轉速測量的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于車輛【技術領域】,提供了一種轉速測量的方法及裝置,所述方法包括如下步驟:S1、待測物體轉動時,獲取待測物體某一預設位置在兩個不同時間點的重力感應值;S2、根據(jù)位置的重力感應值的變化和兩個時間點的時間間隔T計算待測物體的轉速。本發(fā)明提供的方法及裝置可成本低、測速裝置的體積小重量輕且使用簡單,給用戶提供了方便。
【專利說明】轉速測量的方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛【技術領域】,尤其涉及一種轉速測量的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)測量轉速的方法一般采用在轉動機構上加入轉動觀測裝置、摩擦裝置、霍爾元件等進行測量。上述測試方法成本較高,有的需要對轉動裝置進行專門的轉速測量設計,且上述測量裝置體積較大,使用復雜。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明實施例的目的在于提供一種轉速測量的方法及裝置,旨在解決現(xiàn)有的測量裝置體積大、成本高的問題。
[0004]本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的,一種轉速測量的方法,所述方法包括如下步驟:
[0005]S1、待測物體轉動時,獲取待測物體某一預設位置在兩個不同時間點的重力感應值;
[0006]S2、根據(jù)位置的重力感應值的變化和兩個時間點的時間間隔T計算待測物體的轉速。
[0007]進一步地,所述步驟SI中,通過重力傳感器獲取待測物體某一預設位置的重力感應值。
[0008]進一步地,所述步驟S2進一步包括:
[0009]通過所述位置的重力感應值的變化計算所述待測物體轉動的角度;
[0010]根據(jù)所述待測物體轉動的角度和時間T計算所述待測物體的轉速。
[0011]進一步地,所述步驟S2進一步包括:
[0012]通過所述位置的重力感應值的變化計算所述待測物體轉動的圈數(shù);
[0013]根據(jù)所述待測物體轉動的圈數(shù)和時間T計算所述待測物體的轉速。
[0014]進一步地,所述步驟S2進一步包括:
[0015]通過所述位置的重力感應值的變化計算所述待測物體轉動的距離;
[0016]根據(jù)所述待測物體轉動的距離和時間T計算所述待測物體的轉速。
[0017]本發(fā)明還提出一種轉速測量的裝置,所述裝置包括:
[0018]獲取模塊,用于待測物體轉動時,獲取待測物體某一預設位置在兩個不同時間點的重力感應值;
[0019]計算模塊,用于根據(jù)位置的重力感應值的變化和兩個時間點的時間間隔T計算待測物體的轉速。
[0020]進一步地,所述獲取模塊通過重力傳感器獲取待測物體某一預設位置的重力感應值。
[0021]進一步地,所述計算模塊包括:
[0022]角度轉速單元,用于通過所述位置的重力感應值的變化計算所述待測物體轉動的角度;以及根據(jù)所述待測物體轉動的角度和時間T計算所述待測物體的轉速。
[0023]進一步地,所述計算模塊包括:
[0024]圈數(shù)轉速單元,用于通過所述位置的重力感應值的變化計算所述待測物體轉動的圈數(shù);以及根據(jù)所述待測物體轉動的圈數(shù)和時間T計算所述待測物體的轉速。
[0025]進一步地,所述計算模塊包括:
[0026]距離轉速單元,用于通過所述位置的重力感應值的變化計算所述待測物體轉動的距離;根據(jù)所述待測物體轉動的距離和時間T計算所述待測物體的轉速。
[0027]本發(fā)明實施例提供了新的轉速測量方式,可根據(jù)重力傳感器獲取待測物體在不同時間內轉過的角度、距離或圈數(shù),并根據(jù)上述數(shù)值計算得到待測物體的轉速,本發(fā)明實施例成本低、測速裝置的體積小重量輕且使用簡單,給用戶提供了方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明實施例一提供的轉速測量的方法的流程圖;
[0029]圖2是本發(fā)明實施例一提供的轉速測量的方法中校正示意圖;
[0030]圖3是本發(fā)明實施例二提供的轉速測量的裝置的結構圖;
[0031]圖4是本發(fā)明實施例二提供的轉速測量的裝置中計算模塊的結構圖。
【具體實施方式】
[0032]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0033]實施例一
[0034]本發(fā)明實施例一提出一種轉速測量的方法。如圖1所示,本發(fā)明實施例一的方法包括如下步驟:
[0035]S1、待測物體轉動時,獲取待測物體某一預設位置在兩個不同時間點的重力感應值。本發(fā)明實施例一在待測物體啟動后,進入如圖2所示之等待校正狀態(tài),假設待測裝置旋轉方向為順時針,將本發(fā)明實施例一之轉速測量的裝置固定在需要測轉速的位置A,觸發(fā)轉速測量的裝置上的按鍵后校正A位置,將待測裝置轉到B位置或沿旋轉方向放置在B位置,按鍵后再到C位置,按鍵后到達D位置,按鍵校正結束。通過校正,可使A、B、C、D點的重力感應值處于一個平面中,本發(fā)明實施例一為說明方便,假定重力感應值為(X,y,z)中X軸的值不變,而y軸和z軸的值隨著待測物體的轉動而變化,y軸的重力感應值在-10到10變化,Z軸的重力感應值也在-10到10變化。
[0036]假定重力傳感器的初始位置設置于位置A,當待測物體轉動時,重力傳感器隨著待測物體分別經過位置B、C、D0在位置A時得到重力感應值為(0,O, 10),旋轉后在位置B為(O, 10,0),旋轉后到位置C為(0,0,-10),旋轉到位置D為(O, -10,O),以些類推,可得到在不同時間點的重力感應值。
[0037]S2、根據(jù)位置的重力感應值的變化和兩個時間點的時間間隔T計算待測物體的轉速。取任意兩個時間點,計算時間間隔T,以及兩個時間點之間的重力感應值的變化值,可得到待測物體的轉速。[0038]待測物體的轉速可通過轉動的圈數(shù)、角度和距離來表述。以兩個時間點內待測物體轉動的圈數(shù)除以時間間隔T,或以待測物體轉過的角度除以時間間隔T,或以待測物體轉過的圈數(shù)*2 R/T計算每秒的轉距離得到轉速。
[0039]本發(fā)明實施例一可將轉速和相關的校正數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上。
[0040]本發(fā)明實施例一通過重力傳感器獲取不同時間點待測物體的某一預設位置的X、y、z軸的重力感應值,計算任意兩個時間點的時間間隔T內的重力感應值的變化,并通過上述變化得到待測物體的轉速。本發(fā)明實施例一的方法簡單易行,成本低,給用戶提供了方便。
[0041]實施例二
[0042]本發(fā)明實施例二提供了一種轉速測量的裝置。如圖3所示,本發(fā)明實施例二的裝置包括獲取模塊10和計算模塊20,其中,
[0043]獲取模塊10用于待測物體轉動時,獲取待測物體某一預設位置在兩個不同時間點的重力感應值。本發(fā)明實施例二在待測物體啟動后,進入如圖2所示之等待校正狀態(tài),假設待測裝置旋轉方向為順時針,將本發(fā)明實施例二之轉速測量的裝置固定在需要測轉速的位置A,觸發(fā)轉速測量的裝置上的按鍵后校正A位置,將待測裝置轉到B位置或沿旋轉方向放置在B位置,按鍵后再到C位置,按鍵后到達D位置,按鍵校正結束。通過校正,可使A、B、C、D點的重力感應值處于一個平面中,本發(fā)明實施例二為說明方便,假定重力感應值為(X,y, z)中X軸的值不變,而Y軸和z軸的值隨著待測物體的轉動而變化,y軸的重力感應值在-10到10變化,Z軸的重力感應值也在-10到10變化。
[0044]假定重力傳感器的初始位置設置于位置A,當待測物體轉動時,重力傳感器隨著待測物體分別經過位置B、C、D0在位置A時得到重力感應值為(0,O, 10),旋轉后在位置B為(O, 10,0),旋轉后到位置C為(0,0,-10),旋轉到位置D為(O, -10,O),以些類推,可得到在不同時間點的重力感應值。
[0045]計算模塊20用于根據(jù)位置的重力感應值的變化和兩個時間點的時間間隔T計算待測物體的轉速。如圖4所示,計算模塊20包括角度轉速單元21、圈數(shù)轉速單元22和距離轉速單元23。角度轉速單元21,用于通過預設位置的重力感應值的變化計算待測物體轉動的角度;以及根據(jù)待測物體轉動的角度和時間T計算待測物體的轉速。圈數(shù)轉速單元22,用于通過位置的重力感應值的變化計算待測物體轉動的圈數(shù);以及根據(jù)待測物體轉動的圈數(shù)和時間T計算待測物體的轉速。距離轉速單元23,用于通過位置的重力感應值的變化計算待測物體轉動的距離;根據(jù)待測物體轉動的距離和時間T計算待測物體的轉速。
[0046]本發(fā)明實施例二可將轉速和相關的校正數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上。
[0047]本發(fā)明實施例二通過重力傳感器獲取不同時間點待測物體的某一預設位置的X、y、z軸的重力感應值,計算任意兩個時間點的時間間隔T內的重力感應值的變化,并通過上述變化得到待測物體的轉速。本發(fā)明實施例二的裝置簡單易行,成本低,給用戶提供了方便。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種轉速測量的方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟: 51、待測物體轉動時,獲取待測物體某一預設位置在兩個不同時間點的重力感應值; 52、根據(jù)位置的重力感應值的變化和兩個時間點的時間間隔T計算待測物體的轉速。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟SI中,通過重力傳感器獲取待測物體某一預設位置的重力感應值。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟S2進一步包括: 通過所述位置的重力感應值的變化計算所述待測物體轉動的角度; 根據(jù)所述待測物體轉動的角度和時間T計算所述待測物體的轉速。
4.如權利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述步驟S2進一步包括: 通過所述位置的重力感應值的變化計算所述待測物體轉動的圈數(shù); 根據(jù)所述待測物體轉動的圈數(shù)和時間T計算所述待測物體的轉速。
5.如權利要求1至3中任一項所述的方法,其特征在于,所述步驟S2進一步包括: 通過所述位置的重力感應值的變化計算所述待測物體轉動的距離; 根據(jù)所述待測物體轉動的距離和時間T計算所述待測物體的轉速。
6.一種轉速測量的裝置,其特征在于,所述裝置包括: 獲取模塊,用于待測物體轉動時,獲取待測物體某一預設位置在兩個不同時間點的重力感應值; 計算模塊,用于根據(jù)位置的重力感應值的變化和兩個時間點的時間間隔T計算待測物體的轉速。
7.如權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述獲取模塊通過重力傳感器獲取待測物體某一預設位置的重力感應值。
8.如權利要求5所述的裝置,其特征在于,所述計算模塊包括: 角度轉速單元,用于通過所述位置的重力感應值的變化計算所述待測物體轉動的角度;以及根據(jù)所述待測物體轉動的角度和時間T計算所述待測物體的轉速。
9.如權利要求6至8中任一項所述的裝置,其特征在于,所述計算模塊包括: 圈數(shù)轉速單元,用于通過所述位置的重力感應值的變化計算所述待測物體轉動的圈數(shù);以及根據(jù)所述待測物體轉動的圈數(shù)和時間T計算所述待測物體的轉速。
10.如權利要求6至8中任一項所述的裝置,其特征在于,所述計算模塊包括: 距離轉速單元,用于通過所述位置的重力感應值的變化計算所述待測物體轉動的距離;根據(jù)所述待測物體轉動的距離和時間T計算所述待測物體的轉速。
【文檔編號】G01P3/64GK103792382SQ201410032773
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權日:2014年1月23日
【發(fā)明者】李紅京, 劉洋 申請人:深圳市道通科技有限公司