一種柔性直流輸電閥的故障運行試驗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種柔性直流輸電閥的故障運行試驗裝置：該裝置包括衰減電流注入回路、正弦電流注入回路和高電壓注入回路。被試閥的高壓端分別與所述衰減電流注入回路中的控制閥S1、正弦電流注入回路中的雙向控制閥S3和高電壓注入回路中的雙向控制閥S4相連接；所述衰減電流注入回路的低壓端、正弦電流注入回路的低壓端和高電壓注入回路的低壓端分別與被試閥的低壓端相連后接地。該裝置使被試閥耐受同實際故障工況相當?shù)臅簯B(tài)電流、暫態(tài)的熱與損耗強度，實現(xiàn)對閥在故障運行工況下的試驗考核，同時為主電路參數(shù)設計及保護設計提供依據(jù)。該試驗裝置可根據(jù)實際工況，調節(jié)衰減電流的幅值、上升時間和衰減過程，實現(xiàn)測試通用性需求。
【專利說明】一種柔性直流輸電閥的故障運行試驗裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種柔性直流輸電系統(tǒng)閥的試驗裝置。
【背景技術】
[0002]模塊化多電平變流器(modular multilevel converter,MMC)由于其易擴展性,可實現(xiàn)故障狀況下的冗余，其自2003年提出以來受到廣泛關注，被認為是實現(xiàn)柔性直流輸電(HVDC-Flexible)工程化的換流器拓撲之一。MMC的橋臂不僅是執(zhí)行開關動作的閥，而且是連接在變流器某相交流輸出端與直流母線之間的可控電壓源。每相橋臂單元由若干個閥塔與一個閥電抗器構成，每個閥塔由若干個閥組件成，是獨立的支持部分，每個閥組件由若干子模塊串聯(lián)構成。子模塊的核心器件為大功率高壓絕緣柵雙極型晶體管(IGBT),也稱模塊化多電平變流器閥(MMC閥)。在正常運行狀態(tài)中，子模塊通過上下兩個IGBT的配合，輸出兩種電平:0電平和電容器電壓。
[0003]在基于模塊化多電平變流器的柔性直流輸電系統(tǒng)(MMC-HVDC)的實際運行中，會發(fā)生由于系統(tǒng)故障、直流側短路故障等原因引起橋臂過電流，此時橋臂所有子模塊的IGBT均閉鎖，橋臂過電流會通過子模塊中下管IGBT的二極管與外部構成回路，由于二極管的不可控性，無法自身關斷過電流，同時由于系統(tǒng)保護動作時間較長，斷路器還未動作，二極管必須承受故障期間的過電流。由于故障時的過電流會遠遠超過器件本身的耐受值，因此必須通過子模塊中與下管IGBT反并聯(lián)的保護晶閘管動作來分擔大部分的過電流，以達到保護器件本身及裝置的目的。
[0004]由于柔性直流輸電裝置普遍具有電壓高、電流大、容量大的特點，很難在試驗環(huán)境中構建同實際運行工況相同的全載電路進行故障試驗，因此必須在試驗環(huán)境中構建等效的試驗電路，進行與實際運行工況強度相當?shù)脑囼灐?br> [0005]模塊化多電平變流器閥的故障電流運行試驗目的就是考驗在故障電流出現(xiàn)時，控制系統(tǒng)能及時閉鎖IGBT，同時觸發(fā)晶閘管，保護子模塊下管IGBT反并聯(lián)的二極管，同時驗證MMC子模塊各功能參數(shù)對最大電流、電壓和溫度應力作用的設計是否適宜。試驗中須通過外圍電路向被試閥注入實際工況下的大電流和反向高電壓。
[0006]專利201110036675.8《一種柔性直流輸電MMC閥的故障電流運行試驗方法》提出一種試驗裝置，其裝置由衰減電流注入回路、正弦電流注入回路、高電壓注入回路和試品閥組成。衰減電流注入回路中的控制閥V1、正弦電流注入回路中的雙向控制閥V2和高電壓注入回路中的雙向控制閥V3分別與試品閥的輸出端連接；衰減電流注入回路的低壓端、正弦電流注入回路的低壓端和高電壓注入回路的低壓端分別與試品閥的低壓端相連后接地。衰減電流注入回路包括電源E1、充電開關Kcl、直流電容器Cl、負載電抗器L1、控制閥V1、集成門極換流閥晶體管IGCT、衰減電阻R和二極管D ;電源El經(jīng)過充電開關Kcl與直流電容器Cl連接；IGCT反并聯(lián)二極管D組成可關斷器件G ;可關斷器件G與衰減電阻R串聯(lián)，組成G-R支路；G-R支路與直流電容器Cl并聯(lián)后經(jīng)過負載電抗器LI和控制閥Vl連接與試品閥的輸出端。該裝置中衰減電流注入回路的拓撲為電阻電容并聯(lián)后與電感串聯(lián)，即RC-L拓撲。試驗開始后，衰減電流注入回路始終工作在這一種拓撲模式下。為了使試驗開始階段電流有較快的上升速率同時保持后續(xù)衰減電流衰減速率較慢，電感L和電阻R的選取比較困難。同時，該電路中電阻R消耗的瞬時功率和總的能量都很大，系統(tǒng)需配備較強的散熱系統(tǒng)。為獲得一定數(shù)值的最大電流，電容的預充電電壓會很大，要求電容要有比較大的耐壓。當衰減電流注入回路退出運行時，電容上會有一定反向充電電壓，不利于操作安全。
[0007]中國電機工程學報第31卷第I期文獻《模塊化多電平換流器HVDC直流雙極短路子模塊過電流分析》的分析結果表明，柔性直流輸電系統(tǒng)在發(fā)生直流側雙極短路故障時，每相橋臂工作在兩種模式下:1子模塊電容向橋臂電感和線路雜散電阻放電；2當子模塊上下IGBT閉鎖后，電感電流通過雜散電阻放電。即橋臂工作模式為RLC+RL模式。整個過程中，電網(wǎng)側向上下橋臂注入交流電流。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明的目的是簡化現(xiàn)有試驗裝置的參數(shù)選擇，模擬實際系統(tǒng)故障時橋臂的工作模式，提出一種基于模塊化多電平變流器的柔性直流輸電閥故障電流試驗裝置拓撲。該裝置將指數(shù)衰減電流、正弦電流疊加施加于被試模塊化多電平變流器閥上，使被試閥耐受同實際故障工況相當?shù)臅簯B(tài)電流、暫態(tài)的熱與損耗強度，實現(xiàn)對被試閥的故障運行工況的試驗考核。
[0009]為更好模擬故障發(fā)生時，流過下管IGBT反并聯(lián)二極管的過電流，本發(fā)明試驗方法產(chǎn)生衰減的機理是通過觸發(fā)控制閥，使電容向電感電阻放電，通過控制可關斷器件的導通時刻，使衰減電流注入回路的工作模式變?yōu)殡姼型ㄟ^電阻續(xù)流。因此，衰減電流注入回路的運行模式模擬了故障時橋臂的工作模式。通過正弦電流注入回路中電容與電感的充放電，模擬故障時電網(wǎng)側注入的交流電流。衰減電流注入回路參數(shù)的選擇可參考橋臂的參數(shù)。當衰減電流注入回路退出工作時，電感上的能量通過泄放電阻消耗掉，電容上不會有電壓，這有利于系統(tǒng)的安全操作。
[0010]本發(fā)明采用的技術方案是:
[0011]所述試驗裝置包括衰減電流注入回路、正弦電流注入回路和高電壓注入回路。
[0012]被試閥的輸出端分別與所述衰減電流注入回路、正弦電流注入回路和高電壓注入回路連接；所述衰減電流注入回路的低壓端、正弦電流注入回路的低壓端和高電壓注入回路的低壓端分別與被試閥的低壓端相連后接地。
[0013]衰減電流注入回路包括第一電源、第一充電開關、第一直流電容器、第一負載電抗器、衰減電阻、第一控制閥、可關斷器件、泄放電阻、二極管；第一電源經(jīng)過第一充電開關與第一直流電容器連接；可關斷器件與泄放電阻并聯(lián)，與二極管串聯(lián)，組成GR-D支路；GR-D支路經(jīng)第二控制閥與直流電容器并聯(lián)；GR-D支路經(jīng)第一負載電抗器、衰減電阻和第二控制閥與被試閥的輸出端相連接。
[0014]正弦電流注入回路包括第二電源、第二充電開關、第二直流電容器、第二負載電抗器和第一雙向控制閥；電源經(jīng)過第二充電開關與第二直流電容器連接；第二直流電容器經(jīng)過第二負載電抗器和第一雙向控制閥與被試閥的輸出端相連接。
[0015]高電壓注入回路包括第三電源、第三充電開關、第三直流電容器、第三負載電抗器和第二雙向控制閥；電源經(jīng)過第三充電開關與第三直流電容器連接；第三直流電容器經(jīng)過第三負載電抗器和第二雙向控制閥連接于被試閥的輸出端。
[0016]被試閥的輸出端分別與所述衰減電流注入回路中的第一控制閥、正弦電流注入回路中的第一雙向控制閥和高電壓注入回路中的第二雙向控制閥連接；所述衰減電流注入回路的低壓端、正弦電流注入回路的低壓端和高電壓注入回路的低壓端分別與被試閥的低壓端相連后接地。
[0017]本發(fā)明的工作過程如下:
[0018]A、閉合第一充電開關、第二充電開關和第三充電開關，通過外加直流電源分別給所述裝置的第一直流電容器、第二直流電容器和第三直流電容器充電，當電容電壓達到預定值后，斷開第一充電開關、第二充電開關和第三充電開關。
[0019]B、通過控制可關斷器件、第一控制閥、第二控制閥觸發(fā)導通、關斷時序，使得第一直流電容、第一負載電抗器L1、衰減電阻進行組合，產(chǎn)生衰減電流；通過觸發(fā)雙向控制閥，使正弦電流注入回路工作，產(chǎn)生正弦電流；
[0020]C、通過所述衰減電流注入回路和正弦電流注入回路觸發(fā)邏輯時序的配合，使衰減電流與正弦電流疊加施加于被試閥上；
[0021]D、關斷可關斷器件，將衰減電流注入回路從電路中退出；關斷第一雙向控制閥的觸發(fā)脈沖，待正弦電流過零后，正弦電流注入回路從電路中退出；觸發(fā)高電壓注入回路中的第二雙向控制閥將高電壓注入回路投入，將反向電壓施加于所述被試閥上。
[0022]本發(fā)明試驗裝置的改進之處在于:
[0023]1、所述衰減電流注入回路產(chǎn)生衰減電流；通過觸發(fā)第一控制閥和第二控制閥導通，使衰減電流注入回路工作；待第二控制閥導通后，關斷其觸發(fā)脈沖，并使可關斷器件導通。使衰減電流注入回路工作在兩種模式下；其改進之處在于，本發(fā)明衰減電流注入回路工作模式為RLC+RL模式，較真實模擬實際故障發(fā)生時，流過閥的過電流。
[0024]2、控制關斷可關斷器件，將衰減電流注入回路從電路中退出；其改進之處在于，通過控制可關斷器件，改變電路運行參數(shù)，使得衰減電流迅速衰減，第一直流電容上不會留有反向充電電壓。
[0025]本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案是:
[0026]所述步驟A中，第一電源、第二電源和第三電源分別為所述裝置的衰減電流注入回路、正弦電流注入回路和高電壓注入回路的第一直流電容器、第二直流電容器和第三直流電容器充電，待充電完成后斷開第一開關、第二開關和第三開關。
[0027]本發(fā)明第二優(yōu)選的技術方案是:
[0028]所述步驟B中，觸發(fā)所述衰減電流注入回路中的第一控制閥和第二控制閥，通過所述第一直流電容器和負載電抗器、衰減電阻的諧振產(chǎn)生前端尖峰電流；通過觸發(fā)可關斷器件，使得第一負載電抗器通過衰減電阻放電，產(chǎn)生衰減電流；由衰減電流注入回路，產(chǎn)生衰減電流。
[0029]本發(fā)明第三優(yōu)選的技術方案是:
[0030]所述步驟C中，觸發(fā)所述正弦電流注入回路的第一雙向控制閥，由正弦電流注入回路，產(chǎn)生正弦電流，通過所述第一控制閥、第二控制閥和所述第一雙向控制閥觸發(fā)邏輯時序的配合，令所述衰減電流達到峰值的時間和第一個正弦電流脈沖達到峰值的時間相同，衰減電流繼續(xù)與正弦電流疊加施加于所述被試閥上。[0031]本發(fā)明第四優(yōu)選的技術方案是:
[0032]所述步驟D中，在施加反向電壓時，控制關斷可關斷器件，將所述衰減電流注入回路從電路中退出，待正弦電流過零后，閉鎖所述第一雙向控制閥的脈沖，所述正弦電流注入回路從電路中退出，再觸發(fā)所述第二雙向控制閥，將高電壓注入回路投入，將反向電壓施加于所述被試閥上，直至試驗結束。
[0033]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明達到的有益效果是:
[0034]1、本發(fā)明提供的衰減電流生成方法，模擬了基于模塊化多電平變流器柔性直流輸電系統(tǒng)發(fā)生直流側故障時，橋臂過電流產(chǎn)生的過程，生成的前端尖峰電流和放電衰減電流更接近實際系統(tǒng)發(fā)生故障時，模塊化多電平變流器閥流過的過電流。
[0035]2、本發(fā)明提供的方法通過試驗電路中一系列輔助器件的觸發(fā)配合，將衰減電流和正弦電流疊加施加于被試換流閥，使被試換流閥耐受同實際故障工況相當?shù)臅簯B(tài)電流、暫態(tài)的熱與損耗強度，實現(xiàn)對被試閥故障運行工況的試驗考核，而且本發(fā)明提供的試驗方法對于不同試驗方式的實現(xiàn)方便、簡單，對于試驗裝置的安全性十分有利；
[0036]3、本發(fā)明提供的基于模塊化多電平變流器柔性直流輸電系統(tǒng)閥的故障電流運行試驗方法完全滿足模塊化多電平變流器閥故障電流試驗的要求，可提供同實際運行工況相當?shù)臅簯B(tài)熱強度、暫態(tài)故障電流強度、暫態(tài)高電壓強度、附屬電路損耗強度、電流變化率(di/dt)強度、電壓變化率(dv/dt)強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是本發(fā)明柔性直流輸電閥的故障運行試驗裝置原理圖；
[0038]圖2是本發(fā)明柔性直流輸電閥的故障運行試驗裝置的試驗電流、電壓波形。
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。
[0040]圖1是基于模塊化多電平變流器(MMC)柔性直流輸電系統(tǒng)閥故障電流試驗裝置原理圖，該裝置由衰減電流注入回路、正弦電流注入回路和高電壓注入回路構成，如圖1所
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[0041]衰減電流注入回路中的第一控制閥S1、正弦電流注入回路中的第一雙向控制閥S3和高電壓注入回路中的第二雙向控制閥S4分別與被試閥的輸出端連接；衰減電流注入回路的低壓端、正弦電流注入回路的低壓端和高電壓注入回路的低壓端分別與被試閥的低壓端相連后接地。
[0042]衰減電流注入回路包括第一電源U1、第一充電開關K1、第一直流電容器C1、第一負載電抗器L1、衰減電阻R1、第一控制閥S1、可關斷器件G、泄放電阻R2,以及二極管D ;第一電源U1經(jīng)過第一充電開關K1與第一直流電容器C1連接；可關斷器件G與泄放電阻R2并聯(lián)，與二極管D串聯(lián)，組成GR-D支路；GR-D支路經(jīng)第二控制閥S2與第一直流電容器C1并聯(lián)；GR_D支路經(jīng)第一負載電抗器L1、第一衰減電阻R1和第一控制閥S1與被試閥的輸出端相連接。
[0043]正弦電流注入回路包括第二電源U2、第二充電開關K2、第二直流電容器C2、第二負載電抗器L2和第一雙向控制閥S3 ;第二電源U2經(jīng)過第二充電開關K2與第二直流電容器C2連接；第二直流電容器C2經(jīng)過第二負載電抗器L2和第一雙向控制閥S3與被試閥的輸出端相連接。
[0044]高電壓注入回路包括第三電源U3、第三充電開關K3、第三直流電容器C3、第三負載電抗器L3和第二雙向控制閥S4 ;第三電源U3經(jīng)過第三充電開關K3與第三直流電容器C3連接；第三直流電容器C3經(jīng)過第三負載電抗器L3和第二雙向控制閥S4連接于被試閥的輸出端。
[0045]被試閥由若干子模塊SM1?SMn串聯(lián)連接；子模塊SM1包括電容C、兩個絕緣柵雙極型晶體管IGBTl和IGBT2、以及晶閘管T ;電容C、可控關斷器件IGBT1、IGBT2依次串聯(lián)組成閉環(huán)結構；IGBT2和晶閘管T并聯(lián)。
[0046]第一電源U1、第二電源U2和第三電源U3分別為第一直流電容器C1、第二直流電容器C2和第三直流電容器C3充電；觸發(fā)第一控制閥S1、第二控制閥S2,通過第一直流電容器C1和第一負載電抗器L1、衰減電阻R1的諧振產(chǎn)生前端尖峰電流，由第一負載電抗器L1、衰減電阻R1、第一控制閥S1、第二控制閥S2以及被試閥組成衰減電流注入回路，產(chǎn)生衰減電流；控制可關斷器件G導通，使得第一負載電抗器L1通過衰減電阻R1放電，形成指數(shù)衰減電流，由第一負載電抗器L1、衰減電阻R1、被試閥、可關斷器件G、二極管D形成衰減電流注入回路，產(chǎn)生衰減電流。
[0047]觸發(fā)雙向第一雙向控制閥S3,第二直流電容器C2、第一負載電抗器L2、第一雙向控制閥S3與被試閥形成正弦電流注入回路，產(chǎn)生正弦電流，通過第一控制閥S1、第二控制閥S2和第一雙向控制閥S3觸發(fā)邏輯時序的配合，令衰減電流達到峰值的時間和第一個正弦電流脈沖達到峰值的時間相同，衰減電流繼續(xù)與正弦電流疊加施加于被試閥上；在需要施加反向電壓時，控制關斷可關斷器件G，將衰減電流注入回路從電路中退出，待正弦電流過零后，閉鎖控制閥S3的脈沖，正弦電流注入回路從電路中退出，再觸發(fā)第二雙向控制閥S4將高電壓注入回路投入，將反向電壓施加于被試閥上，直至試驗結束。
[0048]通過對衰減電流注入回路、正弦電流注入回路和高電壓注入回路這三個可獨立工作的強度電路的時序控制，使被試閥耐受同實際工況同樣惡劣的試驗強度，實現(xiàn)故障電流試驗的目的。
【權利要求】
1.一種柔性直流輸電閥的故障運行試驗裝置，所述裝置包括衰減電流注入回路、正弦電流注入回路和高電壓注入回路，其特征在于，被試閥的輸出端分別與所述衰減電流注入回路、正弦電流注入回路和高電壓注入回路連接；所述衰減電流注入回路的低壓端、正弦電流注入回路的低壓端和高電壓注入回路的低壓端分別與被試閥的低壓端相連后接地； 衰減電流注入回路包括第一電源(U1X第一充電開關(Ki)、第一直流電容器(C1)、第一負載電抗器(U)、衰減電阻(R1X第一控制閥(Si)、可關斷器件(G)、泄放電阻(R2)，以及二極管(D);第一電源(U1)經(jīng)過第一充電開關(K1)與第一直流電容器(C1)連接；可關斷器件(G)與泄放電阻(R2)并聯(lián)，再與二極管(D)串聯(lián)，組成GR-D支路；GR-D支路經(jīng)第二控制閥(S2)與第一直流電容器(C1)并聯(lián)；GR-D支路經(jīng)第一負載電抗器(U)、第一衰減電阻(R1)和第一控制閥(S1)與被試閥的輸出端相連接； 正弦電流注入回路包括第二電源(U2)、第二充電開關(K2)、第二直流電容器(C2)、第二負載電抗器(L2)和第一雙向控制閥(S3);第二電源(U2)經(jīng)過第二充電開關(K2)與第二直流電容器(C2)連接；第二直流電容器(C2)經(jīng)過第二負載電抗器(L2)和第一雙向控制閥(S3)與被試閥的輸出端相連接； 高電壓注入回路包括第三電源(U3)、第三充電開關(Κ3)、第三直流電容器(C3)、第三負載電抗器(L3)和第二雙向控制閥(S4);第三電源(U3)經(jīng)過第三充電開關(K3)與第三直流電容器(C3)連接；第三直流電容器(C3)經(jīng)過第三負載電抗器(L3)和第二雙向控制閥(S4)連接于被試閥的輸出端。
2.如權利要求1所述的柔性直流輸電閥的故障運行試驗裝置，其特征在于，所述的衰減電流注入回路中的第一控制閥(S1X正弦電流注入回路中的第一雙向控制閥(S3)和高電壓注入回路中的第二雙向控制閥(S4)分別與被試閥的輸出端連接；衰減電流注入回路的低壓端、正弦電流注入回路的低壓端和高電壓注入回路的低壓端分別與被試閥的低壓端相連后接地。
3.如權利要求1所述的柔性直流輸電閥的故障運行試驗裝置，其特征在于，所述故障運行試驗裝置的工作過程如下: A、第一電源(U1X第二電源(U2)和第三電源(U3)分別為給所述裝置的衰減電流注入回路的第一直流電容器(C1X正弦電流注入回路的第二直流電容器(C2)和高電壓注入回路的第三直流電容器(C3)預充電,預充電完成后斷開第一充電開關(K1)、第二充電開關(K2)和第三充電開關(K3)； B、通過控制可關斷器件(G)、第一控制閥(S1X第二控制閥(S2)觸發(fā)導通、關斷時序，使得第一直流電容(C1X第一負載電抗器(1^)、衰減電阻(R1)進行組合，產(chǎn)生衰減電流；通過觸發(fā)第一雙向控制閥(S3),使正弦電流注入回路工作，產(chǎn)生正弦電流； C、通過所述衰減電流注入回路和正弦電流注入回路觸發(fā)邏輯時序的配合，使衰減電流與正弦電流疊加施加于被試閥上； D、關斷可關斷器件(G)，將衰減電流注入回路從電路中退出；關斷第一雙向控制閥(S3)的觸發(fā)脈沖，待正弦電流過零后，正弦電流注入回路從電路中退出；觸發(fā)高電壓注入回路中的第二雙向控制閥(S4)，將高電壓注入回路投入，將反向電壓施加于所述被試閥上。
4.如權利要求3所述的柔性直流輸電閥的故障運行試驗裝置，其特征在于，所述的步驟B中，觸發(fā)所述衰減電流注入回路中的第一控制閥(S1X第二控制閥(S2)，使得第一直流電容器(C1)向第一負載電抗器(L1)和衰減電阻(R1)充電，待第二控制閥(S2)充分導通后，即關斷其觸發(fā)脈沖；控制可關斷器件(G)的觸發(fā)時刻，使得第一負載電抗器(L1)通過衰減電阻(R1)續(xù)流；衰減電流注入回路工作在兩種模式，產(chǎn)生衰減電流，由衰減電流注入回路注入衰減電流。
5.如權利要求1所述的柔性直流輸電閥的故障運行試驗裝置，其特征在于，所述步驟C中，觸發(fā)所述正弦電流注入回路的第一雙向控制閥(S3),由正弦電流注入回路，產(chǎn)生正弦電流，通過所述第一控制閥(Si)、第二控制閥(S2)和所述第一雙向控制閥(S3)觸發(fā)邏輯時序的配合，令所述衰減電流達到峰值的時間和第一個正弦電流脈沖達到峰值的時間相同，之后衰減電流繼續(xù)與正弦電流疊加施加于所述被試閥。
6.如權利要求1所述的柔性直流輸電閥的故障運行試驗裝置，其特征在于，所述步驟D中，在施加反向電壓時，控制關斷可關斷器件(G)，使得續(xù)流電阻變大，電感放電加快，所述衰減電流注入回路從電路中退出，關斷第一雙向控制閥(S3)的觸發(fā)脈沖，待正弦電流過零后，所述正弦電流注入回路從電路中退出，再觸發(fā)所述第二雙向控制閥(S4)將高電壓注入回路投入，將反向電壓施 加于所述被試閥，直至試驗結束。
【文檔編號】G01R31/327GK103837827SQ201410109433
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月22日 優(yōu)先權日:2014年3月22日
【發(fā)明者】王平, 王霖 申請人:中國科學院電工研究所