基于等離子體脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種基于等離子體脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)，由水密艙、供電系統(tǒng)、等離子體信標(biāo)聲源和編碼控制系統(tǒng)組成；水密艙為供電系統(tǒng)、等離子體信標(biāo)聲源和編碼控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定工作環(huán)境，并實(shí)現(xiàn)與水下航行器的機(jī)械和電氣連接；供電系統(tǒng)給等離子體信標(biāo)聲源及編碼控制系統(tǒng)提供能量；所述等離子體信標(biāo)聲源由電控系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、觸發(fā)電路、觸發(fā)開關(guān)和放電電極組成；編碼控制系統(tǒng)由供電系統(tǒng)接口電路、水下航行器接口電路、等離子體信標(biāo)聲源接口電路和微處理器系統(tǒng)組成。本發(fā)明采用等離子體聲源作為信標(biāo)聲源，利用了水下等離子體強(qiáng)聲源發(fā)射聲功率大、脈寬窄、分辨率高等優(yōu)勢(shì)，大幅度提高了作用距離，并具有較高的定位精度。
【專利說(shuō)明】基于等離子體脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水下聲學(xué)定位領(lǐng)域，具體為基于水下等離子體強(qiáng)聲脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)。
【背景技術(shù)】
[0002]水聲定位技術(shù)是一門利用水下聲波進(jìn)行目標(biāo)定位的技術(shù)，它是目前水下航行器定位、導(dǎo)航的最有效方法之一，在作用距離、定位精度等方面遠(yuǎn)優(yōu)于其他手段。按照接收基陣的尺度或應(yīng)答器基陣的基線長(zhǎng)度來(lái)分類，水聲定位技術(shù)可以分為長(zhǎng)基線、短基線和超短基線三種水聲定位技術(shù)。水下聲信標(biāo)被安裝在被測(cè)載體上，是水下目標(biāo)位置的參考點(diǎn)。接收基陣依據(jù)聲信標(biāo)信號(hào)到達(dá)的時(shí)延差對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行定位，測(cè)量它的軌跡。而當(dāng)水下目標(biāo)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，聲信標(biāo)則用來(lái)定位確定水下目標(biāo)的停泊位置，便于打撈。
[0003]一般聲信標(biāo)發(fā)射換能器采用壓電換能器，其聲源級(jí)低，發(fā)射頻率也較高，聲能量在水中衰減得很快，在水中傳播距離有限，不能滿足在有限時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并快速定位的要求。專利“一種多工作模式水下聲信標(biāo)”(CN101813761A)和專利“一種水下聲學(xué)定位信標(biāo)機(jī)”(CN202837532U)均通過(guò)D類功率放大器驅(qū)動(dòng)發(fā)射換能器產(chǎn)生信標(biāo)信號(hào)，雖然發(fā)射效率較高，但由于采用了傳統(tǒng)的換能器，發(fā)射聲源級(jí)在190dB左右，作用距離依然較小。
[0004]隨著水下等離子體強(qiáng)聲技術(shù)的突破性進(jìn)展和在水下目標(biāo)探測(cè)和超寬帶信號(hào)源等領(lǐng)域取得的顯著成果和成功應(yīng)用，為我們提供了一個(gè)新思路——將水下等離子體聲源作為發(fā)射聲源，利用強(qiáng)聲脈沖實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位。
[0005]水下等離子體強(qiáng)聲源工作原理是液電效應(yīng)，即:水下高壓脈沖放電時(shí)，加在放電電極之間的高壓使水介質(zhì)被電離汽化，由于放電時(shí)間極短，放電電流很高，使得放電通道內(nèi)溫度急劇升高，通道內(nèi)氣體受熱體積膨脹。由于液體的不可壓縮性和慣性，在液體介質(zhì)中形成巨大的沖擊壓力波，實(shí)現(xiàn)了電能到機(jī)械能的快速轉(zhuǎn)化，產(chǎn)生巨大的水下強(qiáng)聲沖擊波，同時(shí)伴隨強(qiáng)烈的光輻射、聲輻射和電磁輻射等，其瞬時(shí)發(fā)射聲源級(jí)可以達(dá)到240dB以上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]要解決的技術(shù)問題
[0007]針對(duì)聲信標(biāo)尺寸和能源的限制，換能器需要阻抗匹配和功放驅(qū)動(dòng)，傳統(tǒng)聲信標(biāo)聲源級(jí)低、發(fā)射頻率較高、有效作用距離近等缺點(diǎn)，結(jié)合水下等離子體強(qiáng)聲源發(fā)射聲功率大、可聚焦、脈寬窄、易控制等優(yōu)勢(shì)，我們提出一種基于水下等離子體強(qiáng)聲脈沖的高精度和遠(yuǎn)距離的水下航行器尋跡信標(biāo)，該聲信標(biāo)利用水下等離子體電聲轉(zhuǎn)換原理來(lái)產(chǎn)生強(qiáng)聲脈沖，從而大幅度提高了聲信標(biāo)的作用距離和定位精度。
[0008]技術(shù)方案
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0010]所述一種基于等離子體脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)，其特征在于:由水密艙、供電系統(tǒng)、等離子體信標(biāo)聲源和編碼控制系統(tǒng)組成；所述水密艙為供電系統(tǒng)、等離子體信標(biāo)聲源和編碼控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定工作環(huán)境，并實(shí)現(xiàn)與水下航行器的機(jī)械和電氣連接；所述供電系統(tǒng)給等離子體信標(biāo)聲源及編碼控制系統(tǒng)提供能量；
[0011]所述等離子體信標(biāo)聲源由電控系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、觸發(fā)電路、觸發(fā)開關(guān)和放電電極組成；電控系統(tǒng)控制充電系統(tǒng)對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行充電，并控制觸發(fā)電路導(dǎo)通觸發(fā)開關(guān)，啟動(dòng)放電電極實(shí)現(xiàn)等離子體放電；放電電極實(shí)現(xiàn)電聲轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生強(qiáng)聲脈沖，發(fā)射大功率的尋跡信標(biāo)信號(hào)；
[0012]所述編碼控制系統(tǒng)由供電系統(tǒng)接口電路、水下航行器接口電路、等離子體信標(biāo)聲源接口電路和微處理器系統(tǒng)組成；供電系統(tǒng)通過(guò)供電系統(tǒng)接口電路給微處理器系統(tǒng)供電，微處理器系統(tǒng)從水下航行器接口電路得到水下航行器的工況信息，并通過(guò)等離子體信標(biāo)聲源接口電路控制電控系統(tǒng)啟動(dòng)放電電極發(fā)出經(jīng)過(guò)編碼的強(qiáng)聲脈沖信號(hào)。
[0013]所述一種基于等離子體脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)，其特征在于:所述充電系統(tǒng)包括開關(guān)變換器、高壓生成電路、取樣電路和驅(qū)動(dòng)電路，開關(guān)變換器將供電系統(tǒng)電壓變換至交變的脈沖電壓，經(jīng)過(guò)高壓生成電路得到所需要的高壓給儲(chǔ)能系統(tǒng)，取樣電路取樣高壓生成電路電壓并輸出至電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)根據(jù)取樣電壓通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路調(diào)節(jié)充電電壓和充電電流的大小。
[0014]所述一種基于等離子體脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)，其特征在于:觸發(fā)電路由高速開關(guān)管和脈沖變壓器組成，觸發(fā)脈沖控制高速開關(guān)管的導(dǎo)通使脈沖變壓器輸出高壓脈沖，從而導(dǎo)通觸發(fā)開關(guān)；所述觸發(fā)脈沖由微處理器系統(tǒng)控制電控系統(tǒng)輸出給觸發(fā)電路。
[0015]所述一種基于等離子體脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)，其特征在于:所述供電系統(tǒng)由內(nèi)置電池供電或由水下航行器平臺(tái)供電。
[0016]所述一種基于等離子體脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)，其特征在于:根據(jù)水下航行器的任務(wù)目標(biāo)和航行狀態(tài)，微處理器系統(tǒng)具有不同的信標(biāo)工作模式；在不同信標(biāo)工作模式下，微處理器系統(tǒng)產(chǎn)生不同的信標(biāo)發(fā)射控制信號(hào)，并通過(guò)電控系統(tǒng)改變充電電壓、充電電流和觸發(fā)時(shí)刻進(jìn)而改變等離子體信標(biāo)聲源的聲壓大小、放電頻率和編碼方式，從而產(chǎn)生并發(fā)射不同的脈沖信標(biāo)信號(hào)。
[0017]有益效果
[0018]本發(fā)明的有益效果為:
[0019]1.本發(fā)明采用等離子體聲源作為信標(biāo)聲源，利用了水下等離子體強(qiáng)聲源發(fā)射聲功率大、脈寬窄、分辨率高等優(yōu)勢(shì)，大幅度提高了作用距離，并具有較高的定位精度。
[0020]2.本發(fā)明的供電系統(tǒng)融合了內(nèi)置電池或水下航行器平臺(tái)電源，提高了信標(biāo)的續(xù)航能力；并且等離子體信標(biāo)聲源間歇性發(fā)出脈沖聲信號(hào)，不需要連續(xù)工作，延長(zhǎng)了信標(biāo)的使用壽命。
[0021]3.本發(fā)明可根據(jù)水下航行器的任務(wù)目標(biāo)和航行狀態(tài)啟動(dòng)不同的信標(biāo)工作模式和發(fā)射功率，既可實(shí)現(xiàn)對(duì)水下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡跟蹤測(cè)量，又可在水下目標(biāo)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)時(shí)間發(fā)射定位聲脈沖信號(hào)，便于尋跡和打撈。
[0022]4.本發(fā)明可根據(jù)不同的尋跡范圍需求配置不同的儲(chǔ)能系統(tǒng)，以產(chǎn)生不同聲源級(jí)的信標(biāo)信號(hào)，拓展了信標(biāo)的應(yīng)用范圍。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0023]圖1是本發(fā)明總體組成框圖。
[0024]圖2是等離子體信標(biāo)聲源組成框圖。
[0025]圖3是充電系統(tǒng)原理圖
[0026]圖4是觸發(fā)電路原理圖
[0027]圖5是編碼控制系統(tǒng)組成框圖
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合具體實(shí)施例描述本發(fā)明:
[0029]如圖1所示，本實(shí)施例中的基于等離子體脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)由水密艙、供電系統(tǒng)、等離子體信標(biāo)聲源和編碼控制系統(tǒng)組成。所述水密艙為供電系統(tǒng)、等離子體信標(biāo)聲源和編碼控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定工作環(huán)境，保護(hù)信標(biāo)內(nèi)部電路，并實(shí)現(xiàn)與水下航行器的機(jī)械和電氣連接。所述供電系統(tǒng)給等離子體信標(biāo)聲源及編碼控制系統(tǒng)提供能量，本實(shí)施例中信標(biāo)供電系統(tǒng)為內(nèi)置電源，在必要時(shí)可以用水下航行器的電力系統(tǒng)為本信標(biāo)供電。
[0030]圖2為等離子體信標(biāo)聲源組成框圖，包括電控系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、觸發(fā)電路、觸發(fā)開關(guān)和放電電極。電控系統(tǒng)控制充電系統(tǒng)將供電系統(tǒng)提供的電壓升壓并對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)充電。微處理器系統(tǒng)通過(guò)等離子體信標(biāo)聲源接口電路啟動(dòng)電控系統(tǒng)控制觸發(fā)電路導(dǎo)通觸發(fā)開關(guān)，將儲(chǔ)能系統(tǒng)存儲(chǔ)的電荷全部加到放電電極上，使電極間的水變成等離子體，放電電極實(shí)現(xiàn)電聲轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生強(qiáng)聲脈沖，發(fā)射大功率的尋跡信標(biāo)信號(hào)。
[0031]圖3為充電系統(tǒng)組成框圖，采用“恒流限壓”方式工作，即先以恒流方式為負(fù)載充電，達(dá)到設(shè)定的充電限制電壓后限壓充電。充電系統(tǒng)包括開關(guān)變換器、高壓生成電路、取樣電路和驅(qū)動(dòng)電路，開關(guān)變換器將供電系統(tǒng)電壓變換至交變的脈沖電壓，經(jīng)過(guò)高壓生成電路得到所需要的高壓給儲(chǔ)能系統(tǒng)，取樣電路取樣高壓生成電路電壓并輸出至電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)根據(jù)取樣電壓通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路調(diào)節(jié)充電電壓和充電電流的大小，保護(hù)充電系統(tǒng)的安全。
[0032]對(duì)于儲(chǔ)能系統(tǒng)，要求電容大容量、高耐壓、低損耗、低感抗。一般采用高壓脈沖電容器。高壓脈沖電容器的容量、耐壓及其它電特性，以及對(duì)它進(jìn)行充電、放電的過(guò)程控制，直接關(guān)系到等離子體信標(biāo)聲源的最終效果。根據(jù)水下航行器的任務(wù)目標(biāo)，通過(guò)多個(gè)電容的串聯(lián)、并聯(lián)來(lái)構(gòu)成所需的容值和耐壓值達(dá)到要求的儲(chǔ)能。
[0033]放電電極是等離子體信標(biāo)聲源中將系統(tǒng)電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電聲轉(zhuǎn)換核心部件，它直接決定了放電系統(tǒng)的電聲轉(zhuǎn)換效率。放電電極由內(nèi)電極、絕緣層、外電極構(gòu)成，絕緣層處于內(nèi)電極和外電極之間，用于保持不同電位內(nèi)電極和外電極的絕緣隔離。對(duì)放電電極絕緣材料的要求是絕緣強(qiáng)度高、吸水性小、耐溫、耐沖擊等。使用過(guò)程中，放電電極會(huì)不斷燒蝕，應(yīng)選擇合適的材料以及放電間距。
[0034]圖4為觸發(fā)電路原理圖。觸發(fā)電路輸出一個(gè)高壓信號(hào)來(lái)可靠的使觸發(fā)開關(guān)動(dòng)作，精確控制信標(biāo)脈沖的發(fā)生時(shí)機(jī)，觸發(fā)電路由高速開關(guān)管和脈沖變壓器組成。觸發(fā)脈沖控制高速開關(guān)管的導(dǎo)通使脈沖變壓器輸出高壓脈沖，從而導(dǎo)通觸發(fā)開關(guān)。觸發(fā)脈沖由微處理器系統(tǒng)產(chǎn)生經(jīng)過(guò)電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輸出給觸發(fā)電路；高速開關(guān)管采用MOSFET，利用功率MOSFET，電壓最聞可達(dá)幾十千伏，脈沖如沿最小可以小于5ns,重復(fù)頻率最聞可達(dá)幾十千赫茲以上。脈沖變壓器可以有效地減小變壓器的體積，產(chǎn)生IOkV以上的脈沖電壓。
[0035]觸發(fā)開關(guān)由主電極和觸發(fā)電極組成。主電極間的間隙為主間隙，開關(guān)的電壓就加在主電極上。當(dāng)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生后，觸發(fā)電極導(dǎo)通，啟動(dòng)開關(guān)，主電極在導(dǎo)通電壓的作用下?lián)舸?br> [0036]編碼控制系統(tǒng)由供電系統(tǒng)接口電路、水下航行器接口電路、等離子體信標(biāo)聲源接口電路和微處理器系統(tǒng)組成。供電系統(tǒng)通過(guò)供電系統(tǒng)接口電路給微處理器系統(tǒng)供電，微處理器系統(tǒng)從水下航行器接口電路得到航行器的工況信息，并通過(guò)等離子體信標(biāo)聲源接口電路驅(qū)動(dòng)電控系統(tǒng)控制充電系統(tǒng)從而啟動(dòng)和關(guān)閉充電系統(tǒng)。電控系統(tǒng)根據(jù)接受的指令，啟動(dòng)充電系統(tǒng)對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行充電，并可以改變充電電壓和充電電流的大小來(lái)啟動(dòng)不同的工作模式；同時(shí)，微處理器產(chǎn)生觸發(fā)脈沖通過(guò)電控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)觸發(fā)電路，使放電電極發(fā)出經(jīng)過(guò)編碼的強(qiáng)聲脈沖信號(hào)。
[0037]水下航行器下水前對(duì)信標(biāo)進(jìn)行上電，初始化微處理器，并根據(jù)水下航行器任務(wù)目標(biāo)設(shè)定信標(biāo)工作模式為航跡跟蹤模式、回收定位模式或全航程精確定位模式，等待水下航行器的信標(biāo)啟動(dòng)信號(hào)，開始正常工作。
[0038]航跡跟蹤模式用于跟蹤水下航行器的運(yùn)動(dòng)軌跡，如殼體性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)。當(dāng)信標(biāo)被設(shè)定為航跡跟蹤模式以后，在水下航行器運(yùn)動(dòng)時(shí)，微處理器控制信標(biāo)定時(shí)發(fā)射脈沖信號(hào)，接收系統(tǒng)根據(jù)信標(biāo)發(fā)射的信號(hào)定位水下航行器，得到水下航行器航跡，通過(guò)航跡圖可以得到水下航行器的航行規(guī)律。
[0039]全航程精確定位模式用于精確跟蹤水下航行器的運(yùn)動(dòng)軌跡，如水下航行器的動(dòng)力性能和操控性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)。當(dāng)信標(biāo)被設(shè)定為全航程精確定位模式以后，在水下航行器運(yùn)動(dòng)時(shí)，相對(duì)于航跡跟蹤模式，微處理器控制信標(biāo)以更高的重復(fù)頻率發(fā)射脈沖信號(hào)，接收系統(tǒng)根據(jù)信標(biāo)發(fā)射的信號(hào)定位水下航行器，由于重復(fù)頻率高，可以從航跡中得到水下航行器的動(dòng)力和姿態(tài)等信息，通過(guò)這些信息可以得到水下航行器的動(dòng)力性能和操控性能；
[0040]回收定位模式用于水下航行器航行終止時(shí)的回收定位，如測(cè)試水下航行器最大航行距離時(shí)動(dòng)力耗盡或出現(xiàn)故障停機(jī)。當(dāng)信標(biāo)被設(shè)定為回收定位模式以后，在水下航行器運(yùn)動(dòng)時(shí)，微處理器處于待機(jī)工作狀態(tài)，信標(biāo)并不工作，當(dāng)水下航行器停止運(yùn)動(dòng)時(shí)給微處理器信號(hào)，經(jīng)過(guò)延時(shí)后啟動(dòng)信標(biāo)定時(shí)發(fā)射脈沖信號(hào)，接收系統(tǒng)根據(jù)信標(biāo)發(fā)射的信號(hào)定位水下航行器停止位置。當(dāng)水下航行器被打撈回收后，對(duì)信標(biāo)下電，信標(biāo)停止工作。
【權(quán)利要求】
1.一種基于等離子體脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)，其特征在于:由水密艙、供電系統(tǒng)、等離子體信標(biāo)聲源和編碼控制系統(tǒng)組成；所述水密艙為供電系統(tǒng)、等離子體信標(biāo)聲源和編碼控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定工作環(huán)境，并實(shí)現(xiàn)與水下航行器的機(jī)械和電氣連接；所述供電系統(tǒng)給等離子體信標(biāo)聲源及編碼控制系統(tǒng)提供能量； 所述等離子體信標(biāo)聲源由電控系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、觸發(fā)電路、觸發(fā)開關(guān)和放電電極組成；電控系統(tǒng)控制充電系統(tǒng)對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行充電，并控制觸發(fā)電路導(dǎo)通觸發(fā)開關(guān)，啟動(dòng)放電電極實(shí)現(xiàn)等離子體放電；放電電極實(shí)現(xiàn)電聲轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生強(qiáng)聲脈沖，發(fā)射大功率的尋跡標(biāo)信號(hào); 所述編碼控制系統(tǒng)由供電系統(tǒng)接口電路、水下航行器接口電路、等離子體信標(biāo)聲源接口電路和微處理器系統(tǒng)組成；供電系統(tǒng)通過(guò)供電系統(tǒng)接口電路給微處理器系統(tǒng)供電，微處理器系統(tǒng)從水下航行器接口電路得到水下航行器的工況信息，并通過(guò)等離子體信標(biāo)聲源接口電路控制電控系統(tǒng)啟動(dòng)放電電極發(fā)出經(jīng)過(guò)編碼的強(qiáng)聲脈沖信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于等離子體脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)，其特征在于:所述充電系統(tǒng)包括開關(guān)變換器、高壓生成電路、取樣電路和驅(qū)動(dòng)電路，開關(guān)變換器將供電系統(tǒng)電壓變換至交變的脈沖電壓，經(jīng)過(guò)高壓生成電路得到所需要的高壓給儲(chǔ)能系統(tǒng)，取樣電路取樣高壓生成電路電壓并輸出至電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)根據(jù)取樣電壓通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路調(diào)節(jié)充電電壓和充電電流的大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于等離子體脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)，其特征在于:觸發(fā)電路由高速開關(guān)管和脈沖變壓器組成，觸發(fā)脈沖控制高速開關(guān)管的導(dǎo)通使脈沖變壓器輸出高壓脈沖，從而導(dǎo)通觸發(fā)開關(guān)；所述觸發(fā)脈沖由微處理器系統(tǒng)控制電控系統(tǒng)輸出給觸發(fā)電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于等離子體脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)，其特征在于:所述供電系統(tǒng)由內(nèi)置電池供電或由水下航行器平臺(tái)供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于等離子體脈沖信號(hào)的水下航行器尋跡信標(biāo)，其特征在于:根據(jù)水下航行器的任務(wù)目標(biāo)和航行狀態(tài)，微處理器系統(tǒng)具有不同的信標(biāo)工作模式；在不同信標(biāo)工作模式下，微處理器系統(tǒng)產(chǎn)生不同的信標(biāo)發(fā)射控制信號(hào)，并通過(guò)電控系統(tǒng)改變充電電壓、充電電流和觸發(fā)時(shí)刻進(jìn)而改變等離子體信標(biāo)聲源的聲壓大小、放電頻率和編碼方式，從而產(chǎn)生并發(fā)射不同的脈沖信標(biāo)信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G01S1/74GK103901393SQ201410136972
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】張群飛, 史文濤, 雷開卓, 劉建國(guó), 陳建峰, 韓晶, 何成兵, 黃強(qiáng), 方益喜 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)