一種汽車車燈面形尺寸的檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車車燈面形尺寸的檢測(cè)方法，該方法采用PLC與PC機(jī)相結(jié)合的控制方式，將各檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)放置到預(yù)定的檢測(cè)點(diǎn)，通過(guò)PLC與PC機(jī)的信息交互，由電缸將安裝有檢測(cè)傳感器的夾具推進(jìn)至檢測(cè)位，通過(guò)PC機(jī)讀取條碼和檢測(cè)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析處理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)定檢測(cè)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，不需要像傳統(tǒng)檢測(cè)方法那樣采用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x進(jìn)行逐點(diǎn)檢測(cè)，縮短了檢測(cè)周期，而且由于不需要采用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，可以降低檢測(cè)成本，解決了傳統(tǒng)檢測(cè)方法檢測(cè)周期過(guò)長(zhǎng)、檢測(cè)成本高，不適合大規(guī)模生產(chǎn)的大批量檢測(cè)的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種汽車車燈面形尺寸的檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車車燈，具體涉及一種車燈面形尺寸的檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家的歷史已經(jīng)表明:汽車工業(yè)正日益顯示出其作為重要支柱產(chǎn)業(yè)的作用。它關(guān)系到國(guó)民經(jīng)濟(jì)、技術(shù)進(jìn)步和社會(huì)現(xiàn)代化，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和對(duì)外貿(mào)易中占有極為重要的地位，是國(guó)際經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的重要領(lǐng)域，也是衡量一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和技術(shù)水平高低的重要標(biāo)志。汽車生產(chǎn)也正在向組裝自動(dòng)化和采用柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的方向發(fā)展。
[0003]由于汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，目前，國(guó)內(nèi)外汽車生產(chǎn)廠商已經(jīng)認(rèn)識(shí)到:在基本車型已經(jīng)達(dá)到飽和的情況下，只有依賴車身改型或改裝才能打開銷路。因此，汽車的安全性能已經(jīng)不再是被關(guān)注的唯一話題，優(yōu)美典雅的車身外形也成為人們選購(gòu)汽車的首要考慮。同時(shí)這也就為汽車配件廠商提出了更高的要求。
[0004]隨著汽車外形的不斷更新，車燈作為汽車重要配件之一，其設(shè)計(jì)越來(lái)越引起人們的關(guān)注，車燈的形狀也一改過(guò)去的固定模式，有了很多變化，汽車車燈對(duì)汽車的安全性和外觀來(lái)說(shuō)，也是至關(guān)重要的，它不僅為司機(jī)在夜間或可見度不高的情況下提供照明，而且美觀大方的車燈會(huì)為本來(lái)就雍容華貴的車身外形錦上添花。因此，車燈面形的尺寸和定位是相當(dāng)重要的，如果面形尺寸和定位不準(zhǔn)，不但會(huì)影響汽車的外觀，而且影響汽車的照明，降低汽車行駛的安全性。所以，如何快速檢測(cè)各種車燈面形尺寸使其符合車身外形的要求和有關(guān)此方面的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)成為了車燈制造廠商迫切需要解決的問(wèn)題。
[0005]傳統(tǒng)的測(cè)量方法采用的是三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，這是一種大型精密的測(cè)量?jī)x器，可以對(duì)具有復(fù)雜形狀的工件的空間尺寸進(jìn)行測(cè)量，一般采用觸發(fā)式接觸測(cè)量頭，一次采樣只能獲取一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)值，三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x是對(duì)所選取的若干具有代表性的點(diǎn)進(jìn)行逐點(diǎn)測(cè)量。這種方法檢測(cè)周期過(guò)長(zhǎng)、檢測(cè)設(shè)備成本高，不適合大規(guī)模生產(chǎn)的大批量檢測(cè)。目前，激光測(cè)距法雖然在很多領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用，但是在汽車車燈的測(cè)量領(lǐng)域中，激光測(cè)距法并不適用，因?yàn)檐嚐敉鈿び捎谄洳馁|(zhì)的原因，具有雙反射面特性，用激光測(cè)得的表面位置數(shù)據(jù)非常不準(zhǔn)確。因此，尋求新的車燈尺寸和定位檢測(cè)方法，降低檢測(cè)成本，縮短檢測(cè)周期、提高工作效率勢(shì)在必行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種汽車車燈面形尺寸的檢測(cè)方法，該方法通過(guò)PLC與PC機(jī)的交互，一次性對(duì)待測(cè)車燈的預(yù)定檢測(cè)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，不需要像傳統(tǒng)檢測(cè)方法那樣逐點(diǎn)檢測(cè)，本發(fā)明的方法可以縮短檢測(cè)周期、提高工作效率，而且由于不需要采用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，可以降低檢測(cè)成本、用以解決傳統(tǒng)檢測(cè)方法檢測(cè)周期過(guò)長(zhǎng)、檢測(cè)成本高，不適合大規(guī)模生產(chǎn)的大批量檢測(cè)的問(wèn)題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案是:一種汽車車燈面形尺寸的檢測(cè)方法，該方法采用的檢測(cè)系統(tǒng)包括PLC、PC機(jī)、電缸、一組檢測(cè)傳感器、絕對(duì)磁柵尺、條碼打印機(jī)和條碼掃描儀，所述的PLC與PC機(jī)通信連接，所述的PC機(jī)與各檢測(cè)傳感器通信連接，且所述的PC機(jī)與條碼打印機(jī)、條碼掃描儀和電缸電連接，所述的PLC與電缸、檢測(cè)傳感器和條碼掃描儀驅(qū)動(dòng)連接，所述絕對(duì)磁柵尺的磁頭與PLC和PC電連接,所述絕對(duì)磁柵尺的尺體與電缸連接，該方法包括如下步驟:
[0008](I)根據(jù)絕對(duì)磁柵尺的反饋，在PC機(jī)中設(shè)定電缸的執(zhí)行參數(shù)；
[0009](2)按照定位基準(zhǔn)將待測(cè)車燈放置到夾具上，在PC機(jī)中設(shè)定檢測(cè)傳感器的參數(shù)信息，獲取待測(cè)車燈面形尺寸的標(biāo)準(zhǔn)零位，所述的檢測(cè)傳感器的參數(shù)信息包括面差點(diǎn)、間隙點(diǎn)、相對(duì)零位、線性補(bǔ)償、角度補(bǔ)償和允許的偏差范圍；
[0010](3)PLC收到PC機(jī)反饋的參數(shù)設(shè)定完成指令之后，控制電缸動(dòng)作，由電缸推進(jìn)夾具運(yùn)行至待檢測(cè)位置，同時(shí)PLC驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳感器伸出到待檢測(cè)點(diǎn)；
[0011](4)PLC發(fā)送數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)備指令給PC機(jī)，并在收到PC機(jī)反饋的準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù)的指令之后，PLC驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳感器氣彈簧動(dòng)作，并觸發(fā)條碼掃描指令；
[0012](5) PC機(jī)讀取條碼掃描數(shù)據(jù)，如果條碼讀取正常，則PC機(jī)存取條碼并將對(duì)應(yīng)讀取的數(shù)據(jù)存入條碼對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)，并進(jìn)入步驟(6);如果條碼的讀取有誤，則PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)讀取有誤的指令給PLC，PLC發(fā)送外部緊停命令給PC，PC觸發(fā)檢測(cè)系統(tǒng)報(bào)警，由操作人員通過(guò)按動(dòng)手動(dòng)復(fù)位按鈕，控制檢測(cè)系統(tǒng)復(fù)位；
[0013](6) PC機(jī)向檢測(cè)傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)讀取指令，PC機(jī)讀取檢測(cè)傳感器對(duì)車燈面差點(diǎn)與間隙點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析處理，如果根據(jù)線性補(bǔ)償和角度補(bǔ)償值得到的相對(duì)零位與步驟(2)中的標(biāo)準(zhǔn)零位相比，偏差值在允許的偏差范圍內(nèi)，則檢測(cè)合格，PC機(jī)觸發(fā)條碼打印命令，同時(shí)發(fā)送系統(tǒng)復(fù)位指令給PLC，PLC控制檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位，本次檢測(cè)結(jié)束；如果偏差值超過(guò)允許的偏差范圍，則檢測(cè)不合格，PLC發(fā)送外部緊停命令給PC，PC觸發(fā)檢測(cè)系統(tǒng)報(bào)警，由操作人員通過(guò)按動(dòng)手動(dòng)復(fù)位按鈕，控制檢測(cè)系統(tǒng)復(fù)位。
[0014]進(jìn)一步地，所述的步驟(I)中，電缸的執(zhí)行參數(shù)包括電缸的行進(jìn)速度、行進(jìn)位置、合模位置和電缸運(yùn)行速度的快慢轉(zhuǎn)換點(diǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，所述的步驟(I)中，在PC機(jī)中設(shè)定電缸的執(zhí)行參數(shù)過(guò)程為:首先在PC機(jī)選擇需要設(shè)定的參數(shù)，并對(duì)應(yīng)輸入相應(yīng)的參數(shù)值，對(duì)參數(shù)進(jìn)行更新；然后PC機(jī)向PLC發(fā)送一個(gè)參數(shù)設(shè)定完成的信息；最后，PLC在收到PC機(jī)參數(shù)設(shè)定完成的信息之后，反饋一個(gè)參數(shù)設(shè)定成功的指令給PC機(jī)，PC機(jī)收到PLC的反饋指令之后，完成對(duì)參數(shù)的設(shè)定，如果PC機(jī)沒有收到PLC的反饋指令，則表明PC機(jī)參數(shù)設(shè)定失敗，PC機(jī)重新對(duì)電缸的執(zhí)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
[0016]進(jìn)一步地，所述的步驟(2)中，獲取車燈面形尺寸標(biāo)準(zhǔn)零位的方法為:將樣燈燈具放置到檢測(cè)系統(tǒng)預(yù)定的位置，PC自動(dòng)采集樣燈的測(cè)量值，并根據(jù)設(shè)定的角度補(bǔ)償和線性補(bǔ)償?shù)闹?，得到樣燈面形尺寸的相?duì)零位，然后通過(guò)修改線性補(bǔ)償和角度補(bǔ)償?shù)闹?，得到待測(cè)車燈面形尺寸的標(biāo)準(zhǔn)零位，其中，相對(duì)零位=(測(cè)量值*cos角度補(bǔ)償)-(線性補(bǔ)償)。
[0017]進(jìn)一步地，所述的步驟(2)中，面差點(diǎn)是指對(duì)待測(cè)車燈燈具在車身安裝位置的檢測(cè)點(diǎn)；間隙點(diǎn)是指對(duì)待測(cè)車燈燈具與車身間距的檢測(cè)點(diǎn)；相對(duì)零位是指對(duì)待測(cè)車燈燈具的檢測(cè)值通過(guò)角度補(bǔ)償和線性補(bǔ)償?shù)玫降膶?shí)際檢測(cè)位置，標(biāo)準(zhǔn)零位是指待測(cè)車燈燈具在車身安裝時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)位置，標(biāo)準(zhǔn)零位是一個(gè)理論上的值。
[0018]進(jìn)一步地，所述的步驟(4)中，PLC向PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)備指令，PC機(jī)接收到PLC的指令之后，首先監(jiān)聽檢測(cè)傳感器的讀數(shù)，并準(zhǔn)備好接收條碼，PC機(jī)在做好讀取數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備之后，向PLC反饋準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù)指令，PLC收到PC機(jī)的反饋指令之后，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳感器氣彈簧動(dòng)作，并觸發(fā)條碼掃描命令。
[0019]進(jìn)一步地，所述的步驟(6)中，PC機(jī)給檢測(cè)傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)讀取指令后，如果檢測(cè)傳感器成功接收PC機(jī)的數(shù)據(jù)讀取指令，則檢測(cè)傳感器將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送給PC機(jī)；否貝U，由PC機(jī)繼續(xù)向檢測(cè)傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)讀取指令。
[0020]進(jìn)一步地，所述的條碼為QR碼。
[0021]進(jìn)一步地，對(duì)于每個(gè)所述的待測(cè)車燈，其檢測(cè)點(diǎn)的值被按照QR碼的對(duì)應(yīng)順序記錄存儲(chǔ)，偏差值超過(guò)偏差允許范圍的數(shù)據(jù)根據(jù)偏差方向顯現(xiàn)不同標(biāo)記，并且對(duì)于每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)形成趨勢(shì)圖，對(duì)每個(gè)待測(cè)車燈的數(shù)據(jù)信息實(shí)現(xiàn)可追溯。
[0022]本發(fā)明達(dá)到的有益效果:
[0023](I)本發(fā)明的方法采用PLC與PC機(jī)協(xié)同工作，可以對(duì)待測(cè)車燈的預(yù)定檢測(cè)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，提高了工作效率，縮短了檢測(cè)周期，降低了檢測(cè)成本，適合對(duì)大批量的車燈進(jìn)行快速流水檢測(cè)。
[0024](2)本發(fā)明還設(shè)置有手動(dòng)控制方式，手動(dòng)控制方式通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)，通過(guò)手動(dòng)控制方式對(duì)各級(jí)權(quán)限的設(shè)定，能有效保證操作的可靠性及安全性。
[0025](3)本發(fā)明的檢測(cè)方法可以對(duì)實(shí)際工作過(guò)程中遇到的各種異常進(jìn)行檢測(cè)和判斷，當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)系統(tǒng)遇到緊急異常時(shí)，可以使檢測(cè)系統(tǒng)在自動(dòng)復(fù)位的同時(shí)發(fā)出警報(bào)，顯示警示，提高工作的安全可靠性。
[0026](4)本發(fā)明對(duì)于每個(gè)待測(cè)車燈，其檢測(cè)點(diǎn)的值被按照QR碼的對(duì)應(yīng)順序記錄存儲(chǔ)，偏差值超過(guò)偏差允許范圍的數(shù)據(jù)根據(jù)偏差方向顯現(xiàn)不同標(biāo)記，并且對(duì)于每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)形成趨勢(shì)圖，對(duì)每個(gè)待測(cè)車燈的數(shù)據(jù)信息實(shí)現(xiàn)可追溯。
[0027](5)本發(fā)明的條碼打印機(jī)打印的條碼為QR碼，QR碼能夠快速讀取，與普通條碼相t匕，QR碼能存儲(chǔ)更豐富的信息，而且QR碼無(wú)需像普通條碼那樣，在掃描時(shí)需直線對(duì)準(zhǔn)掃描器，操作更加方便。另外，本發(fā)明通過(guò)絕對(duì)磁柵尺反饋的數(shù)據(jù)對(duì)電缸執(zhí)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0029]圖2是本發(fā)明檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0030]圖3是本發(fā)明待測(cè)車燈與車身的面差與間隙示意圖；
[0031]圖4是本發(fā)明在PC中進(jìn)行參數(shù)設(shè)定的流程示意圖；
[0032]圖5是本發(fā)明PC的工作流程示意圖；
[0033]圖6是本發(fā)明檢測(cè)傳感器的工作流程示意圖；
[0034]圖7是本發(fā)明PLC的工作流程示意圖；
[0035]圖8是本發(fā)明條碼掃描儀的工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0037]如圖1，本發(fā)明采用的檢測(cè)系統(tǒng)包括PLC、PC機(jī)、電缸、一組檢測(cè)傳感器、條碼打印機(jī)和條碼掃描儀。所述的PLC與PC機(jī)通信連接，用于實(shí)現(xiàn)PLC與PC機(jī)的信息交互；所述的PC機(jī)與各檢測(cè)傳感器通信連接，用于實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)各檢測(cè)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)的采集；所述的PC機(jī)與電缸、條碼打印機(jī)以及條碼掃描儀電連接，用于實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)電缸運(yùn)行數(shù)據(jù)的信息采集、對(duì)條碼打印的觸發(fā)以及條碼掃描數(shù)據(jù)的信息采集；所述的PLC與電缸、檢測(cè)傳感器和條碼掃描儀驅(qū)動(dòng)連接，用于實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)電缸的驅(qū)動(dòng)控制以及對(duì)檢測(cè)傳感器和條碼掃描儀的啟動(dòng)控制；絕對(duì)磁柵尺的尺體與電缸連接，絕對(duì)磁柵尺的磁頭與PLC和PC電連接，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)電缸行進(jìn)位置的測(cè)量。圖1中，虛線代表機(jī)械信號(hào)，實(shí)線代表電信號(hào)。
[0038]本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)采用的控制方式是PLC與PC機(jī)相結(jié)合的控制方式，PLC和PC機(jī)通過(guò)RS232串口進(jìn)行交互，該檢測(cè)系統(tǒng)使用COM端口和PLC通訊，通過(guò)一系列指令完成PC機(jī)和PLC的信息交互，達(dá)到協(xié)同工作的能力。PLC用于控制檢測(cè)系統(tǒng)的外部驅(qū)動(dòng)部分。PC用于電缸執(zhí)行參數(shù)和檢測(cè)傳感器的參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)的運(yùn)算及存儲(chǔ)與分析即:條碼讀取、檢測(cè)傳感器實(shí)際數(shù)據(jù)的讀取及存儲(chǔ)、QR碼打印的觸發(fā)、數(shù)據(jù)的后期處理。PC機(jī)與PLC之間通過(guò)通訊方式可靠控制電缸在安全模式下才可進(jìn)行數(shù)據(jù)的更新，否則更新失敗。
[0039]如圖2，本發(fā)明的檢測(cè)方法包括如下步驟:
[0040](I)根據(jù)絕對(duì)磁柵尺的反饋，在PC機(jī)中設(shè)定電缸的執(zhí)行參數(shù)；
[0041](2)按照定位基準(zhǔn)將待測(cè)車燈放置到夾具上，在PC機(jī)中設(shè)定檢測(cè)傳感器的參數(shù)信息，獲取待測(cè)車燈面形尺寸的標(biāo)準(zhǔn)零位，所述的檢測(cè)傳感器的參數(shù)信息包括面差點(diǎn)、間隙點(diǎn)、相對(duì)零位、線性補(bǔ)償、角度補(bǔ)償和允許的偏差范圍；
[0042](3)PLC收到PC機(jī)反饋的參數(shù)設(shè)定完成指令之后，控制電缸動(dòng)作，由電缸推進(jìn)夾具運(yùn)行至待檢測(cè)位置，同時(shí)PLC驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳感器伸出到待檢測(cè)點(diǎn)；
[0043](4)PLC發(fā)送數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)備指令給PC機(jī)，并在收到PC機(jī)反饋的準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù)的指令之后，PLC驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳感器氣彈簧動(dòng)作，并觸發(fā)條碼掃描指令；
[0044](5) PC機(jī)讀取條碼掃描數(shù)據(jù)，如果條碼讀取正常，則PC機(jī)存取條碼并將對(duì)應(yīng)讀取的數(shù)據(jù)存入條碼對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)，并進(jìn)入步驟(6);如果條碼的讀取有誤，則PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)讀取有誤的指令給PLC，PLC發(fā)送外部緊停命令給PC，PC觸發(fā)檢測(cè)系統(tǒng)報(bào)警，由操作人員通過(guò)按動(dòng)手動(dòng)復(fù)位按鈕，控制檢測(cè)系統(tǒng)復(fù)位；
[0045](6) PC機(jī)向檢測(cè)傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)讀取指令，PC機(jī)讀取檢測(cè)傳感器對(duì)車燈面差點(diǎn)與間隙點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析處理，如果根據(jù)線性補(bǔ)償和角度補(bǔ)償值得到的相對(duì)零位與步驟(2)中的標(biāo)準(zhǔn)零位相比，偏差值在允許的偏差范圍內(nèi)，則檢測(cè)合格，PC機(jī)觸發(fā)條碼打印命令，同時(shí)發(fā)送系統(tǒng)復(fù)位指令給PLC，PLC控制檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位，本次檢測(cè)結(jié)束；如果偏差值超過(guò)允許的偏差范圍，則檢測(cè)不合格，PLC發(fā)送外部緊停命令給PC，PC觸發(fā)檢測(cè)系統(tǒng)報(bào)警，由操作人員通過(guò)按動(dòng)手動(dòng)復(fù)位按鈕，控制檢測(cè)系統(tǒng)復(fù)位。
[0046]本發(fā)明設(shè)定車燈面形尺寸標(biāo)準(zhǔn)零位的方法為:將待測(cè)車燈燈具放置到檢測(cè)系統(tǒng)預(yù)定的位置，PC機(jī)自動(dòng)采集樣燈的測(cè)量值，并根據(jù)設(shè)定的角度補(bǔ)償和線性補(bǔ)償?shù)闹担玫綐訜裘嫘纬叽绲南鄬?duì)零位，然后通過(guò)修改線性補(bǔ)償和角度補(bǔ)償?shù)闹?，得到車燈面形尺寸的?biāo)準(zhǔn)零位。本發(fā)明通過(guò)讀取待測(cè)車燈的檢測(cè)值，再將該待測(cè)車燈各檢測(cè)點(diǎn)的補(bǔ)償值及檢測(cè)角度偏差設(shè)定好，就得到了標(biāo)準(zhǔn)零位的值。其中，相對(duì)零位=(測(cè)量值*C0S角度補(bǔ)償)-(線性補(bǔ)償)。
[0047]如圖3，本發(fā)明待測(cè)車燈與車身面差和間隙的示意圖，面差點(diǎn)是指對(duì)待測(cè)車燈燈具在車身安裝位置的檢測(cè)點(diǎn)，面差是指待測(cè)車燈燈具在車身上安裝時(shí)整個(gè)燈具平面位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差；間隙點(diǎn)是指對(duì)待測(cè)車燈燈具與車身間距的檢測(cè)點(diǎn)，間隙是指待測(cè)車燈燈具的邊緣與車身平面存在的間距；相對(duì)零位是指待測(cè)車燈面形尺寸的實(shí)際檢測(cè)結(jié)果；標(biāo)準(zhǔn)零位是指待測(cè)車燈燈具在車身上安裝時(shí)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置，標(biāo)準(zhǔn)零位是一個(gè)理論上的值。
[0048]本發(fā)明設(shè)定的電缸執(zhí)行參數(shù)包括電缸的行進(jìn)速度、行進(jìn)位置、合模位置和電缸運(yùn)行速度的快慢轉(zhuǎn)換點(diǎn)。如圖4，在PC機(jī)中設(shè)定電缸的執(zhí)行參數(shù)的過(guò)程為:首先按下PC機(jī)上的參數(shù)設(shè)定按鈕，在PC機(jī)中選擇需要設(shè)定的參數(shù)，并對(duì)應(yīng)輸入相應(yīng)的參數(shù)值，對(duì)參數(shù)進(jìn)行更新；更新完成之后，PC機(jī)向PLC發(fā)送一個(gè)參數(shù)設(shè)定完成的指令，PLC在收到PC機(jī)發(fā)送的參數(shù)設(shè)定完成的指令之后，反饋一個(gè)參數(shù)設(shè)定成功的信息給PC機(jī)，PC機(jī)收到PLC的反饋信息之后，完成對(duì)參數(shù)的設(shè)定，如果PC機(jī)沒有收到PLC的反饋信息，則表明PC機(jī)參數(shù)設(shè)定失敗，PC機(jī)重新進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
[0049]如圖5，PC在啟動(dòng)正常后，開始接收PLC的指令，如果檢測(cè)過(guò)程發(fā)生異常，PC機(jī)將接收到PLC的外部緊停指令，則PC機(jī)復(fù)位，并重新準(zhǔn)備啟動(dòng)，接收PLC的指令。如果PLC向PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)備指令，PC機(jī)接收到PLC的數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)備指令之后，PC機(jī)首先監(jiān)聽檢測(cè)傳感器的讀數(shù)，并準(zhǔn)備好接收條碼，PC機(jī)在做好讀取數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備之后，向PLC反饋準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù)指令，并開始讀取條碼和檢測(cè)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)。PC機(jī)首先讀取條碼，如果條碼的讀取無(wú)誤，則PC機(jī)向檢測(cè)傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)讀取指令，讀取檢測(cè)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，如果讀取的檢測(cè)傳感器的數(shù)據(jù)與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)零位相比，偏差值在允許的偏差范圍內(nèi)，表明檢測(cè)傳感器的數(shù)據(jù)讀取無(wú)誤，向PLC發(fā)送系統(tǒng)復(fù)位指令，檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位，完成檢測(cè)；如果條碼的讀取有誤，或讀取的檢測(cè)傳感器的數(shù)據(jù)的偏差值超出了允許的偏差范圍，則PC機(jī)向PLC發(fā)送讀取錯(cuò)誤的指令，PLC發(fā)送系統(tǒng)緊停命令，PC機(jī)復(fù)位。
[0050]如圖6，PC機(jī)給檢測(cè)傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)讀取指令后，如果檢測(cè)傳感器成功接收PC數(shù)據(jù)讀取指令，則檢測(cè)傳感器將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送給PC機(jī)，PC機(jī)讀取檢測(cè)傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)；否則，由PC機(jī)繼續(xù)向檢測(cè)傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)讀取指令。
[0051]如圖7，在PLC與PC交互的過(guò)程中，如果PLC沒有收到PC反饋的準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù)指令或者沒有收到PC在完成對(duì)檢測(cè)傳感器和條碼的讀取之后反饋的復(fù)位指令，則系統(tǒng)報(bào)警，并進(jìn)行系統(tǒng)外部緊停操作，由PLC發(fā)送外部緊停命令給PC，PC收到后反饋信息給PLC，然后通過(guò)手動(dòng)方式控制系統(tǒng)復(fù)位。本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置有一個(gè)安全門，在系統(tǒng)啟動(dòng)后先控制安全門下降，在安全門下方安裝有防止碰撞用的碰撞傳感器，如果碰撞傳感器接觸到物體，會(huì)發(fā)生信號(hào)變化，PLC讀取此信號(hào)變化，由此判定在安全門下降過(guò)程中有物體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，則停止設(shè)備動(dòng)作，提示報(bào)警。
[0052]如圖8，條碼掃描儀在接收到PLC的觸發(fā)指令之后，觸發(fā)掃描讀頭，讀取條碼的內(nèi)容，如果對(duì)條碼的讀取發(fā)生錯(cuò)誤，則條碼掃描儀重新觸發(fā)掃描讀頭讀取條碼，如果讀取正常，則將讀取的條碼內(nèi)容傳送至PC進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0053]本發(fā)明還設(shè)置有手動(dòng)控制方式，該手動(dòng)控制方式是通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)手動(dòng)控制方式對(duì)各級(jí)權(quán)限的設(shè)定，能有效保證操作的可靠性及安全性。
[0054]本發(fā)明條碼打印機(jī)打印的條碼為QR (Quick Response,快速反應(yīng))碼，QR碼是二維條碼的一種，這種二維碼能夠快速讀取，與普通條碼相比，QR碼能存儲(chǔ)更豐富的信息，而且QR碼無(wú)需像普通條碼那樣，在掃描時(shí)需直線對(duì)準(zhǔn)掃描器，操作更加方便[0055]本發(fā)明中，對(duì)于每個(gè)待測(cè)車燈，其檢測(cè)點(diǎn)的值被按照QR碼的對(duì)應(yīng)順序記錄存儲(chǔ)，超差數(shù)據(jù)根據(jù)偏差方向顯現(xiàn)不同標(biāo)記，并且對(duì)于每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)形成趨勢(shì)圖，對(duì)每個(gè)待測(cè)車燈的數(shù)據(jù)信息實(shí)現(xiàn)可追溯。
[0056]本發(fā)明的方法采用PLC與PC機(jī)協(xié)同工作，可以對(duì)待測(cè)車燈的預(yù)定檢測(cè)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，提高可了工作效率，縮短了檢測(cè)周期，降低了檢測(cè)陳本，適合對(duì)大規(guī)模大批量的車燈檢測(cè)。而且，本發(fā)明的檢測(cè)方法可以對(duì)實(shí)際工作過(guò)程中遇到的各種異常進(jìn)行檢測(cè)和判斷，當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)系統(tǒng)遇到緊急異常時(shí)，可以使檢測(cè)系統(tǒng)在自動(dòng)復(fù)位的同時(shí)發(fā)出警報(bào)，顯示警示，提高工作的安全可靠性。對(duì)于每個(gè)待測(cè)車燈，其檢測(cè)點(diǎn)的值被按照QR碼的對(duì)應(yīng)順序記錄存儲(chǔ)，超差數(shù)據(jù)根據(jù)偏差方向顯現(xiàn)不同標(biāo)記，并且對(duì)于每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)形成趨勢(shì)圖，對(duì)每個(gè)待測(cè)車燈的數(shù)據(jù)信息實(shí)現(xiàn)可追溯。并且檢測(cè)系統(tǒng)在一輪測(cè)試完成后自動(dòng)進(jìn)入下一輪測(cè)試，有效地利用時(shí)間。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車車燈面形尺寸的檢測(cè)方法，其特征在于該方法采用的檢測(cè)系統(tǒng)包括PLC、PC機(jī)、電缸、一組檢測(cè)傳感器、絕對(duì)磁柵尺、條碼打印機(jī)和條碼掃描儀，所述的PLC與PC機(jī)通信連接，所述的PC機(jī)與各檢測(cè)傳感器通信連接，且所述的PC機(jī)與條碼打印機(jī)、條碼掃描儀和電缸電連接，所述的PLC與電缸、檢測(cè)傳感器和條碼掃描儀驅(qū)動(dòng)連接，所述絕對(duì)磁柵尺的磁頭與PLC和PC電連接，所述絕對(duì)磁柵尺的尺體與電缸機(jī)械連接，該方法包括如下步驟: (1)根據(jù)絕對(duì)磁柵尺的反饋，在PC機(jī)中設(shè)定電缸的執(zhí)行參數(shù)； (2)按照定位基準(zhǔn)將待測(cè)車燈放置到夾具上，在PC機(jī)中設(shè)定檢測(cè)傳感器的參數(shù)信息，獲取待測(cè)車燈面形尺寸的標(biāo)準(zhǔn)零位，所述的檢測(cè)傳感器的參數(shù)信息包括面差點(diǎn)、間隙點(diǎn)、相對(duì)零位、線性補(bǔ)償、角度補(bǔ)償和允許的偏差范圍； (3)PLC收到PC機(jī)反饋的參數(shù)設(shè)定完成指令之后，控制電缸動(dòng)作，由電缸推進(jìn)夾具運(yùn)行至待檢測(cè)位置，同時(shí)PLC驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳感器伸出到待檢測(cè)點(diǎn)； (4)PLC發(fā)送數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)備指令給PC機(jī)，并在收到PC機(jī)反饋的準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù)的指令之后，PLC驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳感器氣彈簧動(dòng)作，并觸發(fā)條碼掃描指令； (5)PC機(jī)讀取條碼掃描數(shù)據(jù)，如果條碼讀取正常，則PC機(jī)存取條碼并將對(duì)應(yīng)讀取的數(shù)據(jù)存入條碼對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)，并進(jìn)入步驟(6);如果條碼的讀取有誤，則PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)讀取有誤的指令給PLC，PLC發(fā)送外部緊停命令給PC，PC觸發(fā)檢測(cè)系統(tǒng)報(bào)警，由操作人員通過(guò)按動(dòng)手動(dòng)復(fù)位按鈕，控制檢測(cè)系統(tǒng)復(fù)位； (6)PC機(jī)向檢測(cè)傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)讀取指令，PC機(jī)讀取檢測(cè)傳感器對(duì)車燈面差點(diǎn)與間隙點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析處理，如果根據(jù)線性補(bǔ)償和角度補(bǔ)償值得到的相對(duì)零位與步驟(2)中的標(biāo)準(zhǔn)零位相比，偏差值在允許的偏差范圍內(nèi)，則檢測(cè)合格，PC機(jī)觸發(fā)條碼打印命令，同時(shí)發(fā)送系統(tǒng)復(fù)位指令給PLC，PLC控制檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位，本次檢測(cè)結(jié)束；如果偏差值超過(guò)允許的偏差范圍，則檢測(cè)不合格，PLC發(fā)送外部緊停命令給PC，PC觸發(fā)檢測(cè)系統(tǒng)報(bào)警，由操作人員通過(guò)按動(dòng)手動(dòng)復(fù)位按鈕，控制檢測(cè)系統(tǒng)復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車燈面形尺寸的檢測(cè)方法，其特征在于所述的步驟(1)中，電缸的執(zhí)行參數(shù)包括電缸的行進(jìn)速度、行進(jìn)位置、合模位置和電缸運(yùn)行速度的快慢轉(zhuǎn)換點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車燈面形尺寸的檢測(cè)方法，其特征在于所述的步驟(1)中，在PC機(jī)中設(shè)定電缸的執(zhí)行參數(shù)過(guò)程為:首先在PC機(jī)選擇需要設(shè)定的參數(shù)，并對(duì)應(yīng)輸入相應(yīng)的參數(shù)值，對(duì)參數(shù)進(jìn)行更新；然后PC機(jī)向PLC發(fā)送一個(gè)參數(shù)設(shè)定完成的信息；最后，PLC在收到PC機(jī)參數(shù)設(shè)定完成的信息之后，反饋一個(gè)參數(shù)設(shè)定成功的指令給PC機(jī)，PC機(jī)收到PLC的反饋指令之后，完成對(duì)參數(shù)的設(shè)定，如果PC機(jī)沒有收到PLC的反饋指令，則表明PC機(jī)參數(shù)設(shè)定失敗，PC機(jī)重新對(duì)電缸的執(zhí)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車燈面形尺寸的檢測(cè)方法，其特征在于所述的步驟(2)中，面差點(diǎn)是指對(duì)待測(cè)車燈燈具在車身安裝位置的檢測(cè)點(diǎn)；間隙點(diǎn)是指對(duì)待測(cè)車燈燈具與車身間距的檢測(cè)點(diǎn)；相對(duì)零位是指對(duì)待測(cè)車燈燈具的檢測(cè)值通過(guò)角度補(bǔ)償和線性補(bǔ)償?shù)玫降膶?shí)際檢測(cè)位置，標(biāo)準(zhǔn)零位是指待測(cè)車燈燈具在車身安裝時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)位置，標(biāo)準(zhǔn)零位是一個(gè)理論上的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4任一項(xiàng)所述的汽車車燈面形尺寸的檢測(cè)方法，其特征在于所述的步驟(2)中，獲取車燈面形尺寸標(biāo)準(zhǔn)零位的方法為:將樣燈燈具放置到檢測(cè)系統(tǒng)預(yù)定的位置，PC自動(dòng)采集待測(cè)車燈的測(cè)量值，并根據(jù)設(shè)定的角度補(bǔ)償和線性補(bǔ)償?shù)闹?，得到待測(cè)車燈面形尺寸的相對(duì)零位，然后通過(guò)修改線性補(bǔ)償和角度補(bǔ)償?shù)闹?，得到待測(cè)車燈面形尺寸的標(biāo)準(zhǔn)零位，其中，相對(duì)零位=(測(cè)量值*cos角度補(bǔ)償)-(線性補(bǔ)償)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車燈面形尺寸的檢測(cè)方法，其特征在于所述的步驟(4)中，PLC向PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)備指令，PC機(jī)接收到PLC的指令之后，首先監(jiān)聽檢測(cè)傳感器的讀數(shù)，并準(zhǔn)備好接收條碼，PC機(jī)在做好讀取數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備之后，向PLC反饋準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù)指令，PLC收到PC機(jī)的反饋指令之后，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)傳感器氣彈簧動(dòng)作，并觸發(fā)條碼掃描命令。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車燈面形尺寸的檢測(cè)方法，其特征在于所述的步驟(6)中，PC機(jī)給檢測(cè)傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)讀取指令后，如果檢測(cè)傳感器成功接收PC機(jī)的數(shù)據(jù)讀取指令，則檢測(cè)傳感器將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送給PC機(jī)；否則，由PC機(jī)繼續(xù)向檢測(cè)傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)讀取指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車燈面形尺寸的檢測(cè)方法，其特征在于所述的條碼為QR碼。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車車燈面形尺寸的檢測(cè)方法，其特征在于對(duì)于每個(gè)所述的待測(cè)車燈，其檢測(cè)點(diǎn)的值被按照QR碼的對(duì)應(yīng)順序記錄存儲(chǔ)，偏差值超過(guò)偏差允許范圍的數(shù)據(jù)根據(jù)偏差方向顯現(xiàn)不同標(biāo)記，并且對(duì)于每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)形成趨勢(shì)圖，對(duì)每個(gè)待測(cè)車燈的數(shù)據(jù)信息實(shí)現(xiàn)可 追溯。
【文檔編號(hào)】G01B21/00GK103776401SQ201410022277
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】倪科, 王浩, 張俊, 陸曉鳳, 金凱林, 顧冬明 申請(qǐng)人:上海小糸車燈有限公司