小型立式三維移動(dòng)微波暗箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種小型立式三維移動(dòng)微波暗箱，其包含：底板座組件、設(shè)置在底板座組件上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件上的升降臺(tái)組件，以及與升降臺(tái)組件連接的微波暗箱。本發(fā)明在被測(cè)產(chǎn)品與操作平臺(tái)平面水平時(shí)，在不移動(dòng)被測(cè)產(chǎn)品同時(shí)安裝操作空間有限的情況下，為星載微波雷達(dá)測(cè)試提供自由空間的測(cè)試環(huán)境，避免工作頻率泄露以及暗箱外部微波信號(hào)的干擾；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中對(duì)立式暗箱上下左右旋轉(zhuǎn)方向的三維姿態(tài)調(diào)整，擴(kuò)展了暗箱的使用范圍，同時(shí)每一維移動(dòng)組件相對(duì)獨(dú)立，可以方便的進(jìn)行后期維護(hù)和運(yùn)輸，解決了現(xiàn)有微波暗箱使用范圍局限同時(shí)需要借助測(cè)試工裝的問題，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】小型立式三維移動(dòng)微波暗箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于被測(cè)產(chǎn)品水平安裝固定完畢、操作測(cè)試空間受限的航空航天領(lǐng)域的微波雷達(dá)自動(dòng)化測(cè)試裝置，具體涉及一種小型立式三維移動(dòng)微波暗箱。
【背景技術(shù)】
[0002]微波暗箱廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、火箭、導(dǎo)彈、宇宙飛船等飛行器的無線電導(dǎo)航設(shè)備試驗(yàn)、天線參數(shù)測(cè)試，以及電磁兼容性研究。與微波暗室相比，其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活，造價(jià)低廉，能夠避免微波對(duì)人體的傷害，并具有較好的通用性和適用性。目前，我們常用的微波暗箱通常是臥式的，同時(shí)只能沿著筒體中軸線方向和垂直于筒體方向做小行程的二維移動(dòng)。另外，由于微波暗箱相比于產(chǎn)品體積重量都較大，因此一般通過將產(chǎn)品安裝在測(cè)試工裝上，使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度放置來與微波暗箱配合完成測(cè)試任務(wù)。
[0003]星載微波雷達(dá)在整星上安裝完畢后需要對(duì)其輻射功率進(jìn)行測(cè)試，而天線前端面與操作平臺(tái)平面是水平的，因此常用的小行程二維移動(dòng)臥式暗箱不能進(jìn)行測(cè)試，需要研制立式移動(dòng)暗箱，同時(shí)能三維移動(dòng)來調(diào)整筒體的位置至微波雷達(dá)天線正上方進(jìn)行輻射功率測(cè)試。另外，由于微波暗箱的放置受衛(wèi)星操作平臺(tái)平面上安裝空間的限制，因此，研制小型立式三維移動(dòng)微波暗箱是非常必要的。
[0004]目前國(guó)內(nèi)專利中有兩篇與本發(fā)明類似，分別為“測(cè)試用雷達(dá)目標(biāo)模擬器的小型化微波暗箱(ZL201120061859.5 ) ”和“便攜式微波暗箱(ZL200820178768.8 ) ”，此兩項(xiàng)專利的應(yīng)用領(lǐng)域同本發(fā)明相同，但使用條件有局限性；此兩項(xiàng)專利中的微波暗箱只能做小行程內(nèi)的二維移動(dòng)，同時(shí)均為臥式設(shè)計(jì)，不能滿足天線端面與操作平臺(tái)平面水平時(shí)對(duì)雷達(dá)天線輻射功率的測(cè)試需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種小型立式三維移動(dòng)微波暗箱，使立式暗箱的圓柱筒體位于微波雷達(dá)天線正上方，完成微波雷達(dá)輻射功率的測(cè)量，解決微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)在整星上安裝完畢后不能拆卸，雷達(dá)天線端面與衛(wèi)星操作平臺(tái)水平，操作平臺(tái)空間受限等問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種小型立式三維移動(dòng)微波暗箱，其特點(diǎn)是，包含:底板座組件、設(shè)置在底板座組件上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件上的升降臺(tái)組件，以及與升降臺(tái)組件連接的微波暗箱。
[0007]上述底板座組件包含:設(shè)置在任意平面上的底板導(dǎo)軌，架設(shè)在底板導(dǎo)軌上的平板，平板沿底板導(dǎo)軌的軸向自由滑動(dòng)。
[0008]上述底板座組件還包含底板，底板導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板上，該底板上還設(shè)有若干吊裝點(diǎn)。
[0009]上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件為一個(gè)以圓心為旋轉(zhuǎn)中心的平面軸承。
[0010]上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件包含:
設(shè)置在底板座組件上的圓盤底； 設(shè)置在圓盤底上的圓盤蓋；
上述圓盤底與圓盤蓋之間的中央設(shè)有推力圓柱滾子軸承，圓盤底與圓盤蓋接觸的圓面內(nèi)還設(shè)有若干軸承。
[0011]上述圓盤底與圓盤蓋設(shè)有相匹配的凹槽與凸臺(tái)，圓盤底與圓盤蓋通過凹槽與凸臺(tái)間隙相配合連接；凹槽內(nèi)分布有鋼珠在圓盤底與圓盤蓋之間形成軸承。
[0012]上述升降臺(tái)組件包含:
豎直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件上的升降導(dǎo)軌；
套設(shè)在升降導(dǎo)軌上的升降平臺(tái)；
減速箱，其輸出桿與升降平臺(tái)螺紋連接，控制升降平臺(tái)沿升降導(dǎo)軌軸向移動(dòng)。
[0013]上述減速箱包含于輸出桿相互螺紋咬合的輸入桿，輸入桿連接手輪。
[0014]上述微波暗箱包含:
有蓋無底的圓筒，其連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件；圓筒頂部設(shè)有上端蓋；
喇叭天線，其設(shè)置在上端蓋的中心上。
[0015]上述圓筒內(nèi)敷設(shè)有吸波材料。
[0016]本發(fā)明小型立式三維移動(dòng)微波暗箱和現(xiàn)有技術(shù)的微波暗箱相比，其優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明在被測(cè)產(chǎn)品與操作平臺(tái)平面水平時(shí)，在不移動(dòng)被測(cè)產(chǎn)品同時(shí)安裝操作空間有限的情況下，為星載微波雷達(dá)測(cè)試提供自由空間的測(cè)試環(huán)境，避免工作頻率泄露以及暗箱外部微波信號(hào)的干擾；
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中對(duì)立式暗箱上下左右旋轉(zhuǎn)方向的三維姿態(tài)調(diào)整，擴(kuò)展了暗箱的使用范圍，同時(shí)每一維移動(dòng)組件相對(duì)獨(dú)立，可以方便的進(jìn)行后期維護(hù)和運(yùn)輸，解決了現(xiàn)有微波暗箱使用范圍局限同時(shí)需要借助測(cè)試工裝的問題，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明小型立式三維移動(dòng)微波暗箱的總結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明小型立式三維移動(dòng)微波暗箱的底板座組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明小型立式三維移動(dòng)微波暗箱的旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明小型立式三維移動(dòng)微波暗箱的升降臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖，進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實(shí)施例。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明公開一種小型立式三維移動(dòng)微波暗箱，其包含:底板座組件、設(shè)置在底板座組件上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件上的升降臺(tái)組件，以及與升降臺(tái)組件連接的微波暗箱。
[0020]如圖2并結(jié)合圖1所示，底板座組件包含有水平設(shè)置在任意水平面上的底板I。在底板I的各個(gè)頂角處分別設(shè)有吊裝點(diǎn)4，用于設(shè)備整體吊裝運(yùn)轉(zhuǎn)。在底板I的上表面上鋪設(shè)有兩根底板導(dǎo)軌2，該兩根底板導(dǎo)軌2相互平行。在兩根底板導(dǎo)軌2上架設(shè)有平板5，該平板5的寬度大于兩根底板導(dǎo)軌2之間的間距。在平板5下表面設(shè)有與底板導(dǎo)軌2相對(duì)應(yīng)的兩根直線導(dǎo)軌滑塊3，兩根底板導(dǎo)軌2分別嵌設(shè)在兩根直線導(dǎo)軌滑塊3中，使平板5可沿底板導(dǎo)軌2的軸向自由滑動(dòng)，用于支撐整個(gè)移動(dòng)微波暗箱組件實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)功能。[0021]如圖3并結(jié)合圖1所示，旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件為一個(gè)以圓心為旋轉(zhuǎn)中心的大直徑平面軸承。該旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件包含:設(shè)置在底板座組件上的圓盤底6，設(shè)置在圓盤底6上的圓盤蓋7。
[0022]直線導(dǎo)軌滑塊3上的平板5作為旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件的安裝平面，圓盤底6固定在平板5上，其下表面與平板5固定連接。圓盤底6的上表面，圓心處設(shè)有柱狀凸臺(tái)，該柱狀凸臺(tái)的中心設(shè)有用于安裝推力圓柱的圓孔。在圓盤底6的上表面還設(shè)有與圓盤底6同心的環(huán)狀凸臺(tái)61。
[0023]圓盤蓋7的中心設(shè)有通孔，圓盤底6的柱狀凸臺(tái)則串設(shè)在該通孔中，并在柱狀凸臺(tái)的圓孔中穿入推力圓柱以連接圓盤蓋7與圓盤底6，在圓盤底6的柱狀凸臺(tái)與圓盤蓋7中心的通孔之間設(shè)置有推力圓柱滾子軸承19，便于圓盤蓋7與圓盤底6之間以圓心為旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在圓盤蓋7的下表面設(shè)有環(huán)形凹槽，當(dāng)圓盤蓋7與圓盤底6連接時(shí)圓盤底6的環(huán)狀凸臺(tái)61嵌設(shè)在圓盤蓋7的環(huán)形凹槽中，并且環(huán)狀凸臺(tái)61的頂部與圓盤蓋7環(huán)形凹槽的底部相抵，使環(huán)狀凸臺(tái)61至圓心之間圓盤蓋7下表面與圓盤底6上表面不接觸,減少摩擦損耗，而在環(huán)狀凸臺(tái)61至邊緣之間圓盤蓋7下表面與圓盤底6上表面則恰好接觸。在環(huán)狀凸臺(tái)61至邊緣之間的部分，圓盤蓋7下表面與圓盤底6上表面設(shè)有軸承，該軸承中由設(shè)置在圓盤蓋7下表面的環(huán)形槽，以及分布在該環(huán)形槽中的鋼珠20組成，分布在圓盤蓋7內(nèi)的鋼珠20承重而平穩(wěn),保證圓盤蓋7與圓盤底6之間順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]如圖4并結(jié)合圖1所示，升降臺(tái)組件安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件的圓盤蓋7上，其包含:升降臺(tái)底座8，豎直設(shè)置在升降臺(tái)底座8上的升降導(dǎo)軌9，套設(shè)在升降導(dǎo)軌9上的升降平臺(tái)11和減速箱10。
[0025]升降臺(tái)底座8通過螺栓固定在圓盤蓋7上表面上。兩根升降導(dǎo)軌9豎直固定在升降臺(tái)底座8上，兩根升降導(dǎo)軌9相互平行。升降平臺(tái)11設(shè)有三個(gè)通孔，其中一個(gè)通孔中設(shè)有法蘭螺母13，另外兩個(gè)通孔中設(shè)有法蘭直線軸承12。升降平臺(tái)11通過設(shè)有法蘭直線軸承12的通孔套設(shè)在兩根升降導(dǎo)軌9上，限制升降平臺(tái)11沿升降導(dǎo)軌9的軸向升降移動(dòng)。對(duì)應(yīng)在升降平臺(tái)11設(shè)有法蘭螺母13的通孔下設(shè)有減速箱10，該減速箱10固定在升降臺(tái)底座8上，減速箱10包含同為蝸輪蝸桿的輸入桿和輸出桿,該輸入桿和輸出桿相互呈90度并螺紋咬合，輸入桿外端連接手輪21，輸出桿串設(shè)在升降平臺(tái)11的法蘭螺母13中并嚙合。手輪21轉(zhuǎn)動(dòng)輸入桿，有輸入桿帶動(dòng)輸出桿旋轉(zhuǎn)，隨著輸出桿的旋轉(zhuǎn)，法蘭螺母13帶動(dòng)升降平臺(tái)11沿升降導(dǎo)軌9軸向移動(dòng)。同時(shí)，手輪21旋轉(zhuǎn)經(jīng)過減速箱10實(shí)現(xiàn)小轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的輸出使升降平臺(tái)11緩慢升降，提高了微波圓筒升降的可靠性。
[0026]如圖1所示，升降平臺(tái)11上固定有四根懸臂14，微波暗箱則通過該四根懸臂14連接升降平臺(tái)11。微波暗箱包含有蓋無底的圓筒15，該圓筒15內(nèi)敷設(shè)有吸波材料，為微波圓筒，其頂部設(shè)有上端蓋17，該上端蓋17通過三個(gè)金屬搭扣16蓋在圓筒15上，在上端蓋17的中心位置設(shè)有喇叭天線18，喇叭天線18為微波喇叭天線。
[0027]實(shí)際使用中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件可帶動(dòng)微波暗箱360度旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，升降臺(tái)組件可帶動(dòng)微波暗箱在豎直方向上下移動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件和升降臺(tái)組件即實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)微波暗箱三維移動(dòng)。
[0028]盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種小型立式三維移動(dòng)微波暗箱，其特征在于，包含:底板座組件、設(shè)置在底板座組件上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件上的升降臺(tái)組件，以及與升降臺(tái)組件連接的微波暗箱。
2.如權(quán)利要求1所述的小型立式三維移動(dòng)微波暗箱，其特征在于，所述底板座組件包含:設(shè)置在任意平面上的底板導(dǎo)軌(2)，架設(shè)在底板導(dǎo)軌(2)上的平板(5)，平板(5)沿底板導(dǎo)軌(2)的軸向自由滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的小型立式三維移動(dòng)微波暗箱，其特征在于，所述底板座組件還包含底板(I)，底板導(dǎo)軌(2)鋪設(shè)在底板(I)上,該底板(I)上還設(shè)有若干吊裝點(diǎn)(4)。
4.如權(quán)利要求1所述的小型立式三維移動(dòng)微波暗箱，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件為一個(gè)以圓心為旋轉(zhuǎn)中心的平面軸承。
5.如權(quán)利要求1或4所述的小型立式三維移動(dòng)微波暗箱，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件包含: 設(shè)置在底板座組件上的圓盤底(6)； 設(shè)置在圓盤底(6)上的圓盤蓋(7)； 所述圓盤底(6)與圓盤蓋(7)之間的中央設(shè)有推力圓柱滾子軸承(19),圓盤底(6)與圓盤蓋(7 )接觸的圓面內(nèi)還設(shè)有若干軸承。
6.如權(quán)利要求5所述的小型立式三維移動(dòng)微波暗箱，其特征在于，所述圓盤底(6)與圓盤蓋(7)設(shè)有相匹配的凹槽與凸臺(tái)，圓盤底與圓盤蓋通過凹槽與凸臺(tái)間隙相配合連接；凹槽內(nèi)分布有鋼珠在圓盤底(6)與圓盤蓋(7)之間形成軸承。
7.如權(quán)利要求1所述的小型立式三維移動(dòng)微波暗箱，其特征在于，所述升降臺(tái)組件包含: 豎直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件上的升降導(dǎo)軌(9)； 套設(shè)在升降導(dǎo)軌(9)上的升降平臺(tái)(11)； 減速箱(10)，其輸出桿與所述升降平臺(tái)(11)螺紋連接，控制升降平臺(tái)(11)沿升降導(dǎo)軌(9)軸向移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的小型立式三維移動(dòng)微波暗箱，其特征在于，所述減速箱(10)包含于輸出桿相互螺紋咬合的輸入桿，輸入桿連接手輪(21)。
9.如權(quán)利要求1所述的小型立式三維移動(dòng)微波暗箱，其特征在于，所述微波暗箱包含: 有蓋無底的圓筒(15)，其連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)組件；圓筒(15)頂部設(shè)有上端蓋(17)； 喇叭天線(18)，其設(shè)置在所述上端蓋(17)的中心上。
10.如權(quán)利要求9所述的小型立式三維移動(dòng)微波暗箱，其特征在于，所述圓筒(15)內(nèi)敷設(shè)有吸波材料。
【文檔編號(hào)】G01S7/40GK103885047SQ201410084575
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】周郁, 魏穎, 馮燕 申請(qǐng)人:上海無線電設(shè)備研究所