汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法及汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法及汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)，其中，汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法包括：步驟A：判斷汽車行駛時(shí)的路面是否平整；步驟B：如果路面平整，則檢測(cè)汽車輪罩與輪胎胎冠頂表面的距離信號(hào)，根據(jù)距離信號(hào)計(jì)算得出距離變化率信號(hào)；步驟C：判斷距離變化率信號(hào)表示的距離變化率是否都處于預(yù)定范圍內(nèi)；步驟D：如果距離變化率信號(hào)表示的距離變化率都處于預(yù)定范圍內(nèi)，則判定汽車車輪不存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象；步驟E：如果距離變化率信號(hào)中表示的任一距離變化率超出預(yù)定范圍的情況，則判定汽車車輪存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象。本發(fā)明有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于無(wú)法檢測(cè)汽車車輪動(dòng)不平衡而導(dǎo)致汽車容易出現(xiàn)故障的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法及汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法及汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，汽車車輪由于胎壓不足、輪胎磨損、橡膠老化等多種原因可能導(dǎo)致出現(xiàn)車輪動(dòng)不平衡，進(jìn)而造成行駛過(guò)程中車輪顛簸及跳動(dòng)現(xiàn)象。
[0003]在車輪動(dòng)不平衡初期，駕駛員并不能及時(shí)注意到這種現(xiàn)象，隨著動(dòng)不平衡的加劇，不僅影響車輪運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，使車輛運(yùn)行時(shí)形成振蕩和顛簸，導(dǎo)致輪胎出現(xiàn)不規(guī)則磨損，降低乘坐舒適性，還會(huì)影響汽車高速行駛時(shí)的平穩(wěn)度，增加汽車產(chǎn)生故障的可能性；嚴(yán)重時(shí)還可能因輪胎擺動(dòng)、跳動(dòng)、失去控制而造成交通事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個(gè)目的是要提供一種汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法及汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于無(wú)法檢測(cè)汽車車輪動(dòng)不平衡而導(dǎo)致汽車容易出現(xiàn)故障的問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面， 提供了一種汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法，包括:
[0006]步驟A:判斷汽車行駛時(shí)的路面是否平整；
[0007]步驟B:如果路面平整，則檢測(cè)汽車輪罩與輪胎胎冠頂表面的距離信號(hào)，根據(jù)距離信號(hào)計(jì)算得出距離變化率信號(hào)；
[0008]步驟C:判斷距離變化率信號(hào)表示的距離變化率是否都處于預(yù)定范圍內(nèi)；
[0009]步驟D:如果距離變化率信號(hào)表示的距離變化率都處于預(yù)定范圍內(nèi)，則判定汽車車輪不存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象；
[0010]步驟E:如果距離變化率信號(hào)中表示的任一距離變化率超出預(yù)定范圍的情況，則判定汽車車輪存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象。
[0011]進(jìn)一步地，所述步驟B包括以下步驟:對(duì)測(cè)量得到的所述距離信號(hào)進(jìn)行低階帶通濾波處理，獲得濾波后的距離信號(hào)；對(duì)所述濾波后的距離信號(hào)的變化進(jìn)行比較，找出其中的距離突變點(diǎn)，從而得到所述濾波后的距離信號(hào)中與輪胎胎冠溝槽相對(duì)應(yīng)的溝槽起始點(diǎn)以及溝槽終止點(diǎn)，并且計(jì)算得到消除了輪胎胎冠溝槽導(dǎo)致的距離變化之后的動(dòng)不平衡距離信號(hào)；對(duì)所述動(dòng)不平衡距離信號(hào)的曲線求一階導(dǎo)數(shù)，得到所述距離變化率信號(hào)。
[0012]進(jìn)一步地，步驟A包括以下步驟:檢測(cè)汽車前部在豎直方向上的第一加速度、汽車中部在豎直方向上的第二加速度以及汽車后部在豎直方向上的第三加速度；根據(jù)所述第一加速度、第二加速度和第三加速度之間的差值判斷汽車行駛時(shí)的路面是否平整，如果所述第一加速度、第二加速度和第三加速度均小于第一預(yù)定加速度值，則判斷汽車行駛時(shí)的路面是平整的；如果所述第一加速度、第二加速度和第三加速度均大于第二預(yù)定加速度值，則判斷汽車行駛時(shí)的路面不平整。[0013]進(jìn)一步地，所述第一預(yù)定加速度值和所述第二預(yù)定加速度值相同，均為0.3g。
[0014]進(jìn)一步地,所述第一預(yù)定加速度值為0.2g,所述第二預(yù)定加速度值為0.5g。
[0015]進(jìn)一步地，還包括以下步驟:根據(jù)所述汽車車輪是否存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象的判定結(jié)果進(jìn)行聲光提示。
[0016]進(jìn)一步地，所述預(yù)定范圍為-2.5至+2.5。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)，包括:路面平整判斷裝置，用于判斷汽車行駛時(shí)的路面是否平整；車輪跳動(dòng)位移檢測(cè)傳感器，在判斷汽車行駛時(shí)路面平整的情況下，所述車輪跳動(dòng)位移檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車輪罩與輪胎胎冠頂表面的距離信號(hào)；處理器，用于根據(jù)所述距離信號(hào)計(jì)算得出輪胎的距離變化率信號(hào)，并且判斷所述距離變化率信號(hào)中的距離變化率是否都處于預(yù)定范圍內(nèi)；如果所述距離變化率信號(hào)中的距離變化率都處于所述預(yù)定范圍內(nèi)，則判定所述汽車車輪不存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象；如果所述距離變化率信號(hào)中存在距離變化率超出所述預(yù)定范圍的情況，則判定所述汽車車輪存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象；優(yōu)選地，所述預(yù)定范圍為-2.5至+2.5。
[0018]進(jìn)一步地，處理器被配置為:對(duì)測(cè)量得到的所述距離信號(hào)進(jìn)行低階帶通濾波處理，獲得濾波后的距離信號(hào)；對(duì)所述濾波后的距離信號(hào)的變化進(jìn)行比較，找出其中的距離突變點(diǎn)，從而得到所述濾波后的距離信號(hào)中與輪胎胎冠溝槽相對(duì)應(yīng)的溝槽起始點(diǎn)以及溝槽終止點(diǎn)，并且計(jì)算得到消除了輪胎胎冠溝槽導(dǎo)致的距離變化之后的動(dòng)不平衡距離信號(hào)；對(duì)所述動(dòng)不平衡距離信號(hào)的曲線求一階導(dǎo)數(shù)，得到所述距離變化率；和/或，
[0019]所述路面平整判斷裝置被配置為:檢測(cè)汽車前部在豎直方向上的第一加速度、汽車中部在豎直方向上的第二加速度以及汽車后部在豎直方向上的第三加速度；根據(jù)所述第一加速度、第二加速度和第三加速度之間的差值判斷汽車行駛時(shí)的路面是否平整，如果所述第一加速度、第二加速度和第三加速度均小于第一預(yù)定加速度值，則判斷汽車行駛時(shí)的路面是平整的；如果所述第一加速度、第二加速度和第三加速度均大于第二預(yù)定加速度值，則判斷汽車行駛時(shí)的路面不平整；優(yōu)選地，所述第一預(yù)定加速度值和所述第二預(yù)定加速度值相同，均為0.3g ;或者優(yōu)選地，所述第一預(yù)定加速度值為0.2g，所述第二預(yù)定加速度值為0.5g。
[0020]進(jìn)一步地，汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)還包括:聲光提示裝置，與所述處理器電連接，所述聲光提示裝置用于接收所述汽車車輪是否動(dòng)平衡的判斷結(jié)果，并且根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行聲光提示；噴水沖刷裝置，連接在所述車輪跳動(dòng)位移檢測(cè)傳感器上，所述噴水沖刷裝置用于清洗所述車輪跳動(dòng)位移檢測(cè)傳感器上的污泥或灰塵。
[0021]通過(guò)本實(shí)施例的汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法可以隨時(shí)檢測(cè)汽車車輪的動(dòng)平衡情況，在車輪出現(xiàn)動(dòng)不平衡現(xiàn)象時(shí)，可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)并通知駕駛員進(jìn)行輪胎動(dòng)平衡維護(hù)，使車輛在行駛過(guò)程中平穩(wěn)行駛，提高了乘坐舒適性，并且降低了高速行駛時(shí)由于輪胎動(dòng)不平衡到孩子的事故風(fēng)險(xiǎn)。
[0022]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0025]圖2是圖1所示汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法的流程示意圖的步驟B的流程示意圖；
[0026]圖3是圖1所示汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法的流程示意圖的步驟A的流程示意圖；
[0027]圖4是輪胎處于正常狀態(tài)時(shí)進(jìn)行濾波后的距離信號(hào)曲線圖；
[0028]圖5是輪胎存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象時(shí)進(jìn)行濾波后的距離信號(hào)曲線圖；
[0029]圖6是輪胎處于正常狀態(tài)時(shí)對(duì)濾波后的距離信號(hào)進(jìn)行B2步驟處理的距離曲線圖；
[0030]圖7是輪胎處于正常狀態(tài)時(shí)對(duì)濾波后的距離信號(hào)進(jìn)行B2步驟處理的距離曲線圖；
[0031]圖8是輪胎處于正常狀態(tài)時(shí)進(jìn)行B3步驟后得到所述距離變化率的曲線圖；
[0032]圖9是輪胎處于正常狀態(tài)時(shí)進(jìn)行B3步驟后得到所述距離變化率的曲線圖；
[0033]圖10是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法的流程示意圖。本實(shí)施例的汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法一般性地可包括:
[0035]步驟S1:判斷汽車行駛時(shí)的路面是否平整。
[0036]步驟S2:如果路面平整，則檢測(cè)汽車輪罩與輪胎胎冠頂表面的距離信號(hào)，根據(jù)距離信號(hào)計(jì)算得出距離變化率信號(hào)。
[0037]步驟S3:判斷距離變化率信號(hào)表示的距離變化率是否都處于預(yù)定范圍內(nèi)。
[0038]步驟S4:如果距離變化率信號(hào)表示的距離變化率都處于預(yù)定范圍內(nèi)，則判定汽車車輪不存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象(或稱汽車車輪處于動(dòng)平衡狀態(tài))。
[0039]步驟S5:如果距離變化率信號(hào)中表示的任一距離變化率超出預(yù)定范圍的情況，則判定汽車車輪存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象。
[0040]通過(guò)本實(shí)施例的汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法可以隨時(shí)檢測(cè)汽車車輪的動(dòng)平衡情況，在車輪出現(xiàn)動(dòng)不平衡現(xiàn)象時(shí)，可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)并通知駕駛員進(jìn)行輪胎動(dòng)平衡維護(hù)，使車輛在行駛過(guò)程中平穩(wěn)行駛，提高了乘坐舒適性，并且降低了高速行駛時(shí)由于輪胎動(dòng)不平衡到孩子的事故風(fēng)險(xiǎn)。
[0041]優(yōu)選地，參見圖2，步驟S2可包括以下步驟:
[0042]S21:對(duì)測(cè)量得到的距離信號(hào)進(jìn)行低階帶通濾波處理，獲得濾波后的距離信號(hào)。
[0043]S22:對(duì)濾波后的距離信號(hào)的變化進(jìn)行比較，找出其中的距離突變點(diǎn)，從而得到濾波后的距離信號(hào)中與輪胎胎冠溝槽相對(duì)應(yīng)的溝槽起始點(diǎn)以及溝槽終止點(diǎn)，并且計(jì)算得到消除了輪胎胎冠溝槽導(dǎo)致的距離變化之后的動(dòng)不平衡距離信號(hào)。
[0044]S23:對(duì)動(dòng)不平衡距離信號(hào)的曲線求一階導(dǎo)數(shù)，得到距離變化率信號(hào)。
[0045]參見圖4和圖5，示出了對(duì)距離信號(hào)進(jìn)行低階帶通濾波處理的曲線圖，圖4為輪胎處于正常狀態(tài)時(shí)進(jìn)行濾波后的距離信號(hào)曲線；圖5為輪胎存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象時(shí)進(jìn)行濾波后的距離信號(hào)曲線，圖4和圖5的橫向坐標(biāo)為時(shí)間，縱向坐標(biāo)為距離。對(duì)距離信號(hào)的曲線采用低階帶通濾波方法進(jìn)行濾波處理，消除干擾信號(hào)，低階帶通濾波方法可以沿著任何針狀端點(diǎn)或者小字母進(jìn)行追蹤，消除小字母、毛刺和噪聲的影響。此方法屬于公知的技術(shù)，不再詳細(xì)敘述。
[0046]S22步驟為進(jìn)行消除輪胎胎冠溝槽導(dǎo)致距離變化的處理步驟，參見圖6和圖7，圖6為輪胎處于正常狀態(tài)時(shí)對(duì)濾波后的距離信號(hào)進(jìn)行S22步驟處理的距離曲線圖，圖7為輪胎處于正常狀態(tài)時(shí)對(duì)濾波后的距離信號(hào)進(jìn)行S22步驟處理的距離曲線圖，圖6和圖7的橫向坐標(biāo)軸為時(shí)間，縱向坐標(biāo)軸為距離。
[0047]S22步驟的處理程序中首先對(duì)濾波后的距離信號(hào)曲線(見圖4及圖5)進(jìn)行數(shù)據(jù)變化率計(jì)算，確定其變化階段，包括距離增大和減小的起始點(diǎn)。一般而言，從溝槽起點(diǎn)開始，輪罩與輪胎的距離突然增加，在溝槽結(jié)束點(diǎn)，該測(cè)量值突然降低；而由輪胎的動(dòng)不平衡現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致該距離值降低，且該變化率會(huì)明顯小于溝槽導(dǎo)致的變化率。(由于輪胎胎冠溝槽和動(dòng)不平衡初始點(diǎn)分別會(huì)導(dǎo)致距離增加和降低，因此相應(yīng)的變化率，溝槽導(dǎo)致的是正值，動(dòng)不平衡現(xiàn)象導(dǎo)致的是負(fù)值)。另外輪胎胎冠的溝槽一般是垂直切割的，因此在溝槽的起始點(diǎn)，測(cè)量距離是突變的，當(dāng)前點(diǎn)的測(cè)量值75mm，相鄰的下一個(gè)點(diǎn)就突變成81mm 了 ；但是由動(dòng)不平衡導(dǎo)致的距離變化，會(huì)有一個(gè)過(guò)渡過(guò)程，不會(huì)產(chǎn)生明顯突變。因此通過(guò)對(duì)距離變化進(jìn)行比較，就以找出所有溝槽的起始點(diǎn)及終止點(diǎn)，通過(guò)這樣消除由輪胎溝槽導(dǎo)致的距離變化，得到動(dòng)不平衡距離信號(hào)為實(shí)時(shí)的輪胎胎冠表面與輪罩的距離曲線。
[0048]參見圖8和圖9，圖8為輪胎處于正常狀態(tài)時(shí)進(jìn)行S23步驟后得到距離變化率信號(hào)的曲線圖，圖9為對(duì)輪胎處于正常狀態(tài)時(shí)進(jìn)行S23步驟后得到距離變化率信號(hào)的曲線圖。圖8和圖9的橫向坐標(biāo)為時(shí)間，縱向坐標(biāo)為變化率值。
[0049]輪胎處于正常狀態(tài)下，一個(gè)測(cè)量周期內(nèi)，該曲線小幅波動(dòng)，如圖8所示，整體曲線較平穩(wěn)，均為小幅波動(dòng)。當(dāng)某一車輪動(dòng)不平衡時(shí)，間隙值會(huì)規(guī)律性跳動(dòng)，如圖9中方框內(nèi)所示的曲線，曲線波動(dòng)明顯較大。對(duì)消除溝槽后的動(dòng)不平衡距離信號(hào)(如上圖6及圖7)求一階導(dǎo)數(shù)，得到距離變化率信號(hào)的曲線，分別對(duì)應(yīng)下圖8及圖9，通過(guò)對(duì)變化率進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比，若在某一時(shí)刻變化率大于+2.5，或者另一時(shí)刻變化率小于-2.5，可判定此時(shí)輪胎存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法中，距離變化率信號(hào)中的距離變化率的預(yù)定范圍為-2.5至+2.5。
[0050]如圖3所示,本實(shí)施例進(jìn)一步優(yōu)選地,步驟SI包括以下步驟:
[0051]Sll:檢測(cè)汽車前部在豎直方向上的第一加速度、汽車中部在豎直方向上的第二加速度以及汽車后部在豎直方向上的第三加速度。
[0052]S12:根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度之間的差值判斷汽車行駛時(shí)的路面是否平整。判斷規(guī)則被特別地設(shè)置為:如果第一加速度、第二加速度和第三加速度均小于第一預(yù)定加速度值，則判斷汽車行駛時(shí)的路面是平整的；如果第一加速度、第二加速度和第三加速度均大于第二預(yù)定加速度值，則判斷汽車行駛時(shí)的路面不平整。
[0053]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第一預(yù)定加速度值和第二預(yù)定加速度值可被預(yù)定為具有相同數(shù)值。特別地，在本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的一些實(shí)施例中，第一預(yù)定加速度值和第二預(yù)定加速度值被特別地設(shè)置為0.3g，以保證路面平整度判斷的準(zhǔn)確性。
[0054]在另一些實(shí)施例中，第一預(yù)定加速度值和第二預(yù)定加速度值也可被預(yù)定為具有不同的數(shù)值。特別地，在本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的另一些實(shí)施例中，第一預(yù)定加速度值被特別地設(shè)置為0.2g，第二預(yù)定加速度值被特別地設(shè)置為0.5g，以保證路面平整度判斷更加準(zhǔn)確。
[0055]至此，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)和例示，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，第一預(yù)定加速度值和第二預(yù)定加速度值的設(shè)定根據(jù)具體的路況、車輛情況進(jìn)行設(shè)定以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。上文提供的兩組數(shù)值為本發(fā)明中具有有益效果的特別優(yōu)選的數(shù)值。
[0056]動(dòng)平衡檢測(cè)方法還包括以下步驟:根據(jù)汽車車輪是否存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象的判定結(jié)果進(jìn)行聲光提示。
[0057]本發(fā)明還提供了一種汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施例，參見圖10，該系統(tǒng)可包括路面平整判斷裝置101車輪跳動(dòng)位移檢測(cè)傳感器102和處理器103，路面平整判斷裝置101用于判斷汽車行駛時(shí)的路面是否平整，在汽車行駛時(shí)路面平整的情況下，車輪跳動(dòng)位移檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車輪罩與輪胎胎冠頂表面的距離信號(hào)，處理器103用于根據(jù)距離信號(hào)計(jì)算得出輪胎的距離變化率信號(hào)，并且，處理器103判斷距離變化率信號(hào)表示的距離變化率是否都處于預(yù)定范圍內(nèi)，
[0058]如果距離變化率信號(hào)表示的距離變化率都處于預(yù)定范圍內(nèi)，則判定汽車車輪不存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象。
[0059]如果距離變化率信號(hào)表示的任一距離變化率超出預(yù)定范圍的情況，則判定汽車車輪存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象。在一些實(shí)施例中，所述預(yù)定范圍被特別地設(shè)置為-2.5至+2.5。
[0060]優(yōu)選地，處理器可被配置為:對(duì)測(cè)量得到的距離信號(hào)進(jìn)行低階帶通濾波處理，獲得濾波后的距離信號(hào)；對(duì)濾波后的距離信號(hào)的變化進(jìn)行比較，找出其中的距離突變點(diǎn)，從而得到濾波后的距離信號(hào)中與輪胎胎冠溝槽相對(duì)應(yīng)的溝槽起始點(diǎn)以及溝槽終止點(diǎn)，并且計(jì)算得到消除了輪胎胎冠溝槽導(dǎo)致的距離變化之后的動(dòng)不平衡距離信號(hào)；對(duì)動(dòng)不平衡距離信號(hào)的曲線求一階導(dǎo)數(shù)，得到距離變化率信號(hào)。
[0061]優(yōu)選地，路面平整判斷裝置可被配置為:檢測(cè)汽車前部在豎直方向上的第一加速度、汽車中部在豎直方向上的第二加速度以及汽車后部在豎直方向上的第三加速度；根據(jù)第一加速度、第二加速度和第三加速度之間的差值判斷汽車行駛時(shí)的路面是否平整。如果第一加速度、第二加速度和第三加速度均小于第一預(yù)定加速度值，則判斷汽車行駛時(shí)的路面是平整的；如果第一加速度、第二加速度和第三加速度均大于第二預(yù)定加速度值，則判斷汽車行駛時(shí)的路面不平整。
[0062]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第一預(yù)定加速度值和第二預(yù)定加速度值可被預(yù)定為具有相同數(shù)值。特別地，在本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的一些實(shí)施例中，第一預(yù)定加速度值和第二預(yù)定加速度值被特別地設(shè)置為0.3g，以保證路面平整度判斷的準(zhǔn)確性。
[0063]在另一些實(shí)施例中，第一預(yù)定加速度值和第二預(yù)定加速度值也可被預(yù)定為具有不同的數(shù)值。特別地，在本發(fā)明優(yōu)選的另一些實(shí)施例中，第一預(yù)定加速度值被特別地設(shè)置為
0.2g，第二預(yù)定加速度值被特別地設(shè)置為0.5g，以保證路面平整度判斷更加準(zhǔn)確。
[0064]汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)還可包括聲光提示裝置104和噴水沖刷裝置105，聲光提示裝置104與處理器103電連接，聲光提示裝置104用于接收汽車車輪是否動(dòng)平衡的判斷結(jié)果，并且根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行聲光提示。噴水沖刷裝置105連接在車輪跳動(dòng)位移檢測(cè)傳感器上，噴水沖刷裝置用于清洗車輪跳動(dòng)位移檢測(cè)傳感器上的污泥或灰塵。
[0065]系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，處理器103若判定車輛在顛簸路面上行駛，則暫時(shí)取消車輪動(dòng)不平衡檢測(cè)；若檢測(cè)認(rèn)為車輛行駛路面較為平整，開啟車輛動(dòng)不平衡檢測(cè)功能。[0066]處理器103如果已經(jīng)判斷出某個(gè)或某幾個(gè)輪胎存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象，則通過(guò)聲光提示裝置104告知駕駛員，其中，聲光提示裝置中的光提示系統(tǒng)可以明確告知駕駛員哪條輪胎存在動(dòng)不平衡。系統(tǒng)啟動(dòng)后，處理器103自動(dòng)進(jìn)入傳感器臟污自檢程序，若判定車輪跳動(dòng)位移檢測(cè)傳感器102表面有污泥或灰塵，則啟動(dòng)洗滌裝置洗凈車輪跳動(dòng)位移檢測(cè)傳感器102，保證其始終具有較高的檢測(cè)精度。
[0067]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)方法，包括: 步驟A (SI):判斷汽車行駛時(shí)的路面是否平整； 步驟B (S2 ):如果路面平整，則檢測(cè)汽車輪罩與輪胎胎冠頂表面的距離信號(hào)，根據(jù)所述距離信號(hào)計(jì)算得出距離變化率信號(hào)； 步驟C (S3):判斷所述距離變化率信號(hào)表示的距離變化率是否都處于預(yù)定范圍內(nèi)；步驟D (S4):如果所述距離變化率信號(hào)表示的距離變化率都處于所述預(yù)定范圍內(nèi)，則判定所述汽車車輪不存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象； 步驟E (S5):如果所述距離變化率信號(hào)中表示的任一距離變化率超出所述預(yù)定范圍的情況，則判定所述汽車車輪存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)平衡檢測(cè)方法，其特征在于， 所述步驟B包括以下步驟: 對(duì)測(cè)量得到的所述距離信號(hào)進(jìn)行低階帶通濾波處理，獲得濾波后的距離信號(hào)； 對(duì)所述濾波后的距離信號(hào)的變化進(jìn)行比較，找出其中的距離突變點(diǎn)，從而得到所述濾波后的距離信號(hào)中與輪胎胎冠溝槽相對(duì)應(yīng)的溝槽起始點(diǎn)以及溝槽終止點(diǎn)，并且計(jì)算得到消除了輪胎胎冠溝槽導(dǎo)致的距離變化之后的動(dòng)不平衡距離信號(hào)； 對(duì)所述動(dòng)不平衡距離信號(hào)的曲線求一階導(dǎo)數(shù)，得到所述距離變化率信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)平衡檢測(cè)方法，其特征在于， 步驟A包括以下步驟: 檢測(cè)汽車前部在豎直方向上的第一加速度、汽車中部在豎直方向上的第二加速度以及汽車后部在豎直方向上的第三加速度； 根據(jù)所述第一加速度、第二加速度和第三加速度之間的差值判斷汽車行駛時(shí)的路面是否平整， 如果所述第一加速度、第二加速度和第三加速度均小于第一預(yù)定加速度值，則判斷汽車行駛時(shí)的路面是平整的； 如果所述第一加速度、第二加速度和第三加速度均大于第二預(yù)定加速度值，則判斷汽車行駛時(shí)的路面不平整。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)平衡檢測(cè)方法，其特征在于，所述第一預(yù)定加速度值和所述第二預(yù)定加速度值相同，均為0.3g。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)平衡檢測(cè)方法，其特征在于，所述第一預(yù)定加速度值為0.2g,所述第二預(yù)定加速度值為0.5g。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)平衡檢測(cè)方法，其特征在于，還包括以下步驟: 根據(jù)所述汽車車輪是否存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象的判定結(jié)果進(jìn)行聲光提示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)平衡檢測(cè)方法，其特征在于，所述預(yù)定范圍為-2.5至+2.5 ο
8.一種汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)，包括: 路面平整判斷裝置，用于判斷汽車行駛時(shí)的路面是否平整； 車輪跳動(dòng)位移檢測(cè)傳感器，在判斷汽車行駛時(shí)路面平整的情況下，所述車輪跳動(dòng)位移檢測(cè)傳感器檢測(cè)汽車輪罩與輪胎胎冠頂表面的距離信號(hào)； 處理器，用于根據(jù)所述距離信號(hào)計(jì)算得出輪胎的距離變化率信號(hào)，并且判斷所述距離變化率信號(hào)中的距離變化率是否都處于預(yù)定范圍內(nèi)； 如果所述距離變化率信號(hào)中的距離變化率都處于所述預(yù)定范圍內(nèi)，則判定所述汽車車輪不存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象； 如果所述距離變化率信號(hào)中存在距離變化率超出所述預(yù)定范圍的情況，則判定所述汽車車輪存在動(dòng)不平衡現(xiàn)象。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述處理器被配置為: 對(duì)測(cè)量得到的所述距離信號(hào)進(jìn)行低階帶通濾波處理，獲得濾波后的距離信號(hào)； 對(duì)所述濾波后的距離信號(hào)的變化進(jìn)行比較，找出其中的距離突變點(diǎn)，從而得到所述濾波后的距離信號(hào)中與輪胎胎冠溝槽相對(duì)應(yīng)的溝槽起始點(diǎn)以及溝槽終止點(diǎn)，并且計(jì)算得到消除了輪胎胎冠溝槽導(dǎo)致的距離變化之后的動(dòng)不平衡距離信號(hào)； 對(duì)所述動(dòng)不平衡距離信號(hào)的曲線求一階導(dǎo)數(shù)，得到所述距離變化率信號(hào)；和/或， 所述路面平整判斷裝置被配置為: 檢測(cè)汽車前部在豎直方向上的第一加速度、汽車中部在豎直方向上的第二加速度以及汽車后部在豎直方向上的第三加速度； 根據(jù)所述第一加速度、第二加速度和第三加速度之間的差值判斷汽車行駛時(shí)的路面是否平整， 如果所述第一加速度、第二加速度和第三加速度均小于第一預(yù)定加速度值，則判斷汽車行駛時(shí)的路面是平整的； 如果所述第一加速度、第二加速度和第三加速度均大于第二預(yù)定加速度值，則判斷汽車行駛時(shí)的路面不平整；優(yōu)選地，所述第一預(yù)定加速度值和所述第二預(yù)定加速度值相同，均為0.3g ;或者優(yōu)選地，所述第一預(yù)定加速度值為0.2g，所述第二預(yù)定加速度值為0.5g。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車車輪動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 聲光提示裝置，與所述處理器電連接，所述聲光提示裝置用于接收所述汽車車輪是否動(dòng)平衡的判斷結(jié)果，并且根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行聲光提示； 噴水沖刷裝置，連接在所述車輪跳動(dòng)位移檢測(cè)傳感器上，所述噴水沖刷裝置用于清洗所述車輪跳動(dòng)位移檢測(cè)傳感器上的污泥或灰塵。
【文檔編號(hào)】G01M1/28GK103776589SQ201410037496
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】顏先華, 施盧丹, 劉衛(wèi)國(guó), 周大永, 吳成明, 馮擎峰 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司