動(dòng)態(tài)gps三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種能夠按照一定的軌跡產(chǎn)生高頻的三維重復(fù)運(yùn)動(dòng),可以高效、可靠地應(yīng)用于檢測(cè)和驗(yàn)證不同的高頻動(dòng)態(tài)GPS觀測(cè)方法有效性的動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái)。包括底座和GPS天線安裝座,所述底座上水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺動(dòng)座,所述擺動(dòng)座的一端安裝有帶動(dòng)所述GPS天線安裝座進(jìn)行垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置,所述擺動(dòng)座的另一端和所述底座之間設(shè)有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及GPS大地測(cè)量和工程測(cè)量領(lǐng)域,尤其涉及一種動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái),高頻動(dòng)態(tài)GPS觀測(cè)技術(shù)已能夠以“數(shù)厘米”量級(jí)的三維定位精度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大橋的震顫情形、高層建筑的晃動(dòng)狀況和地震所引起的地面運(yùn)動(dòng)過(guò)程等等。為了進(jìn)一步提升高頻動(dòng)態(tài)GPS的觀測(cè)精度,國(guó)內(nèi)外均在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理方法和策略的研究。而哪一種方法或策略更加有效,需要有一個(gè)能夠提供已知三維高速運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)驗(yàn)振動(dòng)臺(tái)提供絕對(duì)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢測(cè)和比對(duì)。
[0003]關(guān)于市場(chǎng)上的“振動(dòng)臺(tái)”設(shè)備,一類(lèi)是體積龐大、結(jié)構(gòu)和功能復(fù)雜的專(zhuān)業(yè)化工程振動(dòng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備,主要安裝在室內(nèi)的固定場(chǎng)地。對(duì)于測(cè)繪行業(yè)的高頻動(dòng)態(tài)GPS觀測(cè)精度檢測(cè)而言,這類(lèi)設(shè)備無(wú)法應(yīng)用,主要原因是GPS觀測(cè)基于衛(wèi)星信號(hào)的直接獲取,需要空曠、無(wú)遮擋的全方位凈空且測(cè)試的地理位置需要不斷地變換,以便與地面的已有GPS觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)相配合。因此,傳統(tǒng)的室內(nèi)固定場(chǎng)地的振動(dòng)臺(tái)設(shè)備,無(wú)法滿(mǎn)足此條件。另一類(lèi)是國(guó)外的一些科研機(jī)構(gòu)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制作的由復(fù)雜的精密機(jī)械和計(jì)算機(jī)控制裝置(機(jī)器人)構(gòu)成的小型振動(dòng)設(shè)備。這類(lèi)設(shè)備可以架設(shè)在空曠的野外,并滿(mǎn)足高頻動(dòng)態(tài)GPS觀測(cè)精度的檢測(cè)和試驗(yàn)。但這類(lèi)設(shè)備的造價(jià)成本昂貴,一般的用戶(hù)難以承受,且設(shè)備較為脆弱,野外的便攜性較差。
[0004]有鑒于上述的缺陷,本設(shè)計(jì)人,積極加以研究創(chuàng)新,以期創(chuàng)設(shè)一種動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng) 臺(tái),使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明的目的是提供一種能夠按照一定的軌跡產(chǎn)生高頻的三維重復(fù)運(yùn)動(dòng),可以高效、可靠地應(yīng)用于檢測(cè)和驗(yàn)證不同的高頻動(dòng)態(tài)GPS觀測(cè)方法有效性的動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái)。
[0006]本發(fā)明的動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái),包括底座和GPS天線安裝座,所述底座上水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺動(dòng)座,所述擺動(dòng)座的一端安裝有帶動(dòng)所述GPS天線安裝座進(jìn)行垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置,所述擺動(dòng)座的另一端和所述底座之間設(shè)有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)
>j-U ρ?α裝直。
[0007]進(jìn)一步的,所述垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置包括垂直安裝在所述擺動(dòng)座上的導(dǎo)向柱,所述導(dǎo)向柱上滑動(dòng)套裝有安裝所述GPS天線安裝座的垂直導(dǎo)向套,所述擺動(dòng)座上還安裝有垂直導(dǎo)軌,所述垂直導(dǎo)向套上安裝有與所述垂直導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向塊,所述垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置還包括垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和驅(qū)動(dòng)連桿,所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)連接有垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端,所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述擺動(dòng)座上,所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的偏心位置,所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述垂直導(dǎo)向套上。[0008]進(jìn)一步的,所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述擺動(dòng)座上的擺桿和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述底座上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán),所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的偏心位置上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有套在所述擺桿外的擺動(dòng)導(dǎo)向套,所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)連接有安裝在所述底座上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的,所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有多個(gè)可安裝所述擺動(dòng)導(dǎo)向套的導(dǎo)向套安裝孔,各個(gè)所述導(dǎo)向套安裝孔相對(duì)于所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的徑向距離不同;所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有多個(gè)可安裝所述驅(qū)動(dòng)連桿的連桿安裝孔,各個(gè)所述連桿安裝孔相對(duì)于所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的徑向距離不同。
[0010]進(jìn)一步的,所述底座和所述擺桿之間設(shè)有擺動(dòng)緩沖裝置,所述擺動(dòng)緩沖裝置包括安裝在所述底座上的底座強(qiáng)磁鐵和安裝在所述擺桿上的擺桿強(qiáng)磁鐵,所述底座強(qiáng)磁鐵和所述擺桿強(qiáng)磁鐵的同磁極相對(duì)設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步的,所述底座包括底架,所述底架上安裝有上臺(tái)面,所述擺動(dòng)座上安裝有支撐臂,所述支撐臂的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有在所述上臺(tái)面上滾動(dòng)的滾輪。
[0012]進(jìn)一步的,所述臺(tái)面上安裝有與所述滾輪配合的圓弧形滾輪導(dǎo)向軌。
[0013]進(jìn)一步的,所述底架包括六個(gè)支撐在地面上的支撐腿。
[0014]進(jìn)一步的,所述支撐腿的下部安裝有支撐在地面上的可調(diào)節(jié)支撐盤(pán)。
[0015]進(jìn)一步的,還包括控制所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制裝直。
[0016]進(jìn)一步的,所述垂直導(dǎo)向套和所述導(dǎo)向柱之間設(shè)有直線軸承,所述擺動(dòng)導(dǎo)向套和所述擺桿之間設(shè)有直線軸承。
[0017]借由上述方案,本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):1、通過(guò)垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,精巧、輕便地實(shí)現(xiàn)了 GPS天線的三維高頻振動(dòng)。2、可進(jìn)行獨(dú)立的水平面弧形擺動(dòng)或垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng),亦可使水平擺動(dòng)與垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行。3、水平擺幅和垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的幅度可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。4、通過(guò)擺動(dòng)緩沖裝置,實(shí)現(xiàn)了水平擺動(dòng)的有效緩沖和反向回轉(zhuǎn)。5、水平擺動(dòng)和垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的快慢頻率可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。6、底架包括六個(gè)支撐在地面上的支撐腿,支撐平穩(wěn),強(qiáng)度高。7、各個(gè)支撐腿下部安裝可調(diào)節(jié)支撐盤(pán),方便水平調(diào)整,拆卸方便,安裝迅速。
[0018]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的主視圖;
圖3是圖1的側(cè)視圖;
圖4是圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明,但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0021]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3和圖4所示,動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái),包括底座I和GPS天線安裝座2,所述底座I上水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺動(dòng)座3,所述擺動(dòng)座3的一端安裝有帶動(dòng)所述GPS天線安裝座2進(jìn)行垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置,所述擺動(dòng)座3的另一端和所述底座I之間設(shè)有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0022]所述垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置包括垂直安裝在所述擺動(dòng)座3上的導(dǎo)向柱4,所述導(dǎo)向柱4上滑動(dòng)套裝有安裝所述GPS天線安裝座2的垂直導(dǎo)向套5,所述擺動(dòng)座3上還安裝有垂直導(dǎo)軌6,所述垂直導(dǎo)向套5上安裝有與所述垂直導(dǎo)軌6配合的導(dǎo)向塊,所述垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置還包括垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)7和驅(qū)動(dòng)連桿8,所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)7傳動(dòng)連接有垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出端,所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9安裝在所述擺動(dòng)座3上,所述驅(qū)動(dòng)連桿8的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)7的偏心位置,所述驅(qū)動(dòng)連桿8的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述垂直導(dǎo)向套5上。
[0023]所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述擺動(dòng)座3上的擺桿10和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述底座I上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11,所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11的偏心位置上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有套在所述擺桿10外的擺動(dòng)導(dǎo)向套12,所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11傳動(dòng)連接有安裝在所述底座I上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)13。使得所述垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置和所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置分別工作或者同時(shí)工作,可進(jìn)行獨(dú)立的水平面弧形擺動(dòng)或垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng),亦可使水平擺動(dòng)與垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行。
[0024]所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11上設(shè)有多個(gè)可安裝所述擺動(dòng)導(dǎo)向套12的導(dǎo)向套安裝孔,各個(gè)所述導(dǎo)向套安裝孔相對(duì)于所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的徑向距離不同,通過(guò)將擺動(dòng)導(dǎo)向套12安裝在不同的導(dǎo)向套安裝孔,可以調(diào)節(jié)擺桿的擺動(dòng)角度;所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)7上設(shè)有多個(gè)可安裝所述驅(qū)動(dòng)連桿8的連桿安裝孔,各個(gè)所述連桿安裝孔相對(duì)于所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)7的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的徑向距離不同,通過(guò)將驅(qū)動(dòng)連桿8安裝在不同的連桿安裝孔,可以調(diào)節(jié)垂直導(dǎo)向套垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的幅度。
[0025]所述底座I和所述擺桿10之間設(shè)有擺動(dòng)緩沖裝置,所述擺動(dòng)緩沖裝置包括安裝在所述底座I上的底座強(qiáng)磁鐵和安裝在所述擺桿10上的擺桿強(qiáng)磁鐵,所述底座強(qiáng)磁鐵和所述擺桿強(qiáng)磁鐵的同磁極相對(duì)設(shè)置,底座強(qiáng)磁鐵和擺桿強(qiáng)磁鐵同極相斥,實(shí)現(xiàn)了水平擺動(dòng)的有效緩沖和反向回轉(zhuǎn)。
[0026]所述底座I包括底架14,所述底架14上安裝有上臺(tái)面15,所述擺動(dòng)座3上安裝有支撐臂16,所述支撐臂16的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有在所述上臺(tái)面15上滾動(dòng)的滾輪17。所述臺(tái)面15上安裝有與所述滾輪配合的圓弧形滾輪導(dǎo)向軌,所述滾輪17沿著所述圓弧形滾輪導(dǎo)向軌運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn),所述圓弧形滾輪導(dǎo)向軌圖中未示出。
[0027]所述底架14包括六個(gè)支撐在地面上的支撐腿18,支撐平穩(wěn),強(qiáng)度高。
[0028]所述支撐腿18的下部安裝有支撐在地面上的可調(diào)節(jié)支撐盤(pán),可調(diào)節(jié)支撐盤(pán),方便水平調(diào)整,拆卸方便,安裝迅速,所述可調(diào)節(jié)支撐盤(pán)可以采用現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
[0029]還包括控制所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)13和垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制裝置。通過(guò)轉(zhuǎn)速控制裝置調(diào)節(jié)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)13和垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的轉(zhuǎn)速,從而對(duì)水平擺動(dòng)和垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的快慢頻率進(jìn)行調(diào)整。
[0030]所述垂直導(dǎo)向套5和所述導(dǎo)向柱4之間設(shè)有直線軸承,所述擺動(dòng)導(dǎo)向套12和所述擺桿10之間設(shè)有直線軸承,直線軸承降低了運(yùn)動(dòng)摩擦,保證了運(yùn)動(dòng)精度。
[0031]本發(fā)明的體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕,便于攜行。
[0032]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,并不用于限制本發(fā)明,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變型,這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái),其特征在于,包括底座和GPS天線安裝座,所述底座上水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺動(dòng)座,所述擺動(dòng)座的一端安裝有帶動(dòng)所述GPS天線安裝座進(jìn)行垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置,所述擺動(dòng)座的另一端和所述底座之間設(shè)有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái),其特征在于:所述垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置包括垂直安裝在所述擺動(dòng)座上的導(dǎo)向柱,所述導(dǎo)向柱上滑動(dòng)套裝有安裝所述GPS天線安裝座的垂直導(dǎo)向套,所述擺動(dòng)座上還安裝有垂直導(dǎo)軌,所述垂直導(dǎo)向套上安裝有與所述垂直導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向塊,所述垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置還包括垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和驅(qū)動(dòng)連桿,所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)連接有垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端,所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述擺動(dòng)座上,所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的偏心位置,所述驅(qū)動(dòng)連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述垂直導(dǎo)向套上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái),其特征在于:所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在所述擺動(dòng)座上的擺桿和轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述底座上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán),所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的偏心位置上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有套在所述擺桿外的擺動(dòng)導(dǎo)向套,所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)連接有安裝在所述底座上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái),其特征在于:所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有多個(gè)可安裝所述擺動(dòng)導(dǎo)向套的導(dǎo)向套安裝孔,各個(gè)所述導(dǎo)向套安裝孔相對(duì)于所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的徑向距離不同;所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有多個(gè)可安裝所述驅(qū)動(dòng)連桿的連桿安裝孔,各個(gè)所述連桿安裝孔相對(duì)于所述垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的徑向距離不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái),其特征在于:所述底座和所述擺桿之間設(shè)有擺動(dòng)緩沖裝置,所述擺動(dòng)緩沖裝置包括安裝在所述底座上的底座強(qiáng)磁鐵和安裝在所述擺桿上的擺桿強(qiáng)磁鐵,所述底座強(qiáng)磁鐵和所述擺桿強(qiáng)磁鐵的同磁極相對(duì)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái),其特征在于:所述底座包括底架,所述底架上安裝有上臺(tái)面,所述擺動(dòng)座上安裝有支撐臂,所述支撐臂的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有在所述上臺(tái)面上滾動(dòng)的滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái),其特征在于:所述臺(tái)面上安裝有與所述滾輪配合的圓弧形滾輪導(dǎo)向軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái),其特征在于:所述底架包括六個(gè)支撐在地面上的支撐腿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái),其特征在于:所述支撐腿的下部安裝有支撐在地面上的可調(diào)節(jié)支撐盤(pán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái),其特征在于:還包括控制所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和垂直往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)態(tài)GPS三維測(cè)量精度檢測(cè)便攜式振動(dòng)臺(tái),其特征在于:所述垂直導(dǎo)向套和所述導(dǎo)向柱之間設(shè)有直線軸承,所述擺動(dòng)導(dǎo)向套和所述擺桿之間設(shè)有直線軸承。
【文檔編號(hào)】G01M7/06GK103885070SQ201410120055
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】甘衛(wèi)軍, 景琦, 殷海濤, 程增杰, 張克亮, 宋兆山, 肖根如, 梁詩(shī)明, 蘇利娜, 丁曉光 申請(qǐng)人:中國(guó)地震局地質(zhì)研究所