一種車輛輪廓尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛輪廓尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置及方法，該裝置包括第一框架以及設(shè)置在第一框架上的橫梁，所述第一框架包含前、中、后3組支撐桿，其中中間組兩根支撐桿和第一框架的交叉點(diǎn)為A,B，在A,B處分別布置左右各一臺(tái)攝像機(jī)，在所述橫梁上布置有前后兩組攝像機(jī)，在所述中間組支撐桿中的任意一支撐桿上布置有上下第一和第二兩臺(tái)攝像機(jī)；所述裝置還包括數(shù)據(jù)采集與處理單元，用于利用所述前后兩組攝像機(jī)采集的車輛前沿圖像和車輛后沿圖像，計(jì)算車輛長(zhǎng)度；利用所述左右兩臺(tái)攝像機(jī)采集的車輛左沿圖像和右沿圖像，計(jì)算車輛的寬度；利用所述上下第一和第二兩臺(tái)攝像機(jī)采集的車輛側(cè)面圖像，計(jì)算車輛的高度。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)車輛輪廓尺寸的自動(dòng)測(cè)量。
【專利說(shuō)明】一種車輛輪廓尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置及方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于圖像處理與機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛輪廓尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)內(nèi)社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，汽車工業(yè)逐漸成為了我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。汽車生產(chǎn)企業(yè)逐年增多，汽車總產(chǎn)量逐年升高，汽車品種逐年擴(kuò)寬，使得我國(guó)的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)逐漸進(jìn)入白熱化。同時(shí)，隨著《道路交通安全法》的發(fā)布和實(shí)施，汽車產(chǎn)品的管理急需從基礎(chǔ)做起，將更加系統(tǒng)全面地提出產(chǎn)品的要求。2004年10月I日，國(guó)家質(zhì)檢總局、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布的《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值》(GB1589-2004)(以下簡(jiǎn)稱《限值》)正式實(shí)施。這一項(xiàng)法規(guī)的貫徹落實(shí)使得一切與汽車相關(guān)的檢測(cè)手段、檢測(cè)技術(shù)，特別是自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的作用和地位顯得尤為重要，檢測(cè)技術(shù)的先進(jìn)程度往往是制約產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)重要因素。車輛輪廓尺寸參數(shù)的測(cè)量是我國(guó)車輛定型試驗(yàn)及安全檢測(cè)的重要組成部分，它不僅僅需要有人力的支持，而且需要有相應(yīng)的技術(shù)和配套措施的支持。[0003]目前，車輛輪廓尺寸參數(shù)的測(cè)量主要是依靠人工操作，即利用測(cè)量器具鋼卷尺、高度尺、角度尺、外徑卡規(guī)、標(biāo)桿，以及光學(xué)式及電磁式檢測(cè)儀等對(duì)車輛的外輪廓尺寸進(jìn)行測(cè)量。這種傳統(tǒng)的測(cè)量方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)、測(cè)量精度低，已經(jīng)不能滿足我國(guó)現(xiàn)代化檢測(cè)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種車輛輪廓尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛輪廓尺寸的自動(dòng)測(cè)量。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種車輛輪廓尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置，該裝置包括
[0007]第一框架以及設(shè)置在第一框架上的橫梁，所述第一框架包含前、中、后3組支撐桿，其中中間組兩根支撐桿和第一框架的交叉點(diǎn)為A，B，在A，B處分別布置左右各一臺(tái)攝像機(jī)，在所述橫梁上布置有前后兩組攝像機(jī)，在所述中間組支撐桿中的任意一支撐桿上布置有上下第一和第二兩臺(tái)攝像機(jī)；
[0008]所述裝置還包括數(shù)據(jù)采集與處理單元，用于利用所述前后兩組攝像機(jī)采集的車輛前沿圖像和車輛后沿圖像，計(jì)算車輛長(zhǎng)度；利用所述左右兩臺(tái)攝像機(jī)采集的車輛左沿圖像和右沿圖像，計(jì)算車輛的寬度；利用所述上下第一和第二兩臺(tái)攝像機(jī)采集的車輛側(cè)面圖像，計(jì)算車輛的高度；數(shù)據(jù)采集過(guò)程采用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)，其中前后兩組攝像機(jī)利用信號(hào)量實(shí)現(xiàn)同步采集，左右兩臺(tái)攝像機(jī)和側(cè)面上下第一和第二兩臺(tái)攝像機(jī)利用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)同步采集。
[0009]一種利用所述裝置實(shí)現(xiàn)車輛輪廓尺寸自動(dòng)測(cè)量的方法，該方法包括測(cè)量車輛的長(zhǎng)度，[0010]S21.計(jì)算所述前后兩組攝像機(jī)中心之間的距離X ；
[0011]S22.在車輛后沿圖像中，計(jì)算車輛后沿距車輛后沿圖像的水平中心線的垂直距離a ;在車輛前沿圖像中，計(jì)算車輛前沿距車輛前沿圖像的水平中心線的垂直距離b ；
[0012]S23.計(jì)算車輛長(zhǎng)度L = X-Sia_S2b，其中，S1表示后沿圖像的圖像比例尺，S2表示前沿圖像的圖像比例尺。
[0013]其中，所述車輛后沿距車輛后沿圖像的水平中心線的垂直距離a和車輛前沿距車輛前沿圖像的水平中心線的垂直距離b的計(jì)算方法包括:
[0014]設(shè)車輛后沿圖像的大小為xsizeXysize，為車輛后沿圖像建立直角坐標(biāo)系，以車輛后沿圖像的左上頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，X軸方向水平向右，y軸方向豎直向下，則參數(shù)a為:
[0015]a = ysize/2-y!
[0016]其中yi表示在上述坐標(biāo)系中車輛后沿的位置縱坐標(biāo)；
[0017]設(shè)車輛前沿圖像的大小為xsizeXysize，為車輛前沿圖像建立直角坐標(biāo)系，以車輛前沿圖像的左上頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，χ軸方向水平向右，y軸方向豎直向下，則參數(shù)b為:
[0018]b = y2-ysize/2
[0019]其中y2表示在上述坐標(biāo)系中車輛前沿的位置縱坐標(biāo)。
[0020]其中，所述車輛后沿的位置坐標(biāo)yi和車輛前沿的位置坐標(biāo)J2的計(jì)算方法包括:
[0021]在所述車輛后沿圖像和前沿圖像上分別選定圖像處理區(qū)域；
[0022]對(duì)選定圖像處理區(qū)域內(nèi)彩色圖像中的最大分量進(jìn)行差分處理，得到車輛后沿和前沿的差分圖像gi (χ, y)、g2 (χ, y)；
[0023]對(duì)差分圖像gl(x，y)、g2(x，y)分別進(jìn)行灰度水平累計(jì)，并繪制灰度水平累計(jì)曲線Ii (y)和 I2 (y)；
[0024]查找曲線I1 (y)從上向下掃描過(guò)程中遇到的第一個(gè)斜率突變點(diǎn)即為車輛后沿位置坐標(biāo)Y1 ;查找曲線I2 (y)從下向上掃描過(guò)程中遇到的第一個(gè)斜率突變點(diǎn)即為車輛前沿位置坐標(biāo)y2。
[0025]進(jìn)一步，該方法還包括測(cè)量車輛的寬度，
[0026]S51.計(jì)算所述左右兩臺(tái)攝像機(jī)中心之間的距離Y ;
[0027]S52.在車輛左沿圖像中，計(jì)算車輛左沿距車輛左沿圖像的垂直中心線的水平距離d ;在車輛右沿圖像中，計(jì)算車輛右沿距車輛右沿圖像的垂直中心線的水平距離c ；
[0028]S53.計(jì)算車輛寬度W = Y+S3c+S4d，其中，S3表示右沿圖像的圖像比例尺，S4表示左沿圖像的圖像比例尺；
[0029]S54.按照上述步驟S51-S53計(jì)算出每一幀圖像的車輛寬度，取最大值作為最終的車輛寬度。
[0030]其中，所述車輛右沿距車輛右沿圖像的垂直中心線的水平距離c和車輛左沿距車輛左沿圖像的垂直中心線的水平距離d的計(jì)算方法包括:
[0031]設(shè)車輛右沿圖像的大小為xsizeXysize，為車輛右沿圖像建立直角坐標(biāo)系，以車輛右沿圖像的左上頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，χ軸方向水平向右，y軸方向豎直向下，則參數(shù)c為:
[0032]c = XfXsize/2 [0033]其中xl表示在上述坐標(biāo)系中車輛右沿的位置橫坐標(biāo)；
[0034]設(shè)車輛左沿圖像的大小為xsizeXysize，為車輛左沿圖像建立直角坐標(biāo)系，以車輛左沿圖像的左上頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，X軸方向水平向右，I軸方向豎直向下，則參數(shù)d為:
[0035]d = xsize/2_x2
[0036]其中X2表示在上述坐標(biāo)系中車輛左沿的位置橫坐標(biāo)。
[0037]其中，所述車輛右沿的位置橫坐標(biāo)X3和車輛左沿的位置橫坐標(biāo)x4的計(jì)算方法包括:
[0038]在所述車輛右沿圖像和左沿圖像上分別選定圖像處理區(qū)域；
[0039]對(duì)選定圖像處理區(qū)域內(nèi)彩色圖像中的最大分量進(jìn)行差分處理，得到車輛右沿和左沿的差分圖像g3(x, y)、g4(x，y)；
[0040]對(duì)差分圖像g3(x，y)、g4(x，y)分別進(jìn)行灰度垂直累計(jì)，并繪制灰度垂直累計(jì)曲線I1(X)和 I2(X)；
[0041]查找曲線I1(X)從右向左掃描過(guò)程中遇到的第一個(gè)斜率突變點(diǎn)即為車輛右沿位置坐標(biāo)X3 ;查找曲線I2(X)從左向右掃描過(guò)程中遇到的第一個(gè)斜率突變點(diǎn)即為車輛左沿位置坐標(biāo)χ4。
[0042]進(jìn)一步，該方法還包括測(cè)量車輛的高度，所述上下第一和第二兩臺(tái)攝像機(jī)分別用來(lái)測(cè)量大型車的高度Hl和小型車的高度H2,
[0043]S81.計(jì)算所述上下第一和第二兩臺(tái)攝像機(jī)與地面的距離Z1和Z2，其中Z1 > Z2 ;
[0044]S82.在車輛的側(cè)面圖像中，計(jì)算車輛上沿距車輛側(cè)面圖像的水平中心線的垂直距離為e ；
[0045]S83.計(jì)算小型車輛側(cè)面圖像的比例尺S6和大型車輛側(cè)面圖像的比例尺S5 ；
[0046]S84.計(jì)算大型車的高度H1 = Zi+S5e ;計(jì)算小型車的高度H2 = Z2+S6e ；
[0047]S85.按照上述步驟S81-S84計(jì)算出每一幀圖像的車輛高度，取最大值作為最終的車輛高度。
[0048]其中，所述車輛上沿距車輛側(cè)面圖像的水平中心線的垂直距離e的計(jì)算方法包括:
[0049]設(shè)車輛側(cè)面圖像的大小為xsizeXysize，為車輛側(cè)面圖像建立直角坐標(biāo)系，以車輛側(cè)面圖像的左上頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，X軸方向水平向右，y軸方向豎直向下，則參數(shù)e為:
[0050]e = ysize/2-y3
[0051]其中y3表示在上述坐標(biāo)系中車輛上沿的位置縱坐標(biāo)。
[0052]其中，所述車輛上沿的位置縱坐標(biāo)y3的計(jì)算方法包括:
[0053]在所述車輛側(cè)面圖像上選定圖像處理區(qū)域；
[0054]對(duì)選定圖像處理區(qū)域內(nèi)彩色圖像中的最大分量進(jìn)行差分處理，得到車輛側(cè)面的差分圖像g5(x，y)；
[0055]對(duì)差分圖像g5(x，y)進(jìn)行灰度水平累計(jì)，并繪制灰度水平累計(jì)曲線I3(y)；
[0056]查找曲線I3(y)從上向下掃描過(guò)程中遇到的第一個(gè)斜率突變點(diǎn)即為車輛上沿位置坐標(biāo)y3。
[0057]其中，所述小型車輛側(cè)面圖像的比例尺S6和大型車輛側(cè)面圖像的比例尺S5的計(jì)算方式為:
[0058]S6 =Z2/y4 — ysize / 2
【權(quán)利要求】
1.一種車輛輪廓尺寸自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于，該裝置包括 第一框架以及設(shè)置在第一框架上的橫梁，所述第一框架包含前、中、后3組支撐桿，其中中間組兩根支撐桿和第一框架的交叉點(diǎn)為A，B，在A，B處分別布置左右各一臺(tái)攝像機(jī)，在所述橫梁上布置有前后兩組攝像機(jī)，在所述中間組支撐桿中的任意一支撐桿上布置有上下第一和第二兩臺(tái)攝像機(jī)； 所述裝置還包括數(shù)據(jù)采集與處理單元，用于利用所述前后兩組攝像機(jī)采集的車輛前沿圖像和車輛后沿圖像，計(jì)算車輛長(zhǎng)度；利用所述左右兩臺(tái)攝像機(jī)采集的車輛左沿圖像和右沿圖像，計(jì)算車輛的寬度；利用所述上下第一和第二兩臺(tái)攝像機(jī)采集的車輛側(cè)面圖像，計(jì)算車輛的高度；數(shù)據(jù)采集過(guò)程采用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)，其中前后兩組攝像機(jī)利用信號(hào)量實(shí)現(xiàn)同步采集，左右兩臺(tái)攝像機(jī)和側(cè)面上下第一和第二兩臺(tái)攝像機(jī)利用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)同步采集。
2.一種利用權(quán)利要求1所述裝置實(shí)現(xiàn)車輛輪廓尺寸自動(dòng)測(cè)量的方法，其特征在于，該方法包括測(cè)量車輛的長(zhǎng)度， 521.計(jì)算所述前后兩組攝像機(jī)中心之間的距離X; 522.在車輛后沿圖像中，計(jì)算車輛后沿距車輛后沿圖像的水平中心線的垂直距離a;在車輛前沿圖像中，計(jì)算車輛前沿距車輛前沿圖像的水平中心線的垂直距離b ； 523.計(jì)算車輛長(zhǎng)度L= X-Sia-S2b，其中，S1表示后沿圖像的圖像比例尺，S2表示前沿圖像的圖像比例尺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述車輛后沿距車輛后沿圖像的水平中心線的垂直距離a和車輛前沿距車輛前沿圖像的水平中心線的垂直距離b的計(jì)算方法包括: 設(shè)車輛后沿圖像的大小為xsizeXysize，為車輛后沿圖像建立直角坐標(biāo)系，以車輛后沿圖像的左上頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，X軸方向水平向右，Y軸方向豎直向下，則參數(shù)a為:
a = ysize/2-y! 其中Y1表示在上述坐標(biāo)系中車輛后沿的位置縱坐標(biāo)； 設(shè)車輛前沿圖像的大小為xsizeXysize，為車輛前沿圖像建立直角坐標(biāo)系，以車輛前沿圖像的左上頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，X軸方向水平向右，y軸方向豎直向下，則參數(shù)b為:
b = y2-ysize/2 其中y2表示在上述坐標(biāo)系中車輛前沿的位置縱坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述車輛后沿的位置坐標(biāo)I1和車輛前沿的位置坐標(biāo)y2的計(jì)算方法包括: 在所述車輛后沿圖像和前沿圖像上分別選定圖像處理區(qū)域； 對(duì)選定圖像處理區(qū)域內(nèi)彩色圖像中的最大分量進(jìn)行差分處理，得到車輛后沿和前沿的差分圖像 gi (X，y)、g2 (χ, y)； 對(duì)差分圖像&(1，7)、&(1，7)分別進(jìn)行灰度水平累計(jì)，并繪制灰度水平累計(jì)曲線I1(Y)和 I2 (y)； 查找曲線I1(Y)從上向下掃描過(guò)程中遇到的第一個(gè)斜率突變點(diǎn)即為車輛后沿位置坐標(biāo)Y1 ;查找曲線I2(y)從下向上掃描過(guò)程中遇到的第一個(gè)斜率突變點(diǎn)即為車輛前沿位置坐標(biāo)12°
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該方法還包括測(cè)量車輛的寬度，s51.計(jì)算所述左右兩臺(tái)攝像機(jī)中心之間的距離Y; s52.在車輛左沿圖像中，計(jì)算車輛左沿距車輛左沿圖像的垂直中心線的水平距離d；在車輛右沿圖像中，計(jì)算車輛右沿距車輛右沿圖像的垂直中心線的水平距離c ； s53.計(jì)算車輛寬度W= Y+S3c+S4d，其中，S3表示右沿圖像的圖像比例尺，S4表示左沿圖像的圖像比例尺； s54.按照上述步驟S51-S53計(jì)算出每一幀圖像的車輛寬度，取最大值作為最終的車輛覽度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述車輛右沿距車輛右沿圖像的垂直中心線的水平距離c和車輛左沿距車輛左沿圖像的垂直中心線的水平距離d的計(jì)算方法包括: 設(shè)車輛右沿圖像的大小為xsizeXysize，為車輛右沿圖像建立直角坐標(biāo)系，以車輛右沿圖像的左上頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，X軸方向水平向右，Y軸方向豎直向下，則參數(shù)c為:c = Xj-xsize/2 其中X1表示在上述坐標(biāo)系中車輛右沿的位置橫坐標(biāo)； 設(shè)車輛左沿圖像的大小為xsizeXysize，為車輛左沿圖像建立直角坐標(biāo)系，以車輛左沿圖像的左上頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，X軸方向水平向右，Y軸方向豎直向下，則參數(shù)d為:d = xsize/2_x2 其中X2表示在上述坐標(biāo)系中車輛左沿的位置橫坐標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述車輛右沿的位置橫坐標(biāo)X1和車輛左沿的位置橫坐標(biāo)X2的計(jì)算方法包括: 在所述車輛右沿圖像和左沿圖像上分別選定圖像處理區(qū)域； 對(duì)選定圖像處理區(qū)域內(nèi)彩色圖像中的最大分量進(jìn)行差分處理，得到車輛右沿和左沿的差分圖像 g3(x, y)、g4(x，y)； 對(duì)差分圖像&0^7)、&0^7)分別進(jìn)行灰度垂直累計(jì)，并繪制灰度垂直累計(jì)曲線I1(X)和 I2 (χ)； 查找曲線I1OO從右向左掃描過(guò)程中遇到的第一個(gè)斜率突變點(diǎn)即為車輛右沿位置坐標(biāo)X1 ;查找曲線I2(X)從左向右掃描過(guò)程中遇到的第一個(gè)斜率突變點(diǎn)即為車輛左沿位置坐標(biāo)X2O
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該方法還包括測(cè)量車輛的高度，所述上下第一和第二兩臺(tái)攝像機(jī)分別用來(lái)測(cè)量大型車的高度H1和小型車的高度H2, s81.計(jì)算所述上下第一和第二兩臺(tái)攝像機(jī)與地面的距離Z1和Z2，其中Z1> Z2 ; s82.在車輛的側(cè)面圖像中，計(jì)算車輛上沿距車輛側(cè)面圖像的水平中心線的垂直距離為e ； s83.計(jì)算小型車輛側(cè)面圖像的比例尺S6和大型車輛側(cè)面圖像的比例尺S5； s84.計(jì)算大型車的高度H1= Zi+S5e ;計(jì)算小型車的高度H2 = Z2+S6 ； s85.按照上述步驟S81-S84計(jì)算出每一幀圖像的車輛高度，取最大值作為最終的車輛高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述車輛上沿距車輛側(cè)面圖像的水平中心線的垂直距離e的計(jì)算方法包括:設(shè)車輛側(cè)面圖像的大小為xsizeXysize，為車輛側(cè)面圖像建立直角坐標(biāo)系，以車輛側(cè)面圖像的左上頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，X軸方向水平向右，y軸方向豎直向下，則參數(shù)e為:
e = ysize/2-y3 其中y3表示在上述坐標(biāo)系中車輛上沿的位置縱坐標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述車輛上沿的位置縱坐標(biāo)^的計(jì)算方法包括: 在所述車輛側(cè)面圖像上選定圖像處理區(qū)域； 對(duì)選定圖像處理區(qū)域內(nèi)彩色圖像中的最大分量進(jìn)行差分處理，得到車輛側(cè)面的差分圖像 g5 (χ, y)； 對(duì)差分圖像g5(x，y)進(jìn)行灰度水平累計(jì)，并繪制灰度水平累計(jì)曲線I3(y)； 查找曲線I3(y)從上向下掃描過(guò)程中遇到的第一個(gè)斜率突變點(diǎn)即為車輛上沿位置坐標(biāo)y
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述小型車輛側(cè)面圖像的比例尺S6和大型車輛側(cè)面圖像的比例尺S5的計(jì)算方式為:
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述地面在上述坐標(biāo)系的位置縱坐標(biāo)y4的計(jì)算方法包括: 在所述車輛側(cè)面圖像上選定圖像處理區(qū)域； 對(duì)所述圖像處理區(qū)域內(nèi)彩色圖像中的最大分量進(jìn)行灰度值水平累計(jì)，并繪制累計(jì)曲線I4(y)； 分別計(jì)算所述圖像處理區(qū)域內(nèi)像素的亮度平均值Mean和標(biāo)準(zhǔn)偏差Std，并找出曲線I4 (y)的波谷點(diǎn)坐標(biāo)(pos, min),以及曲線I4(y)與直線y=Mean*x_Std的兩交點(diǎn)之間的距離c ； 查找輪胎幀，即確定在哪一幀圖像上輪胎中心正好處于側(cè)面圖像中心線上，定義特征參數(shù)α，如下式所示，以該參數(shù)值最大的圖像幀號(hào)為輪胎幀，
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK103913121SQ201410079662
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】陳兵旗, 劉陽(yáng), 明曉嬙, 邵敏, 王堯, 李海燕 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué), 北京現(xiàn)代富博科技有限公司