地理位置信息估算方法、修復(fù)方法和顯示方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種地理位置信息估算方法，包括：步驟s01：確定參考起點(diǎn)：時(shí)刻t0，地理位置信息（x0，y0，z0），速度（vx0，vy0，vz0），加速度（ax0，ay0，az0）；步驟s02：獲取tj=t0+j*dt的加速度（axj，ayj，azj）；步驟s03：計(jì)算tj=t0+j*dt的速度（vxj，vyj，vzj）；步驟s04：tj-1到tj此時(shí)間段的位移估算為（sxj，syj，szj）；步驟s05：估算tj的地理位置信息：xj=xj-1+sxj，yj=yj-1+syj，zj=zj-1+szj.本發(fā)明能夠在GPS、北斗以及移動(dòng)通信信號(hào)丟失的情況下，估算出地理位置信息。
【專利說(shuō)明】地理位置信息估算方法、修復(fù)方法和顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開(kāi)了一種地理位置信息的估算、修復(fù)和顯示的方法，包括基于GPS、北斗、WiF1、GSM、GPRS、CDMA、WCDMA、HSPA、磁場(chǎng)、方位、緯度、速度、加速度、陀螺儀等傳感器的智能
地理位置信息估算、修復(fù)和顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通?，F(xiàn)代的智能手機(jī)具備GPS定位功能，也有新興設(shè)備采用北斗定位。當(dāng)GPS或者北斗關(guān)閉或者定位失敗以后，WIFI信號(hào)和基站信號(hào)(GSM/GPRS/CDMA / WCDMA / HSPA等無(wú)線遠(yuǎn)程傳輸技術(shù))用于輔助定位。一旦這些信號(hào)(GPS、北斗、WIF1、和基站信號(hào))丟失的情況下，現(xiàn)有智能移動(dòng)設(shè)備無(wú)法正確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有智能移動(dòng)設(shè)備在GPS、北斗等信號(hào)丟失的情況下，電子設(shè)備無(wú)法正確定位的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提一種地理位置信息估算方法，其特征在于包括如下步驟:
步驟sOl:將上次丟失定位信號(hào)的位置點(diǎn)作為位置估算的參考起點(diǎn)，該時(shí)刻為h，地理位置信息為(X。，yQ，Ztl),運(yùn)動(dòng)速度為(vxQ, vy0, VZtl),加速度為(axQ, ay0, az0)；
步驟s02:獲取到時(shí)刻tj=tQ+j *dt在三維空間的加速度(aXj,ayj,aZj), j=0, I, 2，3......;
步驟s03:計(jì)算時(shí)刻tj=tQ+j*dt在三維空間的速度(νχ」，Vyj, vz」),其中:
VXj = VXj^1 + ax」.—i *dt，
Vyj = Vyj^1 + ayj.! *dt，
VZj = VZj^1 + azj—i *dt ；
步驟s04:時(shí)刻y到時(shí)刻tj此時(shí)間段的位移估算為(SXj, Syj, SZj),其中:
sXjSvXj—i^dt+l/S 氺氺 dt，
syJ=vyJ_1>l<dt+l/2>l<ayJ_1>l<dt>l<dt,
szj=vzj—i^dt+l/S氺az氺dt ；
步驟s05:時(shí)刻tj的地理位置信息估算為(Xj, Yj, Zj),其中:
xj=xj-1+sxj，
Yj=Yj-1+Syj,
Zj_Zj-l + SZj。
[0004]進(jìn)一步的，所述地理位置信息估算方法還包括如下步驟:
步驟s06:將重新獲取定位信號(hào)的位置點(diǎn)作為位置估算的參考終點(diǎn)，假設(shè)參考起點(diǎn)至參考終點(diǎn)共間隔η個(gè)dt,參考終點(diǎn)的時(shí)刻為tn,地理位置信息為(xn, yn, zn),運(yùn)動(dòng)速度為(vxn, vyn, vzn)；
步驟s07:獲取到時(shí)刻tn_p=tn_p*dt在三維空間的加速度(axn_p, ayn_p, azn_p),
P=O, I, 2, 3，......，η ；
步驟s08:計(jì)算時(shí)刻tn_p=tn_p*dt在三維空間的速度(vxn_p, vyn_p, vzn_p),其中:VXn-P = VXn-(P-1) - axn-p *dt，
vyn-P = vyn-(p-1) - ayn-p *dt，
vzn-p = Vzn-(p-1) - azn-p *dt ；
步驟s09:時(shí)刻tn-p到時(shí)刻tn-(p-1)此時(shí)間段的位移估算為(sxn-p, syn-p, szn-p),其中:
SXn-p(p-1)=VXn-p * dt+1/2 * axn-p * dt * dt，
syn-(P-1)=vyn-p*dt+l/2*ayn-p*dt*dt,
szn-(p-1)=vzn-p*dt+l/2*azn-p*dt*dt ；
步驟slO:時(shí)刻tn_p的地理位置信息估算為(xn-p, yn-p, zn-p)，其中:
Xn-p =Xn-(p-1) -SXn-(p-1)，
Yn-p =yn-(p-l) -Syn-(p-1)，
Zn-p =Zn-(p-1) -SZn-(p-1)；
步驟s11:將從參考起點(diǎn)算起間隔i個(gè)dt的時(shí)刻tj丨j=i的地理位置信息修正為(Xi,yi,Zi),其中:
Xi= (xj丨J=i* (n-i) +xn_p丨 p=n-i*i) /n(1)，
Yi= (yj丨 j=i* (n-i) +yn-p丨 p=n-1*i) /n(2)，
Zi= (Zj丨j=i* (n-i) +zn-p丨p=n-i*i)/n
(3)。
[0005]更進(jìn)一步的，所述的地理位置信息估算方法還包括如下步驟:
步驟sl2:在待修復(fù)的時(shí)刻前后分別選取T個(gè)間隔dt的時(shí)刻，共計(jì)2T+1個(gè)時(shí)刻，建立下列曲線擬合方程表示出這2T+1個(gè)時(shí)刻中的從參考起點(diǎn)算起間隔i個(gè)dt的時(shí)刻的地理位
置信息
【權(quán)利要求】
1.一種地理位置信息估算方法，其特征在于包括如下步驟: 步驟SOl:將上次丟失定位信號(hào)的位置點(diǎn)作為位置估算的參考起點(diǎn)，該時(shí)刻為h，地理位置信息為(X。，yQ，Ztl),運(yùn)動(dòng)速度為(vxQ, vy0, VZtl),加速度為(axQ, ay0, az0)；步驟s02:獲取到時(shí)刻tj=tQ+j*dt在三維空間的加速度(aXj,ayj,aZj), j=0, I, 2，3......; 步驟s03:計(jì)算時(shí)刻tj=tQ+j*dt在三維空間的速度(νχ」，Vyj, vz」),其中:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地理位置信息估算方法，其特征在于還包括如下步驟: 步驟s06:將重新獲取定位信號(hào)的位置點(diǎn)作為位置估算的參考終點(diǎn)，假設(shè)參考起點(diǎn)至參考終點(diǎn)共間隔η個(gè)dt,參考終點(diǎn)的時(shí)刻為tn,地理位置信息為(xn, yn, zn),運(yùn)動(dòng)速度為(vxn, vyn, vzn)； 步驟s07:獲取到時(shí)刻tn_p=tn_p*dt在三維空間的加速度(axn_p, ayn_p, azn_p),P=O, I, 2, 3，......，η ； 步驟s08:計(jì)算時(shí)刻tn_p=tn_p*dt在三維空間的速度(vxn_p, vyn_p, vzn_p),其中:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地理位置信息估算方法；其特征在于還包括如下步驟: 步驟sl2:在待修復(fù)的時(shí)刻前后分別選取T個(gè)間隔dt的時(shí)刻，共計(jì)2T+1個(gè)時(shí)刻，建立下列曲線擬合方程表示出這2T+1個(gè)時(shí)刻中的從參考起點(diǎn)算起間隔i個(gè)dt的時(shí)刻的地理位置信息
4.一種電子文件地理位置信息修復(fù)方法，其特征在于包括權(quán)利要求1、2或3所述的地理位置信息估算方法，還包括步驟:以不同優(yōu)先級(jí)別對(duì)不同電子文件進(jìn)行地理位置信息的修復(fù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子文件地理位置信息修復(fù)方法，其特征在于:如果所述電子文件具有標(biāo)準(zhǔn)所定義的地理位置信息字段，修復(fù)后的地理位置信息寫(xiě)入到該字段。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子文件地理位置信息修復(fù)方法，其特征在于:同時(shí)系統(tǒng)就將時(shí)間和地理位置信息存在與數(shù)據(jù)文件同一個(gè)目錄下一個(gè)同名的文件，以文件名*.M0B0GPS 結(jié)尾。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子文件地理位置信息修復(fù)方法，其特征在于:如果數(shù)據(jù)中沒(méi)有地理位置信息字段，將時(shí)間和地理位置信息存在與數(shù)據(jù)文件同一個(gè)目錄下一個(gè)同名的文件，以文件名*.MOBOGPS結(jié)尾。
8.一種電子地圖中地理位置信息顯示方法，其特征在于包括權(quán)利要求4所述的電子文件地理位置信息修復(fù)方法，還包括步驟:讀取所述電子文件的地理位置信息，在同一位置的不同類別數(shù)據(jù)按照優(yōu)先級(jí)別的高低順序從左到右排列。
9.一種電子地圖中地理位置信息顯示方法，其特征在于包括權(quán)利要求4所述的電子文件地理位置信息修復(fù)方法，還包括步驟:對(duì)同一類的數(shù)據(jù)按照新數(shù)據(jù)在上面的順序重疊放置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子地圖中地理位置信息顯示方法，其特征在于:點(diǎn)擊后，數(shù)據(jù)展開(kāi)形式為從上到`下排列:按照最新數(shù)據(jù)在最底部，老數(shù)據(jù)在頂部的順序擺放。
【文檔編號(hào)】G01C21/16GK103868511SQ201410059482
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】張昊, 侯慧慧, 蔣明 申請(qǐng)人:武漢眸博科技有限公司