一種定位方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N定位方法、裝置及系統(tǒng),通過響應(yīng)接收到的用戶終端發(fā)送的定位請(qǐng)求,分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào),然后在接收到的各個(gè)無線電信號(hào)中,獲取滿足預(yù)設(shè)設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào),并獲取用戶終端的初始位置信息,最后利用該初始位置信息以及各個(gè)目的無線電信號(hào),計(jì)算用戶終端的精確位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶終端的定位,本方案通過接收基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào),進(jìn)而根據(jù)接收到的無線電信號(hào)對(duì)用戶終端進(jìn)行定位,實(shí)現(xiàn)了在保證定位精度的前提下,提高定位效率、降低施工難度以及成本、滿足大范圍定位的需要。
【專利說明】一種定位方法、裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及定位系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種定位方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]定位技術(shù)的發(fā)展,為人們的生活提供了更多的便利,且隨著人們生活水平的提高,對(duì)定位技術(shù)提出了越來越高的要求,現(xiàn)有技術(shù)中的定位方案主要有如下幾種:
[0003]I)、通過訪問基站實(shí)現(xiàn)定位,用戶終端通過訪問基站,由基站返回該基站的位置信息到用戶終端,進(jìn)而確定該用戶終端的位置,但是,該方法因?yàn)楸仨毻ㄟ^訪問基站才可以實(shí)現(xiàn),而基站的訪問容量是有限的,進(jìn)而導(dǎo)致當(dāng)訪問需求量大于基站容量時(shí)候,部分用戶終端無法實(shí)現(xiàn)定位,并且該定位方法中,用戶終端將基站返回的位置信息作為其本身的位置,導(dǎo)致定位不精確。
[0004]2)、通過布點(diǎn)(如:接收機(jī))實(shí)現(xiàn)定位,該方法主要是當(dāng)用戶進(jìn)入布點(diǎn)區(qū)域時(shí),通過隨身攜帶的發(fā)射器,實(shí)時(shí)發(fā)射信號(hào),當(dāng)該布點(diǎn)區(qū)域中的點(diǎn)接收到該發(fā)射信號(hào)時(shí),將信息傳輸給服務(wù)器,由服務(wù)器通過點(diǎn)的位置計(jì)算該用戶的位置,但是,該方法往往因?yàn)樾枰贾么罅康狞c(diǎn),導(dǎo)致成本增高、施工難度大、且該被布置的點(diǎn)一般只能布置在室內(nèi),如:博物館等,導(dǎo)致該方法的應(yīng)用范圍降低,同時(shí)由于服務(wù)器的計(jì)算能力有限,導(dǎo)致當(dāng)需要定位的用戶比較多時(shí),無法很快的對(duì)用戶進(jìn)行定位,且因?yàn)閭鬏斞舆t等問題,導(dǎo)致定位不精確。
[0005]因此,亟需一種定位方法、裝置及系統(tǒng),在保證定位精度的前提下,提高定位效率、降低施工難度以及成本、滿足大范圍定位的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]有鑒于此,本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種定位方法、裝置及系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)在保證定位精度的前提下,提高定位效率、降低施工難度以及成本、滿足大范圍定位的需要。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下:
[0008]一種定位方法,包括:
[0009]響應(yīng)接收到的用戶終端發(fā)送的定位請(qǐng)求,分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào);
[0010]在各個(gè)所述無線電信號(hào)中,獲取滿足預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào);
[0011]獲取用戶終端的初始位置信息;
[0012]利用所述初始位置信息以及各個(gè)所述目的無線電信號(hào),計(jì)算所述用戶終端的精確位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)所述用戶終端的定位。
[0013]優(yōu)選的,在各個(gè)所述無線電信號(hào)中,獲取滿足預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào),包括:
[0014]在各個(gè)所述無線電信號(hào)中,獲取所述無線電信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度滿足預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào)。
[0015]優(yōu)選的,所述預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則為:[0016]在各個(gè)所述無線電信號(hào)中,依據(jù)信號(hào)強(qiáng)度從高到低的順序,獲取至少四個(gè)目的無線電信號(hào)。
[0017]優(yōu)選的,所述用戶終端的初始位置信息為:
[0018]通過無線電通信方式,確定的用戶終端的初始位置信息。
[0019]優(yōu)選的,所述利用所述初始位置信息以及各個(gè)所述目的無線電信號(hào),計(jì)算所述用戶終端的精確位置,包括:
[0020]分別獲取各個(gè)所述目的無線電信號(hào)的導(dǎo)航電文中攜帶的位置信息以及無線電信號(hào)發(fā)射時(shí)間;
[0021]利用所述無線電信號(hào)發(fā)射時(shí)間,計(jì)算分別與每個(gè)所述目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳播延遲距離;
[0022]根據(jù)所述初始位置信息、分別與每個(gè)所述目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置信息以及傳播延遲距離,計(jì)算所述用戶終端的精確位置。
[0023]優(yōu)選的,利用所述無線電信號(hào)發(fā)射時(shí)間計(jì)算分別與每個(gè)所述目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳播延遲距離,包括:
[0024]獲取所述用戶終端接收到各個(gè)所述目的無線電信號(hào)的本地時(shí)間;
[0025]利用光速、所述本地時(shí)間以及分別與每個(gè)目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的無線電信號(hào)發(fā)射時(shí)間,計(jì)算分別與每個(gè)目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳播延遲距離。
[0026]優(yōu)選的,在分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào)之前,還包括:
[0027]設(shè)置各個(gè)所述基站和/或衛(wèi)星之間的時(shí)間同步。
[0028]一種定位裝置,包括:無線電信號(hào)接收單元、第一獲取單元、第二獲取單元以及位置計(jì)算單元,其中,
[0029]所述無線電信號(hào)接收單元用于響應(yīng)接收到的用戶終端發(fā)送的定位請(qǐng)求,分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào);
[0030]所述第一獲取單元與所述無線電信號(hào)接收單元相連接,用于在各個(gè)所述無線電信號(hào)中,獲取滿足預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào);
[0031]所述第二獲取單元用于獲取用戶終端的初始位置信息;
[0032]所述位置計(jì)算單元的一端與所述第一獲取單元相連接,另一端與所述第二獲取單元相連接,用于利用所述初始位置信息以及各個(gè)所述目的無線電信號(hào),計(jì)算所述用戶終端的精確位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)所述用戶終端的定位。
[0033]優(yōu)選的,還包括:時(shí)間同步單元,其中,
[0034]所述時(shí)間同步單元與所述無線電信號(hào)接收單元相連接,用于在分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào)之前,設(shè)置各個(gè)所述基站和/或衛(wèi)星之間的時(shí)間同步。
[0035]一種定位系統(tǒng),包括:用戶終端、至少四個(gè)基站和/或衛(wèi)星以及如上述權(quán)利要求8-9任意一項(xiàng)所述的定位裝置。
[0036]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N定位方法、裝置及系統(tǒng),通過響應(yīng)接收到的用戶終端發(fā)送的定位請(qǐng)求,分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào),然后在接收到的各個(gè)無線電信號(hào)中,獲取滿足預(yù)設(shè)設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào),并獲取用戶終端的初始位置信息,最后利用該初始位置信息以及各個(gè)目的無線電信號(hào),計(jì)算用戶終端的精確位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶終端的定位,本方案通過接收基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào),進(jìn)而根據(jù)接收到的無線電信號(hào)對(duì)用戶終端進(jìn)行定位,實(shí)現(xiàn)了在保證定位精度的前提下,提高定位效率、降低施工難度以及成本、滿足大范圍定位的需要。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種定位方法流程圖;
[0039]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種利用初始位置信息以及各個(gè)目的無線電信號(hào),計(jì)算用戶終端的精確位置的方法流程圖。
[0040]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的一種定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案,下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0042]實(shí)施例一:
[0043]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種定位方法流程圖。
[0044]如圖1所示,該方法包括:
[0045]S101、響應(yīng)接收到的用戶終端發(fā)送的定位請(qǐng)求,分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào)。
[0046]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的定位方法,應(yīng)用在預(yù)先設(shè)置有至少四個(gè)基站和/或衛(wèi)星的前提下,即:本申請(qǐng)實(shí)施例提供的定位方法,應(yīng)用在預(yù)先設(shè)置有基站和/或衛(wèi)星的前提下,且預(yù)先設(shè)置的基站和/或衛(wèi)星的總數(shù)不能小于4個(gè)。
[0047]在本申請(qǐng)實(shí)施例中,當(dāng)用戶終端需要對(duì)其自身進(jìn)行定位時(shí),首先需要發(fā)送定位請(qǐng)求,本申請(qǐng)實(shí)施例提供的定位方法中,當(dāng)接收到用戶終端發(fā)送的定位請(qǐng)求后,會(huì)接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào)。
[0048]S102、在各個(gè)無線電信號(hào)中,獲取滿足預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào)。
[0049]在本申請(qǐng)實(shí)施例中,當(dāng)接收到各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào)后,需要在各個(gè)無線電信號(hào)中,獲取無線電信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度滿足預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào),該目的無線電信號(hào)即為獲取的在各個(gè)無線電信號(hào)中滿足預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則的無線電信號(hào)。
[0050]且在本申請(qǐng)實(shí)施例中,優(yōu)選的,該預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則為:在各個(gè)無線電信號(hào)中,依據(jù)信號(hào)強(qiáng)度從高到低的順序,獲取至少四個(gè)目的無線電信號(hào),以上僅僅是本申請(qǐng)實(shí)施例中預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則的優(yōu)選方式,發(fā)明人還可以根據(jù)自己的需求,任意設(shè)置定位規(guī)則的實(shí)現(xiàn)方式。[0051 ] S103、獲取用戶終端的初始位置信息。
[0052]在本申請(qǐng)實(shí)施例中,當(dāng)用戶終端移動(dòng)到某位置時(shí),為了便于該用戶終端進(jìn)行無線電通信,首先會(huì)選擇距離該用戶終端位置最近的基站或衛(wèi)星作為無線電通信的輔助設(shè)施,即選擇被用戶終端接收到的無線電信號(hào)最強(qiáng)的基站或衛(wèi)星,作為無線電通信的輔助設(shè)置,同時(shí),在該過程中,還可以依據(jù)該被選擇的基站或衛(wèi)星的位置信息,確定該用戶終端的初始位置信息,該具體確定用戶終端的初始位置信息的過程為現(xiàn)有技術(shù),詳細(xì)請(qǐng)參見現(xiàn)有技術(shù),在此不再做詳細(xì)介紹。
[0053]S104、利用初始位置信息以及各個(gè)目的無線電信號(hào),計(jì)算用戶終端的精確位置。
[0054]在本申請(qǐng)實(shí)施例中,當(dāng)獲取到用戶終端的初始位置信息以及各個(gè)目的無線電信號(hào)以后,會(huì)根據(jù)獲取到的用戶終端的初始位置信息以及各個(gè)目的無線電信號(hào),計(jì)算用戶終端的精確位置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)該用戶終端的定位。
[0055]且在本申請(qǐng)實(shí)施例中,利用初始位置信息以及各個(gè)目的無線電信號(hào),計(jì)算用戶終端的精確位置的方法流程圖,如圖2所示。
[0056]如圖2所示,該方法包括:
[0057]S201、分別獲取各個(gè)目的無線電信號(hào)的導(dǎo)航電文中攜帶的位置信息以及無線電信號(hào)發(fā)射時(shí)間。
[0058]在本申請(qǐng)實(shí)施例中,當(dāng)利用初始位置信息以及各個(gè)目的無線電信號(hào),計(jì)算用戶終端的精確位置時(shí),首先需要分別獲取各個(gè)目的無線電信號(hào)的導(dǎo)航電文中攜帶的位置信息以及無線電信號(hào)發(fā)射時(shí)間,該位置信息為發(fā)送該目的無線電信號(hào)的基站和/或衛(wèi)星的具體位
置信息。
[0059]S202、利用無線電信號(hào)發(fā)射時(shí)間,計(jì)算分別與每個(gè)目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳播延
遲距離。
[0060]在本申請(qǐng)實(shí)施例中,當(dāng)獲取到分別與每個(gè)目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的無線電信號(hào)發(fā)射時(shí)間后,需要獲取用戶終端接收到各個(gè)所述目的無線電信號(hào)的本地時(shí)間,計(jì)算本地時(shí)間與各無線電信號(hào)發(fā)射時(shí)間之間的時(shí)間差,進(jìn)而用該時(shí)間差乘以光速,即可計(jì)算得到分別與每個(gè)目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳播延遲距離,該傳播延遲距離即為發(fā)射目的無線電信號(hào)的基站和/或衛(wèi)星,與用戶終端之間的距離。
[0061]S203、根據(jù)初始位置信息、分別與每個(gè)目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置信息以及傳播延遲距離,計(jì)算用戶終端的精確位置。
[0062]在本申請(qǐng)實(shí)施例中,預(yù)先設(shè)置有基于TOA、TDOA等原理得到的測距方程,在求解該測距方程的過程中,通過輸入位置初始值、至少四個(gè)位置坐標(biāo)以及與每個(gè)位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的傳播延遲距離,進(jìn)而通過迭代過程實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶終端位置的求解。且以上測距方程以及該測距方程的求解方法,屬于現(xiàn)有技術(shù),詳細(xì)描述請(qǐng)參見現(xiàn)有技術(shù),在此不再詳細(xì)描述。
[0063]在本申請(qǐng)實(shí)施例中,當(dāng)獲取到用戶終端的初始位置信息以及分別與每個(gè)目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置信息以及傳播延遲距離后,根據(jù)用戶終端的初始位置信息獲取該用戶終端的位置初始值,根據(jù)目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置信息獲取相應(yīng)的位置坐標(biāo),然后將該用戶終端的位置初始值、分別與每個(gè)無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)以及傳播延遲距離,輸入預(yù)先設(shè)置的測距方程,通過迭代過程進(jìn)行求解,得到用戶終端的精確位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)該用戶終端的定位。[0064]進(jìn)一步的,在本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種定位方法中,在分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào)之前,還包括:
[0065]設(shè)置各個(gè)基站和/或衛(wèi)星之間的時(shí)間同步。
[0066]在本申請(qǐng)實(shí)施例中,設(shè)置基站和/或衛(wèi)星之間的時(shí)間同步過程為現(xiàn)有技術(shù),詳細(xì)請(qǐng)參見現(xiàn)有技術(shù),在此不再做詳細(xì)介紹。
[0067]本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種定位方法,通過響應(yīng)接收到的用戶終端發(fā)送的定位請(qǐng)求,分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào),然后在接收到的各個(gè)無線電信號(hào)中,獲取滿足預(yù)設(shè)設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào),并獲取用戶終端的初始位置信息,最后利用該初始位置信息以及各個(gè)目的無線電信號(hào),計(jì)算用戶終端的精確位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶終端的定位,本方案通過接收基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào),進(jìn)而根據(jù)接收到的無線電信號(hào)對(duì)用戶終端進(jìn)行定位,實(shí)現(xiàn)了在保證定位精度的前提下,提高定位效率、降低施工難度以及成本、滿足大范圍定位的需要。
[0068]實(shí)施例二:
[0069]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的一種定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0070]如圖3所示,該裝置包括:無線電信號(hào)接收單元1、第一獲取單元2、第二獲取單元3以及位置計(jì)算單元4,其中,
[0071]無線電信號(hào)接收單元I用于響應(yīng)接收到的用戶終端發(fā)送的定位請(qǐng)求,分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào)。
[0072]第一獲取單元2與無線電信號(hào)接收單元I相連接,用于在各個(gè)無線電信號(hào)中,獲取滿足預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào)。
[0073]第二獲取單元3用于獲取用戶終端的初始位置信息。
[0074]位置計(jì)算單元4的一端與第一獲取單元2相連接,另一端與第二獲取單元3相連接,用于利用初始位置信息以及各個(gè)目的無線電信號(hào),計(jì)算用戶終端的精確位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶終端的定位。
[0075]進(jìn)一步的,本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種定位裝置,還包括:時(shí)間同步單元,該時(shí)間同步單元與無線電信號(hào)接收單元相連接,用于在分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào)之前,設(shè)置各個(gè)基站和/或衛(wèi)星之間的時(shí)間同步。
[0076]本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種定位裝置,該裝置通過響應(yīng)接收到的用戶終端發(fā)送的定位請(qǐng)求,分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào),然后在接收到的各個(gè)無線電信號(hào)中,獲取滿足預(yù)設(shè)設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào),并獲取用戶終端的初始位置信息,最后利用該初始位置信息以及各個(gè)目的無線電信號(hào),計(jì)算用戶終端的精確位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶終端的定位,本方案通過定位裝置接收基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào),進(jìn)而根據(jù)接收到的無線電信號(hào)對(duì)用戶終端進(jìn)行定位,實(shí)現(xiàn)了在保證定位精度的前提下,提高定位效率、降低施工難度以及成本、滿足大范圍定位的需要。
[0077]實(shí)施例三:
[0078]本申請(qǐng)實(shí)施例三提供一種定位系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:用戶終端、至少四個(gè)基站和/或衛(wèi)星以及如上述實(shí)施例二提供的一種定位裝置。
[0079]在本申請(qǐng)實(shí)施例三提供的一種定位系統(tǒng)中,通過用戶終端發(fā)送定位請(qǐng)求,定位裝置優(yōu)選的設(shè)置在該用戶終端上,該定位裝置響應(yīng)用戶終端發(fā)送的定位請(qǐng)求,首先分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào),且在接收到的各個(gè)無線電信號(hào)中,獲取滿足預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào),然后獲取用戶終端的位置初始值,最后利用初始位置信息以及各個(gè)目的無線電信號(hào),計(jì)算用戶終端的精確位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶終端的定位。
[0080]本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種定位系統(tǒng),該系統(tǒng)首先通過定位裝置響應(yīng)接收到的用戶終端發(fā)送的定位請(qǐng)求,分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào),然后在接收到的各個(gè)無線電信號(hào)中,獲取滿足預(yù)設(shè)設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào),并獲取用戶終端的初始位置信息,最后利用該初始位置信息以及各個(gè)目的無線電信號(hào),計(jì)算用戶終端的精確位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶終端的定位,本方案通過接收基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào),進(jìn)而根據(jù)接收到的無線電信號(hào)對(duì)用戶終端進(jìn)行定位,實(shí)現(xiàn)了在保證定位精度的前提下,提高定位效率、降低施工難度以及成本、滿足大范圍定位的需要。
[0081]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言,由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng),所以描述的比較簡單,相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0082]以上僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式,使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種定位方法,其特征在于,包括: 響應(yīng)接收到的用戶終端發(fā)送的定位請(qǐng)求,分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào); 在各個(gè)所述無線電信號(hào)中,獲取滿足預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào); 獲取用戶終端的初始位置信息; 利用所述初始位置信息以及各個(gè)所述目的無線電信號(hào),計(jì)算所述用戶終端的精確位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)所述用戶終端的定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在各個(gè)所述無線電信號(hào)中,獲取滿足預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào),包括: 在各個(gè)所述無線電信號(hào)中,獲取所述無線電信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度滿足預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則為: 在各個(gè)所述無線電信號(hào)中,依據(jù)信號(hào)強(qiáng)度從高到低的順序,獲取至少四個(gè)目的無線電信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述用戶終端的初始位置信息為: 通過無線電通信方式,確定的用戶終端的初始位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要 求1-4任意一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述利用所述初始位置信息以及各個(gè)所述目的無線電信號(hào),計(jì)算所述用戶終端的精確位置,包括: 分別獲取各個(gè)所述目的無線電信號(hào)的導(dǎo)航電文中攜帶的位置信息以及無線電信號(hào)發(fā)射時(shí)間; 利用所述無線電信號(hào)發(fā)射時(shí)間,計(jì)算分別與每個(gè)所述目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳播延遲距離; 根據(jù)所述初始位置信息、分別與每個(gè)所述目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置信息以及傳播延遲距離,計(jì)算所述用戶終端的精確位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,利用所述無線電信號(hào)發(fā)射時(shí)間計(jì)算分別與每個(gè)所述目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳播延遲距離,包括: 獲取所述用戶終端接收到各個(gè)所述目的無線電信號(hào)的本地時(shí)間; 利用光速、所述本地時(shí)間以及分別與每個(gè)目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的無線電信號(hào)發(fā)射時(shí)間,計(jì)算分別與每個(gè)目的無線電信號(hào)對(duì)應(yīng)的傳播延遲距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào)之前,還包括: 設(shè)置各個(gè)所述基站和/或衛(wèi)星之間的時(shí)間同步。
8.—種定位裝置,其特征在于,包括:無線電信號(hào)接收單元、第一獲取單元、第二獲取單元以及位置計(jì)算單元,其中, 所述無線電信號(hào)接收單元用于響應(yīng)接收到的用戶終端發(fā)送的定位請(qǐng)求,分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào); 所述第一獲取單元與所述無線電信號(hào)接收單元相連接,用于在各個(gè)所述無線電信號(hào)中,獲取滿足預(yù)先設(shè)置的定位規(guī)則的目的無線電信號(hào); 所述第二獲取單元用于獲取用戶終端的初始位置信息;所述位置計(jì)算單元的一端與所述第一獲取單元相連接,另一端與所述第二獲取單元相連接,用于利用所述初始位置信息以及各個(gè)所述目的無線電信號(hào),計(jì)算所述用戶終端的精確位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)所述用戶終端的定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,還包括:時(shí)間同步單元,其中, 所述時(shí)間同步單元與所述無線電信號(hào)接收單元相連接,用于在分別接收各個(gè)基站和/或衛(wèi)星發(fā)送的無線電信號(hào)之前,設(shè)置各個(gè)所述基站和/或衛(wèi)星之間的時(shí)間同步。
10.一種定位系統(tǒng),其特征在于,包括:用戶終端、至少四個(gè)基站和/或衛(wèi)星以及如上述權(quán)利要求8-9任意一項(xiàng)所述的定位裝置`。
【文檔編號(hào)】G01S5/06GK103889050SQ201410053846
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】陳輝 申請(qǐng)人:陳輝