一種導(dǎo)航方法及終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種導(dǎo)航方法及終端。其中，該方法包括：通過(guò)基站定位；結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器記錄用戶的行進(jìn)軌跡；當(dāng)接收到用戶確定返航的控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和所述行進(jìn)軌跡輸出提示信息給用戶，以使用戶按照所述行進(jìn)軌跡返航。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，可使得用戶在迷路時(shí)進(jìn)行自救，可確保用戶在迷路時(shí)準(zhǔn)確、迅速地返航。
【專利說(shuō)明】一種導(dǎo)航方法及終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種導(dǎo)航方法及終端。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著大家生活水平的提高，越來(lái)越多的人參與登山、徒步、野外探險(xiǎn)等活動(dòng)，在放松身心的同時(shí)也可鍛煉身體。然而在進(jìn)行這些活動(dòng)時(shí)，迷路的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。手機(jī)在野外救援已有廣泛的應(yīng)用，例如，通過(guò)GPS定位(或者基站定位)，求救者可將自己的定位信息發(fā)送出去，然后救援者可通過(guò)此信息進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航的救援。但是，通過(guò)GPS定位求助的方法，雖然定位準(zhǔn)確，但要求求援者的手機(jī)帶有GPS接收模塊(需要硬件支持)，且GPS信號(hào)對(duì)環(huán)境要求較高，比較容易出現(xiàn)GPS無(wú)法連接的現(xiàn)象；而通過(guò)基站定位求助的方法，雖不需要特別的硬件支持，但定位不準(zhǔn)確(偏差較大)，有時(shí)候會(huì)給救援工作帶來(lái)更多的麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種導(dǎo)航方法及終端，能夠確保用戶在迷路時(shí)準(zhǔn)確、迅速地返航。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供一種導(dǎo)航方法，所述方法包括:
[0005]通過(guò)基站定位；
[0006]結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器記錄用戶的行進(jìn)軌跡；
[0007]當(dāng)接收到用戶確定返航的控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和所述行進(jìn)軌跡輸出提示信息給用戶，以使用戶按照所述行進(jìn)軌跡返航。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供一種終端，所述終端包括:
[0009]基站定位單元，用于通過(guò)基站定位；
[0010]軌跡記錄單元，用于結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器記錄用戶的行進(jìn)軌跡；
[0011]返航單元，用于在接收到用戶確定返航的控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和所述行進(jìn)軌跡輸出提示信息給用戶，以使用戶按照所述行進(jìn)軌跡返航。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例中，可通過(guò)基站定位，結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器獲取用戶的行進(jìn)軌跡，并可在接收到用戶確定返航的控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和此前記錄的行進(jìn)軌跡輸出提示信息給用戶，以使用戶按照該行進(jìn)軌跡返航，從而可確保用戶在迷路時(shí)準(zhǔn)確、迅速地返航。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航方法的流程圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種導(dǎo)航方法及終端，能夠確保用戶在迷路時(shí)準(zhǔn)確、迅速地返航。以下實(shí)施例分別進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明?！?br> [0020]請(qǐng)參閱圖1，圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航方法的流程圖。如圖1所示，該導(dǎo)航方法可以包括以下步驟:
[0021]SlOl:通過(guò)基站定位；
[0022]具體地，可搜索周圍的基站信號(hào)，根據(jù)搜索到的基站信號(hào)，并通過(guò)基站定位法，計(jì)算用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息，例如，當(dāng)搜索到的基站信號(hào)數(shù)為I時(shí)，可通過(guò)場(chǎng)強(qiáng)定位法計(jì)算用戶的當(dāng)前位置信息，當(dāng)搜索到的基站信號(hào)數(shù)為2時(shí)(即搜索到兩個(gè)基站的信號(hào)時(shí))，可通過(guò)到達(dá)角度(Angle of Arrival, A0A)定位法計(jì)算用戶的當(dāng)前位置信息，當(dāng)搜索到的基站信號(hào)數(shù)為3時(shí)(即搜索到三個(gè)基站的信號(hào)時(shí))，可通過(guò)到達(dá)時(shí)間差(Time Difference ofArrival, TDOA)定位法計(jì)算用戶的當(dāng)前位置信息；
[0023]S102:結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器記錄用戶的行進(jìn)軌跡；
[0024]具體地，可通過(guò)利用運(yùn)動(dòng)傳感器獲取的用戶在當(dāng)前時(shí)刻前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)(例如，20s內(nèi))的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離，以及用戶在早于當(dāng)前時(shí)刻預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻的位置信息，對(duì)通過(guò)基站定位的用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息進(jìn)行修正，例如，當(dāng)用戶的當(dāng)前位置信息是通過(guò)場(chǎng)強(qiáng)定位法或AOA法計(jì)算的出時(shí)，該位置信息是欠準(zhǔn)確的，因此，可通過(guò)用戶在早于當(dāng)前時(shí)刻預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻的位置信息，以及運(yùn)動(dòng)傳感器獲取的用戶在當(dāng)前時(shí)刻前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離，利用差分算法等，計(jì)算出用戶在當(dāng)前時(shí)刻前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的位移，從而得出用戶在當(dāng)前時(shí)刻的準(zhǔn)確位置信息；最后可將修正后的用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置記錄到用戶的行進(jìn)軌跡中。此外，在將修正后的用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置記錄到所述用戶的行進(jìn)軌跡中之后，還可檢測(cè)終端是否存在拍照操作，若檢測(cè)存在拍照操作，則記錄用戶在進(jìn)行拍攝操作時(shí)的位置信息和拍照的方向，拍照的方向可通過(guò)方向傳感器進(jìn)行檢測(cè)，然后還可，例如，通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)用戶是否在行進(jìn)過(guò)程中休息，若檢測(cè)到用戶在行經(jīng)過(guò)程中休息；則記錄所述用戶在休息時(shí)的位置信息和休息時(shí)間。
[0025]S103:當(dāng)接收到用戶確定返航的控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和行進(jìn)軌跡輸出提示信息給用戶，以使用戶按照行進(jìn)軌跡返航；
[0026]在步驟S103中，當(dāng)用戶發(fā)現(xiàn)迷路準(zhǔn)備按照原路返航時(shí)，終端可接收用戶確定返航的控制信號(hào)時(shí)，然后終端可根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和行進(jìn)軌跡輸出提示信息給用戶，以使用戶按照行進(jìn)軌跡返航，具體地，可通過(guò)基站定位法，并結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器獲取用戶的當(dāng)前所在位置，判斷用戶當(dāng)前所在位置是否在步驟SlOl所記錄的此前的行進(jìn)軌跡上，若用戶當(dāng)前所在位置不在此前記錄的行進(jìn)軌跡上，則可提醒用戶回退時(shí)出現(xiàn)了偏差，并可根據(jù)用戶當(dāng)前所在位置和此前記錄的行進(jìn)軌跡計(jì)算出修正路線，將得出的修正路線提示給用戶。此外，還可在用戶沿原路返回時(shí)，可檢測(cè)用戶是否到達(dá)此前記錄的行進(jìn)軌跡中存在拍照操作的地點(diǎn)，若檢測(cè)到已到達(dá)此前存在拍照操作的地點(diǎn)，則顯示拍照操作形成的照片，并顯示拍照操作的拍照方向，從而可使用戶通過(guò)照片和拍照方向查找相應(yīng)的位置，以更加確?；赝寺肪€的正確性；還可檢測(cè)用戶是否到達(dá)此前記錄的行進(jìn)軌跡中的休息地點(diǎn)，若到達(dá)休息地點(diǎn)，則輸出提示信息給用戶，該提示信息用于提示用戶此處曾是休息地點(diǎn)，以使用戶可查看此前休息時(shí)留下的痕跡，從而更加確保回退路線的正確性。
[0027]在圖1提供的導(dǎo)航方法中，可通過(guò)基站定位，結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器獲取用戶的行進(jìn)軌跡，并可在接收到用戶確定返航的控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和此前記錄的行進(jìn)軌跡輸出提示信息給用戶，以使用戶按照該行進(jìn)軌跡返航，從而可確保用戶在迷路時(shí)準(zhǔn)確、迅速地返航。
[0028]請(qǐng)參閱圖2，圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。該終端20可以是，例如，移動(dòng)終端或?qū)Ш浇K端等。如圖2所示，該終端20可以包括基站定位單元201、軌跡記錄單元202和返航單元203，其中:
[0029]基站定位單元201，用于通過(guò)基站定位；具體地，可搜索周圍的基站信號(hào)，根據(jù)搜索到的基站信號(hào)，并通過(guò)基站定位法，計(jì)算用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息，例如，當(dāng)搜索到的基站信號(hào)數(shù)為I時(shí)，可通過(guò)場(chǎng)強(qiáng)定位法計(jì)算用戶的當(dāng)前位置信息，當(dāng)搜索到的基站信號(hào)數(shù)為2時(shí)(即搜索到兩個(gè)基站的信號(hào)時(shí)),可通過(guò)到達(dá)角度(Angle of Arrival,A0A)定位法計(jì)算用戶的當(dāng)前位置信息，當(dāng)搜索到的基站信號(hào)數(shù)為3時(shí)(即搜索到三個(gè)基站的信號(hào)時(shí))，可通過(guò)到達(dá)時(shí)間差(Time Difference of Arrival, TDOA)定位法計(jì)算用戶的當(dāng)前位置信息；
[0030]軌跡記錄單元202，用于結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器記錄用戶的行進(jìn)軌跡；具體地，可通過(guò)利用運(yùn)動(dòng)傳感器獲取的用戶在當(dāng)前時(shí)刻前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)(例如，20s內(nèi))的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離，以及用戶在早于當(dāng)前時(shí)刻預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻的位置信息，對(duì)基站定位單元201得到的用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息進(jìn)行修正，例如，當(dāng)用戶的當(dāng)前位置信息是通過(guò)場(chǎng)強(qiáng)定位法或AOA法計(jì)算的出時(shí)，該位置信息是欠準(zhǔn)確的，因此，可通過(guò)用戶在早于當(dāng)前時(shí)刻預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻的位置信息，以及運(yùn)動(dòng)傳感器獲取的用戶在當(dāng)前時(shí)刻前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離，利用差分算法等，計(jì)算出用戶在當(dāng)前時(shí)刻前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的位移，從而得出用戶在當(dāng)前時(shí)刻的準(zhǔn)確位置信息；最后可將修正后的用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置記錄到用戶的行進(jìn)軌跡中。此外，在將修正后的用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置記錄到所述用戶的行進(jìn)軌跡中之后，還可檢測(cè)終端是否存在拍照操作，若檢測(cè)存在拍照操作，則記錄用戶在進(jìn)行拍攝操作時(shí)的位置信息和拍照的方向，拍照的方向可通過(guò)方向傳感器進(jìn)行檢測(cè)，然后還可，例如，通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)用戶是否在行進(jìn)過(guò)程中休息，若檢測(cè)到用戶在行經(jīng)過(guò)程中休息；則記錄所述用戶在休息時(shí)的位置信息和休息時(shí)間。
[0031]返航單元203，用于在接收到用戶確定返航的控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和軌跡記錄單元202記錄的行進(jìn)軌跡輸出提示信息給用戶，以使用戶按照所述行進(jìn)軌跡返航。在本實(shí)施例中，當(dāng)用戶發(fā)現(xiàn)迷路準(zhǔn)備按照原路返航時(shí)，終端可接收用戶確定返航的控制信號(hào)時(shí)，然后終端可根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和行進(jìn)軌跡輸出提示信息給用戶，以使用戶按照行進(jìn)軌跡返航，具體地，可通過(guò)基站定位法，并結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器獲取用戶的當(dāng)前所在位置，判斷用戶當(dāng)前所在位置是否在軌跡記錄單元202所記錄的此前的行進(jìn)軌跡上，若用戶當(dāng)前所在位置不在此前記錄的行進(jìn)軌跡上，則可提醒用戶回退時(shí)出現(xiàn)了偏差，并可根據(jù)用戶當(dāng)前所在位置和此前記錄的行進(jìn)軌跡計(jì)算出修正路線，將得出的修正路線提示給用戶。此外，還可在用戶沿原路返回時(shí)，可檢測(cè)用戶是否到達(dá)此前記錄的行進(jìn)軌跡中存在拍照操作的地點(diǎn)，若檢測(cè)到已到達(dá)此前存在拍照操作的地點(diǎn)，則顯示拍照操作形成的照片，并顯示拍照操作的拍照方向，從而可使用戶通過(guò)照片和拍照方向查找相應(yīng)的位置，以更加確保回退路線的正確性；還可檢測(cè)用戶是否到達(dá)此前記錄的行進(jìn)軌跡中的休息地點(diǎn)，若到達(dá)休息地點(diǎn)，則輸出提示信息給用戶，該提示信息用于提示用戶此處曾是休息地點(diǎn)，以使用戶可查看此前休息時(shí)留下的痕跡，從而更加確?；赝寺肪€的正確性。
[0032]其中，圖2提供的終端可通過(guò)基站定位，結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器記錄用戶的行進(jìn)軌跡，并可在接收到用戶確定返航的控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和此前記錄的行進(jìn)軌跡輸出提示信息給用戶，以使用戶按照該行進(jìn)軌跡返航，從而可確保用戶在迷路時(shí)準(zhǔn)確、迅速地返航。
[0033]請(qǐng)參閱圖3，圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖3所示的終端30是由圖2所示的終端20進(jìn)行優(yōu)化得到的。在圖3所示的終端30中，基站定位單元201可具體包括搜索子單元2011和計(jì)算子單元2012,軌跡記錄單元202可具體包括修正子單元2021和軌跡記錄子單元2022，而返航單元203可具體包括判斷子單元2031和修正路線提示子單元2032，其中:
[0034]基站定位單元201中的搜索子單元2011，用于搜索周圍的基站信號(hào)；
[0035]計(jì)算子單元2012，用于根據(jù)搜索子單元2011搜索到的基站信號(hào)，通過(guò)基站定位法計(jì)算用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息；例如，當(dāng)搜索到的基站信號(hào)數(shù)為I時(shí)，可通過(guò)場(chǎng)強(qiáng)定位法計(jì)算用戶的當(dāng)前位置信息，當(dāng)搜索到的基站信號(hào)數(shù)為2時(shí)(即搜索到兩個(gè)基站的信號(hào)時(shí))，可通過(guò)到達(dá)角度(Angle of Arrival, A0A)定位法計(jì)算用戶的當(dāng)前位置信息，當(dāng)搜索到的基站信號(hào)數(shù)為3時(shí)(即搜索到三個(gè)基站的信號(hào)時(shí))，可通過(guò)到達(dá)時(shí)間差(Time Difference ofArrival, TDOA)定位法計(jì)算用戶的當(dāng)前位置信息。
[0036]軌跡記錄單元202中的修正子單元2021，用于通過(guò)利用運(yùn)動(dòng)傳感器獲取的用戶在當(dāng)前時(shí)刻前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離，以及用戶在早于當(dāng)前時(shí)刻預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻的位置信息，對(duì)計(jì)算子單元2012得出的用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息進(jìn)行修正；例如，當(dāng)用戶的當(dāng)前位置信息是通過(guò)場(chǎng)強(qiáng)定位法或AOA法計(jì)算的出時(shí)，該位置信息是欠準(zhǔn)確的，因此，可通過(guò)用戶在早于當(dāng)前時(shí)刻預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻的位置信息，以及運(yùn)動(dòng)傳感器獲取的用戶在當(dāng)前時(shí)刻前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離，利用差分算法等，計(jì)算出用戶在當(dāng)前時(shí)刻前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的位移，從而得出用戶在當(dāng)前時(shí)刻的準(zhǔn)確位置信息。
[0037]軌跡記錄子單元2022，用于將修正后的用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置記錄到用戶的行進(jìn)軌跡中。
[0038]返航單元203中的判斷子單元2031，用于判斷用戶當(dāng)前所在位置是否在所述軌跡記錄單元202記錄的行進(jìn)軌跡上；具體地，可通過(guò)基站定位法，并結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器獲取用戶的當(dāng)前所在位置，判斷用戶當(dāng)前所在位置是否在軌跡記錄單元202記錄的行進(jìn)軌跡上。
[0039]修正路線提示子單元2032，用于在判斷子單元2031判斷出用戶當(dāng)前所在位置不在軌跡記錄單元202記錄的行進(jìn)軌跡上時(shí)，根據(jù)用戶當(dāng)前所在位置和記錄的行進(jìn)軌跡計(jì)算出修正路線，并將修正路線提示給用戶。
[0040]其中，圖3提供的終端可通過(guò)基站定位，結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器準(zhǔn)確地記錄用戶的行進(jìn)軌跡，并可在用戶迷路返航時(shí)，根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和此前記錄的行進(jìn)軌跡提示用戶下一段路程的距離和方向，從而可確保用戶在迷路時(shí)準(zhǔn)確、迅速地返航。
[0041]請(qǐng)參閱圖4，圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖4所示的終端40是由圖3所示的終端30進(jìn)行優(yōu)化得到的。在圖4所示的終端40中，軌跡記錄單元202可進(jìn)一步包括拍照檢測(cè)子單元2023、拍照記錄子單元2024、休息檢測(cè)子單元2025和休息記錄子單元2026，而返航單元203可進(jìn)一步包括拍照地點(diǎn)檢測(cè)子單元2033、照片提示子單元2034、休息地點(diǎn)檢測(cè)子單元2035和休息地點(diǎn)提示子單元2036，其中:
[0042]拍照檢測(cè)子單元2023，用于在軌跡記錄子單元2022將修正后的用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置記錄到用戶的行進(jìn)軌跡中之后，檢測(cè)是否存在拍照操作。
[0043]拍照記錄子單元2024，用于在拍照檢測(cè)子單元2023檢測(cè)到存在拍照操作時(shí)，記錄用戶在進(jìn)行拍攝操作時(shí)的位置信息和拍照的方向；具體地，拍照的方向可通過(guò)方向傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
[0044]休息檢測(cè)子單元2025，用于檢測(cè)用戶是否在行進(jìn)過(guò)程中休息；具體地，可通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)用戶是否在行進(jìn)過(guò)程中休息。
[0045]休息記錄子單元2026，用于在休息檢測(cè)子單元2025檢測(cè)到用戶在行進(jìn)過(guò)程中休息時(shí)，記錄用戶在休息時(shí)的位置信息和休息時(shí)間。
[0046]進(jìn)一步，返航單元203中的拍照地點(diǎn)檢測(cè)子單元2033，用于在修正路線提示子單元根據(jù)用戶當(dāng)前所在位置和軌跡記錄單元202記錄的此前的行進(jìn)軌跡計(jì)算出修正路線，并將修正路線提示給用戶之后，檢測(cè)用戶是否到達(dá)此前記錄的行進(jìn)軌跡中存在拍照操作的地點(diǎn)。
[0047]照片提示子單元2034，用于在拍照地點(diǎn)檢測(cè)子單元2033檢測(cè)到用戶到達(dá)存在拍照操作的地點(diǎn)時(shí)，顯示拍照操作形成的照片，并顯示拍照操作的拍照方向，從而可使用戶通過(guò)照片和拍照方向查找相應(yīng)的位置，以更加確?；赝寺肪€的正確性；
[0048]休息地點(diǎn)檢測(cè)子單元2035，用于檢測(cè)用戶是否到達(dá)軌跡記錄單元202記錄的行進(jìn)軌跡中的休息地點(diǎn)。
[0049]休息地點(diǎn)提示子單元2036，用于在休息地點(diǎn)檢測(cè)子單元2035檢測(cè)到用戶到達(dá)休息地點(diǎn)時(shí)，輸出提示信息給用戶，提示信息用于提示所述用戶此處曾是休息地點(diǎn)，以使所述用戶查看此前休息時(shí)留下的痕跡，從而更加確保回退路線的正確性。
[0050]其中，圖4提供的終端可通過(guò)基站定位，結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器準(zhǔn)確地記錄用戶的行進(jìn)軌跡，并可記錄用戶在該行進(jìn)軌跡中所拍攝的照片及休息地點(diǎn)信息，而后可在用戶迷路返航時(shí)，根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和此前記錄的行進(jìn)軌跡提示用戶下一段路程的距離和方向，以及在用戶到達(dá)此前的拍攝地點(diǎn)和休息地點(diǎn)是給出相應(yīng)的提示，從而可確保用戶在迷路時(shí)準(zhǔn)確、迅速地返航。
[0051]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括:閃存盤、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory,ROM)、隨機(jī)存取器(Random AccessMemory, RAM)、磁盤或光盤等。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。
[0053]本發(fā)明實(shí)施例裝置中的單元或子單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。[0054]以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的導(dǎo)航方法及終端進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括: 通過(guò)基站定位； 結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器記錄用戶的行進(jìn)軌跡； 當(dāng)接收到用戶確定返航的控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和所述行進(jìn)軌跡輸出提示信息給用戶，以使用戶按照所述行進(jìn)軌跡返航。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述通過(guò)基站定位，包括: 搜索周圍的基站信號(hào)； 根據(jù)所述基站信號(hào)，通過(guò)基站定位法計(jì)算用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息； 所述結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器記錄用戶的行進(jìn)軌跡，包括: 通過(guò)利用運(yùn)動(dòng)傳感器獲取的用戶在當(dāng)前時(shí)刻前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離，以及所述用戶在早于當(dāng)前時(shí)刻預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻的位置信息，對(duì)所述用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息進(jìn)行修正； 將修正后的所述用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置記錄到所述用戶的行進(jìn)軌跡中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述將修正后的所述用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置記錄到所述用戶的行進(jìn)軌跡中之后，所述方法還包括: 檢測(cè)是否存在拍照操作； 若檢測(cè)存在拍照操作，則記錄所述用戶在進(jìn)行拍攝操作時(shí)的位置信息和拍照的方向； 檢測(cè)所述用戶是否在行進(jìn)過(guò)程中休息； 若檢測(cè)到所述用戶在行進(jìn)過(guò)程中休息，則記錄所述用戶在休息時(shí)的位置信息和休息時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和所述行進(jìn)軌跡輸出提示信息給用戶，以使用戶按照所述行進(jìn)軌跡返航包括: 判斷用戶當(dāng)前所在位置是否在所述行進(jìn)軌跡上； 若判斷出用戶當(dāng)前所在位置不在所述行進(jìn)軌跡上，則根據(jù)用戶當(dāng)前所在位置和所述行進(jìn)軌跡計(jì)算出修正路線，并將所述修正路線提示給用戶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述根據(jù)用戶當(dāng)前所在位置和所述行進(jìn)軌跡計(jì)算出修正路線，并將所述修正路線提示給用戶之后，所述方法還包括: 檢測(cè)所述用戶是否到達(dá)所述行進(jìn)軌跡中存在拍照操作的地點(diǎn)； 若檢測(cè)到所述用戶到達(dá)存在拍照操作的地點(diǎn)，則顯示所述拍照操作形成的照片，并顯示所述拍照操作的拍照方向； 檢測(cè)所述用戶是否到達(dá)所述行進(jìn)軌跡中的休息地點(diǎn)； 若檢測(cè)到所述用戶到達(dá)休息地點(diǎn)，則輸出提示信息給所述用戶，所述提示信息用于提示所述用戶此處曾是休息地點(diǎn)，以使所述用戶查看此前休息時(shí)留下的痕跡。
6.—種終端，其特征在于，所述終端包括: 基站定位單元，用于通過(guò)基站定位； 軌跡記錄單元，用于結(jié)合運(yùn)動(dòng)傳感器記錄用戶的行進(jìn)軌跡； 返航單元，用于在接收到用戶確定返航的控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和所述行進(jìn)軌跡輸出提示信息給用戶，以使用戶按照所述行進(jìn)軌跡返航。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述基站定位單元包括:搜索子單元，用于搜索周圍的基站信號(hào)； 計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述搜索子單元搜索到的所述基站信號(hào)，通過(guò)基站定位法計(jì)算用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息； 所述軌跡記錄單元包括: 修正子單元，用于通過(guò)利用運(yùn)動(dòng)傳感器獲取的用戶在當(dāng)前時(shí)刻前的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離，以及所述用戶在早于當(dāng)前時(shí)刻預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻的位置信息，對(duì)所述計(jì)算子單元得出的所述用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息進(jìn)行修正； 軌跡記錄子單元，用于將修正后的所述用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置記錄到所述用戶的行進(jìn)軌跡中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的終端，其特征在于，所述軌跡記錄單元還包括: 拍照檢測(cè)子單元，用于在所述軌跡記錄子單元將修正后的所述用戶在當(dāng)前時(shí)刻的位置記錄到所述用戶的行進(jìn)軌跡中之后，檢測(cè)是否存在拍照操作； 拍照記錄子單元，用于在所述拍照檢測(cè)子單元檢測(cè)到存在拍照操作時(shí)，記錄所述用戶在進(jìn)行拍攝操作時(shí)的位置信息和拍照的方向； 休息檢測(cè)子單元，用于檢測(cè)所述用戶是否在行進(jìn)過(guò)程中休息； 休息記錄子單元，用于在所述休息檢測(cè)子單元檢測(cè)到所述用戶在行進(jìn)過(guò)程中休息時(shí)，記錄所述用戶在休息時(shí)的位置信息和休息時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求6~8中任一項(xiàng)所述的終端，其特征在于，所述返航單元包括: 判斷子單元，用于判斷用戶當(dāng)前所在位置是否在所述軌跡記錄單元記錄的行進(jìn)軌跡上；`` 修正路線提示子單元，用于在所述判斷子單元判斷出用戶當(dāng)前所在位置不在所述行進(jìn)軌跡上時(shí)，根據(jù)用戶當(dāng)前所在位置和所述行進(jìn)軌跡計(jì)算出修正路線，并將所述修正路線提示給用戶。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的終端，其特征在于，所述返航單元還包括: 拍照地點(diǎn)檢測(cè)子單元，用于在所述修正路線提示子單元根據(jù)用戶當(dāng)前所在位置和所述行進(jìn)軌跡計(jì)算出修正路線，并將所述修正路線提示給用戶之后，檢測(cè)所述用戶是否到達(dá)所述行進(jìn)軌跡中存在拍照操作的地點(diǎn)； 照片提示子單元，用于在所述拍照地點(diǎn)檢測(cè)子單元檢測(cè)到所述用戶到達(dá)存在拍照操作的地點(diǎn)時(shí)，顯示所述拍照操作形成的照片，并顯示所述拍照操作的拍照方向； 休息地點(diǎn)檢測(cè)子單元，用于檢測(cè)所述用戶是否到達(dá)所述行進(jìn)軌跡中的休息地點(diǎn)；休息地點(diǎn)提示子單元，用于在所述休息地點(diǎn)檢測(cè)子單元檢測(cè)到所述用戶到達(dá)休息地點(diǎn)時(shí)，輸出提示信息給所述用戶，所述提示信息用于提示所述用戶此處曾是休息地點(diǎn)，以使所述用戶查看此前休息時(shí)留下的痕跡。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK103759736SQ201410023742
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月18日
【發(fā)明者】丁文 申請(qǐng)人:深圳市金立通信設(shè)備有限公司