一種利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)及方法，通過數(shù)據(jù)處理單元的設(shè)置，可以事先存儲所有視頻跟蹤單元的位置信息，接收所有視頻跟蹤單元獲取的旅行時(shí)間；并且實(shí)時(shí)獲取移動終端發(fā)送的當(dāng)前地點(diǎn)和目的地點(diǎn)的位置信息，與相應(yīng)的視頻跟蹤單元的位置信息進(jìn)行比較，從而可以準(zhǔn)確獲得當(dāng)前時(shí)刻車輛所在的具體位置是屬于哪一視頻跟蹤單元對應(yīng)的視頻跟蹤范圍的，繼而可以準(zhǔn)確獲取當(dāng)前時(shí)刻車輛所在位置與目的地點(diǎn)之間所有的視頻跟蹤單元，從而得到每一視頻跟蹤單元得到的旅行時(shí)間，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理單元加和后，將其精確的旅行時(shí)間數(shù)據(jù)發(fā)送到所述移動終端。
【專利說明】一種利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通信息發(fā)布技術(shù)，具體是一種利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)及方法，屬于智能交通信息發(fā)布領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，交通需求快速增長，道路交通擁堵日益嚴(yán)重，人們對如何選擇最佳路徑，快速準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地的要求日益迫切，促進(jìn)了國內(nèi)外智能交通信息發(fā)布領(lǐng)域技術(shù)長足發(fā)展，尤其是車載道路交通信息發(fā)布終端領(lǐng)域的新技術(shù)迅速普及，各種形式的車載、手持交通信息發(fā)布終端層出不窮。
[0003]但是目前車載信息發(fā)布終端設(shè)備普遍存在以下一些問題:1、具有導(dǎo)航功能的車載終端發(fā)布的旅行時(shí)間是依據(jù)本車當(dāng)前的車速和到達(dá)目的地的距離推算出來的，隨著道路情況的不斷變化，車速也在不斷變化，所發(fā)布的旅行時(shí)間誤差就非常大；2、目前通過各種路況信息發(fā)布平臺所發(fā)布的紅、黃、綠三色定量的交通信息，只能給出當(dāng)前路段是否擁擠，以及大概的擁堵程度，并且未啟動車載終端的定位功能，也就無法對某個(gè)用戶車輛進(jìn)行精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)定位，繼而無法根據(jù)當(dāng)前的路況和某個(gè)用戶車輛所處的具體位置提供準(zhǔn)確的旅行時(shí)間；3、路況信息刷新周期長，一般在幾分鐘以上。目前國內(nèi)外發(fā)布的旅行時(shí)間都滯后，采集的時(shí)間間隔在30秒到2分鐘之間；發(fā)布時(shí)間間隔在5分鐘到10分鐘之間。一般均為幾分鐘甚至十幾分鐘以前道路狀況下所需的旅行時(shí)間。用戶獲得的是十幾分鐘前的滯后信息，而在這期間路況可能會發(fā)生很大的變化，無法保證用戶獲取的旅行時(shí)間的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中不能通過車載終端實(shí)時(shí)向出行者提供現(xiàn)在時(shí)刻從當(dāng)前地點(diǎn)的位置到達(dá)目的地全程所需的精確到秒的旅行時(shí)間，從而提供一種利用利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)及方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)處理單元、若干視頻跟蹤單兀和移動終?而；
[0007]所述視頻跟蹤單元，沿車輛行駛方向設(shè)置于道路的至少一側(cè)，每一所述視頻跟蹤單元具有確定的位置信息，每一所述視頻跟蹤單元的跟蹤范圍內(nèi)的每一條車道上含括表示車輛進(jìn)入跟蹤范圍和駛離跟蹤范圍的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線，所述視頻跟蹤單元對進(jìn)入其視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一臺車輛連續(xù)跟蹤，相鄰兩視頻跟蹤范圍具有重置區(qū)域，在重置區(qū)域內(nèi)的每一條車道上包含一個(gè)參照點(diǎn)或參照線；所述視頻跟蹤單元獲取在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線之間行駛的旅行時(shí)間；
[0008]所述移動終端，設(shè)置于每一輛需要實(shí)時(shí)獲取旅行時(shí)間的車輛上，其包括GPS定位模塊，數(shù)據(jù)輸入模塊和顯示模塊；所述GPS定位模塊實(shí)時(shí)獲取車輛位置信息；所述數(shù)據(jù)輸入模塊輸入目的地點(diǎn)；所述顯示模塊顯示車輛從當(dāng)前地點(diǎn)至目的地點(diǎn)所需旅行時(shí)間；[0009]所述數(shù)據(jù)處理單元，存儲所有視頻跟蹤單元的位置信息，獲取所述GPS定位模塊發(fā)送的車輛位置信息，根據(jù)所述車輛位置信息與每一視頻跟蹤單元的位置信息之間的關(guān)系，確定車輛當(dāng)前所在的視頻跟蹤范圍所對應(yīng)的視頻跟蹤單元；
[0010]所述數(shù)據(jù)處理單元，實(shí)時(shí)獲取車輛當(dāng)前所在的視頻跟蹤范圍到目的地點(diǎn)設(shè)置的所有視頻跟蹤單元的旅行時(shí)間進(jìn)行加和得到車輛從當(dāng)前地點(diǎn)到目的地點(diǎn)需要的旅行時(shí)間并發(fā)送給所述顯示模塊顯示。
[0011]對于具有兩條及兩條以上車道的道路，所述視頻跟蹤單元判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一條車道上的是否有行駛車輛；
[0012]每一所述視頻跟蹤單元還包括旅行時(shí)間獲取模塊和數(shù)據(jù)比較刷新模塊；
[0013]所述旅行時(shí)間獲取模塊用于獲取每一臺車輛在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線之間行駛的旅行時(shí)間t。；
[0014]所述數(shù)據(jù)比較刷新模塊中存儲有每一視頻跟蹤單元對應(yīng)的旅行時(shí)間ιY，在初始時(shí)TY=Tx，其中Tx為最小旅行時(shí)間，為車輛以限速值規(guī)定的速度快速行駛通過視頻跟蹤范圍所需的時(shí)間；
[0015]當(dāng)所述視頻跟蹤單元判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)每一條車道上均有行駛車輛時(shí)，所述數(shù)據(jù)比較刷新模塊接收每一旅行時(shí)間獲取模塊輸出的每一臺車輛經(jīng)過視頻跟蹤范圍的旅行時(shí)間t。，將其與該視頻跟蹤單元對應(yīng)的旅行時(shí)間IY和最小旅行時(shí)間Tx進(jìn)行比較:
[0016]若tc > Tx，則令 TL=tc ;
[0017]若tc STx，則令 Tl=Tx;
[0018]當(dāng)所述視頻跟蹤單元判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)有一條或一條以上車道無車輛行駛時(shí)，所述數(shù)據(jù)比較刷 新模塊直接令?Υ=ΤΧ。
[0019]所述旅行時(shí)間獲取模塊每隔檢測周期T檢測一次每一臺車輛在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的旅行時(shí)間t。，所述檢測周期小于或等于I秒鐘。
[0020]所述相鄰視頻跟蹤單元之間的距離小于等于100米。
[0021]所述移動終端為固定在車輛上的車載設(shè)備，或者手持移動設(shè)備。
[0022]一種基于上述的利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)的利用車載終端查詢接收旅行時(shí)間的方法，包括如下步驟:
[0023]S1:在道路上設(shè)置多個(gè)視頻跟蹤單元，每一視頻跟蹤單元的視頻跟蹤范圍內(nèi)的每條車道含括表示車輛進(jìn)入跟蹤范圍和駛離跟蹤范圍的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線，相鄰兩視頻跟蹤范圍具有重疊區(qū)域，在重疊區(qū)域內(nèi)的每條車道包含一參照點(diǎn)或參照線，獲取在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線之間行駛的旅行時(shí)間；
[0024]S2:在每一輛需要實(shí)時(shí)獲取旅行時(shí)間的車輛上設(shè)置移動終端，所述移動終端包括GPS定位模塊，數(shù)據(jù)輸入模塊和顯示模塊；所述GPS定位模塊實(shí)時(shí)獲取車輛位置信息；所述數(shù)據(jù)輸入模塊輸入目的地點(diǎn)；所述顯示模塊顯示車輛從當(dāng)前地點(diǎn)至目的地點(diǎn)所需旅行時(shí)間；
[0025]S3:數(shù)據(jù)處理單元獲取所有視頻跟蹤單元的位置信息，獲取所述GPS定位模塊發(fā)送的車輛位置信息，根據(jù)所述車輛位置信息與每一視頻跟蹤單元的位置信息之間的關(guān)系，確定車輛當(dāng)前所在的視頻跟蹤范圍所對應(yīng)的視頻跟蹤單元；
[0026]S4:所述數(shù)據(jù)處 理單元實(shí)時(shí)獲取車輛當(dāng)前所在的視頻跟蹤范圍到目的地點(diǎn)設(shè)置的所有視頻跟蹤單元的旅行時(shí)間進(jìn)行加和得到車輛從當(dāng)前地點(diǎn)到目的地點(diǎn)需要的旅行時(shí)間并發(fā)送給所述顯示模塊顯示。
[0027]所述步驟SI具體包括:
[0028]Sll:每一視頻跟蹤范圍均預(yù)先設(shè)置有其對應(yīng)的旅行時(shí)間IY在初始時(shí)IY=Tx，其中Tx為最小旅行時(shí)間，為車輛以限速值規(guī)定的速度快速行駛通過視頻跟蹤范圍所需的時(shí)間；
[0029]S12:針對每一段視頻跟蹤范圍，對進(jìn)入其內(nèi)的每一臺車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲取每一臺車輛在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的第一個(gè)參照點(diǎn)或參照線與最后一個(gè)參照點(diǎn)或參照線之間行駛的旅行時(shí)間t。；并且對于具有兩條及兩條以上車道的道路，判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一條車道上的是否有行駛車輛；當(dāng)視頻跟蹤范圍內(nèi)每一條車道上均有行駛車輛時(shí)進(jìn)入步驟S13，否則進(jìn)入步驟S14;
[0030]S13:獲取每一視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一臺車輛經(jīng)過視頻跟蹤范圍的旅行時(shí)間t。，將其與該視頻跟蹤單元對應(yīng)的旅行時(shí)間?Υ和最小旅行時(shí)間Tx進(jìn)行比較:
[0031]若tc > Tx，則令 TL=tc ;
[0032]若tc ≤Tx，則令 Tl=Tx;
[0033]S14:直接令 Tl=Tx。
[0034]所述步驟SI中每隔檢測周期T檢測一次每一臺車輛在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的旅行時(shí)間t。，所述檢測周期小于或等于I秒鐘。
[0035]所述步驟SI中，相鄰兩視頻跟蹤單元之間的距離小于等于100米。
[0036]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0037](I)本發(fā)明所述的利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)及方法，通過數(shù)據(jù)處理單元的設(shè)置，可以事先存儲所有視頻跟蹤單元的位置信息，接收所有視頻跟蹤單元獲取的旅行時(shí)間；并且實(shí)時(shí)獲取移動終端發(fā)送的當(dāng)前地點(diǎn)和目的地點(diǎn)的位置信息，與相應(yīng)的視頻跟蹤單元的位置信息進(jìn)行比較，從而可以準(zhǔn)確獲得當(dāng)前時(shí)刻車輛所在的具體位置是屬于哪一視頻跟蹤單元對應(yīng)的視頻跟蹤范圍的，繼而可以準(zhǔn)確獲取當(dāng)前時(shí)刻車輛所在位置與目的地點(diǎn)之間所有的視頻跟蹤單元，從而得到每一視頻跟蹤單元得到的旅行時(shí)間，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理單元加和后，將其精確的旅行時(shí)間數(shù)據(jù)發(fā)送到所述移動終端。
[0038](2)本發(fā)明所述的利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)及方法，通過對不同的車道進(jìn)行監(jiān)控來獲得更為準(zhǔn)確的旅行時(shí)間。當(dāng)在視頻跟蹤范圍內(nèi)的多條車道中，其中有一條或者一條以上的車道無車輛行駛時(shí)，那么其發(fā)布的該路段的旅行時(shí)間就是車輛按照當(dāng)前路段的限速值規(guī)定的速度快速行駛通過該路段所需要的時(shí)間。另外，本發(fā)明中將每一視頻跟蹤路段范圍中的每一輛從駛?cè)氲叫旭偝鲆曨l跟蹤路段范圍車輛所需的旅行時(shí)間，直接去刷新該視頻跟蹤范圍內(nèi)的路段所需旅行時(shí)間。采用這種方式，能夠更準(zhǔn)確地反應(yīng)出當(dāng)前車輛通過每一視頻跟蹤路段所需要的實(shí)際旅行時(shí)間。
[0039](3)本發(fā)明所述的利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)及方法，其檢測周期小于I秒鐘甚至為100毫秒，因此對于每一視頻跟蹤單元來說，其具有很高的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。相鄰視頻跟蹤單元之間的距離小于等于100米，當(dāng)車輛以每小時(shí)60公里速度行進(jìn)時(shí)，其旅行時(shí)間正常不超過7秒鐘，因此移動終端獲得的旅行時(shí)間的刷新周期在10秒鐘以內(nèi)。
[0040](4)本發(fā)明所述的利用移動終端獲取精確到秒的旅行時(shí)間的系統(tǒng)及其方法，移動終端具有實(shí)時(shí)定位功能，可以實(shí)時(shí)將當(dāng)前地點(diǎn)的位置及將要到達(dá)的目的地的位置發(fā)送給數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元判斷該車輛行進(jìn)在可以發(fā)布精確到秒的旅行時(shí)間的道路上時(shí)，移動終端可以立即顯示從當(dāng)前地點(diǎn)的位置到達(dá)前方主要位置的精確到時(shí)間，如果輸入目的地，則立即顯示從當(dāng)前地點(diǎn)的位置到達(dá)目的地的時(shí)間，具有極大地靈活性和便利性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中，
[0042]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)的視頻跟蹤范圍重置不意圖；
[0044]圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的方法的流程圖；
[0045]圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中每一視頻跟蹤單元獲取旅行時(shí)間的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]實(shí)施例1
[0047]本實(shí)施例提供一種利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)，如圖1所示，包括數(shù)據(jù)處理單元1、若干視頻跟蹤單元2和移動終端3。所述視頻跟蹤單元2，沿車輛行駛方向設(shè)置于道路的至少一側(cè)，每一所述視頻跟蹤單元2具有確定的位置信息，該位置信息可以是經(jīng)緯度坐標(biāo)信息。每一所述視頻跟蹤單元2的跟蹤范圍內(nèi)的每一條車道上含括表示車輛進(jìn)入跟蹤范圍和駛離跟蹤范圍的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線，所述視頻跟蹤單元2對進(jìn)入其視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一臺車輛連續(xù)跟蹤，相鄰兩視頻跟蹤范圍具有重置區(qū)域，在重置區(qū)域內(nèi)的每一條車道上包含一個(gè)參照點(diǎn)或參照線；所述視頻跟蹤單元2獲取在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線之間行駛的旅行時(shí)間。
[0048]本實(shí)施例中包含兩部分內(nèi)容，一是如何準(zhǔn)確獲取當(dāng)前道路通行條件下精確到秒的旅行時(shí)間；二是如何準(zhǔn)確判斷移動終端當(dāng)前所處位置及向該終端發(fā)布由當(dāng)前位置到目的地的旅行時(shí)間。
[0049]如圖2所示，每一視頻跟蹤單元的跟蹤范圍內(nèi)的每一條車道中至少包括兩個(gè)參照點(diǎn)或者參照線。本實(shí)施例中以行駛車輛的車頭到達(dá)第一個(gè)參照點(diǎn)或者參照線來表示車輛駛?cè)胍曨l跟蹤范圍，以車輛的車頭到達(dá)最后一個(gè)參照點(diǎn)或者參照線來表示車輛駛出視頻跟蹤范圍。也可以以車輛的車尾到達(dá)參照點(diǎn)或者參照線時(shí)來劃分車輛的駛?cè)牒婉偝?，只需要保證每一視頻跟蹤范圍所采用的判斷標(biāo)準(zhǔn)是相同的即可。另外，車輛駛?cè)霑r(shí)可以是在車道I駛?cè)耄偝鰰r(shí)既可以在車道I駛出，也可以從車道2和車道3駛出。
[0050]而且，根據(jù)車輛與參照點(diǎn)或者參照線之間的位置來判斷車輛是否駛?cè)牖蛘唏偝鲆曨l跟蹤范圍，可以防止當(dāng)視頻跟蹤單元I的位置由于發(fā)生了抖動或者其他原因?qū)е碌奈灰茙砀櫧Y(jié)果的偏差。而如何實(shí)現(xiàn)對進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一輛行駛車輛進(jìn)行跟蹤以及如何對進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的車輛進(jìn)行區(qū)分以獲取每一輛行駛車輛的旅行時(shí)間，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開了多種方法，由于這不是本申請的發(fā)明要點(diǎn)，因此不再贅述。
[0051]每一所述視頻跟蹤范圍內(nèi)每條車道上涵蓋兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線，在相鄰兩個(gè)視頻跟蹤范圍的重疊區(qū)域內(nèi)每條車道上包括一個(gè)參照點(diǎn)或者參照線。如圖2所示，采用道路上原有的分割線作為參照線。以圖中的視頻跟蹤單元Ol和視頻跟蹤單元02以及視頻跟蹤單元03為例。圖中加粗部分可以作為參照線加粗部分的任一一個(gè)端點(diǎn)可以作為參照點(diǎn)。以加粗部分的起點(diǎn)端點(diǎn)為參照點(diǎn)，即線條001和線條002與加粗部分施劃線的交點(diǎn)為參照點(diǎn)。當(dāng)車輛的車頭到達(dá)線條001處時(shí)(即視頻跟蹤單元01和視頻跟蹤單元02重疊區(qū)域內(nèi)的參照點(diǎn)位置處)，認(rèn)為車輛駛出了視頻跟蹤單元01的視頻跟蹤范圍，同時(shí)駛?cè)肓艘曨l跟蹤單元02的視頻跟蹤范圍。同樣的道理，當(dāng)車輛的車頭到達(dá)線條002處時(shí)(即視頻跟蹤單元02和視頻跟蹤單元03重疊區(qū)域內(nèi)的參照點(diǎn)位置處)，認(rèn)為車輛駛出了視頻跟蹤單元02的視頻跟蹤范圍，同時(shí)駛?cè)肓艘曨l跟蹤單元03的視頻跟蹤范圍。
[0052]本實(shí)施例所述的利用移動終端獲取精確到秒的旅行時(shí)間的系統(tǒng)，在需要利用移動終端獲取精確到秒的旅行時(shí)間的道路上，連續(xù)設(shè)置若干視頻跟蹤單元，通過對不同的車道進(jìn)行監(jiān)控來獲得更為準(zhǔn)確的旅行時(shí)間。當(dāng)在視頻跟蹤范圍內(nèi)的多條車道中，其中有一條或者一條以上的車道無車輛行駛時(shí)，那么其發(fā)布的該路段的旅行時(shí)間就是車輛按照當(dāng)前路段的限速值規(guī)定的速度快速行駛通過該路段所需要的時(shí)間。另外，本發(fā)明中將每一視頻跟蹤路段范圍中的每一輛從駛?cè)氲叫旭偝鲆曨l跟蹤路段范圍車輛所需的旅行時(shí)間，直接去刷新該視頻跟蹤范圍內(nèi)的路段所需旅行時(shí)間。采用這種方式，能夠更準(zhǔn)確地反應(yīng)出當(dāng)前車輛通過每一視頻跟蹤路段所需要的實(shí)際旅行時(shí)間。
[0053]所述移動終端3，設(shè)置于每一輛需要實(shí)時(shí)獲取旅行時(shí)間的車輛上，其包括GPS定位模塊31，數(shù)據(jù)輸入模塊32和顯示模塊33。所述GPS定位模塊31實(shí)時(shí)獲取車輛位置信息；所述數(shù)據(jù)輸入模塊32輸入目的地點(diǎn)；所述顯示模塊33顯示車輛從當(dāng)前地點(diǎn)至目的地點(diǎn)所需旅行時(shí)間。知道通過移動終端的GPS定位功能可以實(shí)時(shí)獲知車輛所處的位置，所處位置可以為經(jīng)緯度信息，也可以為其他編碼信息。由于需要通過比較車輛位置信息和視頻跟蹤單元的位置信息來判斷車輛所處位置，因此設(shè)定車輛位置信息的表示方式和視頻跟蹤單元的位置信息的表示方式相同。例如，可以均采用經(jīng)緯度信息的方式表示位置信息，也可以采用其他相同的方式。
[0054]所述數(shù)據(jù)處理單元1，存儲所有視頻跟蹤單元2的位置信息，獲取所述GPS定位模塊31發(fā)送的車輛位置信息，根據(jù)所述車輛位置信息與每一視頻跟蹤單元2的位置信息之間的關(guān)系，確定車輛當(dāng)如所在的視頻跟蹤范圍所對應(yīng)的視頻跟蹤單兀2。
[0055]所述數(shù)據(jù)處理單元1，實(shí)時(shí)獲取車輛當(dāng)前所在的視頻跟蹤范圍到目的地點(diǎn)設(shè)置的所有視頻跟蹤單元2的旅行時(shí)間進(jìn)行加和得到車輛從當(dāng)前地點(diǎn)到目的地點(diǎn)需要的旅行時(shí)間并發(fā)送給所述顯示模塊33顯示。
[0056]由于所述數(shù)據(jù)處理單元I中已經(jīng)預(yù)先存儲所有的視頻跟蹤單元2所處的位置信息，因此在獲取到車輛位置信息后可直接與所有的視頻跟蹤單元所處的位置信息進(jìn)行比對，查找到用戶車輛所在的視頻跟蹤單元的視頻跟蹤范圍。依然以圖2為例，如果數(shù)據(jù)處理單元通過比對之后，發(fā)現(xiàn)車輛位置信息在視頻跟蹤單元01與視頻跟蹤單元02之間，則可以認(rèn)為當(dāng)前情況下，車輛處于視頻跟蹤單元01的視頻跟蹤范圍之內(nèi)。目的地的位置可以通過用戶手動輸入的方式獲得，當(dāng)然，目的地點(diǎn)的位置也會落在某一視頻跟蹤范圍之內(nèi)，假設(shè)目的地點(diǎn)落入視頻跟蹤單元N的視頻跟蹤范圍(N可以是任一自然數(shù)或者可以用于將視頻跟蹤單元區(qū)分開來的代碼)。則可以認(rèn)為從視頻跟蹤單元02至視頻跟蹤單元N之間的旅行時(shí)間即為當(dāng)前車輛所需要的旅行時(shí)間。數(shù)據(jù)處理單元，將視頻跟蹤單元02至視頻跟蹤單元N之間的所有視頻跟蹤單元獲得的旅行時(shí)間加和即可得到用戶所需要的旅行時(shí)間。而后將該旅行時(shí)間發(fā)送至顯示模塊33進(jìn)行顯示。
[0057]另外需要說明的是，本實(shí)施例中所述的移動終端3，既可以是固定在車上的車載設(shè)備，也可以是手持設(shè)備。
[0058]本實(shí)施例中，對于具有兩條及兩條以上車道的道路，所述視頻跟蹤單元2判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一條車道上的是否有行駛車輛。
[0059]每一所述視頻跟蹤單元2還包括旅行時(shí)間獲取模塊21和數(shù)據(jù)比較刷新模塊22。[0060]所述旅行時(shí)間獲取模塊21用于獲取每一臺車輛在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線之間行駛的旅行時(shí)間t。。
[0061 ] 所述數(shù)據(jù)比較刷新模塊22中存儲有每一視頻跟蹤單元對應(yīng)的旅行時(shí)間?Υ，在初始時(shí)IY=Tx，其中Tx為最小旅行時(shí)間，為車輛以限速值規(guī)定的速度快速行駛通過視頻跟蹤范圍所需的時(shí)間。
[0062]當(dāng)所述視頻跟蹤單元2判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)每一條車道上均有行駛車輛時(shí)，所述數(shù)據(jù)比較刷新模塊22接收每一旅行時(shí)間獲取模塊21輸出的每一臺車輛經(jīng)過視頻跟蹤范圍的旅行時(shí)間t。，將其與該視頻跟蹤單元對應(yīng)的旅行時(shí)間IY和最小旅行時(shí)間Tx進(jìn)行比較:
[0063]若tc > Tx，則令 TL=tc ;
[0064]若tc STx，則令 Tl=Tx;
[0065]當(dāng)所述視頻跟蹤單元2判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)有一條或一條以上車道無車輛行駛時(shí)，所述數(shù)據(jù)比較刷新模塊22直接令?Υ=ΤΧ。
[0066]以視頻跟蹤單元02為例，車輛在兩個(gè)參照點(diǎn)之間的行駛時(shí)間作為車輛在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的旅行時(shí)間。如果在三條車道上均有車輛行駛，則按照車輛的實(shí)際旅行時(shí)間來刷新當(dāng)前旅行時(shí)間?Υ，而如果有任意一條車道為空，那么后續(xù)車輛可以直接按照該路段的限速值規(guī)定的速度來行駛，即可以認(rèn)為該路段的旅行時(shí)間為最小旅行時(shí)間Τχ。
[0067]進(jìn)一步地，所述旅行時(shí)間獲取模塊21每隔檢測周期T檢測一次每一臺車輛在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的旅行時(shí)間t。，優(yōu)選地所述檢測周期小于或等于I秒鐘，進(jìn)一步優(yōu)選地所述相鄰視頻跟蹤單元2之間的距離小于等于100米。檢測周期小于I秒鐘甚至為100毫秒，因此對于每一視頻跟蹤單元來說，其具有很高的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。相鄰視頻跟蹤單元之間的距離小于等于100米，當(dāng)車輛以每小時(shí)60公里速度行進(jìn)時(shí)，其旅行時(shí)間正常不超過7秒鐘，因此移動終端獲得的旅行時(shí)間的刷新周期在10秒鐘以內(nèi)。
[0068]本實(shí)施例所述的利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)，移動終端具有實(shí)時(shí)定位功能，可以實(shí)時(shí)將當(dāng)前地點(diǎn)的位置及將要到達(dá)的目的地的位置發(fā)送給數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元判斷該車輛行進(jìn)在可以發(fā)布精確到秒的旅行時(shí)間的道路上時(shí)，移動終端可以立即顯示從當(dāng)前地點(diǎn)的位置到達(dá)前方主要位置的精確到時(shí)間，如果輸入目的地，則立即顯示從當(dāng)前地點(diǎn)的位置到達(dá)目的地的時(shí)間，具有極大地靈活性和便利性。
[0069]實(shí)施例2
[0070]本實(shí)施例提供了一種利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的方法，本實(shí)施例中包含兩部分內(nèi)容，一是如何準(zhǔn)確獲取當(dāng)前道路通行條件下精確到秒的旅行時(shí)間；二是如何準(zhǔn)確判斷移動終端當(dāng)前所處位置及向該終端發(fā)布由當(dāng)前位置到目的地的旅行時(shí)間。[0071]如圖3所示，包括如下步驟:
[0072]S1:在道路上設(shè)置多個(gè)視頻跟蹤單元2，每一視頻跟蹤單元2的視頻跟蹤范圍內(nèi)的每條車道含括表示車輛進(jìn)入跟蹤范圍和駛離跟蹤范圍的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線，相鄰兩視頻跟蹤范圍具有重疊區(qū)域，在重疊區(qū)域內(nèi)的每條車道包含一參照點(diǎn)或參照線，獲取在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線之間行駛的旅行時(shí)間。
[0073]S2:在每一輛需要實(shí)時(shí)獲取旅行時(shí)間的車輛上設(shè)置移動終端3，所述移動終端3包括GPS定位模塊31，數(shù)據(jù)輸入模塊32和顯示模塊33 ;所述GPS定位模塊31實(shí)時(shí)獲取車輛位置信息；所述數(shù)據(jù)輸入模塊32輸入目的地點(diǎn)；所述顯示模塊33顯示車輛從當(dāng)前地點(diǎn)至目的地點(diǎn)所需旅行時(shí)間。
[0074]S3:數(shù)據(jù)處理單元I獲取所有視頻跟蹤單元2的位置信息，獲取所述GPS定位模塊31發(fā)送的車輛位置信息，根據(jù)所述車輛位置信息與每一視頻跟蹤單元2的位置信息之間的關(guān)系，確定車輛當(dāng)如所在的視頻跟蹤范圍所對應(yīng)的視頻跟蹤單兀2。
[0075]S4:所述數(shù)據(jù)處理單元I實(shí)時(shí)獲取車輛當(dāng)前所在的視頻跟蹤范圍到目的地點(diǎn)設(shè)置的所有視頻跟蹤單元2的旅行時(shí)間進(jìn)行加和得到車輛從當(dāng)前地點(diǎn)到目的地點(diǎn)需要的旅行時(shí)間并發(fā)送給所述顯示模塊33顯示。
[0076]所述步驟SI具體包括:
[0077]Sll:每一視頻跟蹤范圍均預(yù)先設(shè)置有其對應(yīng)的旅行時(shí)間IY在初始時(shí)IY=Tx，其中Tx為最小旅行時(shí)間，為車輛以限速值規(guī)定的速度快速行駛通過視頻跟蹤范圍所需的時(shí)間；
[0078]S12:針對每一段視頻跟蹤范圍，對進(jìn)入其內(nèi)的每一臺車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲取每一臺車輛在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的第一個(gè)參照點(diǎn)或參照線與最后一個(gè)參照點(diǎn)或參照線之間行駛的旅行時(shí)間t。；并且對于具有兩條及兩條以上車道的道路，判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一條車道上的是否有行駛車輛；當(dāng)視頻跟蹤范圍內(nèi)每一條車道上均有行駛車輛時(shí)進(jìn)入步驟S13，否則進(jìn)入步驟S14 ；
[0079]S13:獲取每一視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一臺車輛經(jīng)過視頻跟蹤范圍的旅行時(shí)間t。，將其與該視頻跟蹤單元對應(yīng)的旅行時(shí)間?Υ和最小旅行時(shí)間Tx進(jìn)行比較:
[0080]若tc > Tx，則令 TL=tc ;
[0081]若tc STx，則令 Tl=Tx;
[0082]S14:直接令 Tl=Tx。
[0083]進(jìn)一步地，所述步驟SI中每隔檢測周期T檢測一次每一臺車輛在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的旅行時(shí)間t。，所述檢測周期小于或等于I秒鐘。
[0084]進(jìn)一步地，所述步驟SI中，相鄰兩視頻跟蹤單元2之間的距離小于等于100米。
[0085] 本實(shí)施例所述的利用移動終端獲取精確到秒的旅行時(shí)間的系統(tǒng)，在需要利用移動終端獲取精確到秒的旅行時(shí)間的道路上，連續(xù)設(shè)置若干視頻跟蹤單元，通過對不同的車道進(jìn)行監(jiān)控來獲得更為準(zhǔn)確的旅行時(shí)間。當(dāng)在視頻跟蹤范圍內(nèi)的多條車道中，其中有一條或者一條以上的車道無車輛行駛時(shí)，那么其發(fā)布的該路段的旅行時(shí)間就是車輛按照當(dāng)前路段的限速值規(guī)定的速度快速行駛通過該路段所需要的時(shí)間。另外，本發(fā)明中將每一視頻跟蹤路段范圍中的每一輛從駛?cè)氲叫旭偝鲆曨l跟蹤路段范圍車輛所需的旅行時(shí)間，直接去刷新該視頻跟蹤范圍內(nèi)的路段所需旅行時(shí)間。采用這種方式，能夠更準(zhǔn)確地反應(yīng)出當(dāng)前車輛通過每一視頻跟蹤路段所需要的實(shí)際旅行時(shí)間。[0086]本實(shí)施例所述的移動終端具有實(shí)時(shí)定位功能，可以實(shí)時(shí)將當(dāng)前地點(diǎn)的位置及將要到達(dá)的目的地的位置發(fā)送給數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元判斷該車輛行進(jìn)在可以發(fā)布精確到秒的旅行時(shí)間的道路上時(shí)，移動終端可以立即顯示從當(dāng)前地點(diǎn)的位置到達(dá)前方主要位置的精確到時(shí)間，如果輸入目的地，則立即顯示從當(dāng)前地點(diǎn)的位置到達(dá)目的地的時(shí)間，具有極大地靈活性和便利性。
[0087]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0088]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0089]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0090]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0091]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)處理單元(1)、若干視頻跟蹤單元(2)和移動終端(3)； 所述視頻跟蹤單元(2)，沿車輛行駛方向設(shè)置于道路的至少一側(cè)，每一所述視頻跟蹤單元(2)具有確定的位置信息，每一所述視頻跟蹤單元(2)的跟蹤范圍內(nèi)的每一條車道上含括表示車輛進(jìn)入跟蹤范圍和駛離跟蹤范圍的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線，所述視頻跟蹤單元(2)對進(jìn)入其視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一臺車輛連續(xù)跟蹤，相鄰兩視頻跟蹤范圍具有重置區(qū)域，在重疊區(qū)域內(nèi)的每一條車道上包含一個(gè)參照點(diǎn)或參照線；所述視頻跟蹤單元(2)獲取在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線之間行駛的旅行時(shí)間； 所述移動終端(3)，設(shè)置于每一輛需要實(shí)時(shí)獲取旅行時(shí)間的車輛上，其包括GPS定位模塊(31 )，數(shù)據(jù)輸入模塊(32)和顯示模塊(33);所述GPS定位模塊(31)實(shí)時(shí)獲取車輛位置信息；所述數(shù)據(jù)輸入模塊(32)輸入目的地點(diǎn)；所述顯示模塊(33)顯示車輛從當(dāng)前地點(diǎn)至目的地點(diǎn)所需旅行時(shí)間； 所述數(shù)據(jù)處理單元(1)，存儲所有視頻跟蹤單元(2)的位置信息，獲取所述GPS定位模塊(31)發(fā)送的車輛位置信息，根據(jù)所述車輛位置信息與每一視頻跟蹤單元(2)的位置信息之間的關(guān)系，確定車輛當(dāng)前所在的視頻跟蹤范圍所對應(yīng)的視頻跟蹤單元(2)； 所述數(shù)據(jù)處理單元(1)，實(shí)時(shí)獲取車輛當(dāng)前所在的視頻跟蹤范圍到目的地點(diǎn)設(shè)置的所有視頻跟蹤單元(2)的旅行時(shí)間進(jìn)行加和得到車輛從當(dāng)前地點(diǎn)到目的地點(diǎn)需要的旅行時(shí)間并發(fā)送給所述顯示模塊(33)顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)，其特征在于:對于具有兩條及兩條以上車道的道路，所述視頻跟蹤單元(2)判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一條車道上的是否有行駛車輛； 每一所述視頻跟蹤單元(2 )還包括旅行時(shí)間獲取模塊(21)和數(shù)據(jù)比較刷新模塊(22 ); 所述旅行時(shí)間獲取模塊(21)用于獲取每一臺車輛在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線之間行駛的旅行時(shí)間t。； 所述數(shù)據(jù)比較刷新模塊(22)中存儲有每一視頻跟蹤單元對應(yīng)的旅行時(shí)間?Υ，在初始時(shí)TY=Tx，其中Tx為最小旅行時(shí)間，為車輛以限速值規(guī)定的速度快速行駛通過視頻跟蹤范圍所需的時(shí)間； 當(dāng)所述視頻跟蹤單元(2)判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)每一條車道上均有行駛車輛時(shí)，所述數(shù)據(jù)比較刷新模塊(22)接收每一旅行時(shí)間獲取模塊(21)輸出的每一臺車輛經(jīng)過視頻跟蹤范圍的旅行時(shí)間t。，將其與該視頻跟蹤單元對應(yīng)的旅行時(shí)間IY和最小旅行時(shí)間Tx進(jìn)行比較: 若 tc>Tx，則令 TL=tc; 若 tc≤Tx，則令 TL=Tx; 當(dāng)所述視頻跟蹤單元(2)判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)有一條或一條以上車道無車輛行駛時(shí)，所述數(shù)據(jù)比較刷新模塊(22)直接令TL=Tx。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)，其特征在于: 所述旅行時(shí)間獲取模塊(21)每隔檢測周期T檢測一次每一臺車輛在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的旅行時(shí)間tc，所述檢測周期小于或等于I秒鐘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)，其特征在 于:所述相鄰視頻跟蹤單元(2)之間的距離小于等于100米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)，其特征在于: 所述移動終端(3)為固定在車輛上的車載設(shè)備，或者手持移動設(shè)備。
6.一種基于權(quán)利要求1-5任一所述的利用移動終端查詢接收旅行時(shí)間的系統(tǒng)的利用車載終端查詢接收旅行時(shí)間的方法，其特征在于，包括如下步驟: S1:在道路上設(shè)置多個(gè)視頻跟蹤單元(2)，每一視頻跟蹤單元(2)的視頻跟蹤范圍內(nèi)的每條車道含括表示車輛進(jìn)入跟蹤范圍和駛離跟蹤范圍的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線，相鄰兩視頻跟蹤范圍具有重疊區(qū)域，在重疊區(qū)域內(nèi)的每條車道包含一參照點(diǎn)或參照線，獲取在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的兩個(gè)參照點(diǎn)或參照線之間行駛的旅行時(shí)間； S2:在每一輛需要實(shí)時(shí)獲取旅行時(shí)間的車輛上設(shè)置移動終端(3)，所述移動終端(3)包括GPS定位模塊(31)，數(shù)據(jù)輸入模塊(32 )和顯示模塊(33 );所述GPS定位模塊(31)實(shí)時(shí)獲取車輛位置信息；所述數(shù)據(jù)輸入模塊(32)輸入目的地點(diǎn)；所述顯示模塊(33)顯示車輛從當(dāng)前地點(diǎn)至目的地點(diǎn)所需旅行時(shí)間； 53:數(shù)據(jù)處理單元(1)獲取所有視頻跟蹤單元(2 )的位置信息，獲取所述GPS定位模塊(31)發(fā)送的車輛位置信息，根據(jù)所述車輛位置信息與每一視頻跟蹤單元(2)的位置信息之間的關(guān)系，確定車輛當(dāng)前所在的視頻跟蹤范圍所對應(yīng)的視頻跟蹤單元(2); 54:所述數(shù)據(jù)處理單元(I)實(shí)時(shí)獲取車輛當(dāng)前所在的視頻跟蹤范圍到目的地點(diǎn)設(shè)置的所有視頻跟蹤單元(2)的旅行時(shí)間進(jìn)行加和得到車輛從當(dāng)前地點(diǎn)到目的地點(diǎn)需要的旅行時(shí)間并發(fā)送給所述顯示模塊(33)顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利用車載終端查詢接收旅行時(shí)間的方法，其特征在于，所述步驟SI具體包括: 511:每一視頻跟蹤范圍均預(yù)先設(shè)置有其對應(yīng)的旅行時(shí)間IY在初始時(shí)IY=Tx，其中Tx為最小旅行時(shí)間，為車輛以限速值規(guī)定的速度快速行駛通過視頻跟蹤范圍所需的時(shí)間； 512:針對每一段視頻跟蹤范圍，對進(jìn)入其內(nèi)的每一臺車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲取每一臺車輛在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的第一個(gè)參照點(diǎn)或參照線與最后一個(gè)參照點(diǎn)或參照線之間行駛的旅行時(shí)間t。；并且對于具有兩條及兩條以上車道的道路，判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一條車道上的是否有行駛車輛；當(dāng)視頻跟蹤范圍內(nèi)每一條車道上均有行駛車輛時(shí)進(jìn)入步驟S13，否則進(jìn)入步驟S14 ； 513:獲取每一視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一臺車輛經(jīng)過視頻跟蹤范圍的旅行時(shí)間t。，將其與該視頻跟蹤單元對應(yīng)的旅行時(shí)間?Υ和最小旅行時(shí)間Tx進(jìn)行比較: 若 tc>Tx，則令 IY=tc; 若 tc STx，則令 Tl=Tx;
514:直接令 ?Υ=ΤΧ。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用車載終端查詢接收旅行時(shí)間的方法，其特征在于: 所述步驟SI中每隔檢測周期T檢測一次每一臺車輛在該視頻跟蹤范圍內(nèi)的旅行時(shí)間t。，所述檢測周期小于或等于I秒鐘。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一所述的利用車載終端查詢接收旅行時(shí)間的方法，其特征在 于:所述步驟SI中，相鄰兩視 頻跟蹤單元(2)之間的距離小于等于100米。
【文檔編號】G01C21/26GK103886752SQ201410117740
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】姜廷順, 林擁軍, 李艷東, 李穎宏, 唐琤琤, 侯文宇 申請人:姜廷順, 北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司