一種鋼管漏磁檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種鋼管漏磁檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，該裝置包括第一磁化線圈、空心旋轉(zhuǎn)體和第二磁化線圈，空心旋轉(zhuǎn)體上安裝有帶感應(yīng)探頭的探頭架；空心旋轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置作用下帶動(dòng)探頭架旋轉(zhuǎn)；感應(yīng)探頭上套有探頭殼，若干感應(yīng)探頭環(huán)繞在過(guò)鋼管通孔四周等角度分布；探頭架和第二磁化線圈之間設(shè)有鋼管引體，鋼管引體裝有軸向驅(qū)動(dòng)裝置和徑向驅(qū)動(dòng)裝置，鋼管引體靠近探頭架的端面上設(shè)有接觸傳感器，另一側(cè)端面上設(shè)有位置傳感器。本發(fā)明通過(guò)防撞擊探頭殼和鋼管引體運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，使鋼管端部的檢測(cè)成為可能，填補(bǔ)了現(xiàn)有漏磁檢測(cè)裝置無(wú)法同時(shí)完成管體和端部漏磁檢測(cè)的空白。
【專利說(shuō)明】一種鋼管漏磁檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼管漏磁檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種鋼管漏磁檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管在制造出來(lái)后必須進(jìn)行檢測(cè)以確定該鋼管是否有缺陷。近年來(lái)，漏磁檢測(cè)技術(shù)以其檢測(cè)速度快，精度高，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)勢(shì)，在鋼管檢測(cè)中運(yùn)用越來(lái)越廣泛。
[0003]目前鋼管的漏磁檢測(cè)裝置只能完成管體的漏磁檢測(cè)，不能同時(shí)完成管體端部的檢測(cè)，鋼管漏磁檢測(cè)裝置中存在鋼管端部檢測(cè)盲區(qū)。鋼管漏磁檢測(cè)存在端部檢測(cè)盲區(qū)的原因是:在鋼管高速檢測(cè)過(guò)程中，當(dāng)鋼管端部剛到達(dá)檢測(cè)裝置時(shí)，為防止鋼管端部撞擊傳感器，大部分漏磁檢測(cè)裝置都是等鋼管越過(guò)探頭后才使探頭貼近鋼管，這個(gè)過(guò)程使得端部部分區(qū)域沒(méi)有檢測(cè)；并且鋼管端部被磁化時(shí)，端部存在磁力線散射現(xiàn)象，使得一般磁敏傳感器飽和，端部漏磁場(chǎng)信號(hào)被淹沒(méi)。然而，在鋼管的使用過(guò)程中，鋼管端部很多時(shí)候是主要受力部位，端部檢測(cè)盲區(qū)的存在具有很大的安全隱患。
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外主要通過(guò)后期對(duì)鋼管端部進(jìn)行針對(duì)性檢測(cè)以消除鋼管端部檢測(cè)盲區(qū)，如磁粉檢測(cè)法,這樣大大增加生產(chǎn)成本,延長(zhǎng)生產(chǎn)周期,開發(fā)一套可同時(shí)實(shí)現(xiàn)管體和端部檢測(cè)的鋼管漏磁檢測(cè)裝置迫在眉睫。同時(shí)，當(dāng)更換不同管徑的鋼管時(shí)，現(xiàn)有的鋼管漏磁檢測(cè)裝置里的探頭需人工進(jìn)行調(diào)整。而人工調(diào)整探頭會(huì)嚴(yán)重影響鋼管的檢測(cè)精度，而且需要停止檢測(cè)線才能對(duì)探頭進(jìn)行調(diào)整，降低了檢測(cè)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提供了一種可以完成管體端部檢測(cè)的鋼管漏磁檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，并且更換不同管徑的鋼管時(shí)探頭可以自動(dòng)調(diào)整。
[0006]本發(fā)明提供的檢測(cè)裝置包括檢測(cè)箱體，檢測(cè)箱體兩端分別設(shè)有進(jìn)口三爪卡盤和出口三爪卡盤，檢測(cè)箱體的上板和下板之間沿鋼管前進(jìn)方向依次裝有第一磁化線圈、空心旋轉(zhuǎn)體和第二磁化線圈，空心旋轉(zhuǎn)體上安裝有帶感應(yīng)探頭組的探頭架，空心旋轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置作用下帶動(dòng)探頭架繞過(guò)鋼管通孔旋轉(zhuǎn)，各裝置中心均開有通孔，所述的感應(yīng)探頭組包括若干環(huán)繞在過(guò)鋼管通孔四周等角度分布的感應(yīng)探頭，感應(yīng)探頭上套有探頭殼；探頭架和第二磁化線圈之間設(shè)有鋼管引體，鋼管引體裝有軸向驅(qū)動(dòng)裝置和徑向驅(qū)動(dòng)裝置，鋼管引體靠近探頭架的端面上設(shè)有接觸傳感器，另一側(cè)端面上設(shè)有位置傳感器。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)，所述的探頭架上安裝有若干與感應(yīng)探頭位置向相對(duì)應(yīng)的向心伸縮電機(jī)，向心伸縮電機(jī)通過(guò)絲桿與探頭殼連接。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)，探頭殼和向心伸縮電機(jī)之間設(shè)有彈簧。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)，所述的探頭殼與被檢鋼管的工作面上設(shè)置倒圓角。
[0010]進(jìn)一步限定，所述的空心旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在檢測(cè)箱體外的電機(jī)、主帶動(dòng)輪和空心旋轉(zhuǎn)體外緣上的從帶動(dòng)輪，電機(jī)通過(guò)主帶動(dòng)輪與從帶動(dòng)輪連接。[0011]進(jìn)一步限定，所述的鋼管引體軸向驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服氣缸、直線導(dǎo)軌、滑塊和連接塊，伺服氣缸通過(guò)連接塊與鋼管引體相連，連接塊通過(guò)滑塊連接在直線導(dǎo)軌上，連接塊在伺服氣缸帶動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步限定，所述的鋼管引體徑向驅(qū)動(dòng)裝置包括垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿和垂直運(yùn)動(dòng)氣缸，軸向驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿連接在檢測(cè)箱體上，在垂直運(yùn)動(dòng)氣缸作用下沿垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿滑動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)，所述的進(jìn)口三爪卡盤和出口三爪卡盤的爪口處設(shè)有輪子。
[0014]本發(fā)明還提供了一種鋼管漏磁檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括以下步驟:
1)鋼管引體設(shè)置在過(guò)鋼管通孔上緊靠探頭架，被檢鋼管經(jīng)過(guò)安裝在三爪卡盤上的輪子的夾持定心后，經(jīng)過(guò)第一磁化線圈軸向磁化，穿過(guò)空心旋轉(zhuǎn)體和探頭架與鋼管引體接觸；
2)當(dāng)嵌在鋼管引體端部表面的接觸傳感器感應(yīng)到被檢鋼管接觸鋼管引體時(shí)，伺服汽缸驅(qū)動(dòng)連接塊帶動(dòng)鋼管引體以比被檢鋼管稍慢的速度與被檢鋼管同向運(yùn)動(dòng)；
3)當(dāng)感應(yīng)探頭完成了被檢鋼管端部的檢測(cè)時(shí)，伺服汽缸驅(qū)動(dòng)鋼管引體以比被檢鋼管稍快的速度前進(jìn)，當(dāng)鋼管引體端部表面上的接觸傳感器感應(yīng)到鋼管引體已經(jīng)脫離被檢鋼管時(shí)，垂直運(yùn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)鋼管引體垂直向上運(yùn)動(dòng)，讓被檢鋼管順利通過(guò)，同時(shí)感應(yīng)探頭對(duì)管體進(jìn)行檢測(cè)；
4)當(dāng)放置在鋼管引體另一側(cè)端部表面的位置傳感器感應(yīng)到被檢鋼管的尾部已經(jīng)離開時(shí)，垂直運(yùn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)鋼管引體下降到原來(lái)的水平高度，同時(shí)伺服汽缸驅(qū)動(dòng)鋼管引體使其回到原始位置等待下一根被檢鋼管；
5)完成一側(cè)端部和管體檢測(cè)的被檢鋼管經(jīng)過(guò)過(guò)渡臺(tái)架到達(dá)另一臺(tái)相同檢測(cè)功能的漏磁檢測(cè)裝置，此時(shí)未檢測(cè)一側(cè)鋼管端部首先進(jìn)入檢測(cè)裝置完成端部檢測(cè)。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)被檢鋼管的直徑改變時(shí)，向心伸縮電機(jī)通過(guò)絲桿帶動(dòng)探頭殼運(yùn)動(dòng)，調(diào)整至對(duì)應(yīng)的直徑。
[0016]本發(fā)明有益效果在于:
1、本發(fā)明設(shè)計(jì)了防撞擊探頭殼，使探頭殼一開始就處于最佳檢測(cè)位置使探頭無(wú)需避讓被檢鋼管端部的沖擊，直接從端部開始檢測(cè)，并且通過(guò)鋼管引體避免了鋼管端部因磁力線散射而形成的檢測(cè)盲區(qū)，使鋼管端部的檢測(cè)成為可能，填補(bǔ)了現(xiàn)有漏磁檢測(cè)裝置無(wú)法同時(shí)完成管體和端部漏磁檢測(cè)的空白。
[0017]2、利用向心伸縮電機(jī)控制探頭的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)不同管徑鋼管的檢測(cè)，解決了因?yàn)槿斯ふ{(diào)整探頭所帶來(lái)的檢測(cè)誤差，提高了設(shè)備自動(dòng)化水平和檢測(cè)效率，降低了人工勞作強(qiáng)度。
[0018]3、探頭殼與被檢鋼管的接觸面上設(shè)置倒圓角，進(jìn)一步避免探頭殼與被檢鋼管發(fā)生撞擊。
[0019]4、探頭殼和向心伸縮電機(jī)之間設(shè)有彈簧，防止探頭殼因高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力而脫離最佳檢測(cè)位置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明提供的鋼管漏磁檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為鋼管漏磁檢測(cè)裝置中探頭結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖3為兩臺(tái)鋼管漏磁檢測(cè)裝置共同工作安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]本發(fā)明提供的鋼管漏磁檢測(cè)裝置如圖1所示，包括檢測(cè)箱體，檢測(cè)箱體兩端分別設(shè)有進(jìn)口三爪卡盤I和出口三爪卡盤11，檢測(cè)箱體的上板20和下板21之間沿鋼管前進(jìn)方向依次裝有第一磁化線圈4、空心旋轉(zhuǎn)體5和第二磁化線圈10，空心旋轉(zhuǎn)體5通過(guò)支架7安裝在上板20上，其上安裝有帶感應(yīng)探頭組的探頭架8，空心旋轉(zhuǎn)體5在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置作用下帶動(dòng)探頭架8繞過(guò)鋼管通孔旋轉(zhuǎn)，各裝置中心均開有通孔，所述的感應(yīng)探頭組包括若干環(huán)繞在過(guò)鋼管通孔四周等角度分布的感應(yīng)探頭，感應(yīng)探頭上套有探頭殼25 ;探頭架8和第二磁化線圈10之間設(shè)有鋼管引體9，鋼管引體9裝有軸向驅(qū)動(dòng)裝置和徑向驅(qū)動(dòng)裝置，鋼管引體9靠近探頭架8的端面上設(shè)有接觸傳感器，另一側(cè)端面上設(shè)有位置傳感器。
[0025]其中的探頭結(jié)構(gòu)如圖2所示，探頭架8上安裝有若干與感應(yīng)探頭位置向相對(duì)應(yīng)的向心伸縮電機(jī)23，向心伸縮電機(jī)23通過(guò)絲桿26與探頭殼25連接，探頭殼25和向心伸縮電機(jī)23之間設(shè)有彈簧24，探頭殼25與被檢鋼管3的工作面上設(shè)置倒圓角。
[0026]所述的空心旋轉(zhuǎn)體5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在檢測(cè)箱體外的電機(jī)19、主帶動(dòng)輪18和空心旋轉(zhuǎn)體5外緣上的從帶動(dòng)輪6，電機(jī)19通過(guò)主帶動(dòng)輪18與從帶動(dòng)輪6連接。
[0027]所述的鋼管引體9軸向驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服氣缸12、直線導(dǎo)軌15、滑塊16和連接塊17，伺服氣缸12通過(guò)連接塊17與鋼管引體9相連，連接塊17通過(guò)滑塊連接在直線導(dǎo)軌上，連接塊17在伺服氣缸12帶動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌15滑動(dòng)。
[0028]所述的鋼管引體9徑向驅(qū)動(dòng)裝置包括垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿13和垂直運(yùn)動(dòng)氣缸14，軸向驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿13連接在檢測(cè)箱體上，在垂直運(yùn)動(dòng)氣缸14作用下沿垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿13滑動(dòng)。所述的進(jìn)口三爪卡盤I和出口三爪卡盤11的爪口處設(shè)有輪子2。
[0029]本發(fā)明的工作方法包括以下步驟:
1)鋼管引體9設(shè)置在過(guò)鋼管通孔上緊靠探頭架8，被檢鋼管3經(jīng)過(guò)安裝在三爪卡盤I上的輪子2的夾持定心后，經(jīng)過(guò)第一磁化線圈4軸向磁化，穿過(guò)空心旋轉(zhuǎn)體5和探頭架8與鋼管引體9接觸；
2)當(dāng)嵌在鋼管引體9端部表面的接觸傳感器感應(yīng)到被檢鋼管3接觸鋼管引體時(shí)，伺服汽缸12驅(qū)動(dòng)連接塊17帶動(dòng)鋼管引體9以比被檢鋼管3稍慢的速度與被檢鋼管3同向運(yùn)動(dòng)；
3)當(dāng)感應(yīng)探頭完成了被檢鋼管端部的檢測(cè)時(shí)，伺服汽缸12驅(qū)動(dòng)鋼管引體9以比被檢鋼管3稍快的速度前進(jìn)，當(dāng)鋼管引體9端部表面上的接觸傳感器感應(yīng)到鋼管引體9已經(jīng)脫離被檢鋼管3時(shí)，垂直運(yùn)動(dòng)氣缸14驅(qū)動(dòng)鋼管引體9垂直向上運(yùn)動(dòng)，讓被檢鋼管3順利通過(guò)，同時(shí)感應(yīng)探頭對(duì)管體進(jìn)行檢測(cè)；
4)當(dāng)放置在鋼管引體9另一側(cè)端部表面的位置傳感器感應(yīng)到被檢鋼管3的尾部已經(jīng)離開時(shí)，垂直運(yùn)動(dòng)氣缸14驅(qū)動(dòng)鋼管引體9下降到原來(lái)的水平高度，同時(shí)伺服汽缸12驅(qū)動(dòng)鋼管引體9使其回到原始位置等待下一根被檢鋼管3 ；
5)如圖3所示，完成一側(cè)端部和管體檢測(cè)的被檢鋼管經(jīng)過(guò)過(guò)渡臺(tái)架22到達(dá)另一臺(tái)相同檢測(cè)功能的漏磁檢測(cè)裝置，此時(shí)未檢測(cè)一側(cè)鋼管端部首先進(jìn)入檢測(cè)裝置完成端部檢測(cè)。[0030]當(dāng)被檢鋼管3的直徑改變時(shí)，向心伸縮電機(jī)23通過(guò)絲桿26帶動(dòng)探頭殼25運(yùn)動(dòng)，調(diào)整至對(duì)應(yīng)的直徑。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼管漏磁檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)箱體，檢測(cè)箱體兩端分別設(shè)有進(jìn)口三爪卡盤(I)和出口三爪卡盤(11)，檢測(cè)箱體的上板(20)和下板(21)之間沿鋼管前進(jìn)方向依次裝有第一磁化線圈(4)、空心旋轉(zhuǎn)體(5)和第二磁化線圈(10)，空心旋轉(zhuǎn)體(5)上安裝有帶感應(yīng)探頭組的探頭架(8)，空心旋轉(zhuǎn)體(5)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置作用下帶動(dòng)探頭架(8)繞過(guò)鋼管通孔旋轉(zhuǎn)，各裝置中心均開有通孔，其特征在于:所述的感應(yīng)探頭組包括若干環(huán)繞在過(guò)鋼管通孔四周等角度分布的感應(yīng)探頭，感應(yīng)探頭上套有探頭殼(25);探頭架(8)和第二磁化線圈(10)之間設(shè)有鋼管引體(9)，鋼管引體(9)裝有軸向驅(qū)動(dòng)裝置和徑向驅(qū)動(dòng)裝置，鋼管引體(9)靠近探頭架(8)的端面上設(shè)有接觸傳感器，另一側(cè)端面上設(shè)有位置傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管漏磁檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的探頭架(8)上安裝有若干與感應(yīng)探頭位置向相對(duì)應(yīng)的向心伸縮電機(jī)(23)，向心伸縮電機(jī)(23)通過(guò)絲桿(26)與探頭殼(25)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼管漏磁檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的探頭殼(25)和向心伸縮電機(jī)(23)之間設(shè)有彈簧(24 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼管漏磁檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的探頭殼(25)與被檢鋼管(3)的工作面上設(shè)置倒圓角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼管漏磁檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的空心旋轉(zhuǎn)體(5)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在檢測(cè)箱體外的電機(jī)(19)、主帶動(dòng)輪(18)和空心旋轉(zhuǎn)體(5)外緣上的從帶動(dòng)輪(6 )，電機(jī)(19 )通過(guò)主帶動(dòng)輪(18 )與從帶動(dòng)輪(6 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼管漏磁檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的鋼管引體(9)軸向驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服氣缸(12)、直線導(dǎo)軌(15)、滑塊(16)和連接塊(17)，伺服氣缸(12)通過(guò)連接塊(17)與鋼管引體(9)相連，連接塊(17)通過(guò)滑塊連接在直線導(dǎo)軌上，連接塊(17)在伺服氣缸(12)帶動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌(15)滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼管漏磁檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的鋼管引體(9)徑向驅(qū)動(dòng)裝置包括垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿(13)和垂直運(yùn)動(dòng)氣缸(14)，軸向驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿(13)連接在檢測(cè)箱體上，在垂直運(yùn)動(dòng)氣缸(14)作用下沿垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿(13)滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼管漏磁檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的進(jìn)口三爪卡盤(I)和出口三爪卡盤(11)的爪口處設(shè)有輪子(2)。
9.一種以上任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的鋼管漏磁檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟: 1)鋼管引體(9)設(shè)置在過(guò)鋼管通孔上緊靠探頭架(8)，被檢鋼管(3)經(jīng)過(guò)安裝在三爪卡盤(I)上的輪子(2)的夾持定心后，經(jīng)過(guò)第一磁化線圈(4)軸向磁化，穿過(guò)空心旋轉(zhuǎn)體(5)和探頭架(8)與鋼管引體(9)接觸； 2)當(dāng)嵌在鋼管引體(9)端部表面的接觸傳感器感應(yīng)到被檢鋼管(3)接觸鋼管引體時(shí)，伺服汽缸(12)驅(qū)動(dòng)連接塊(17)帶動(dòng)鋼管引體(9)以比被檢鋼管(3)稍慢的速度與被檢鋼管(3)同向運(yùn)動(dòng)； 3)當(dāng)感應(yīng)探頭完成了被檢鋼管端部的檢測(cè)時(shí)，伺服汽缸(12)驅(qū)動(dòng)鋼管引體(9)以比被檢鋼管(3)稍快的速度前進(jìn)，當(dāng)鋼管引體(9)端部表面上的接觸傳感器感應(yīng)到鋼管引體(9)已經(jīng)脫離被檢鋼管(3)時(shí)，垂直運(yùn)動(dòng)氣缸(14)驅(qū)動(dòng)鋼管引體(9)垂直向上運(yùn)動(dòng)，讓被檢鋼管(3)順利通過(guò)，同時(shí)感應(yīng)探頭對(duì)管體進(jìn)行檢測(cè)；4)當(dāng)放置在鋼管引體(9)另一側(cè)端部表面的位置傳感器感應(yīng)到被檢鋼管(3)的尾部已經(jīng)離開時(shí)，垂直運(yùn)動(dòng)氣缸(14)驅(qū)動(dòng)鋼管引體(9)下降到原來(lái)的水平高度，同時(shí)伺服汽缸(12)驅(qū)動(dòng)鋼管引體(9)使其回到原始位置等待下一根被檢鋼管(3); 5)完成一側(cè)端部和管體檢測(cè)的被檢鋼管經(jīng)過(guò)過(guò)渡臺(tái)架(22)到達(dá)另一臺(tái)相同檢測(cè)功能的漏磁檢測(cè)裝置，此時(shí)未檢測(cè)一側(cè)鋼管端部首先進(jìn)入檢測(cè)裝置完成端部檢測(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋼管漏磁檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于:當(dāng)被檢鋼管(3)的直徑改變時(shí)，向心伸縮電機(jī)(23)通過(guò)絲桿(26)帶動(dòng)探頭殼(25)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整至對(duì)應(yīng)的直徑。
【文檔編號(hào)】G01N27/82GK103837594SQ201410070775
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】章合滛, 薛建彬 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)