全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，包括固定工作臺、微孔板、孵育振蕩器、樣品架、檢測分析裝置、洗板裝置及三軸運動機構(gòu)，孵育振蕩器、樣品架安裝于固定工作臺的上表面；檢測分析裝置及洗板裝置設(shè)置于固定工作臺的一側(cè)，檢測分析裝置包括化學(xué)發(fā)光分析儀及酶免分析儀；三軸運動機構(gòu)設(shè)置于固定工作臺的周圍，其上安裝有加樣裝置及抓手機構(gòu)。本發(fā)明既可以同時進行酶免實驗和化學(xué)發(fā)光實驗，也可以單獨酶免實驗和化學(xué)發(fā)光實驗，同時，采用模塊化設(shè)計，實現(xiàn)了全自動化實驗，實驗速度快，檢測分析效率高，滿足了現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展的需要；此外，抓手通過定位結(jié)構(gòu)與板框定位，實現(xiàn)了快速抓取及轉(zhuǎn)運，同時，洗板裝置采用96針洗板頭，實現(xiàn)了多孔快速清洗。
【專利說明】全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]酶免實驗及化學(xué)發(fā)光實驗是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)臨床檢驗基本的、常規(guī)的檢測技術(shù)，對應(yīng)的，酶免實驗和化學(xué)發(fā)光實驗分別采用酶免分析儀和化學(xué)發(fā)光分析儀進行檢測實驗，然而，現(xiàn)有的酶免分析儀及化學(xué)發(fā)光分析儀均為獨立的實驗設(shè)備，集成度低，實驗過程中，不能同時進行酶免分析和化學(xué)發(fā)光分析實驗；此外，現(xiàn)有的酶免分析儀和化學(xué)發(fā)光分析儀的自動化程度較低，不能實現(xiàn)全自動化實驗，實驗速度慢，檢測分析效率低，實驗的準(zhǔn)確性和可靠性也較低，不能滿足現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展的需要。
[0003]有鑒于此，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化酶免實驗和化學(xué)發(fā)光實驗的分析儀。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的主要目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀。
[0005]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于，包括:
[0006]固定工作臺；
[0007]微孔板，用以盛裝待檢測溶液；
[0008]孵育振蕩器，所述孵育振蕩器可拆卸式安裝于所述固定工作臺的上表面以對所述微孔板內(nèi)待檢測溶液進行加熱并振蕩；
[0009]樣品架，所述樣品架設(shè)置于所述固定工作臺的上表面且位于所述孵育振蕩器的附近，用以放置盛裝有樣品和/或添加液的試管；
[0010]檢測分析裝置，所述檢測分析裝置設(shè)置于所述固定工作臺的一側(cè)，該檢測分析裝置包括可用以對所述待檢測溶液進行化學(xué)檢測分析的化學(xué)發(fā)光分析儀及可用以對所述待檢測溶液進行酶免分析的酶免分析儀；
[0011]洗板裝置，所述洗板裝置設(shè)置于所述固定工作臺的一側(cè)且位于所述分析裝置的一旁，以對所述微孔板進行清洗；
[0012]三軸運動機構(gòu)，所述三軸運動機構(gòu)設(shè)置于固定工作臺的周圍，該三軸運動機構(gòu)上安裝有可從所述樣品架中取樣并加入至所述微孔板中的加樣裝置，以及可抓取所述微孔板并在將該微孔板在所述孵育振蕩器、檢測分析裝置和洗板裝置之間進行轉(zhuǎn)運的抓手機構(gòu)。
[0013]下面對上述技術(shù)方案作進一步闡述:
[0014]進一步的，所述孵育振蕩器包括
[0015]箱體，所述箱體的上表面設(shè)有多個用于對所述微孔板加熱的加熱件，所述箱體內(nèi)對應(yīng)于每個加熱件的下方設(shè)有一振蕩機構(gòu)以對所述微孔板進行振蕩。[0016]進一步的，所述三軸運動機構(gòu)包括X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)及Z軸運動機構(gòu)；所述X軸運動機構(gòu)沿所述固定工作臺的長度方向設(shè)置，所述Y軸運動機構(gòu)設(shè)置于X軸運動機構(gòu)上，在所述X軸運動機構(gòu)的驅(qū)動下可沿X軸方向移動；所述Z軸運動機構(gòu)設(shè)置于所述Y軸運動機構(gòu)上，在所述Y軸運動機構(gòu)的驅(qū)動下可沿Y軸方向移動。
[0017]進一步的，所述加樣裝置包括
[0018]移動臂，所述移動臂安裝于所述Z軸運動機構(gòu)上；
[0019]加樣針，所述加樣針可拆卸式安裝于所述移動臂，可隨所述移動臂在Z軸方向運動；
[0020]注射泵，所述注射泵通過導(dǎo)管與所述加樣針連通，以通過所述加樣針從所述樣品架中取樣。
[0021]進一步的，所述抓手機構(gòu)包括
[0022]抓手座，所述抓手座固定安裝于所述移動臂上；
[0023]抓手，所述抓手以可拆卸方式掛裝于所述抓手座上。
[0024]進一步的，所述抓手包括
[0025]掛板，所述掛板下端的兩側(cè)分別設(shè)有一凸出于所述掛板前表面的掛臂，于每個所述的掛臂上向下凸生有用以抓取微孔板的掛鉤；所述掛板的上端設(shè)有用以將該抓手掛裝于所述抓手座上的鏤空掛孔，及用以與所述抓手座相吸附的第一吸附件，所述鏤空掛孔的一側(cè)固定安裝有一光耦擋片。
[0026]進一步的，所述抓手座包括
[0027]基座，所述基座上設(shè)有用以與所述鏤空掛孔相插接的吊掛件及用以與所述第一吸附件相吸附的第二吸附件；
[0028]光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設(shè)置于所述基座上，在所述抓手安裝固定于所述抓手座上時，所述光電開關(guān)與所述抓手上的光耦擋片相對。
[0029]進一步的，所述固定工作臺的一側(cè)設(shè)有抓手放置機構(gòu)，用以在加樣前將擱置所述抓手。
[0030]進一步的，所述抓手放置機構(gòu)包括
[0031]支架,所述支架固定安裝于所述固定工作臺一側(cè)；
[0032]縱向平板，所述縱向平板設(shè)置于所述支架上且所述縱向平板上設(shè)有與所述抓手上的鏤空掛孔相適配的掛扣。
[0033]進一步的，所述樣品架包括智能樣品架，該智能樣品架包括
[0034]本體，所述本體上設(shè)有用于插裝試管的試管孔，于每個所述試管孔的底部設(shè)有一用于檢測試管位置的位置傳感器。
[0035]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明集合了酶免分析儀和化學(xué)發(fā)光分析儀，既可以同時進行酶免分析實驗和化學(xué)發(fā)光分析實驗，也可以單獨進行酶免實驗和化學(xué)發(fā)光實驗，同時，采用模塊化設(shè)計，具有孵育振蕩器、洗板裝置、樣品架、三軸運動機構(gòu)、加樣裝置、抓手機構(gòu)等模塊，通過三軸運動機構(gòu)控制加樣裝置從樣品架中取樣(樣品和/或添加液)并加入至微孔板中，同時控制抓手機構(gòu)將微孔板在孵育振蕩器、檢測分析裝置和洗板裝置之間轉(zhuǎn)移，以按照要求完成樣品的孵育振蕩，分析檢測以及微孔板洗滌等，如此，實現(xiàn)了全自動化實驗，實驗速度快，檢測分析效率高，實驗的準(zhǔn)確性和可靠性高，滿足了現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展的需要。【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明實施例中抓手位于移動臂狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0037]圖2是本發(fā)明實施例中抓手位于移動臂狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0038]圖3是本發(fā)明實施例中抓手位于抓手放置機構(gòu)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0039]圖4是本發(fā)明實施例中抓手位于抓手放置機構(gòu)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0040]圖5是本發(fā)明實施例中孵育振蕩器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖6是圖1中A處的局部放大圖；
[0042]圖7是圖4中B處的局部放大圖；
[0043]圖8是本發(fā)明實施例中抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖9是本發(fā)明實施例中抓手座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖10是本發(fā)明實施例中抓手與抓手座掛裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖11是本發(fā)明實施例中智能樣品架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖中:固定工作臺10 ;微孔板20 ;孵育振蕩器30 ;箱體301 ;導(dǎo)熱板302 ;樣品架40 ;底物架41 ;酶聯(lián)物架42 ;本體421 ;試管孔422 ;試管423 ;樣品試劑盒43 ;檢測分析裝置
50;酶免分析儀51 ;化學(xué)發(fā)光分析儀52 ;三軸運動機構(gòu)60 ；X軸運動機構(gòu)61 ；Y軸運動機構(gòu)62 ；Ζ軸運動機構(gòu)63 ;洗板裝置70 ;抓手放置機構(gòu)80 ;縱向平板81 ;凹口 82;凸條83 ;定位件84 ;定位槽85 ;加樣裝置90 ;加樣針91 ;抓手機構(gòu)100 ;抓手座101 ;基板2_1 ;凸板2_2 ；吊掛件2-3 ;第二吸附件2-4 ;安裝槽2-5 ;光電開關(guān)2-6 ;抓手102 ;掛板1_1 ;掛臂1_2 ;鏤空掛孔1-21 ;半圓形缺口部1-22 ;掛口 1-23 ;掛鉤1_3 ;臺階1_31 ;倒置錐面1_32 ;第一吸附件1-4 ;光耦擋片1-5 ;卡片1-6 ;板框110。
[0048]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明?！揪唧w實施方式】
[0049]以下將結(jié)合附圖及具體實施例詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本發(fā)明的發(fā)明實質(zhì)。
[0050]參照圖1至圖4所示，本發(fā)明的實施例提供了一種全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀51，用于實現(xiàn)全自動化化學(xué)發(fā)光和./或酶免分析實驗，它包括固定工作臺10、微孔板20、孵育振蕩器30、樣品架40、檢測分析裝置50、洗板裝置70及三軸運動機構(gòu)60。
[0051]微孔板20用以盛裝待檢測溶液，待檢測溶液是根據(jù)實驗要求在樣品中加入了添加液形成的，常見的，該添加液可以是稀釋劑、酶聯(lián)物、底物等等；孵育振蕩器30可拆卸式安裝于固定工作臺10的上表面以對微孔板20內(nèi)待檢測溶液進行加熱并振蕩。
[0052]樣品架40設(shè)置于所述固定工作臺10的上表面且位于孵育振蕩器30的附近，用以放置盛裝有樣品和/或添加液的試管423，該樣品架40是根據(jù)實驗需要設(shè)置的，由于化學(xué)發(fā)光或酶免實驗需要在樣品加入各種添加液，因此，樣品架40可以包括對應(yīng)于各種添加液多個樣品架40，例如用于盛裝樣品的樣品試劑盒43、稀釋劑架、酶聯(lián)物架42、底物架41等，這些樣品架40對應(yīng)設(shè)置于孵育振蕩器30的周圍，以便于向孵育振蕩器30上的微孔板20內(nèi)添加對應(yīng)的樣品和/添加液。
[0053]檢測分析裝置50設(shè)置于固定工作臺10的一側(cè)，用于對孵育后待檢測溶液進行檢測實驗，該檢測分析裝置50包括可用以對待檢測溶液進行化學(xué)檢測分析的化學(xué)發(fā)光分析儀52及可用以對待檢測溶液進行酶免分析的酶免分析儀51。優(yōu)選的，化學(xué)發(fā)光分析儀52與酶免分析儀51層疊設(shè)置，以使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0054]洗板裝置70設(shè)置于固定工作臺10的一側(cè)且位于分析裝置的一旁，用于對微孔板20進行清洗，以清除實驗后微孔板20內(nèi)殘留的殘余液體，避免影響下次實驗。
[0055]三軸運動機構(gòu)60設(shè)置于固定工作臺10的周圍，該三軸運動機構(gòu)60上安裝有加樣裝置90以及抓手機構(gòu)100。其中，加樣裝置90在三軸運動機構(gòu)60的驅(qū)動下，可從樣品架40中取樣并加入至微孔板20中以完成加樣，而抓手機構(gòu)100用于抓取微孔板20并在三軸運動機構(gòu)60的驅(qū)動下，根據(jù)實驗步驟將微孔板20在孵育振蕩器30、檢測分析裝置50和洗板裝置70之間進行轉(zhuǎn)運，最終完成整個實驗。
[0056]由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀51，集合了酶免分析儀51和化學(xué)發(fā)光分析儀52兩種實驗?zāi)K，既可以同時進行酶免分析實驗和化學(xué)發(fā)光分析實驗，也可以單獨進行酶免實驗和化學(xué)發(fā)光實驗，同時，采用模塊化設(shè)計，具有孵育振蕩器30、洗板裝置70、樣品架40、三軸運動機構(gòu)60、加樣裝置90、抓手機構(gòu)100等模塊，通過三軸運動機構(gòu)60控制加樣裝置90從樣品架40中取樣(樣品和/或添加液)并加入至微孔板20中，同時控制抓手機構(gòu)100將微孔板20在孵育振蕩器30、檢測分析裝置50和洗板裝置70之間轉(zhuǎn)移，以按照要求完成樣品的孵育振蕩，分析檢測以及微孔板20洗滌等，如此，實現(xiàn)了全自動化實驗，實驗速度快，檢測分析效率高，實驗的準(zhǔn)確性和可靠性高，滿足了現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展的需要。
[0057]參照圖5所示，在本發(fā)明的一個實施例中，孵育振蕩器30包括箱體301，箱體301的上表面設(shè)有多個用于對微孔板20加熱的加熱件，箱體301內(nèi)對應(yīng)于每個加熱件的下方設(shè)有一振蕩機構(gòu)以對微孔板20進行振蕩。
[0058]具體的，加熱件包括加熱膜及導(dǎo)熱板302，加熱膜貼設(shè)于導(dǎo)熱板302的下表面，導(dǎo)熱板302貼設(shè)于箱體301的頂面上，加熱膜與箱體301之間設(shè)有隔熱片，以阻止加熱膜的熱量向下傳導(dǎo)，如此，加熱膜產(chǎn)生的熱量均勻傳導(dǎo)至導(dǎo)熱板302上，當(dāng)微孔板20放置于導(dǎo)熱板302上時，導(dǎo)熱板302上的熱量傳遞微孔板20，實現(xiàn)對微孔板20內(nèi)的待檢測溶液進行加熱孵育。
[0059]而振蕩機構(gòu)包括電動機及與電動機輸出軸連接的偏心輪，電動機通過固定座固定于箱體301的頂板底面，如此，當(dāng)電動機驅(qū)動偏心輪旋轉(zhuǎn)時，整個電動機及固定座帶動箱體301的頂板產(chǎn)生一定頻率的振動，當(dāng)微孔板20放置于導(dǎo)熱板302上時，即可實現(xiàn)對微孔板20進行振動。
[0060]由此，每個加熱件和振動機構(gòu)形成一個獨立孵育振蕩子模塊，所以，每個獨立的孵育振蕩子模塊可以獨立控制孵育振蕩的溫度、時間、振蕩頻率等，可實現(xiàn)實驗的不同要求，實用性更強,此外,各個孵育振蕩子模塊共用一個箱體301，形成了整體式結(jié)構(gòu)，簡化了整體孵育振蕩部分的體積，也降低了成本。
[0061]參照圖1至圖4所示，在本發(fā)明的一個實施例中，三軸運動機構(gòu)60包括X軸運動機構(gòu)61、Y軸運動機構(gòu)62及Z軸運動機構(gòu)63 ；X軸運動機構(gòu)61沿固定工作臺10的長度方向設(shè)置，Y軸運動機構(gòu)62設(shè)置于X軸運動機構(gòu)61上，在X軸運動機構(gòu)61的驅(qū)動下可沿X軸方向移動<1軸運動機構(gòu)63設(shè)置于所述Y軸運動機構(gòu)62上，在Y軸運動機構(gòu)62的驅(qū)動下可沿Y軸方向移動，如此，X軸運動機構(gòu)61、Y軸運動機構(gòu)62及Z軸運動機構(gòu)63可驅(qū)動加樣裝置90以及抓手機構(gòu)100在X、Y、Z三個方向上自由運動，實現(xiàn)加樣裝置90自動加樣以及抓手機構(gòu)100自動抓取微孔板20并轉(zhuǎn)移，極大地提高了工作效率。
[0062]洗板裝置70包括洗板頭71，洗板頭71具有呈矩陣排列的吸液針和注液針，洗板頭71的下方設(shè)有第一微孔板放置位72，第一微孔板放置位72的一旁設(shè)有第二微孔板放置位73，洗板頭71通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，可在第一微孔板放置位72與第二微孔板放置位73之間移動，以實現(xiàn)在第一微孔板放置位72和第二微孔板放置位73之間輪番完成洗板。本實施例中，洗板頭71采用12排注液針、8排吸液針，組成96針洗板頭，可完成對96孔的微孔板進行清洗，洗板效率更高。
[0063]參照圖7所示，加樣裝置90包括移動臂、加樣針91及注射泵，其中，移動臂安裝于Z軸運動機構(gòu)63上，通過三軸運動機構(gòu)60的驅(qū)動，該移動臂可在固定工作臺10上方任意移動，加樣針91可拆卸式安裝于移動臂，可隨移動臂任意運動；注射泵通過導(dǎo)管與加樣針91連通，以通過加樣針91從樣品架40中取樣。具體的加樣過程中:首先，三軸運動機構(gòu)60驅(qū)動安裝在移動臂上的加樣針91在水平方向移動至樣品架40的正上方，再沿豎直方向向下運動，當(dāng)加樣針91接觸到樣品架40內(nèi)部液面時，三軸運動機構(gòu)60暫停動作,加樣針91停止向下運動,注射泵工作使加樣針91吸取樣品架40內(nèi)的液體，完成取樣；其次，三軸運動機構(gòu)60動作，驅(qū)動加樣針91向上運動，再沿水平方向運動，移動至孵育振蕩器30上微孔板20的正上方，隨后，加樣針91再沿豎直方向向下運動，運動至距離微孔板20合適高度位置，停止運動,注射泵再次動作使加樣針91將液體注入下方的微孔板20中，如此，完成加樣；最后，三軸運動機構(gòu)60驅(qū)動加樣針91向上運動復(fù)位，繼續(xù)取其他添加液加入至微孔板20或者進行后續(xù)的微孔板20轉(zhuǎn)移操作。
[0064]結(jié)合圖1至圖4，參照8至圖10所示，抓手機構(gòu)100包括抓手座101及抓手102，抓手座101固定安裝于移動臂上，抓手102以可拆卸方式掛裝于抓手座101上，通過三軸運動機構(gòu)60的驅(qū)動，抓手機構(gòu)100可隨移動臂在固定工作臺10的上方任意移動，以實現(xiàn)微孔板20的抓取和轉(zhuǎn)移。
[0065]具體的，抓手102包括掛板1-1，掛板1-1下端的兩側(cè)分別設(shè)有一凸出于掛板1_1前表面的掛臂1-2，于每個的掛臂1-2上向下凸生有用以抓取微孔板20的掛鉤1-3 ;掛板1-1的上端設(shè)有用以將該抓手102掛裝于抓手座101上的鏤空掛孔1-21，及用以與抓手座101相吸附的第一吸附件1-4，鏤空掛孔1-21的上沿設(shè)有半圓形缺口部1-22，該半圓形缺口部1-22用于與抓手座101上的對應(yīng)吊掛件2-3配合，以實現(xiàn)抓手機構(gòu)100與抓手座101的掛裝，鏤空掛孔1-21的一側(cè)固定安裝有一光耦擋片1-5。
[0066]對應(yīng)的，抓手座101包括基座及光電開關(guān)2-6，基座上設(shè)有用以與鏤空掛孔1-21相插接的吊掛件2-3及用以與第一吸附件1-4相吸附的第二吸附件2-4 ;光電開關(guān)2-6設(shè)置于基座上，在抓手102安裝固定于抓手座101上時，光電開關(guān)2-6與抓手102上的光耦擋片1-5相對，以使光電開關(guān)2-6處于斷開狀態(tài)。
[0067]優(yōu)選地，該抓手座101中的基座包括基板2-1及凸設(shè)于基板2-1下部的凸板2_2，吊掛件2-3凸設(shè)于基板2-1前表面,第二吸附件2-4貼設(shè)于基板2-1的前表面，凸板2_2的一端設(shè)有與光電開關(guān)2-6相適配的安裝槽2-5,光電開關(guān)2-6安裝于安裝槽2-5內(nèi)。如此，一方面可使得結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，另一方面，由于光電開關(guān)2-6隱藏于安裝槽2-5內(nèi)，可避免使用過程中，尤其是發(fā)生碰撞過程中，避免損壞該光電開關(guān)2-6。
[0068]當(dāng)抓手102在轉(zhuǎn)運微孔板20的過程中發(fā)生碰撞時，抓手102受到碰撞的作用力，發(fā)生移動，使得光耦擋片1-5與光電開關(guān)2-6錯位，此時光電開關(guān)2-6由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)為接通狀態(tài)，立即發(fā)出信號，控制系統(tǒng)停機，抓手102停止動作，終止碰撞，有效保護抓手102的機械碰撞損壞，同時，還能有效避免在轉(zhuǎn)動碰撞中微孔板20掉落的發(fā)生，以及導(dǎo)致的微孔板20中試劑及樣本散落導(dǎo)致交叉污染等問題。
[0069]由于微孔板20為標(biāo)準(zhǔn)件，所以，一般將微孔板20放置在一板框110上，再由抓手機構(gòu)100的掛鉤1-3抓取板框110，以實現(xiàn)微孔板20的抓取。本實施例中，兩掛臂1-2中，其中一掛臂上設(shè)置有一個掛鉤1-3，另一掛臂上設(shè)置有兩個掛鉤1-3，且該三個掛鉤1-3為等腰三角形排列，如此，在抓取板框110及微孔板20時，更加穩(wěn)固可靠。此外，每個掛鉤1-3的末端包括一臺階1-31，在臺階1-31上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)具有倒置錐面1-32，該結(jié)構(gòu)設(shè)計，利用具有倒置錐面1-32的定位結(jié)構(gòu)的掛鉤1-3來實現(xiàn)與微孔板20的定位，不僅定位精確，而且利用了圓弧的導(dǎo)向機制來實現(xiàn)掛鉤1-3與微孔板20的配合，對抓手機構(gòu)100的容差較大，在掛鉤1-3與微孔板20進行初步對位后，圓弧形的定位結(jié)構(gòu)會自動與板框110上的相應(yīng)部位進行配合，實現(xiàn)微孔板20的快速和準(zhǔn)確定位，從而加快了對微孔板20的轉(zhuǎn)運效率。
[0070]作為優(yōu)選地，第一吸附件1-4及第二吸附件2-4可采用磁鐵或金屬件，作為優(yōu)選的，第一吸附件1-4及第二吸附件2-4為三個，三個第一、第二吸附件2-4呈三角形分布于鏤空掛孔1-21的周圍，可使得抓手102緊貼抓手座101。
[0071]參照圖6所示，由于加樣裝置90和抓手機構(gòu)100都安裝在同一移動臂上，為了保證加樣和微孔板20轉(zhuǎn)運在同一三軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下實現(xiàn)，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，固定工作臺10的一側(cè)設(shè)有抓手放置機構(gòu)80，用以在加樣前將擱置抓手102，如此，避免加樣時，抓手102對加樣針91產(chǎn)生干擾。具體的，該抓手放置機構(gòu)80包括
[0072]支架及縱向平板81，支架固定安裝于固定工作臺10—側(cè)，縱向平板81設(shè)置于支架上且縱向平板81上設(shè)有與抓手102上的鏤空掛孔1-21相適配的掛扣，優(yōu)選的，該掛扣為兩個，兩個掛扣為凸出于縱向平板81表面的凸條83，凸條83上設(shè)有用于固定的凹口 82，兩掛扣上方設(shè)有一凸出的定位件84，定位件84上定位槽85。對應(yīng)的，抓手102上設(shè)有與掛扣相適配的吊掛結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，該吊掛結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于掛板1-1上端兩側(cè)，可與掛扣相掛接的掛口 1-23，掛板1-1的頂端設(shè)有卡片1-6。當(dāng)三軸運動機構(gòu)60驅(qū)動移動臂(此時其上固定有抓手102)移動至抓手放置機構(gòu)80位置時,抓手102上的掛口 1-23剛好掛在抓手放置機構(gòu)80上掛扣的凹口 82中，而掛板1-1頂端的卡片1-6則剛好卡入定位件84上的定位槽85中，如此，實現(xiàn)了抓手102與抓手放置機構(gòu)80之間的掛裝固定，即抓手102的暫時擱置。
[0073]由此，本發(fā)明的實施例中，采用了一套三軸運動機構(gòu)60，一套抓手102及一套加樣裝置90，配合抓手放置機構(gòu)80，實現(xiàn)了試驗過程中的加樣、微孔板20抓取、轉(zhuǎn)移等功能，相對于兩套三軸系統(tǒng)和一套機械手指系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)更加簡單，大大的降低了生產(chǎn)成本與控制難度。
[0074]參照圖10所示,在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，樣品架40包含一智能樣品架,該智能樣品架具體包括本體421，本體421上設(shè)有用于插裝試管423的試管孔422，于每個試管孔422的底部設(shè)有一位置傳感器，用于檢測樣本在上述樣本架上的位置，以便于對樣本進行檢測和跟蹤。本實施例中，位置傳感器靠近上述試管孔422的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置，且該位置傳感器連接至一檢測電路，檢測電路連接至一顯示模塊，對應(yīng)的，本實施例還配置有一高速條碼掃描器，該高速條碼掃描器安裝于固定工作臺10附近，實驗前，每個試管423上貼有一對應(yīng)存儲有該試管423內(nèi)液體信息的條碼，實驗時，將每個試管423上的條碼通過上述高速條碼掃描器掃描錄入對應(yīng)的信息，再將試管423插入到樣品架40上的試管孔422中，當(dāng)有試管423插入到試管孔422中時，位置傳感器被試管423壓下，產(chǎn)生一控制信號，上述檢測電路對該控制信號進行收集和處理后，將試管423在樣本架上的位置顯示在顯示模塊上，如此，該樣品的位置信息與樣品信息相關(guān)聯(lián)，可實現(xiàn)對樣本進行定位和跟蹤，省去了人工記錄的麻煩，不僅方便，不會出錯，而且便于實現(xiàn)自動化管理，可節(jié)約大量的人力和物力成本，提高了檢測效率和準(zhǔn)確度。
[0075]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制其專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于，包括: 固定工作臺； 微孔板，用以盛裝待檢測溶液； 孵育振蕩器，所述孵育振蕩器可拆卸式安裝于所述固定工作臺的上表面以對所述微孔板內(nèi)待檢測溶液進行加熱并振蕩； 樣品架，所述樣品架設(shè)置于所述固定工作臺的上表面且位于所述孵育振蕩器的附近，用以放置盛裝有樣品和/或添加液的試管； 檢測分析裝置，所述檢測分析裝置設(shè)置于所述固定工作臺的一側(cè)，該檢測分析裝置包括可用以對所述待檢測溶液進行化學(xué)檢測分析的化學(xué)發(fā)光分析儀及可用以對所述待檢測溶液進行酶免分析的酶免分析儀； 洗板裝置，所述洗板裝置設(shè)置于所述固定工作臺的一側(cè)且位于所述分析裝置的一旁，以對所述微孔板進行清洗； 三軸運動機構(gòu)，所述三軸運動機構(gòu)設(shè)置于固定工作臺的周圍，該三軸運動機構(gòu)上安裝有可從所述樣品架中取樣并加入至所述微孔板中的加樣裝置，以及可抓取所述微孔板并在將該微孔板在所述孵育振蕩器、檢測分析裝置和洗板裝置之間進行轉(zhuǎn)運的抓手機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述孵育振蕩器包括 箱體，所述箱體的上表面設(shè)有多個用于對所述微孔板加熱的加熱件，所述箱體內(nèi)對應(yīng)于每個加熱件的下方設(shè)有一振蕩機構(gòu)以對所述微孔板進行振蕩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述三軸運動機構(gòu)包括X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)及Z軸運動機構(gòu)；所述X軸運動機構(gòu)沿所述固定工作臺的長度方向設(shè)置，所述Y軸運動機構(gòu)設(shè)置于X軸運動機構(gòu)上，在所述X軸運動機構(gòu)的驅(qū)動下可沿X軸方向移動；所述Z軸運動機構(gòu)設(shè)置于所述Y軸運動機構(gòu)上，在所述Y軸運動機構(gòu)的驅(qū)動下可沿Y軸方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述加樣裝置包括 移動臂，所述移動臂安裝于所述Z軸運動機構(gòu)上； 加樣針，所述加樣針可拆卸式安裝于所述移動臂，可隨所述移動臂在Z軸方向運動； 注射泵，所述注射泵通過導(dǎo)管與所述加樣針連通，以通過所述加樣針從所述樣品架中取樣。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述抓手機構(gòu)包括 抓手座，所述抓手座固定安裝于所述移動臂上； 抓手，所述抓手以可拆卸方式掛裝于所述抓手座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述抓手包括 掛板，所述掛板下端的兩側(cè)分別設(shè)有一凸出于所述掛板前表面的掛臂，于每個所述的掛臂上向下凸生有用以抓取微孔板的掛鉤；所述掛板的上端設(shè)有用以將該抓手掛裝于所述抓手座上的鏤空掛孔，及用以與所述抓手座相吸附的第一吸附件，所述鏤空掛孔的一側(cè)固定安裝有一光稱擋片。
7.根據(jù)權(quán)利要求6 所述的全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述抓手座包括 基座，所述基座上設(shè)有用以與所述鏤空掛孔相插接的吊掛件及用以與所述第一吸附件相吸附的第二吸附件； 光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設(shè)置于所述基座上，在所述抓手安裝固定于所述抓手座上時，所述光電開關(guān)與所述抓手上的光耦擋片相對。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述固定工作臺的一側(cè)設(shè)有抓手放置機構(gòu)，用以在加樣前將擱置所述抓手。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述抓手放置機構(gòu)包括 支架，所述支架固定安裝于所述固定工作臺一側(cè)； 縱向平板，所述縱向平板設(shè)置于所述支架上且所述縱向平板上設(shè)有與所述抓手上的鏤空掛孔相適配的掛扣。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的全自動化學(xué)發(fā)光酶免分析儀，其特征在于:所述樣品架包括智能樣品架，該智能樣品架包括 本體，所述本體上設(shè)有用于插裝試管的試管孔，于每個所述試管孔的底部設(shè)有一用于檢測試管位置的位置傳感器。
【文檔編號】G01N35/00GK103901221SQ201410146754
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】鄧克剛 申請人:深圳德夏生物醫(yī)學(xué)工程有限公司