一種岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)方法及系統(tǒng)，所述方法包含：步驟101）采集岸對(duì)海雷達(dá)輸出的點(diǎn)跡得到雷達(dá)點(diǎn)跡序列、采集岸對(duì)海雷達(dá)輸出的航跡得到航跡序列，并采集AIS設(shè)備接收的船只的動(dòng)態(tài)信息和靜態(tài)信息得到目標(biāo)船只的AIS信息序列；步驟102）對(duì)目標(biāo)的AIS信息序列進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和插值，將插值處理后得到的數(shù)據(jù)與雷達(dá)點(diǎn)跡序列進(jìn)行匹配，再根據(jù)匹配結(jié)果修正插值處理后得到的AIS信息序列，將修正后的結(jié)果作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù)；將目標(biāo)真值數(shù)據(jù)和雷達(dá)航跡進(jìn)行匹配，根據(jù)各個(gè)匹配結(jié)果采用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法獲得自動(dòng)錄取能力指標(biāo)集中的各個(gè)指標(biāo)值；步驟103）將得到的各指標(biāo)值歸一化并加權(quán)求和，獲得自動(dòng)錄取能力的評(píng)估結(jié)果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于雷達(dá)錄取領(lǐng)域，涉及一種岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，瀕海海域海上目標(biāo)越來(lái)越多，岸對(duì)海雷達(dá)觀測(cè)范圍內(nèi)的目標(biāo)通常能到幾百批以上，因此采用人工錄取方式值勤時(shí)，能正常錄取上報(bào)的目標(biāo)數(shù)量?jī)H有幾十批，不能滿足對(duì)所有目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)錄取的需求。目前，岸對(duì)海雷達(dá)的值勤方式正在向全自動(dòng)錄取轉(zhuǎn)變，但如何評(píng)價(jià)雷達(dá)的全自動(dòng)錄取的能力，這個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)有得到較好的解決。
[0003]評(píng)價(jià)自動(dòng)錄取能力，應(yīng)該從需求出發(fā)，不能漏情、錯(cuò)情，而且錄取目標(biāo)形成的航跡要穩(wěn)定、精度要高，因此，可以用航跡漏情率、正確率、航跡精度及起始時(shí)間等指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)雷達(dá)的自動(dòng)錄取能力。然而，除去航跡精度、起始時(shí)間指標(biāo)可以使用少量的配合目標(biāo)進(jìn)行實(shí)際測(cè)試外，漏情率、正確率這兩項(xiàng)指標(biāo)則需大量的配合目標(biāo)才有可能進(jìn)行較為準(zhǔn)確的測(cè)評(píng)，而這將耗費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力，目前對(duì)雷達(dá)還沒(méi)有提出具體量化的自動(dòng)錄取能力指標(biāo)要求，不利于自動(dòng)錄取值勤方式的推廣應(yīng)用。因此，急需一種可靠、經(jīng)濟(jì)的測(cè)評(píng)手段，能對(duì)雷達(dá)錄取能力進(jìn)行全面測(cè)評(píng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的，針對(duì)自動(dòng)錄取能力測(cè)評(píng)難題，本發(fā)明旨在設(shè)計(jì)自動(dòng)錄取能力評(píng)價(jià)指標(biāo)集，提出一種可靠、經(jīng)濟(jì)且以實(shí)現(xiàn)的測(cè)評(píng)方法，為我國(guó)岸對(duì)海雷達(dá)的自動(dòng)錄取能力量化測(cè)評(píng)提供借鑒，即本發(fā)明提供一種岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)方法及系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)方法，所述方法包含:
[0006]步驟101)采集岸對(duì)海雷達(dá)輸出的點(diǎn)跡得到雷達(dá)點(diǎn)跡序列、采集岸對(duì)海雷達(dá)輸出的航跡得到航跡序列，并采集AIS設(shè)備接收的船只的動(dòng)態(tài)信息和靜態(tài)信息得到目標(biāo)船只的AIS信息序列，存儲(chǔ)得到的雷達(dá)點(diǎn)跡序列、航跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列；
[0007]步驟102)對(duì)目標(biāo)的AIS信息序列進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和插值，將插值處理后得到的數(shù)據(jù)與雷達(dá)點(diǎn)跡序列進(jìn)行匹配，再根據(jù)匹配結(jié)果修正插值處理后得到的AIS信息序列，將修正后的結(jié)果作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù)；
[0008]將目標(biāo)真值數(shù)據(jù)和雷達(dá)航跡進(jìn)行匹配，根據(jù)各個(gè)匹配結(jié)果采用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法獲得自動(dòng)錄取能力指標(biāo)集中的各個(gè)指標(biāo)值，所述指標(biāo)集包含:航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始時(shí)間、航跡質(zhì)量，且所述航跡質(zhì)量又分為:航跡精度、點(diǎn)跡丟失率、航跡零碎度；
[0009]步驟103)將得到的各指標(biāo)值歸一化并加權(quán)求和，獲得自動(dòng)錄取能力的評(píng)估結(jié)果。
[0010]可選的，上述步驟102)包含:
[0011 ] 步驟102-1)將采集的目標(biāo)AIS序列數(shù)據(jù)根據(jù)雷達(dá)位置轉(zhuǎn)化到雷達(dá)坐標(biāo)系，其中，所述雷達(dá)位置采用經(jīng)緯度、緯度和高度表征；[0012]步驟102-2)根據(jù)岸對(duì)海雷達(dá)觀測(cè)的方位和距離范圍，篩選雷達(dá)點(diǎn)跡序列、航跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列數(shù)據(jù)，進(jìn)而去除多余數(shù)據(jù)；
[0013]步驟102-3)根據(jù)雷達(dá)點(diǎn)跡序列的時(shí)間信息，對(duì)目標(biāo)的AIS信息序列進(jìn)行插值，得到時(shí)間間隔均勻的AIS信息序列，然后按照AIS靜態(tài)信息對(duì)AIS信息序列分組，且劃分得到的每組AIS信息序列對(duì)應(yīng)I個(gè)目標(biāo),進(jìn)而統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的總數(shù)量；
[0014]步驟102-4)將每組AIS信息序列數(shù)據(jù)分別與篩選得到的雷達(dá)點(diǎn)跡按照時(shí)間、位置進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果，估計(jì)并修正每組AIS數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差，修正后的AIS數(shù)據(jù)作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù)(Tal、Ta2、Ta3……)，統(tǒng)計(jì)對(duì)應(yīng)的雷達(dá)點(diǎn)跡序列總的點(diǎn)跡數(shù)，得到點(diǎn)跡總數(shù)量；
[0015]步驟102-5)篩選得到的航跡序列數(shù)據(jù)，按照雷達(dá)航跡批號(hào)進(jìn)行分組(Ttl、Tt2、Tt3……)，并統(tǒng)計(jì)總航跡數(shù)量；
[0016]步驟102-6)按照時(shí)間和位置，將每組真值數(shù)據(jù)，逐個(gè)與每組航跡序列數(shù)據(jù)比對(duì)，且能與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡序列數(shù)據(jù)為正確航跡，與真值數(shù)據(jù)匹配點(diǎn)少于2點(diǎn)的航跡序列數(shù)據(jù)為非正確航跡，其中當(dāng)某組真值數(shù)據(jù)沒(méi)有航跡序列與之匹配則對(duì)應(yīng)目標(biāo)為漏情；
[0017]根據(jù)比對(duì)結(jié)果得到正確航跡數(shù)量、非正確航跡數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點(diǎn)數(shù)量、漏掉目標(biāo)數(shù)量，進(jìn)而計(jì)算航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始時(shí)間、航跡精度和航跡零碎度。
[0018]進(jìn)一步可選的，上述步驟102-6)包含:
[0019]步驟102-6-1)從第I組目標(biāo)真值數(shù)據(jù)開(kāi)始，按照時(shí)間、位置逐組遍歷比對(duì)航跡序列數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)號(hào)與雷 達(dá)航跡批號(hào)的匹配關(guān)系，同時(shí)統(tǒng)計(jì)正確航跡數(shù)量、非正確航跡數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點(diǎn)數(shù)量和漏掉的目標(biāo)數(shù)量；
[0020]步驟102-6-2)根據(jù)如下公式分別計(jì)算各項(xiàng)指標(biāo):
[0021]航跡漏情率:漏掉目標(biāo)數(shù)量/目標(biāo)總數(shù)量；
[0022]航跡正確率:正確航跡數(shù)量/ (航跡總數(shù)量-非正確航跡數(shù)量);
[0023]航跡起始時(shí)間:所述航跡起始時(shí)間為雷達(dá)錄取目標(biāo)從點(diǎn)跡形成到建立可靠航跡的時(shí)間，假定目標(biāo)Ai的航跡起始時(shí)間為I目標(biāo)數(shù)量為N，則雷達(dá)錄取的航跡起始時(shí)間為:
_ N
K = ;
[0024]航跡精度:所述航跡精度為錄取的航跡數(shù)據(jù)與目標(biāo)真值數(shù)據(jù)的誤差，包括航跡距離精度和方位精度；
[0025]點(diǎn)跡丟失率:所述點(diǎn)跡丟失率為雷達(dá)錄取時(shí)漏掉感知范圍內(nèi)目標(biāo)點(diǎn)跡的比例，計(jì)算公式為:航跡點(diǎn)數(shù)量/點(diǎn)跡數(shù)量；
[0026]航跡零碎度:所述航跡零碎度為雷達(dá)錄取得到的目標(biāo)航跡總數(shù)與輸出航跡對(duì)應(yīng)目標(biāo)總數(shù)的比值。
[0027]可選的，上述步驟103)包含:
[0028]步驟103-1)為自動(dòng)錄取能力指標(biāo)集中的各個(gè)指標(biāo)分配一固定權(quán)重值；
[0029]步驟103-2)將各指標(biāo)在[0，I]空間上的值按照權(quán)重求和；
[0030]步驟103-3)計(jì)算所有指標(biāo)的加權(quán)和，得到錄取能力的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果。
[0031]此外，本發(fā)明還提供一種岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含:
[0032]數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集岸對(duì)海雷達(dá)輸出的點(diǎn)跡得到雷達(dá)點(diǎn)跡序列、采集岸對(duì)海雷達(dá)輸出的航跡得到航跡序列，并采集AIS設(shè)備接收的船只的動(dòng)態(tài)信息和靜態(tài)信息得到目 標(biāo)船只的AIS信息序列，存儲(chǔ)得到的雷達(dá)點(diǎn)跡序列、航跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列；
[0033]數(shù)據(jù)處理模塊，用于：
[0034]對(duì)目標(biāo)的AIS信息序列進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和插值，將插值處理后得到的數(shù)據(jù)與雷達(dá)點(diǎn) 跡序列進(jìn)行匹配，再根據(jù)匹配結(jié)果修正插值處理后得到的AIS信息序列，將修正后的結(jié)果 作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù)；
[0035]將目標(biāo)真值數(shù)據(jù)和雷達(dá)航跡進(jìn)行匹配，根據(jù)各個(gè)匹配結(jié)果采用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法獲得自 動(dòng)錄取能力指標(biāo)集中的各個(gè)指標(biāo)值，所述指標(biāo)集包含：航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始 時(shí)間、航跡質(zhì)量，且所述航跡質(zhì)量又分為：航跡精度、點(diǎn)跡丟失率、航跡零碎度；
[0036]評(píng)估模塊，用于將得到的各指標(biāo)值歸一化并加權(quán)求和，獲得自動(dòng)錄取能力的評(píng)估結(jié)果。
[0037]可選的，上述數(shù)據(jù)處理模塊包含：
[0038]坐標(biāo)轉(zhuǎn)換子模塊，用于將采集的目標(biāo)AIS序列數(shù)據(jù)根據(jù)雷達(dá)位置轉(zhuǎn)化到雷達(dá)坐標(biāo) 系，其中，所述雷達(dá)位置采用經(jīng)緯度和高度表征；
[0039]篩選子模塊，用于根據(jù)岸對(duì)海雷達(dá)觀測(cè)的方位和距離范圍，篩選雷達(dá)點(diǎn)跡序列、航 跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列數(shù)據(jù)，進(jìn)而去除多余數(shù)據(jù)；
[0040]插值和分組子模塊，用于根據(jù)雷達(dá)點(diǎn)跡序列的時(shí)間信息，對(duì)目標(biāo)的AIS信息序列 進(jìn)行插值，得到時(shí)間間隔均勻的AIS信息序列，然后按照AIS靜態(tài)信息對(duì)AIS信息序列分 組，且劃分得到的每組AIS信息序列對(duì)應(yīng)1個(gè)目標(biāo)，進(jìn)而統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的總數(shù)量；
[0041]第一匹配子模塊，用于將每組AIS信息序列數(shù)據(jù)分別與篩選得到的雷達(dá)點(diǎn)跡按照 時(shí)間、位置進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果，估計(jì)并修正每組AIS數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差，修正后的AIS數(shù) 據(jù)作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù)（Tal、Ta2、Ta3……），統(tǒng)計(jì)對(duì)應(yīng)的雷達(dá)點(diǎn)跡序列總的點(diǎn)跡數(shù)，得到點(diǎn)跡 總數(shù)量；
[0042]第二分組子模塊，用于將篩選得到的航跡序列數(shù)據(jù)按照雷達(dá)航跡批號(hào)進(jìn)行分組 (Ttl、Tt2、Tt3……），并統(tǒng)計(jì)總航跡數(shù)量；
[0043]處理子模塊，用于按照時(shí)間和位置，將每組真值數(shù)據(jù)，逐個(gè)與每組航跡序列數(shù)據(jù)比 對(duì)，且能與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡序列數(shù)據(jù)為正確航跡，與真值數(shù)據(jù)匹配點(diǎn)少于2點(diǎn)的航跡 序列數(shù)據(jù)為非正確航跡，其中當(dāng)某組真值數(shù)據(jù)沒(méi)有航跡序列與之匹配則對(duì)應(yīng)目標(biāo)為漏情； 根據(jù)比對(duì)結(jié)果得到正確航跡數(shù)量、非正確航跡數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點(diǎn)數(shù)量、漏掉目 標(biāo)數(shù)量，進(jìn)而計(jì)算航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始時(shí)間、航跡精度和航跡零碎度。
[0044]可選的，上述處理子模塊包含：
[0045]比對(duì)統(tǒng)計(jì)單元，用于從第1組目標(biāo)真值數(shù)據(jù)開(kāi)始，按照時(shí)間、位置逐組遍歷比對(duì)航 跡序列數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)號(hào)與雷達(dá)航跡批號(hào)的匹配關(guān)系，同時(shí)統(tǒng)計(jì)正確航跡數(shù)量、非正確航跡 數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點(diǎn)數(shù)量和漏掉的目標(biāo)數(shù)量；
[0046]計(jì)算單元，用于根據(jù)如下公式分別計(jì)算各項(xiàng)指標(biāo)：
[0047]航跡漏情率：漏掉目標(biāo)數(shù)量/目標(biāo)總數(shù)量；
[0048]航跡正確率：正確航跡數(shù)量/ (航跡總數(shù)量_非正確航跡數(shù)量）;
[0049]航跡起始時(shí)間：所述航跡起始時(shí)間為雷達(dá)錄取目標(biāo)從點(diǎn)跡形成到建立可靠航跡 的時(shí)間，假定目標(biāo)A1的航跡起始時(shí)間為0目標(biāo)數(shù)量為N，則雷達(dá)錄取的航跡起始時(shí)間為
【權(quán)利要求】
1.一種岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)方法，所述方法包含: 步驟101)采集岸對(duì)海雷達(dá)輸出的點(diǎn)跡得到雷達(dá)點(diǎn)跡序列、采集岸對(duì)海雷達(dá)輸出的航跡得到航跡序列，并采集AIS設(shè)備接收的船只的動(dòng)態(tài)信息和靜態(tài)信息得到目標(biāo)船只的AIS信息序列，存儲(chǔ)得到的雷達(dá)點(diǎn)跡序列、航跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列； 步驟102)對(duì)目標(biāo)的AIS信息序列進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和插值，將插值處理后得到的數(shù)據(jù)與雷達(dá)點(diǎn)跡序列進(jìn)行匹配，再根據(jù)匹配結(jié)果修正插值處理后得到的AIS信息序列，將修正后的結(jié)果作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù)； 將目標(biāo)真值數(shù)據(jù)和雷達(dá)航跡進(jìn)行匹配，根據(jù)各個(gè)匹配結(jié)果采用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法獲得自動(dòng)錄取能力指標(biāo)集中的各個(gè)指標(biāo)值，所述指標(biāo)集包含:航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始時(shí)間、航跡質(zhì)量，且所述航跡質(zhì)量又分為:航跡精度、點(diǎn)跡丟失率、航跡零碎度； 步驟103)將得到的各指標(biāo)值歸一化并加權(quán)求和，獲得自動(dòng)錄取能力的評(píng)估結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)方法，其特征在于，所述步驟102)包含: 步驟102-1)將采集的目標(biāo)AIS序列數(shù)據(jù)根據(jù)雷達(dá)位置轉(zhuǎn)化到雷達(dá)坐標(biāo)系，其中，所述雷達(dá)位置采用經(jīng)緯度、緯度和高度表征； 步驟102-2)根據(jù)岸對(duì)海雷達(dá)觀測(cè)的方位和距離范圍，篩選雷達(dá)點(diǎn)跡序列、航跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列數(shù)據(jù)，進(jìn)而去除多余數(shù)據(jù)； 步驟102-3)根據(jù)雷達(dá)點(diǎn)跡序列的時(shí)間信息，對(duì)目標(biāo)的AIS信息序列進(jìn)行插值，得到時(shí)間間隔均勻的AIS信息序列，然后按照AIS靜態(tài)信息對(duì)AIS信息序列分組，且劃分得到的每組AIS信息序列對(duì)應(yīng)I個(gè)目標(biāo),進(jìn)而統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的總數(shù)量；` 步驟102-4)將每組AIS信息序列數(shù)據(jù)分別與篩選得到的雷達(dá)點(diǎn)跡按照時(shí)間、位置進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果，估計(jì)并修正每組AIS數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差，修正后的AIS數(shù)據(jù)作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù)(Tal、Ta2、Ta3……)，統(tǒng)計(jì)對(duì)應(yīng)的雷達(dá)點(diǎn)跡序列總的點(diǎn)跡數(shù)，得到點(diǎn)跡總數(shù)量； 步驟102-5)篩選得到的航跡序列數(shù)據(jù)，按照雷達(dá)航跡批號(hào)進(jìn)行分組(Ttl、Tt2、Tt3……)，并統(tǒng)計(jì)總航跡數(shù)量； 步驟102-6)按照時(shí)間和位置，將每組真值數(shù)據(jù)，逐個(gè)與每組航跡序列數(shù)據(jù)比對(duì)，且能與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡序列數(shù)據(jù)為正確航跡，與真值數(shù)據(jù)匹配點(diǎn)少于2點(diǎn)的航跡序列數(shù)據(jù)為非正確航跡，其中當(dāng)某組真值數(shù)據(jù)沒(méi)有航跡序列與之匹配則對(duì)應(yīng)目標(biāo)為漏情； 根據(jù)比對(duì)結(jié)果得到正確航跡數(shù)量、非正確航跡數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點(diǎn)數(shù)量、漏掉目標(biāo)數(shù)量，進(jìn)而計(jì)算航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始時(shí)間、航跡精度和航跡零碎度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)方法，其特征在于，所述步驟102-6)包含: 步驟102-6-1)從第I組目標(biāo)真值數(shù)據(jù)開(kāi)始，按照時(shí)間、位置逐組遍歷比對(duì)航跡序列數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)號(hào)與雷達(dá)航跡批號(hào)的匹配關(guān)系，同時(shí)統(tǒng)計(jì)正確航跡數(shù)量、非正確航跡數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點(diǎn)數(shù)量和漏掉的目標(biāo)數(shù)量； 步驟102-6-2)根據(jù)如下公式分別計(jì)算各項(xiàng)指標(biāo): 航跡漏情率:漏掉目標(biāo)數(shù)量/目標(biāo)總數(shù)量； 航跡正確率:正確航跡數(shù)量/ (航跡總數(shù)量-非正確航跡數(shù)量)； 航跡起始時(shí)間:所述航跡起始時(shí)間為雷達(dá)錄取目標(biāo)從點(diǎn)跡形成到建立可靠航跡的時(shí)間，假定目標(biāo)Ai的航跡起始時(shí)間為G目標(biāo)數(shù)量為N，則雷達(dá)錄取的航跡起始時(shí)間為:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)方法，其特征在于，所述步驟103)包含: 步驟103-1)為自動(dòng)錄取能力指標(biāo)集中的各個(gè)指標(biāo)分配一固定權(quán)重值； 步驟103-2)將各指標(biāo)在[0，I]空間上的值按照權(quán)重求和； 步驟103-3)計(jì)算所有指標(biāo)的加權(quán)和，得到錄取能力的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果。
5.一種岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包含: 數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集岸對(duì)海雷達(dá)輸出的點(diǎn)跡得到雷達(dá)點(diǎn)跡序列、采集岸對(duì)海雷達(dá)輸出的航跡得到航跡序列，并采集AIS設(shè)備接收的船只的動(dòng)態(tài)信息和靜態(tài)信息得到目標(biāo)船只的AIS信息序列，存儲(chǔ)得到的雷達(dá)點(diǎn)跡序列、航跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列； 數(shù)據(jù)處理模塊，用于: 對(duì)目標(biāo)的AIS信息序列進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和插值，將插值處理后得到的數(shù)據(jù)與雷達(dá)點(diǎn)跡序列進(jìn)行匹配，再根據(jù)匹配結(jié)果修正插值處理后得到的AIS信息序列，將修正后的結(jié)果作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù)； 將目標(biāo)真值數(shù)據(jù)和雷達(dá)航跡進(jìn)行匹配，根據(jù)各個(gè)匹配結(jié)果采用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法獲得自動(dòng)錄取能力指標(biāo)集中的各個(gè)指標(biāo)值，所述指標(biāo)集包含:航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始時(shí)間、航跡質(zhì)量，且所述航跡質(zhì)量又分為:航跡精度、點(diǎn)跡丟失率、航跡零碎度；評(píng)估模塊，用于將得到的各指標(biāo)值歸一化并加權(quán)求和，獲得自動(dòng)錄取能力的評(píng)估結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊包含: 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換子模塊，用于將采集的目標(biāo)AIS序列數(shù)據(jù)根據(jù)雷達(dá)位置轉(zhuǎn)化到雷達(dá)坐標(biāo)系，其中，所述雷達(dá)位置采用經(jīng)緯度和高度表征； 篩選子模塊，用于根據(jù)岸對(duì)海雷達(dá)觀測(cè)的方位和距離范圍，篩選雷達(dá)點(diǎn)跡序列、航跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列數(shù)據(jù)，進(jìn)而去除多余數(shù)據(jù)； 插值和分組子模塊，用于根據(jù)雷達(dá)點(diǎn)跡序列的時(shí)間信息，對(duì)目標(biāo)的AIS信息序列進(jìn)行插值，得到時(shí)間間隔均勻的AIS信息序列，然后按照AIS靜態(tài)信息對(duì)AIS信息序列分組，且劃分得到的每組AIS信息序列對(duì)應(yīng)I個(gè)目標(biāo)，進(jìn)而統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的總數(shù)量； 第一匹配子模塊，用于將每組AIS信息序列數(shù)據(jù)分別與篩選得到的雷達(dá)點(diǎn)跡按照時(shí)間、位置進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果，估計(jì)并修正每組AIS數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差，修正后的AIS數(shù)據(jù)作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù)(Tal、Ta2、Ta3……)，統(tǒng)計(jì)對(duì)應(yīng)的雷達(dá)點(diǎn)跡序列總的點(diǎn)跡數(shù)，得到點(diǎn)跡總數(shù)量；第二分組子模塊，用于將篩選得到的航跡序列數(shù)據(jù)按照雷達(dá)航跡批號(hào)進(jìn)行分組(Ttl、Tt2、Tt3……)，并統(tǒng)計(jì)總航跡數(shù)量； 處理子模塊，用于按照時(shí)間和位置，將每組真值數(shù)據(jù)，逐個(gè)與每組航跡序列數(shù)據(jù)比對(duì)，且能與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡序列數(shù)據(jù)為正確航跡，與真值數(shù)據(jù)匹配點(diǎn)少于2點(diǎn)的航跡序列數(shù)據(jù)為非正確航跡，其中當(dāng)某組真值數(shù)據(jù)沒(méi)有航跡序列與之匹配則對(duì)應(yīng)目標(biāo)為漏情；根據(jù)比對(duì)結(jié)果得到正確航跡數(shù)量、非正確航跡數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點(diǎn)數(shù)量、漏掉目標(biāo)數(shù)量，進(jìn)而計(jì)算航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始時(shí)間、航跡精度和航跡零碎度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，所述處理子模塊包含: 比對(duì)統(tǒng)計(jì)單元，用于從第I組目標(biāo)真值數(shù)據(jù)開(kāi)始，按照時(shí)間、位置逐組遍歷比對(duì)航跡序列數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)號(hào)與雷達(dá)航跡批號(hào)的匹配關(guān)系，同時(shí)統(tǒng)計(jì)正確航跡數(shù)量、非正確航跡數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點(diǎn)數(shù)量和漏掉的目標(biāo)數(shù)量； 計(jì)算單元，用于根據(jù)如下公式分別計(jì)算各項(xiàng)指標(biāo): 航跡漏情率:漏掉目標(biāo)數(shù)量/目標(biāo)總數(shù)量； 航跡正確率:正確航跡數(shù)量/ (航跡總數(shù)量-非正確航跡數(shù)量)； 航跡起始時(shí)間:所述航跡起始時(shí)間為雷達(dá)錄取目標(biāo)從點(diǎn)跡形成到建立可靠航跡的時(shí)間，假定目標(biāo)Ai的航跡起始時(shí)間為O目標(biāo)數(shù)量為N，則雷達(dá)錄取的航跡起始時(shí)間為
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的岸對(duì)海雷達(dá)自動(dòng)錄取能力的測(cè)評(píng)系統(tǒng)，其特征在于，所述評(píng)估模塊包含: 權(quán)重值分配子模塊，用于為自動(dòng)錄取能力指標(biāo)集中的各個(gè)指標(biāo)分配一固定權(quán)重值； 累加子模塊，用于將各指標(biāo)在[O，I]空間上的值按照權(quán)重求和； 評(píng)估結(jié)果獲取子模塊，用于計(jì)算所有指標(biāo)的加權(quán)和，得到錄取能力的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果。
【文檔編號(hào)】G01S7/40GK103837866SQ201410078614
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】鑒福升, 羅軍, 曾浩, 徐勇, 胡英輝, 李潔, 李庶中, 張楊, 汪洋, 李越強(qiáng) 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍92232部隊(duì)