北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)包括槍支、槍支定位器、上位機(jī)通訊接口控制器和上位機(jī)，槍支定位器安裝在槍支內(nèi)，槍支定位器通過無線射頻與其他槍支定位器及上位機(jī)通訊接口控制器進(jìn)行通訊，上位機(jī)通訊接口控制器與上位機(jī)進(jìn)行通訊。本發(fā)明中將槍支定位器安裝在槍支附件筒內(nèi)，牢固可靠，不易受到外力的作用而脫落、損壞；本發(fā)明系統(tǒng)可以滿足對(duì)槍支全天候以及各種環(huán)境下的動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的定位管理要求；多種通訊方式最大限度保證數(shù)據(jù)傳輸鏈路的穩(wěn)定性與可靠性，無線射頻收發(fā)模塊、軍隊(duì)專用通訊模塊及通用CDMA/GSM通訊模塊在槍支定位器、無線定位主機(jī)（含分機(jī)）及上位機(jī)所對(duì)應(yīng)的模塊彼此之間可以相互通訊。
【專利說明】北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開一種槍支定位管理系統(tǒng)，特別是一種北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，因槍械發(fā)生的各種案件有增無減，對(duì)槍支的有效管控是各國的一項(xiàng)極為重要的工作，如何有效管控槍支是各國政府、軍隊(duì)的一個(gè)難題。按目前槍支的監(jiān)控、跟蹤定位管理技術(shù)，槍支領(lǐng)用后采用無源或有源RFID電子標(biāo)簽通過閱讀設(shè)備識(shí)別槍支確定位置，這樣實(shí)施起來無論是安裝或者是監(jiān)控、定位極為不方便，現(xiàn)在的無源或有源RFID電子標(biāo)簽體積較大而且是安裝在槍支表面，牢固性較低，槍支的使用特點(diǎn)是隨機(jī)性和很大的機(jī)動(dòng)性，安裝在槍支上的電子標(biāo)簽極容易受損或者脫落或者損壞，可靠性及實(shí)用性極低，甚至影響槍支使用者的戰(zhàn)斗力。其二，目前槍支的定位多采用GPS，由于GPS的技術(shù)局限，只有單向高頻信號(hào)傳輸，無法雙向傳輸信息，而且在特定的情況下(例如室內(nèi))管理中心與槍支受控者無法進(jìn)行更有效溝通，只能露天使用；北斗衛(wèi)星雖然能夠較好的補(bǔ)充GPS的不足，但是在室內(nèi)使用時(shí)北斗衛(wèi)星、GPS 二者均無法可靠地獲取定位信號(hào)，甚至定位失效，尤其在反恐行動(dòng)或者室內(nèi)的執(zhí)行其他任務(wù)中，監(jiān)控中心無法獲知槍支的流向及具體位置，對(duì)現(xiàn)場的把控將大打折扣，甚至貽誤軍情。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的槍支管理系統(tǒng)的定位容易受到限制的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種新的北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其利用軍用北斗衛(wèi)星及GPS槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，能夠綜合北斗衛(wèi)星與GPS技術(shù)，可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定位模塊取舍或者同時(shí)使用，力口上使用頻率較低的射頻自動(dòng)組網(wǎng)通訊模塊，即使在室內(nèi)、地下室、坑道等地方使用，仍能夠準(zhǔn)確獲取現(xiàn)場定位信息。本發(fā)明中的槍支采用小體積結(jié)構(gòu)，安裝在槍支的附件筒中，非常牢固，不會(huì)因?yàn)榕鲎不蚱渌锢硪蛩負(fù)p壞，并且很容易安裝又不會(huì)影響到槍支的外觀，執(zhí)行任務(wù)中槍支不會(huì)因?yàn)榇髾C(jī)動(dòng)性而受到影響。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)包括槍支、槍支定位器、上位機(jī)通訊接口控制器和上位機(jī)，槍支定位器安裝在槍支內(nèi)，槍支定位器通過無線射頻與其他槍支定位器及上位機(jī)通訊接口控制器進(jìn)行通訊，上位機(jī)通訊接口控制器與上位機(jī)進(jìn)行通訊。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案進(jìn)一步還包括:
所述的動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)還包括無線定位傳輸主機(jī)，槍支定位器通過無線射頻與無線定位傳輸主機(jī)進(jìn)行通訊，無線定位傳輸主機(jī)通過無線射頻與上位機(jī)通訊接口控制器進(jìn)行通訊，所述的無線定位傳輸主機(jī)定位主機(jī)控制模塊、定位主機(jī)無線射頻收發(fā)模塊、定位主機(jī)軍隊(duì)專用通訊模塊、通用定位主機(jī)CDMA/GSM通訊模塊、定位主機(jī)語音模塊、定位主機(jī)溫度傳感器、定位主機(jī)壓力傳感器和定位主機(jī)煙霧傳感器,定位主機(jī)無線射頻收發(fā)模塊、定位主機(jī)軍隊(duì)專用通訊模塊、通用定位主機(jī)CDMA/GSM通訊模塊、定位主機(jī)語音模塊、定位主機(jī)溫度傳感器、定位主機(jī)壓力傳感器和定位主機(jī)煙霧傳感器分別連接在定位主機(jī)控制模塊上，無線定位傳輸主機(jī)還包括定位主機(jī)電源模塊和定位主機(jī)顯示屏，定位主機(jī)顯示屏連接在定位主機(jī)控制模塊上，定位主機(jī)電源模塊給定位主機(jī)中的其他模塊供電。
[0006]所述的動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)還包括手持式管理機(jī)，槍支定位器通過無線射頻與手持式管理機(jī)進(jìn)行通訊，手持式管理機(jī)通過無線射頻與上位機(jī)通訊接口控制器進(jìn)行通訊。
[0007]所述的上位機(jī)通訊接口控制器包括接口控制模塊、接口無線射頻收發(fā)模塊、接口軍隊(duì)專用通訊模塊、通用接口 CDMA/GSM通訊模塊、接口語音模塊、接口溫度傳感器、接口壓力傳感器和接口煙霧傳感器，接口無線射頻收發(fā)模塊、接口軍隊(duì)專用通訊模塊、通用接口CDMA/GSM通訊模塊、接口語音模塊、接口溫度傳感器、接口壓力傳感器和接口煙霧傳感器分別連接在接口控制模塊上，接口控制模塊上還連接有用于與上位機(jī)進(jìn)行通信的通信接口，上位機(jī)通訊接口控制器還包括有接口顯示屏，接口顯示屏連接在接口控制模塊上，上位機(jī)通訊接口控制器還包括有接口電源模塊，接口電源模塊給上位機(jī)通訊接口控制器中的其他模塊進(jìn)行供電。
[0008]所述的定位器包括定位器中央處理模塊、定位器通訊模塊、定位器自組網(wǎng)模塊、定位模塊、定位器電源模塊和定位器輔助模塊，定位器通訊模塊、自組網(wǎng)模塊、定位器定位模塊和定位器輔助模塊分別連接在定位器中央處理模塊上，定位器電源模塊給定位器通訊模塊、定位器自組網(wǎng)模塊、定位模塊和定位器輔助模塊供電。
[0009]所述的定位器中央控制模塊上連接有定位器藍(lán)牙模塊，定位器藍(lán)牙模塊包括定位器藍(lán)牙收發(fā)模塊、定位器語音編碼器和定位器語音接口，定位器藍(lán)牙收發(fā)模塊輸出藍(lán)牙信號(hào)給定位器語音編碼器，經(jīng)定位器語音編碼器編碼成語音信號(hào)后輸出給定位器語音接口，通過定位器語音接口輸出給定位器中央處理模塊，定位器央處理模塊控制定位器藍(lán)牙收發(fā)模塊和定位器語音編碼器工作。
[0010]所述的槍支定位器安裝在槍支上的握把內(nèi)，握把開口處設(shè)有蓋子，蓋子上開有通孔。
[0011]所述的槍支定位器包括附件筒、附件筒蓋子和設(shè)置在附件筒內(nèi)的附件，附件筒蓋子蓋裝在附件筒上，附件包括電池和電路板，電路板設(shè)置在附件筒底部，電路板周圍灌裝有減震膠，附件筒上部上有電池槽，電池設(shè)置在電池槽內(nèi)，電池給電路板供電，附件筒蓋子外部設(shè)有片式螺旋天線，片式螺旋天線通過導(dǎo)線與電路板連接。
[0012]所述的天線包括天天線主體、振蕩器、變頻器、濾波器和一路以上的輸出支路，振蕩器連接在天線主體上，對(duì)天線主體的接收信號(hào)進(jìn)行振蕩放大，變頻器連接在振蕩器上，振蕩器的輸出信號(hào)給變頻器，經(jīng)變頻器轉(zhuǎn)換成方波后輸出給濾波器，通過濾波器濾除雜波后輸出給各路輸出支路，每路輸出支路包括有一個(gè)分頻器和一個(gè)輸出放大器，濾波器輸出信號(hào)給分頻器，經(jīng)分頻器分離出該路頻率的信號(hào)，然后輸出給輸出放大器，經(jīng)輸出放大器放大后輸出。
[0013]所述的天線還包括一路以上的輸入支路，各個(gè)輸入支路分別連接在天線主體上，每路輸入支路包括一個(gè)輸入放大器和一個(gè)混頻器，定位器信號(hào)直接輸入給混頻器，經(jīng)混頻器混頻后輸出給輸入放大器，經(jīng)輸入放大器進(jìn)行信號(hào)放大后，經(jīng)天線主體發(fā)出。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明中將槍支定位器安裝在槍支附件筒內(nèi)，牢固可靠，不易受到外力的作用而脫落、損壞；當(dāng)槍支定位器和無線定位傳輸主機(jī)保持無線射頻通訊或者與管理平臺(tái)通訊時(shí)，管理平臺(tái)通過和無線定位傳輸主機(jī)通訊連接獲得槍支定位器的定位信息，以及包括語音、溫度、壓力等信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)槍支的動(dòng)態(tài)定位、跟蹤管理，以及實(shí)現(xiàn)與槍支定位器的語音、溫度、壓力的數(shù)據(jù)傳輸，本發(fā)明系統(tǒng)可以滿足對(duì)槍支全天候以及各種環(huán)境下的動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的定位管理要求；多種通訊方式最大限度保證數(shù)據(jù)傳輸鏈路的穩(wěn)定性與可靠性，無線射頻收發(fā)模塊、軍隊(duì)專用通訊模塊及通用CDMA/GSM通訊模塊在槍支定位器、無線定位主機(jī)(含分機(jī))及上位機(jī)所對(duì)應(yīng)的模塊彼此之間可以相互通訊，自動(dòng)組網(wǎng)無線射頻收發(fā)模塊使設(shè)備之間保持穩(wěn)定的通訊鏈路。同時(shí)，由于槍支定位器體積小，安裝在槍支的附件筒內(nèi)，不影響槍支外觀及使用。
[0015]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)方框圖。
[0017]圖2為本發(fā)明中的無線定位傳輸主機(jī)方框圖。
[0018]圖3為本發(fā)明中的上位機(jī)通訊接口控制器方框圖。
[0019]圖4為本發(fā)明中槍支定位器系統(tǒng)方框圖。
[0020]圖5為本發(fā)明中天線系統(tǒng)方框圖。
[0021]圖6為本發(fā)明中天線應(yīng)用系統(tǒng)方框圖。
[0022]圖7為本發(fā)明中槍支結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明中槍支定位器安裝部位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明中的定位器分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本發(fā)明中的定位器剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，1-槍支，2-定位器，101-槍身，102-槍筒，103-彈夾，104-握把，105-槍托，106-蓋子，201-附件筒，202-附件筒蓋子，203電路板，204減震膠，205-電池，206-天線。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本實(shí)施例為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或近似的，均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0028]請(qǐng)參看附圖1，本發(fā)明為基于北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)跟蹤定位系統(tǒng)，其主要包括槍支、槍支定位器、無線定位傳輸主機(jī)和上位機(jī)通訊接口控制器，以及上位機(jī)(上位機(jī)內(nèi)安裝有上位機(jī)軟件管理平臺(tái))。槍支定位器安裝在槍支內(nèi)，槍支定位器通過無線射頻與無線定位傳輸主機(jī)及上位機(jī)通訊接口控制器進(jìn)行通訊，同時(shí)，無線定位傳輸主機(jī)也通過無線射頻與上位機(jī)通訊接口控制器進(jìn)行通訊，上位機(jī)通訊接口控制器與上位機(jī)進(jìn)行通訊，通過運(yùn)行在上位機(jī)上的上位機(jī)軟件管理平臺(tái)對(duì)槍支進(jìn)行管理控制。
[0029]請(qǐng)參看附圖2，本發(fā)明中無線定位傳輸主機(jī)包括定位主機(jī)控制模塊、定位主機(jī)無線射頻收發(fā)模塊、定位主機(jī)軍隊(duì)專用通訊模塊、通用定位主機(jī)CDMA/GSM通訊模塊、定位主機(jī)語音模塊和定位主機(jī)溫度傳感器、定位主機(jī)壓力傳感器，以及定位主機(jī)煙霧傳感器。定位主機(jī)無線射頻收發(fā)模塊、定位主機(jī)軍隊(duì)專用通訊模塊、通用定位主機(jī)CDMA/GSM通訊模塊、定位主機(jī)語音模塊、定位主機(jī)溫度傳感器、定位主機(jī)壓力傳感器和定位主機(jī)煙霧傳感器分別連接在定位主機(jī)控制模塊上，定位主機(jī)無線定位傳輸主機(jī)負(fù)責(zé)與槍支定位器、上位機(jī)通訊接口控制器的通訊樞紐，其本身具備了槍支定位器的全部功能與通訊模式，當(dāng)槍支定位器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)向上位機(jī)無線定位傳輸主機(jī)或者槍支定位器時(shí)，也是遵循槍支定位器的通訊路由方式，無線定位傳輸主機(jī)可起到中繼路由的作用。本實(shí)施例中，無線定位傳輸主機(jī)還包括定位主機(jī)電源模塊和定位主機(jī)顯示屏，定位主機(jī)顯示屏連接在定位主機(jī)控制模塊上，定位主機(jī)電源模塊給定位主機(jī)中的其他模塊供電。
[0030] 本發(fā)明中還包括有手持式管理機(jī)，本實(shí)施例中，手持式管理機(jī)的結(jié)構(gòu)與無線定位傳輸主機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，此處不再贅述。
[0031 ] 請(qǐng)參看附圖3，本實(shí)施例中上位機(jī)通訊接口控制器包括接口控制模塊、接口無線射頻收發(fā)模塊、接口軍隊(duì)專用通訊模塊及通用接口 CDMA/GSM通訊模塊、接口語音模塊、接口溫度傳感器、接口壓力傳感器和接口煙霧傳感器，接口無線射頻收發(fā)模塊、接口軍隊(duì)專用通訊模塊及通用接口 CDMA/GSM通訊模塊、接口語音模塊、接口溫度傳感器、接口壓力傳感器和接口煙霧傳感器分別連接在接口控制模塊上，接口控制模塊上還連接有用于與上位機(jī)進(jìn)行通信的通信接口。本實(shí)施例中，上位機(jī)通訊接口控制器還包括有接口顯示屏，接口顯示屏連接在接口控制模塊上，上位機(jī)通訊接口控制器還包括有接口電源模塊，接口電源模塊給上位機(jī)通訊接口控制器中的其他模塊進(jìn)行供電。上位機(jī)通訊接口控制器將接收到槍支定位器或者無線定位傳輸器的信號(hào)時(shí)全部傳送到上位機(jī)，上位機(jī)發(fā)出的所有指令均通過上位機(jī)通訊接口控制器向下級(jí)傳輸，通訊路由的選擇也是遵從無線定位傳輸主機(jī)、槍支定位器中的通訊篩選模式，由系統(tǒng)自動(dòng)選擇。
[0032]請(qǐng)參看附圖4，本發(fā)明中的槍支定位器主要包括定位器中央處理模塊、定位器通訊模塊、自組網(wǎng)模塊、定位模塊、定位器電源模塊和定位器輔助模塊，本實(shí)施例中，定位器中央處理模塊為本發(fā)明中槍支定位器的控制器，其可以采用MCU或CPU實(shí)現(xiàn)，定位器中央處理模塊上連接有用于存儲(chǔ)程序用的定位器程序存儲(chǔ)器和用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)用的定位器內(nèi)存，定位器通訊模塊包括并行設(shè)置的定位器軍隊(duì)專用通訊模塊和通用定位器CDMA/GSM通信模塊，定位器軍隊(duì)專用通訊模塊和通用定位器CDMA/GSM通信模塊分別連接在定位器中央處理模塊上，用于與上位機(jī)及其他槍支定位器等進(jìn)行通信，具體實(shí)施時(shí)，也可以僅采用定位器軍隊(duì)專用通訊模塊或通用定位器CDMA/GSM通信模塊中的一個(gè)。本實(shí)施例中的定位模塊采用北斗衛(wèi)星定位模塊，可通過其與我國北斗衛(wèi)星通信，可是現(xiàn)在對(duì)槍支進(jìn)行定位，與北斗衛(wèi)星定位模塊相連接有相應(yīng)的定位器解碼器，定位器解碼器連接在定位器中央處理模塊上，北斗衛(wèi)星定位模塊輸出相應(yīng)的定位信號(hào)給定位器解碼器，通過定位器解碼器進(jìn)行解碼后輸出給定位器中央處理模塊，具體實(shí)施時(shí)，北斗衛(wèi)星定位模塊還可以采用定位器GPS衛(wèi)星定位模塊替換，同時(shí)，定位器解碼器采用與定位器GPS衛(wèi)星定位模塊相應(yīng)的解碼器，或者同時(shí)采用北斗衛(wèi)星定位模塊和GPS衛(wèi)星定位模塊。本實(shí)施例中，定位器電源模塊采用高能鋰聚合物電池配合定位器電源管理模塊，定位器電源管理模塊負(fù)責(zé)對(duì)高能鋰聚合物電池的充放電進(jìn)行管理，以對(duì)定位器高能鋰聚合物電池進(jìn)行保護(hù)以及延長其使用壽命和使用效率。定位器電源管理模塊連接在定位器中央處理模塊上，通過定位器中央處理模塊對(duì)其進(jìn)行控制。本實(shí)施例中，自組網(wǎng)模塊包括定位器射頻收發(fā)模塊和定位器數(shù)據(jù)編碼器，定位器射頻收發(fā)模塊連接在定位器數(shù)據(jù)編碼器上，定位器數(shù)據(jù)編碼器連接在定位器中央處理模塊上，同時(shí)，定位器中央處理模塊對(duì)定位器射頻收發(fā)模塊的工作進(jìn)行控制，定位器射頻收發(fā)模塊通過無線方式與相鄰近的槍支定位器中的射頻收發(fā)模塊進(jìn)行通信，從而組建成一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)，其配合北斗或GPS定位系統(tǒng)使用，對(duì)北斗或GPS定位系統(tǒng)的盲區(qū)(如地下室、隧道等)進(jìn)行輔助定位，從而消除了使用盲區(qū)。本發(fā)明中，在定位器中央控制模塊上連接有定位器藍(lán)牙模塊，可通過定位器藍(lán)牙模塊與上位機(jī)或相鄰定位器進(jìn)行語音通信，本實(shí)施例中，定位器藍(lán)牙模塊包括定位器藍(lán)牙收發(fā)模塊、定位器語音編碼器和定位器語音接口，定位器藍(lán)牙收發(fā)模塊輸出藍(lán)牙信號(hào)給定位器語音編碼器，經(jīng)定位器語音編碼器編碼成語音信號(hào)后輸出給定位器語音接口，通過定位器語音接口輸出給定位器中央處理模塊，同時(shí)，定位器中央處理模塊還可以直接控制定位器藍(lán)牙收發(fā)模塊和定位器語音編碼器，本實(shí)施例中，定位器語音編碼器和定位器語音接口為雙向接口，其也可以將本定位器的語音信息經(jīng)定位器藍(lán)牙收發(fā)模塊發(fā)送給上位機(jī)或其他相鄰的定位器。本實(shí)施例中的定位器輔助模塊包括但不限于定位器溫度傳感器、定位器壓力傳感器和定位器煙霧傳感器，定位器溫度傳感器、定位器壓力傳感器和定位器煙霧傳感器分別連接在定位器中央處理模塊上，通過定位器溫度傳感器、定位器壓力傳感器和定位器煙霧傳感器用于檢測槍支所處的位置的溫度、壓力以及周邊煙霧等情況，并將該數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)，對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。
[0033]本發(fā)明中包括有多個(gè)無線模塊(如射頻、CDMA、衛(wèi)星定位模塊、藍(lán)牙等)，其每個(gè)無線模塊均需要天線進(jìn)行信號(hào)收發(fā)，即必須設(shè)有天線才能進(jìn)行工作，如果設(shè)置有多個(gè)天線，勢(shì)必對(duì)增大本發(fā)明中的槍支定位器的體積，本發(fā)明采用單一的天線進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，請(qǐng)結(jié)合參看附圖5，本發(fā)明中的天線主要包括天線主體、振蕩器、變頻器、濾波器和一路以上的輸出支路(本實(shí)施例中所述的輸出是指天線本身的輸出而言)，振蕩器連接在天線主體上，對(duì)天線主體的接收信號(hào)進(jìn)行振蕩放大，變頻器連接在振蕩器上，振蕩器的輸出信號(hào)給變頻器，經(jīng)變頻器轉(zhuǎn)換成方波后輸出給濾波器，通過濾波器濾除雜波后輸出給各路輸出支路，本實(shí)施例中，每路輸出支路包括有一個(gè)分頻器和一個(gè)輸出放大器，濾波器輸出信號(hào)給分頻器，經(jīng)分頻器分離出該路頻率的信號(hào)，然后輸出給輸出放大器，經(jīng)輸出放大器放大后輸出，各路輸出支路根據(jù)不同的需要設(shè)置不同頻段的分頻器輸出，以實(shí)現(xiàn)多路信號(hào)的分離。本發(fā)明中的天線還包括一路以上的輸入支路，各個(gè)輸入支路分別連接在天線主體上，將各路待輸出信號(hào)輸出至天線主體上,經(jīng)天線主體發(fā)出。本實(shí)施例中，每路輸入支路包括一個(gè)輸入放大器和一個(gè)混頻器，定位器信號(hào)直接輸入給混頻器，經(jīng)混頻器混頻后輸出給輸入放大器，經(jīng)輸入放大器進(jìn)行信號(hào)放大后，經(jīng)天線主體發(fā)出。
[0034]請(qǐng)參看附圖6，本發(fā)明中的天線將各個(gè)輸出支路和輸入支路分別連接在北斗衛(wèi)星(或GPS衛(wèi)星)模塊、藍(lán)牙模塊、射頻模塊以及CDMA/GSM模塊等上，實(shí)現(xiàn)其的通信。本發(fā)明中的槍支定位器天線使用在槍支定位器內(nèi)是與槍支定位器的CPU/MCU的控制電路相連接，并與無線定位傳輸器、上位機(jī)管理平臺(tái)的無線信號(hào)收發(fā)及控制，可實(shí)現(xiàn)用一支天線現(xiàn)實(shí)多頻段信號(hào)的收發(fā)。本發(fā)明中的槍支定位器天線，包括同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS衛(wèi)星定位信號(hào)的接收；包括對(duì)北斗衛(wèi)星定位信號(hào)的接收及對(duì)信息數(shù)據(jù)的傳輸，CDMA/GSM收發(fā)模塊的信號(hào)雙向傳輸包括語音、數(shù)據(jù)；包括對(duì)各種射頻模塊的雙向語音、數(shù)據(jù)的收發(fā)傳輸；包括對(duì)藍(lán)牙雙向語音、數(shù)據(jù)收發(fā)傳輸，包括對(duì)其他通訊模塊的數(shù)據(jù)的收發(fā)傳輸，包括其他信號(hào)采集的數(shù)據(jù)收或發(fā)的傳輸。通過本發(fā)明中的槍支定位器的天線技術(shù)包括將北斗衛(wèi)星/GPS槍支定位器，CDMA/GSM語音、數(shù)據(jù)傳輸，射頻模塊數(shù)據(jù)收發(fā)，其他數(shù)據(jù)收發(fā)的混合天線的技術(shù)，用一根天線將多種不同頻率的通訊天線融合在一起，將槍支定位器的體積減小，耗能降低。
[0035]請(qǐng)參看附圖7和附圖8，本發(fā)明中，槍支定位器固定安裝在槍支內(nèi)，其安裝結(jié)構(gòu)主要包括槍支I和定位器2，本實(shí)施例中的槍支I為小型沖鋒槍，其槍支I包括槍身101、槍筒102、彈夾103、握把104和槍托105，其基本結(jié)構(gòu)與常規(guī)的槍支結(jié)構(gòu)相近似，槍筒102安裝在槍身101前端，槍托105安裝在槍身101后端，彈夾103設(shè)置在槍身101上，握把104固定安裝在槍身101上，本實(shí)施例中，握把104為空心狀，定位器2設(shè)置在握把104內(nèi)，握把104開口處設(shè)有蓋子106，蓋子106蓋裝在握把104開口處，通過蓋子106將定位器2安裝在握把104內(nèi)，蓋子106采用金屬扣蓋。本實(shí)施例中，蓋子106上開設(shè)有通孔，通孔形式可為各種形式，可在通孔處將天線伸出，使其不會(huì)影響到定位器2的正常使用。
[0036]請(qǐng)結(jié)合參看附圖9和附圖10，本發(fā)明中的定位器2主要包括附件筒201、附件筒蓋子202和設(shè)置在附件筒201的附件，本實(shí)施例中，附件筒201呈筒狀，其一端封口，另一端開口(本實(shí)施例中，將封口一端定位附件筒的底部)，設(shè)置在附件筒201的附件包括電路板及電池等，電路板203設(shè)置在附件筒201底部，其四周灌裝有減震膠204，可有效減少槍支在開槍時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)電路板203造成的影響，本實(shí)施例中，電路板203上固定有北斗衛(wèi)星定位芯片(具體實(shí)施時(shí)，也可以采用GPS或者E — OTD或者A-GPS技術(shù)定位芯片)和射頻芯片(用于與上位機(jī)進(jìn)行無線通信)，本實(shí)施例中，電路板203及減震膠204約占有附件筒201內(nèi)下方一半左右位置，附件筒201上方設(shè)有電池槽，電池槽內(nèi)設(shè)有電池205，附件筒蓋子202蓋裝在附件筒201開口處，本實(shí)施例中，在附件筒蓋子202外側(cè)固定設(shè)有片狀螺旋式天線206，片狀螺旋式天線206貼裝在附件筒蓋子202外側(cè)，其通過導(dǎo)線與電路板203上的電路連接，具體實(shí)施時(shí)，天線206也可以采用其他天線形式，如:鞭式天線、PCB天線等，其可以在附件筒蓋子202上開有通孔，以用于天線信號(hào)的傳輸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)槍支的附件筒中安裝槍支定位器，切底解決了電子標(biāo)簽及定位模塊，容用受損或者脫落的缺點(diǎn)，即使在大的機(jī)動(dòng)性作業(yè)中，受到激烈的撞擊也不易脫落或受損，槍支定位器(定位終端)能獲得很好的保護(hù)，在槍支握把及附件筒中開孔不會(huì)影響到槍支的正常使用，也不會(huì)影響到槍支的技術(shù)性能，這樣可以切底解決了電子標(biāo)簽及定位模塊，容用受損或者脫落的缺點(diǎn)，即使在大的機(jī)動(dòng)性作業(yè)中，受到激烈的撞擊也不易脫落或受損，槍支定位器能獲得很好的保護(hù)，本發(fā)明能夠在保護(hù)槍支定位器(定位終端)不會(huì)受到外力因數(shù)的影響受到損害或破壞，保持槍支的外觀基本沒有受到影響，更不會(huì)影響到槍支作業(yè)。
[0037]本發(fā)明在使用時(shí)，槍支定位器與上位機(jī)通訊接口控制器(上位機(jī)管理平臺(tái))通過不同的模塊進(jìn)行無線連接通訊，實(shí)現(xiàn)定位及信息傳輸、管理功能，具體如下:
1、本發(fā)明通過北斗衛(wèi)星/GPS定位模塊接收到衛(wèi)星信號(hào)，將槍支定位器的位置信息傳輸?shù)紺PU控制器，通過自動(dòng)組網(wǎng)射頻模塊或軍隊(duì)專用通訊模塊或通用CDMA/GSM通訊模塊發(fā)送編碼信息，判斷槍支定位器與無線定位傳輸主機(jī)之間連接狀態(tài)的通訊質(zhì)量，自動(dòng)篩選最優(yōu)傳輸模塊路徑，確認(rèn)連接狀態(tài)后，將判定結(jié)果傳輸給CPU控制器，CPU控制器將槍支定位的位置信息，通過篩選后的路徑發(fā)送給無線定位傳輸主機(jī)以及上位機(jī)，當(dāng)鏈路出現(xiàn)異常時(shí)，下一級(jí)系統(tǒng)自動(dòng)向上一級(jí)發(fā)出告警；當(dāng)鏈路自動(dòng)修復(fù)時(shí)，下一級(jí)系統(tǒng)自動(dòng)向上一級(jí)發(fā)出鏈路修復(fù)或正常提示。
[0038]2、本發(fā)明通過語音模塊、溫度壓力模塊向無線定位傳輸主機(jī)以及上位機(jī)傳輸狀態(tài)信息或者無線定位傳輸主機(jī)以及上位機(jī)向語音模塊、溫度壓力模塊進(jìn)行通訊時(shí)也才遵循如上述類似的通訊路由的篩選模式；為保證室外使用的安全可靠性，槍支定位器還包括充電電池在內(nèi)，槍支定位模塊采用高性能鋰離子聚合物電池，當(dāng)電池電壓或溫度達(dá)到臨界值時(shí)，槍支定位器自動(dòng)向上一級(jí)告警，上一級(jí)可以對(duì)槍支定位器發(fā)出語音提不或者聲光信號(hào)提
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[0039]3、槍支定位器中的自動(dòng)組網(wǎng)射頻模塊在開機(jī)時(shí)自動(dòng)搜索周圍的槍支定位器、無線定位傳輸主機(jī)、上位機(jī)通訊控制器、手持式管理機(jī)(與上無線定位傳輸主機(jī)機(jī)理相同)，并建立通訊鏈接作為備用通訊路由，軍隊(duì)專用通訊模塊及通用CDMA/GSM通訊模塊開機(jī)自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，采用那個(gè)模塊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊鏈接，由系統(tǒng)自動(dòng)選擇。
4、槍支定位器自動(dòng)組網(wǎng)射頻模塊，在北斗衛(wèi)星/GPS定位模塊無法收到衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，槍支定位器彼此間自動(dòng)進(jìn)行無線定位測量，并將坐標(biāo)位置信號(hào)向上一級(jí)發(fā)送，經(jīng)上位機(jī)根據(jù)北斗衛(wèi)星/GPS信號(hào)中斷前的定位坐標(biāo)與電子電子地圖進(jìn)行軟件對(duì)比運(yùn)算獲得該槍支定位器的實(shí)際定位信息。
[0040]本發(fā)明中將槍支定位器安裝在槍支附件筒內(nèi)，牢固可靠，不易受到外力的作用而脫落、損壞；當(dāng)槍支定位器和無線定位傳輸主機(jī)保持無線射頻通訊或者與管理平臺(tái)通訊時(shí)，管理平臺(tái)通過和無線定位傳輸主機(jī)通訊連接獲得槍支定位器的定位信息，以及包括語音、溫度、壓力等信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)槍支的動(dòng)態(tài)定位、跟蹤管理，以及實(shí)現(xiàn)與槍支定位器的語音、溫度、壓力的數(shù)據(jù)傳輸，本發(fā)明系統(tǒng)可以滿足對(duì)槍支全天候以及各種環(huán)境下的動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的定位管理要求；多種通訊方式最大限度保證數(shù)據(jù)傳輸鏈路的穩(wěn)定性與可靠性，無線射頻收發(fā)模塊、軍隊(duì)專用通訊模塊及通用CDMA/GSM通訊模塊在槍支定位器、無線定位主機(jī)(含分機(jī))及上位機(jī)所對(duì)應(yīng)的模塊彼此之間可以相互通訊，自動(dòng)組網(wǎng)無線射頻收發(fā)模塊使設(shè)備之間保持穩(wěn)定的通訊鏈路。同時(shí)，由于槍支定位器體積小，安裝在槍支的附件筒內(nèi)，不影響槍支外觀及使用。
【權(quán)利要求】
1.一種北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征是:所述的動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)包括槍支、槍支定位器、上位機(jī)通訊接口控制器和上位機(jī)，槍支定位器安裝在槍支內(nèi)，槍支定位器通過無線射頻與其他槍支定位器及上位機(jī)通訊接口控制器進(jìn)行通訊，上位機(jī)通訊接口控制器與上位機(jī)進(jìn)行通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征是:所述的動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)還包括無線定位傳輸主機(jī)，槍支定位器通過無線射頻與無線定位傳輸主機(jī)進(jìn)行通訊，無線定位傳輸主機(jī)通過無線射頻與上位機(jī)通訊接口控制器進(jìn)行通訊，所述的無線定位傳輸主機(jī)定位主機(jī)控制模塊、定 位主機(jī)無線射頻收發(fā)模塊、定位主機(jī)軍隊(duì)專用通訊模塊、通用定位主機(jī)CDMA/GSM通訊模塊、定位主機(jī)語音模塊、定位主機(jī)溫度傳感器、定位主機(jī)壓力傳感器和定位主機(jī)煙霧傳感器，定位主機(jī)無線射頻收發(fā)模塊、定位主機(jī)軍隊(duì)專用通訊模塊、通用定位主機(jī)CDMA/GSM通訊模塊、定位主機(jī)語音模塊、定位主機(jī)溫度傳感器、定位主機(jī)壓力傳感器和定位主機(jī)煙霧傳感器分別連接在定位主機(jī)控制模塊上，無線定位傳輸主機(jī)還包括定位主機(jī)電源模塊和定位主機(jī)顯示屏，定位主機(jī)顯示屏連接在定位主機(jī)控制模塊上，定位主機(jī)電源模塊給定位主機(jī)中的其他模塊供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征是:所述的動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)還包括手持式管理機(jī)，槍支定位器通過無線射頻與手持式管理機(jī)進(jìn)行通訊，手持式管理機(jī)通過無線射頻與上位機(jī)通訊接口控制器進(jìn)行通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征是:所述的上位機(jī)通訊接口控制器包括接口控制模塊、接口無線射頻收發(fā)模塊、接口軍隊(duì)專用通訊模塊、通用接口CDMA/GSM通訊模塊、接口語音模塊、接口溫度傳感器、接口壓力傳感器和接口煙霧傳感器，接口無線射頻收發(fā)模塊、接口軍隊(duì)專用通訊模塊、通用接口 CDMA/GSM通訊模塊、接口語音模塊、接口溫度傳感器、接口壓力傳感器和接口煙霧傳感器分別連接在接口控制模塊上，接口控制模塊上還連接有用于與上位機(jī)進(jìn)行通信的通信接口，上位機(jī)通訊接口控制器還包括有接口顯示屏，接口顯示屏連接在接口控制模塊上，上位機(jī)通訊接口控制器還包括有接口電源模塊，接口電源模塊給上位機(jī)通訊接口控制器中的其他模塊進(jìn)行供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征是:所述的定位器包括定位器中央處理模塊、定位器通訊模塊、定位器自組網(wǎng)模塊、定位模塊、定位器電源模塊和定位器輔助模塊，定位器通訊模塊、自組網(wǎng)模塊、定位器定位模塊和定位器輔助模塊分別連接在定位器中央處理模塊上，定位器電源模塊給定位器通訊模塊、定位器自組網(wǎng)模塊、定位模塊和定位器輔助模塊供電。
6.根據(jù)權(quán)利5所述的北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征是:所述的定位器中央控制模塊上連接有定位器藍(lán)牙模塊，定位器藍(lán)牙模塊包括定位器藍(lán)牙收發(fā)模塊、定位器語音編碼器和定位器語音接口，定位器藍(lán)牙收發(fā)模塊輸出藍(lán)牙信號(hào)給定位器語音編碼器，經(jīng)定位器語音編碼器編碼成語音信號(hào)后輸出給定位器語音接口，通過定位器語音接口輸出給定位器中央處理模塊，定位器央處理模塊控制定位器藍(lán)牙收發(fā)模塊和定位器語音編碼器工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征是:所述的槍支定位器安裝在槍支上的握把內(nèi)，握把開口處設(shè)有蓋子，蓋子上開有通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征是:所述的槍支定位器包括附件筒、附件筒蓋子和設(shè)置在附件筒內(nèi)的附件，附件筒蓋子蓋裝在附件筒上，附件包括電池和電路板，電路板設(shè)置在附件筒底部，電路板周圍灌裝有減震膠，附件筒上部上有電池槽，電池設(shè)置在電池槽內(nèi)，電池給電路板供電，附件筒蓋子外部設(shè)有片式螺旋天線，片式螺旋天線通過導(dǎo)線與電路板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征是:所述的天線包括天天線主體、振蕩器、變頻器、濾波器和一路以上的輸出支路，振蕩器連接在天線主體上，對(duì)天線主體的接收信號(hào)進(jìn)行振蕩放大，變頻器連接在振蕩器上，振蕩器的輸出信號(hào)給變頻器，經(jīng)變頻器轉(zhuǎn)換成方波后輸出給濾波器，通過濾波器濾除雜波后輸出給各路輸出支路，每路輸出支路包括有一個(gè)分頻器和一個(gè)輸出放大器，濾波器輸出信號(hào)給分頻器，經(jīng)分頻器分離出該路頻率的信號(hào)，然后輸出給輸出放大器，經(jīng)輸出放大器放大后輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的北斗衛(wèi)星槍支動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)，其特征是:所述的天線還包括一路以上的輸入支路，各個(gè)輸入支路分別連接在天線主體上，每路輸入支路包括一個(gè)輸入放大器和一個(gè)混頻器，定位器信號(hào)直接輸入給混頻器，經(jīng)混頻器混頻后輸出給輸入放大器，經(jīng)輸入放大器進(jìn)行信號(hào)放大后 ，經(jīng)天線主體發(fā)出。
【文檔編號(hào)】G01S19/42GK103760580SQ201410034528
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】林小敏, 林爭 申請(qǐng)人:林爭