)域(A4)內(nèi)時，所述濾波器(42)進行相對于所述浮子(31)的至少一部分位于所述第3區(qū)域(A3)內(nèi)時較強平滑化性的濾波處理。
[0011]本發(fā)明的第6技術(shù)特征為，在第I?第5中任意一項技術(shù)特征的基礎(chǔ)上，在所述浮子的整體位于所述第2區(qū)域內(nèi)且經(jīng)過第I所規(guī)定時間以上時，所述信號處理裝置判定車身為傾斜狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明的第7技術(shù)特征為，在第I?第6中任意一項技術(shù)特征的基礎(chǔ)上，所述浮子位置檢測機構(gòu)的檢測值在第2所規(guī)定時間內(nèi)超出所規(guī)定值變動時，所述信號處理裝置判定為異常狀態(tài)。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第I技術(shù)特征，通過浮子位置檢測機構(gòu)檢測出，浮子的整體位于相對于第I區(qū)域靠近燃料罐的底壁側(cè)設(shè)定的第2區(qū)域內(nèi)時，信號處理裝置基于上述檢測結(jié)果判定車身處于傾斜狀態(tài)，由此，通過改進車輛中所具有的現(xiàn)有的功能，達到不使用傾斜傳感器等的專用部件就能夠檢測出車身的較大傾斜的目的。即，在車身和燃料罐一起呈較大傾斜時，浮子的移動方向與燃料罐內(nèi)的燃料液面呈傾斜狀交叉，作用于浮子的浮力中沿著該浮子的移動方向的向上的分力較小，作用在浮子上的向下的重力及彈性加載力相對較大，由此，當浮子的整體位于用于計算燃料殘留量的第I區(qū)域下方的第2區(qū)域內(nèi)時，就能夠根據(jù)該浮子的位置檢測出車身處于較大傾斜狀態(tài)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第2技術(shù)特征，由于燃料罐的燃料吸入口位于第I區(qū)域的下部的位置，在車身并非較大傾斜的通常的行駛、停車狀態(tài)下浮子不會進入第2區(qū)域，從而不會誤判定為傾斜狀態(tài)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第3技術(shù)特征，由于浮子位置檢測機構(gòu)具有通過浮子的移動使電阻值變化的可變電阻器，從而根據(jù)電阻值的變化能夠容易的檢測出浮子的位置。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第4技術(shù)特征，由于浮子位置檢測機構(gòu)的檢測值通過濾波器進行平滑化處理，能夠避免在車輛行駛時由于振動等而使浮子瞬間移動狀態(tài)下所進行的誤檢測，從而能夠去除液面的瞬間變動造成的影響，對燃料殘留量進行檢測以及對車身的傾斜狀態(tài)進行判定。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第5技術(shù)特征，第3區(qū)域位于第I區(qū)域的上下方向的上部，在浮子的整體位于第3區(qū)域下方區(qū)域的第4區(qū)域內(nèi)時，對所述浮子位置檢測機構(gòu)的檢測值進行具有較強平滑化性的濾波處理，因此，能夠切實地避免在車輛行駛時由于振動等而使浮子瞬間移動的狀態(tài)下誤檢測車身為較大傾斜的情況發(fā)生。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第6技術(shù)特征，在浮子的整體處于第2區(qū)域內(nèi)且經(jīng)過第I所規(guī)定時間以上時，判定車身為傾斜狀態(tài)，因此僅通過檢測車身的持續(xù)的傾斜，就能夠正確地檢測車身的傾斜。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第7技術(shù)特征，浮子在第2所規(guī)定時間內(nèi)超出所規(guī)定值變動時，能夠判定為非正常狀態(tài)，即異常狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0021]圖1為表示二輪摩托車的一部分的左側(cè)視圖；
[0022]圖2為燃料罐的縱向截面示意圖；
[0023]圖3為表示用于檢測出燃料殘留量以及車身傾斜的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖4為表示通過信號處理裝置進行的信號處理步驟的一部分的流程圖；
[0025]圖5為表示通過信號處理裝置進行的信號處理步驟的剩余部分的流程圖；
[0026]圖6為車身在直立狀態(tài)時作用在浮子上的力的說明用圖；
[0027]圖7為車身在傾斜狀態(tài)時作用在浮子上的力的說明用圖。
[0028]【附圖標記說明】
[0029]18燃料罐；18b底壁；24燃料泵；30燃料吸入口 ；31浮子；32浮子臂；33浮子位置檢測機構(gòu)；35擺動軸；36盤簧；40可變電阻器；41信號處理裝置；42濾波器；A1第I區(qū)域；A2第2區(qū)域；A3第3區(qū)域；A4第4區(qū)域；B車身。
【具體實施方式】
[0030]以下，參照圖1~圖7對本發(fā)明的實施方式進行說明。首先，在圖1中，作為車輛的二輪摩托車的車身框架F具有:頭管6，其用于支承前叉5，且能夠使該前叉5轉(zhuǎn)向；主框架7，其由該頭管6向后下方向傾斜延伸；后框架8...，其為左右一對，并設(shè)置與主框架7的后部連接后向后上方傾斜延伸；樞軸架9...，其設(shè)置與主框架7的后部連接并向下方延伸。前輪WF被軸支承在所述前叉5的下端上，橫桿狀的轉(zhuǎn)向把手10連接在前叉5的上部上。
[0031]在車身框架F上搭載有內(nèi)燃機E，該內(nèi)燃機E配置在所述主框架7的下方，并例如使氣缸軸線稍向前上傾斜。另外，所述樞軸架9...支承后框架12的前端部，并使該前端部能夠上下擺動，后輪WR被軸支承在后叉12的后端上。另外，在車身框架F的后框架8…和后叉12之間設(shè)置有后緩沖件13。
[0032]在車身框架F上安裝有覆蓋該車身框架F及所述內(nèi)燃機E的一部分的合成樹脂制的車身罩14，所述車身罩14與所述車身框架F—起構(gòu)成車身B，在構(gòu)成該車身罩14的一部分的后側(cè)罩15上設(shè)置有乘車用車座16。另外，在乘車用車座16的下方配置有通過所述后側(cè)罩15由側(cè)方覆蓋的收裝箱17和燃料罐18，該燃料罐18位于該收裝箱17的后方，收裝箱17和燃料罐18被支承在所述車身框架F的后框架8…上。
[0033]在圖2中，搭載在所述車身B的所述車身框架F上的所述燃料罐18由向下方敞口的盒狀的罐上半身部19和向上方開口的盒狀的罐下半身部20接合而成，在該燃料罐18的頂壁18a上設(shè)置有供油口 22，該供油口 22通過蓋21螺合在該頂壁18a上而封閉。
[0034]所述燃料罐18內(nèi)的燃料通過燃料泵24向上吸并向所述內(nèi)燃機E的燃料噴射裝置23 (參照圖1)供給，該燃料泵24的外殼25在燃料罐18內(nèi)沿上下延伸，該外殼25的上部被支承在該頂壁18a上，并以液密性密封的方式貫通所述燃料罐18的頂壁18a。另外，在所述外殼25的上端部上接合有蓋部件27，該蓋部件27上設(shè)置有用于將燃料排出的排出管部26,并且該蓋部件27的一部分由所述外殼25的上端部向側(cè)方伸出。
[0035]在所述燃料泵24的外殼25的下端部上設(shè)置有吸入管28，該吸入管28向下方延伸。另外，在水平方向上寬幅較大的燃料過濾器29設(shè)置在所述燃料泵24的下方，所述吸入管28連接在該燃料過濾器29上，并且其下端的燃料吸入口 30向所述燃料過濾器29內(nèi)突入。[0036]在所述燃料罐18內(nèi)收裝有能動的浮子31，該浮子31跟隨該燃料罐18內(nèi)的液面L運動，該浮子31連接在浮子臂32的一端部。另一方面，在所述燃料泵24的外殼25的上下方向中間部上設(shè)置有浮子位置檢測機構(gòu)33的盒體34，所述浮子臂32的另一端部以能夠擺動的方式被支承在該盒體34上的擺動軸35上。所述浮子位置檢測機構(gòu)33通過所述擺動軸35的擺動量檢測所述浮子31的位置，所述擺動軸35的擺動量對應(yīng)于所述燃料罐18內(nèi)的所述浮子31的位置變動，所述浮子臂32的另一端部與所述浮子位置檢測機構(gòu)33連接。
[0037]而且，所述浮子臂32受到彈簧的力作用將所述浮子31朝所述燃料罐18的底壁18b側(cè)施力，在所述浮子位置檢測機構(gòu)33的盒體34及所述擺動軸35之間設(shè)置有用于對所述擺動軸35及所述浮子臂32加載的盤簧36。通過使用盤簧36，能夠在所述盒體34內(nèi)的受限制的狹小的空間內(nèi)對浮子臂32施加彈性加載(作用)力。
[0038]在所述燃料罐18內(nèi)設(shè)定有第I區(qū)域Al、第2區(qū)域A2、第3區(qū)域A3以及第4區(qū)域A4，所述第I區(qū)域Al為能夠使用該燃料罐18內(nèi)的燃料的區(qū)域，所述第2區(qū)域A2位于相對于第I區(qū)域Al靠近所述燃料罐18的所述底壁18b側(cè)，所述第3區(qū)域A3在所述車身B處于直立狀態(tài)下位于所述第I區(qū)域Al的上下方向的上部，所述第4區(qū)域A4位于所述第3區(qū)域A3的下方。而且，所述燃料泵24的燃料吸入口 30位于所述第I區(qū)域Al的下部。
[0039]另外，在所述燃料罐18內(nèi)設(shè)置有上部限位件38和下部限位件39，在浮子31位于燃料計顯示上限的位置時，所述上部限位件38由上方與所述浮子臂32接觸，用以限制所述浮子31的上限位置，所述下部限位件39為了阻止位于第2區(qū)域A2的浮子31與所述燃料罐18的底壁18b接觸而由下方與所述浮子臂32接觸，用以限制所述浮子31的下限位置。
[0040]在圖3中，所述浮子位置檢測機構(gòu)33具有通過所述擺動軸35的擺動使電阻值變化的可變電阻器40，并通過電阻值的變化檢測出浮子31的位置。將由該浮子位置檢測機構(gòu)33獲得的檢測值輸入的信號處理裝置41具有用于對所述浮子位置檢測機構(gòu)33的檢測值進行濾波處理的濾波器42，由該濾波器42對所述檢測值進行平滑化處理后，再進行所述燃料罐18內(nèi)的燃料殘留量的計算及車身的傾斜狀態(tài)的判定。
[0041]所述信號處理裝置41由EQJ (Electronic Control Unit,電子控制單元)形成，并基于圖4及圖5所示的流程圖中的步驟實施處理，因此，在所述浮子位置檢測機構(gòu)33檢測出所述浮子31的至少一部分位于所述第I區(qū)域Al內(nèi)的狀態(tài)下，所述信號處理裝置41根據(jù)所述浮子31的位置計算出燃料殘留量，并且，所述信號處理裝置41基于所述浮子位置檢測機構(gòu)33檢測出所述浮子31的整體位于所述第2區(qū)域A2內(nèi)時，判定車身處于較大傾斜狀態(tài)。
[0042]在圖4中，在步驟SI中對第I計時器及第2計時器復(fù)位(歸零)，該第I計時器用于確認所述浮子31是否在所述第2區(qū)域A2內(nèi)經(jīng)過第I所規(guī)定時間以上，所述第2計時器用于計時第2所規(guī)定時間，該第2所規(guī)定時間作為判斷所述浮子位置檢測機構(gòu)33的檢測值是否超出所規(guī)定值變動的基準，在步驟S2中，讀取所述浮子位置檢測機構(gòu)33的檢測值，在步驟S3中，將所述濾波器42的處理初始化，還有，在步驟S4中，將在步驟S2中檢測出的現(xiàn)檢測值對所述浮子位置檢測機構(gòu)33的過去檢測值進行更新。
[0043]在步驟S5中，根據(jù)浮子位置檢測機構(gòu)33的檢測值判定所述浮子31的整體是否位于第4區(qū)域A4內(nèi)，在浮子31的至少一部分位于第3區(qū)域A3內(nèi)時，在步驟S6中使濾波器42的濾波常數(shù)設(shè)置的較短并進入步驟S8，在浮子31的整體位于第4區(qū)域A4內(nèi)時，在步驟S7中使濾波器42的濾波常數(shù)設(shè)置的較長并進入步驟S8。另外，在步驟S8中，讀取所述浮子位置檢測機構(gòu)33的檢測值，在接下來的步驟S9中，由所述濾波器42對所述浮子位置檢測機構(gòu)33的檢測值進行濾波處理。即，經(jīng)過步驟S5?S9，在所述浮子31的整體位于第4區(qū)域A4內(nèi)時，所述濾波器42對所述浮子位置檢測機構(gòu)33的檢測值進行相對于所述浮子31的至少一部分位于所述第3區(qū)域A3內(nèi)時較強平滑化性的濾波處理。
[0044]在圖5的步驟SlO中，通過濾波處理后的所述浮子位置檢測機構(gòu)33的檢測值判定浮子31的至少一部分是否位于第I區(qū)內(nèi)Al內(nèi)，當確認該浮子31的至少一部分位于第I區(qū)域Al而非第2區(qū)域A2內(nèi)時，進入步驟Sll計算燃料殘留量。
[0045]另外,如圖6 (a)所示,在所述車身B處于直立狀態(tài)時,如圖6 (b)所示,所述浮子31的至少一部分在合力的作用下，即在浮子31上的朝上的浮力Fu和作用在浮子31上的朝下的重力G及盤簧36的彈性加載力Fs的總和Fd (G+Fs)的作用下，朝位于第I區(qū)域Al的燃料的液面L浮動，從而能夠通過該浮子31的位置計算出燃料殘留量。另一方面，如圖7(a)所示，當車身B在左右任意方向上以較大幅度傾斜時，如圖7 (b)所示，浮子31的移動方向與燃料罐18內(nèi)的燃料液面L呈傾斜狀交叉，作用于浮子31的向上的浮力Fu中沿著該浮子31的移動方向的向上的分力Fu a較小，作用在浮子31上的向下的重力G的沿所述移動方向的向下的分力Ga以及所述盤簧36的彈性加載力Fs的總和Fda (Ga+Fs)相對較大，因此，浮子31的整體位于設(shè)置于第I區(qū)域Al下方的第2區(qū)域A2內(nèi)時，根據(jù)該浮子31的位置能夠檢測出車身處于較大傾斜狀態(tài)。
[0046]再參照圖5，在步驟Sll中計算出燃料殘留量后，在步驟S12中將第I計時器復(fù)位，然后在接下來的步驟S13中判斷是否經(jīng)過第2所規(guī)定時間。當在步驟S13中確認沒有經(jīng)過第2所規(guī)定時間時，返回至圖4的步驟S5中，當判斷經(jīng)過第2所規(guī)定時間時進入步驟S14中對第2計時器復(fù)位，在接下來的步驟S15中，判斷(過去檢測值-(減去)現(xiàn)檢測值)是否超出所規(guī)定值，當超出所規(guī)定值時，進入步驟S16，在步驟S16中判定為產(chǎn)生燃料罐18的燃料泄漏等的異常狀態(tài)，在未超出所規(guī)定值時，進入步驟S17，在步驟S17中將在步驟S9中經(jīng)濾波處理后的現(xiàn)檢測值對所述浮子位置檢測機構(gòu)33的過去檢測值進行更新，然后返回至圖4的步驟S5。
[0047]S卩，在步驟S13?S17中，在所述浮子位置檢測機構(gòu)33的檢測值超出第2所規(guī)定時間內(nèi)的所規(guī)定值變動時，判定為異常狀態(tài)。
[0048]另外，在步驟SlO中，通過經(jīng)濾波處理的所述浮子位置檢測機構(gòu)33的檢測值判斷所述浮子31的整體位于第2區(qū)域A2時，由步驟SlO進入步驟S18，在該步驟S18中判斷是否經(jīng)過第I所規(guī)定時間。當判斷經(jīng)過第I所規(guī)定時間時，在步驟S19中判定車身B處于較大傾斜狀態(tài)，在沒有經(jīng)過第I所規(guī)定時間時返回至圖4的步驟S5中。
[0049]根據(jù)上述的步驟S10、S18及S19，當所述浮子31的整體在所述第2區(qū)域A2內(nèi)且經(jīng)過第I所規(guī)定時間以上時，判定車體B處于傾斜狀態(tài)。
[0050]下面對上述實施方式的作用進行說明。在燃料罐18內(nèi)設(shè)定有第I區(qū)域Al和第2區(qū)域A2，第I區(qū)域Al為能夠使用該燃料罐18內(nèi)的燃料的區(qū)域，第2區(qū)域A2位于相對于第I區(qū)域Al的燃料罐18的底壁18b側(cè)，在浮子位置檢測機構(gòu)33檢測出浮子31的至少一部分位于第I區(qū)域Al內(nèi)的狀態(tài)下，信號處理裝置41根據(jù)該浮子31的位置計算出燃料殘留量，并且，信號處理裝置41基于浮子位置檢測機構(gòu)33檢測出浮子31的整體位于第2區(qū)域A2內(nèi)時，判定車身B處于傾斜狀態(tài)，因此，通過改進車輛中所具有的現(xiàn)有功能，達到不使用傾斜傳感器等的專用部件就能夠?qū)崿F(xiàn)檢測出車身B的較大傾斜的目的。即，在車身B和燃料罐18 —起呈較大傾斜時，浮子31的移動方向與燃料罐18內(nèi)的燃料液面L呈傾斜狀交叉，作用于浮子31的浮力中沿著該浮子31的移動方向的向上的分力較小，作用在浮子31上的向下的重力及彈性加載力相對較大，因此，浮子31的整體位于用于計算燃料殘留量的第I區(qū)域Al下方的第2區(qū)域A2內(nèi)時，就能夠根據(jù)該浮子31的位置檢測出車身B處于較大傾斜狀態(tài)。
[0051]另外，由于設(shè)置在所述燃料罐18上的燃料泵24的燃料吸入口 30，在車身B處于直立狀態(tài)下位于第I區(qū)域Al的下部，在車身B并非較大傾斜的通常的行駛、停車狀態(tài)下浮子31的整體不會進入第2區(qū)域A2，從而不會誤判定為傾斜狀態(tài)。
[0052]另外，由于浮子位置檢測機構(gòu)33具有可變電阻器40，該可變電阻器40通過連接在浮子臂的另一端部上的擺動軸35的擺動使電阻值變化，該浮子臂的一端部連接在浮子31上，因此，根據(jù)電阻值的變化能夠容易的檢測出浮子31的位置。
[0053]另外，信號處理裝置41具有用于對浮子位置檢測機構(gòu)33的檢測值進行濾波處理的濾波器42，由濾波器42對所述檢測值進行平滑化處理后，再進行燃料殘留值的計算以及車身B的傾斜狀態(tài)的判定，因此，能夠避免由于車輛行駛振動等而使浮子31瞬間移動的狀態(tài)下所進行的誤檢測，從而能夠去除液面L的瞬間變動造成的影響，對燃料殘留量進行檢測以及對車身B的傾斜狀態(tài)進行判定。
[0054]又有，燃料罐18內(nèi)設(shè)定有第3區(qū)域A3和第4區(qū)域A4，該第3區(qū)域A3在車身B處于直立狀態(tài)下位于第I區(qū)域Al的上下方向的上部，該第4區(qū)域A4位于第3區(qū)域A3的下方，在浮子31的整體位于第4區(qū)域A4內(nèi)時，所述濾波器42進行相對于浮子31的至少一部分位于第3區(qū)域A3內(nèi)時較強平滑化性的濾波處理，因此，能夠切實地避免由于車輛行駛振動等而使浮子31瞬間移動的狀態(tài)下誤檢測車身B為較大傾斜的情況發(fā)生。
[0055]另外，在所述浮子31的整體處于所述第2區(qū)域A2內(nèi)且經(jīng)過第I所規(guī)定時間以上時，信號處理裝置41判定車身B為傾斜狀態(tài)，因此僅通過檢測車身B的持續(xù)的傾斜，就能夠正確地檢測車身B的傾斜。
[0056]還有，所述浮子位置檢測機構(gòu)33的檢測值在第2所規(guī)定時間內(nèi)超出所規(guī)定值變動時，信號處理裝置41判定為異常狀態(tài)，因此，浮子31在第2所規(guī)定時間內(nèi)超出所規(guī)定值變動時，能夠判定為非正常狀態(tài)，即異常狀態(tài)。
[0057]另外，上述實施方式只是本發(fā)明的一個實施方式，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對實施方式所作的任何修改，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛傾斜檢測裝置，所述車輛，具有:浮子(31)，其被收裝在搭載于車身(B)上的燃料罐(18)內(nèi)；浮子臂(32)，其一端部連接在該浮子(31)上，在彈簧的力作用下將所述浮子(31)朝所述燃料罐(18)的底壁(18b)側(cè)施力；浮子位置檢測機構(gòu)(33)，其與所述浮子臂(32)的另一端部連接，用于檢測出位于所述燃料罐(18)內(nèi)的所述浮子(31)的位置；信號處理裝置(41 )，其基于所述浮子位置檢測機構(gòu)(33)的檢測值，計算出所述燃料罐(18)內(nèi)的燃料殘留量，其特征在于， 在所述燃料罐(18)內(nèi)設(shè)定有第I區(qū)域(Al)和第2區(qū)域(A2)，所述第I區(qū)域(Al)為能夠使用所述燃料罐(18)內(nèi)的燃料的區(qū)域，所述第2區(qū)域(A2)位于相對于第I區(qū)域(Al)靠近所述燃料罐(18)的所述底壁(18b M則， 在所述浮子位置檢測機構(gòu)(33)檢測出所述浮子(31)的至少一部分位于所述第I區(qū)域(Al)內(nèi)的狀態(tài)下，所述信號處理裝置(41)根據(jù)所述浮子(31)的位置計算出燃料殘留量，并且， 所述信號處理裝置(41)基于所述浮子位置檢測機構(gòu)(33)檢測出所述浮子(31)的整體位于所述第2區(qū)域(A2)內(nèi)時，判定車身(B)處于傾斜狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛傾斜檢測裝置，其特征在于， 設(shè)置在所述燃料罐(18)上的燃料泵(24)的燃料吸入口(30)，在所述車身(B)處于直立狀態(tài)下位于所述第I區(qū)域(Al)的下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛傾斜檢測裝置，其特征在于， 所述浮子位置檢測機構(gòu)(33)具有可變電阻器(40)，所述可變電阻器(40)通過連接在所述浮子臂(32)的另一端部上的擺動軸(35)的擺動使電阻值變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛傾斜檢測裝置，其特征在于， 所述浮子位置檢測機構(gòu)(33)具有可變電阻器(40)，所述可變電阻器(40)通過連接在所述浮子臂(32)的另一端部上的擺動軸(35)的擺動使電阻值變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛傾斜檢測裝置，其特征在于， 所述信號處理裝置(41)具有用于對所述浮子位置檢測機構(gòu)(33)的檢測值進行濾波處理的濾波器(42)，由濾波器(42)對所述檢測值進行平滑化處理后，再進行所述燃料殘留值的計算以及車身(B)的傾斜狀態(tài)的判定。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛傾斜檢測裝置，其特征在于， 所述信號處理裝置(41)具有用于對所述浮子位置檢測機構(gòu)(33)的檢測值進行濾波處理的濾波器(42)，由濾波器(42)對所述檢測值進行平滑化處理后，再進行所述燃料殘留值的計算以及車身(B)的傾斜狀態(tài)的判定。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛傾斜檢測裝置，其特征在于， 所述信號處理裝置(41)具有用于對所述浮子位置檢測機構(gòu)(33)的檢測值進行濾波處理的濾波器(42)，由濾波器(42)對所述檢測值進行平滑化處理后，再進行所述燃料殘留值的計算以及車身(B)的傾斜狀態(tài)的判定。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛傾斜檢測裝置，其特征在于， 所述信號處理裝置(41)具有用于對所述浮子位置檢測機構(gòu)(33)的檢測值進行濾波處理的濾波器(42)，由濾波器(42)對所述檢測值進行平滑化處理后，再進行所述燃料殘留值的計算以及車身(B)的傾斜狀態(tài)的判定。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛傾斜檢測裝置，其特征在于， 所述燃料罐(18)內(nèi)設(shè)定有第3區(qū)域(A3)和第4區(qū)域(A4)，所述第3區(qū)域(A3)在所述車身(B)處于直立狀態(tài)下位于所述第I區(qū)域(Al)的上下方向的上部，所述第4區(qū)域(A4)位于所述第3區(qū)域(A3)的下方，在所述浮子(31)的整體位于所述第4區(qū)域(A4)內(nèi)時，所述濾波器(42)進行相對于所述浮子(31)的至少一部分位于所述第3區(qū)域(A3)內(nèi)時較強平滑化性的濾波處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛傾斜檢測裝置，其特征在于， 所述燃料罐(18)內(nèi)設(shè)定有第3區(qū)域(A3)和第4區(qū)域(A4)，所述第3區(qū)域(A3)在所述車身(B)處于直立狀態(tài)下位于所述第I區(qū)域(Al)的上下方向的上部，所述第4區(qū)域(A4)位于所述第3區(qū)域(A3)的下方，在所述浮子(31)的整體位于所述第4區(qū)域(A4)內(nèi)時，所述濾波器(42)進行相對于所述浮子(31)的至少一部分位于所述第3區(qū)域(A3)內(nèi)時較強平滑化性的濾波處理。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛傾斜檢測裝置，其特征在于， 所述燃料罐(18)內(nèi)設(shè)定有第3區(qū)域(A3)和第4區(qū)域(A4)，所述第3區(qū)域(A3)在所述車身(B)處于直立狀態(tài)下位于所述第I區(qū)域(Al)的上下方向的上部，所述第4區(qū)域(A4)位于所述第3區(qū)域(A3)的下方，在所述浮子(31)的整體位于所述第4區(qū)域(A4)內(nèi)時，所述濾波器(42)進行相對于所述浮子(31)的至少一部分位于所述第3區(qū)域(A3)內(nèi)時較強平滑化性的濾波處理。
12.根據(jù)權(quán)利要 求8所述的車輛傾斜檢測裝置，其特征在于， 所述燃料罐(18)內(nèi)設(shè)定有第3區(qū)域(A3)和第4區(qū)域(A4)，所述第3區(qū)域(A3)在所述車身(B)處于直立狀態(tài)下位于所述第I區(qū)域(Al)的上下方向的上部，所述第4區(qū)域(A4)位于所述第3區(qū)域(A3)的下方，在所述浮子(31)的整體位于所述第4區(qū)域(A4)內(nèi)時，所述濾波器(42)進行相對于所述浮子(31)的至少一部分位于所述第3區(qū)域(A3)內(nèi)時較強平滑化性的濾波處理。
13.根據(jù)權(quán)利要求1~12中任意一項所述的車輛傾斜檢測裝置，其特征在于， 在所述浮子(31)的整體處于所述第2區(qū)域(A2)內(nèi)且經(jīng)過第I所規(guī)定時間以上時，所述信號處理裝置(41)判定車身(B)為傾斜狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1~12中任意一項所述的車輛傾斜檢測裝置，其特征在于， 在所述浮子位置檢測機構(gòu)(33)的檢測值在第2所規(guī)定時間內(nèi)超出所規(guī)定值變動時，所述信號處理裝置(41)判定為異常狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛傾斜檢測裝置，其特征在于， 在所述浮子位置檢測機構(gòu)(33)的檢測值在第2所規(guī)定時間內(nèi)超出所規(guī)定值變動時，所述信號處理裝置(41)判定為異常狀態(tài)。
【文檔編號】G01C9/20GK103968807SQ201410010536
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】盛田裕之, 木崎德次郎 申請人:本田技研工業(yè)株式會社