一種抑制靜態(tài)定位漂移的方法及車載終端定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種抑制靜態(tài)定位漂移的方法及車載終端定位系統(tǒng)，其在實(shí)時(shí)獲取車載終端的地理位置信息的基礎(chǔ)上，并結(jié)合車載終端的振動(dòng)狀態(tài)信息及速度、方位角變化信息，綜合判斷各項(xiàng)信息是否達(dá)到車載終端移動(dòng)狀態(tài)的預(yù)設(shè)值，以最終確定是否向服務(wù)器發(fā)送更新的位置匯報(bào)信息；其能夠準(zhǔn)確的區(qū)分車載終端實(shí)際移動(dòng)和靜止漂移的兩種狀態(tài)，在判斷車輛長(zhǎng)時(shí)間停于同一地點(diǎn)沒(méi)有移動(dòng)時(shí)不更新發(fā)往服務(wù)器的位置匯報(bào)信息，可以避免因靜止漂移導(dǎo)致判斷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤的問(wèn)題，同時(shí)也減小了功耗，從而達(dá)到從終端抑制靜態(tài)定位漂移的目的。
【專利說(shuō)明】一種抑制靜態(tài)定位漂移的方法及車載終端定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定位方法，特別是一種用于車載終端的抑制靜態(tài)定位漂移的方法及采用該方法的車載終端定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]全球定位系統(tǒng)是一個(gè)由覆蓋全球的24顆衛(wèi)星組成的衛(wèi)星系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以保證在任意時(shí)刻，地球上任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測(cè)到4顆衛(wèi)星，以保證衛(wèi)星可以采集到該觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度，以便實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、定位、授時(shí)等功能。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)(CNSS)，是繼美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(GPS)和俄國(guó)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GL0NASS)之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并具短報(bào)文通信能力。
[0003]現(xiàn)有靜止?fàn)顟B(tài)下衛(wèi)星定位精度僅有5到20米，尤其是當(dāng)定位終端靜止時(shí)，接收器收到的經(jīng)緯度都在不停的跳動(dòng)，偶爾變化還比較大，甚至還會(huì)顯示有速度，從而造成了靜止的車輛在地圖上不停的亂跳的現(xiàn)象，這是衛(wèi)星定位的一個(gè)基本特性，靜態(tài)漂移對(duì)安全管理、里程統(tǒng)計(jì)都有影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決上述問(wèn)題，提供了一種抑制靜態(tài)定位漂移的方法及采用該方法的車載終端定位系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確的區(qū)分車載終端實(shí)際移動(dòng)和靜止漂移的兩種狀態(tài)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種抑制靜態(tài)定位漂移的方法，其包括以下步驟:
[0007]A.實(shí)時(shí)獲取車載終端的地理位置信息，并按時(shí)間間隔向服務(wù)器發(fā)送位置匯報(bào)信息；
[0008]B.獲取實(shí)時(shí)振動(dòng)狀態(tài)信息及速度、方位角變化信息；
[0009]C.判斷速度、方位角及振動(dòng)狀態(tài)的變化是否達(dá)到車載終端移動(dòng)狀態(tài)的預(yù)設(shè)值，若是，則將所述位置匯報(bào)信息更新為當(dāng)前獲取的車載終端的地理位置信息；若否，則對(duì)地理位置的變化值進(jìn)行抑制，不對(duì)所述位置匯報(bào)信息進(jìn)行更新。
[0010]優(yōu)選的，所述步驟A中進(jìn)一步包括:
[0011]Al.定位數(shù)據(jù)接收模塊實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車載終端的地理位置信息；
[0012]A2.無(wú)線通訊模塊從定位數(shù)據(jù)接收模塊中獲取地理位置信息并進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0013]A3.無(wú)線通訊模塊與服務(wù)器建立通信連接，按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔向服務(wù)器發(fā)送位置匯報(bào)信息。
[0014]優(yōu)選的，所述步驟B中進(jìn)一步包括:
[0015]B1.通過(guò)振動(dòng)傳感器模塊獲取實(shí)時(shí)振動(dòng)狀態(tài)信息；
[0016]B2.獲取速度、方位角變化信息。[0017]優(yōu)選的，所述步驟C中進(jìn)一步包括:
[0018]Cl:判斷步驟BI是否為振動(dòng)狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟C2 ;否則執(zhí)行步驟C3 ；
[0019]C2:判斷B2中的速度、方位角變化值是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟A2，否則執(zhí)行步驟C3 ；
[0020]C3:計(jì)數(shù)器清零，重新計(jì)數(shù)。
[0021]另外，本發(fā)明還提供了一種采用上述抑制靜態(tài)定位漂移的方法的車載終端定位系統(tǒng)，包括車載終端及與車載終端通信連接的服務(wù)器，，所述車載終端至少包括:
[0022]定位數(shù)據(jù)接收模塊，用于定位并實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車載終端的地理位置信息；
[0023]無(wú)線通訊模塊，從定位數(shù)據(jù)接收模塊中獲取地理位置信息并進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0024]振動(dòng)傳感器模塊，用于實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車載終端的振動(dòng)狀態(tài)；
[0025]無(wú)線通訊模塊與服務(wù)器建立通信連接，結(jié)合當(dāng)前車載終端的地理位置信息和振動(dòng)狀態(tài)按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔向服務(wù)器發(fā)送位置匯報(bào)信息。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:
[0027]本發(fā)明所述的一種抑制靜態(tài)定位漂移的方法及車載終端定位系統(tǒng)，其在實(shí)時(shí)獲取車載終端的地理位置信息的基礎(chǔ)上，并結(jié)合車載終端的振動(dòng)狀態(tài)信息及速度、方位角變化信息，綜合判斷各項(xiàng)信息是否達(dá)到車載終端移動(dòng)狀態(tài)的預(yù)設(shè)值，以最終確定是否向服務(wù)器發(fā)送更新的位置匯報(bào)信息；其能夠準(zhǔn)確的區(qū)分車載終端實(shí)際移動(dòng)和靜止漂移的兩種狀態(tài)，在判斷車輛長(zhǎng)時(shí)間停于同一地點(diǎn)沒(méi)有移動(dòng)時(shí)不更新發(fā)往服務(wù)器的位置匯報(bào)信息，可以避免因靜止漂移導(dǎo)致判斷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤的問(wèn)題，同時(shí)也減小了功耗，從而達(dá)到從終端抑制靜態(tài)定位漂移的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0029]圖1為本發(fā)明一種抑制靜態(tài)定位漂移的方法的流程簡(jiǎn)圖；
[0030]圖2為本發(fā)明一種抑制靜態(tài)定位漂移的車載終端定位系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明的一種抑制靜態(tài)定位漂移的方法，包括以下步驟:
[0033]A.實(shí)時(shí)獲取車載終端的地理位置信息，并按時(shí)間間隔向服務(wù)器發(fā)送位置匯報(bào)信息；
[0034]B.獲取實(shí)時(shí)振動(dòng)狀態(tài)信息及速度、方位角變化信息；
[0035]C.判斷速度、方位角及振動(dòng)狀態(tài)的變化是否達(dá)到車載終端移動(dòng)狀態(tài)的預(yù)設(shè)值，若是，則將所述位置匯報(bào)信息更新為當(dāng)前獲取的車載終端的地理位置信息；若否，則對(duì)地理位置的變化值進(jìn)行抑制，不對(duì)所述位置匯報(bào)信息進(jìn)行更新。
[0036]具體的，本實(shí)施例進(jìn)一步包括以下步驟:[0037]所述步驟A中進(jìn)一步包括:
[0038]Al.定位數(shù)據(jù)接收模塊實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車載終端的地理位置信息；
[0039]A2.無(wú)線通訊模塊從定位數(shù)據(jù)接收模塊中獲取地理位置信息并進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0040]A3.無(wú)線通訊模塊與服務(wù)器建立通信連接，按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔向服務(wù)器發(fā)送位置匯報(bào)信息。
[0041]所述步驟B中進(jìn)一步包括:
[0042]B1.通過(guò)振動(dòng)傳感器模塊獲取實(shí)時(shí)振動(dòng)狀態(tài)信息；
[0043]B2.獲取速度、方位角變化信息。
[0044]所述步驟C中進(jìn)一步包括:
[0045]Cl:判斷步驟BI是否為振動(dòng)狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟C2 ;否則執(zhí)行步驟C3 ；
[0046]C2:判斷B2中的速度、方位角變化值是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟A2，否則執(zhí)行步驟C3 ；
[0047]C3:計(jì)數(shù)器清零，重新計(jì)數(shù)。
[0048]步驟C可以采用上述先判斷振動(dòng)狀態(tài)再判斷速度和方位角的變化，最后再確定車載終端是否處于移動(dòng)狀態(tài)，或者也可以采用同時(shí)對(duì)振動(dòng)狀態(tài)、速度和方位角進(jìn)行綜合判定來(lái)確定車載終端是否處于移動(dòng)狀態(tài)，若三者同時(shí)滿足條件則將所述位置匯報(bào)信息更新為當(dāng)前獲取的車載終端的地理位置信息。
[0049]如圖2所示，本發(fā)明還提供了一種采用上述抑制靜態(tài)定位漂移的方法的車載終端定位系統(tǒng)，包括車載終端及與車載終端通信連接的服務(wù)器，，所述車載終端至少包括:
[0050]定位數(shù)據(jù)接收模塊10，用于定位并實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車載終端的地理位置信息；
[0051]無(wú)線通訊模塊30，從定位數(shù)據(jù)接收模塊10中獲取地理位置信息并進(jìn)行存儲(chǔ)；
[0052]振動(dòng)傳感器模塊20，用于實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車載終端的振動(dòng)狀態(tài)；
[0053]無(wú)線通訊模塊30與服務(wù)器40建立通信連接，結(jié)合當(dāng)前車載終端的地理位置信息和振動(dòng)狀態(tài)按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔向服務(wù)器40發(fā)送位置匯報(bào)信息。
[0054]通過(guò)以上方法及裝置，本發(fā)明能夠準(zhǔn)確的區(qū)分車載終端實(shí)際移動(dòng)和靜止漂移的兩種狀態(tài)，在判斷車輛長(zhǎng)時(shí)間停于同一地點(diǎn)沒(méi)有移動(dòng)時(shí)不更新發(fā)往服務(wù)器的位置匯報(bào)信息，可以避免因靜止漂移導(dǎo)致判斷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤的問(wèn)題，同時(shí)也減小了功耗，從而達(dá)到從終端抑制靜態(tài)定位漂移的目的。
[0055]上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抑制靜態(tài)定位漂移的方法，其特征在于，包括以下步驟: A.實(shí)時(shí)獲取車載終端的地理位置信息，并按時(shí)間間隔向服務(wù)器發(fā)送位置匯報(bào)信息； B.獲取實(shí)時(shí)振動(dòng)狀態(tài)信息及速度、方位角變化信息； C.判斷速度、方位角及振動(dòng)狀態(tài)的變化是否達(dá)到車載終端移動(dòng)狀態(tài)的預(yù)設(shè)值，若是，則將所述位置匯報(bào)信息更新為當(dāng)前獲取的車載終端的地理位置信息；若否，則對(duì)地理位置的變化值進(jìn)行抑制，不對(duì)所述位置匯報(bào)信息進(jìn)行更新。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抑制靜態(tài)定位漂移的方法，其特征在于:所述步驟A中進(jìn)一步包括: Al.定位數(shù)據(jù)接收模塊實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車載終端的地理位置信息； A2.無(wú)線通訊模塊從定位數(shù)據(jù)接收模塊中獲取地理位置信息并進(jìn)行存儲(chǔ)； A3.無(wú)線通訊模塊與服務(wù)器建立通信連接，按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔向服務(wù)器發(fā)送位置匯報(bào)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抑制靜態(tài)定位漂移的方法，其特征在于:所述步驟B中進(jìn)一步包括: B1.通過(guò)振動(dòng)傳感器模塊獲取實(shí)時(shí)振動(dòng)狀態(tài)信息； B2.獲取速度、方位角變化信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抑制靜態(tài)定位漂移的方法，其特征在于:所述步驟C中進(jìn)一步包括: Cl:判斷步驟BI是否為振動(dòng)狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟C2 ;否則執(zhí)行步驟C3 ； C2:判斷B2中的速度、方位角變化值是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若是，則執(zhí)行步驟A2，否則執(zhí)行步驟C3 ； C3:計(jì)數(shù)器清零，重新計(jì)數(shù)。
5.一種采用上述抑制靜態(tài)定位漂移的方法的車載終端定位系統(tǒng)，包括車載終端及與車載終端通信連接的服務(wù)器，其特征在于:所述車載終端至少包括: 定位數(shù)據(jù)接收模塊，用于定位并實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車載終端的地理位置信息； 無(wú)線通訊模塊，從定位數(shù)據(jù)接收模塊中獲取地理位置信息并進(jìn)行存儲(chǔ)； 振動(dòng)傳感器模塊，用于實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車載終端的振動(dòng)狀態(tài)； 無(wú)線通訊模塊與服務(wù)器建立通信連接，結(jié)合當(dāng)前車載終端的地理位置信息和振動(dòng)狀態(tài)按預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔向服務(wù)器發(fā)送位置匯報(bào)信息。
【文檔編號(hào)】G01S19/45GK103760574SQ201410013615
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】朱宏, 林佩坤, 賴?yán)やh, 王宇, 蘇燦江, 易族金, 王銀坤 申請(qǐng)人:廈門藍(lán)斯通信股份有限公司