一種陰道炎自動檢測工作站的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種陰道炎自動檢測工作站，包括：工作臺、計(jì)算機(jī)和底座，其中，工作臺設(shè)置在底座的上部；計(jì)算機(jī)設(shè)置在工作臺的臺面上，計(jì)算機(jī)包含一運(yùn)動控制程序、一判讀應(yīng)用程序和一病理知識庫；底座內(nèi)部設(shè)有自動取樣分液模塊、恒溫育傳送模塊和檢測控制模塊，自動取樣分液模塊、恒溫育傳送模塊和檢測控制模塊分別與計(jì)算機(jī)連接，在運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，底座上設(shè)有一電源接口，電源接口與外部電源連接，恒溫育傳送模塊分別與自動取樣分液模塊和檢測控制模塊連接。本發(fā)明可方便的對大批量樣本進(jìn)行檢測，且檢測過程簡單快捷、完全自動化與智能化，無須醫(yī)生任何操作，提高了檢測效率，消除了人工操作的誤差，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。
【專利說明】—種陰道炎自動檢測工作站
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及臨床檢驗(yàn)分析【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種陰道炎自動檢測工作站?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]女性生殖道感染患病率高、復(fù)發(fā)率高、就診率低，嚴(yán)重威脅女性健康。我國各類醫(yī)療機(jī)構(gòu)中婦產(chǎn)科門診55%的患者與生殖道感染相關(guān)，基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)更高達(dá)70%以上，每年約有2億人次就診。常見的陰道感染有念珠菌性陰道炎、細(xì)菌性陰道病、滴蟲性陰道炎、需氧性陰道炎(AV)以及混合性陰道炎等，適時(shí)檢測和干預(yù)對于女性健康有著重要的臨床意義。
[0003]傳統(tǒng)的陰道炎檢測多采用顯微鏡鏡檢的方法，但是顯微鏡鏡檢存在經(jīng)驗(yàn)要求高、主觀性強(qiáng)等缺點(diǎn)，顯微鏡質(zhì)量及涂片的均勻度等方面受到限制，而且僅從形態(tài)學(xué)上來鑒別，在靈敏度和特異性方面也存在嚴(yán)重問題，現(xiàn)今已無法完全滿足臨床檢測的需求。目前國內(nèi)外已逐步采用陰道生化標(biāo)志物的檢測方法診斷陰道炎，即測定陰道分泌物酶活性，并且創(chuàng)造性地將幾種檢測項(xiàng)目結(jié)合起來成為多項(xiàng)聯(lián)合檢測試劑盒。江蘇碩世生物科技有限公司生產(chǎn)的陰道炎檢測試劑盒能同步檢測細(xì)菌性、霉菌性、滴蟲性、需氧性陰道炎及混合型感染(授權(quán)號:ZL201110190687.6)。將傳統(tǒng)形態(tài)學(xué)檢測方法提高到功能性生化酶特異性標(biāo)志物檢測，統(tǒng)一了檢測標(biāo)準(zhǔn)，避免了人為主觀因素造成的漏檢、誤判。
[0004]但目前多項(xiàng)聯(lián)合檢測試劑盒都由人工操作，操作時(shí)可能會產(chǎn)生誤差，如加樣不均、檢測時(shí)間把握不當(dāng)，這些誤差很難避免，加上檢測結(jié)果通過肉眼判斷，主觀因素影響較大，存在較大偏差，且步驟繁瑣無法適應(yīng)醫(yī)院樣本日益增多的需求。陰道炎檢測工作站的開發(fā)既能充分發(fā)揮酶化學(xué)平臺的定性、高靈敏度、高特異性的優(yōu)點(diǎn)，又能提高檢測效率，減少操作誤差，提高檢測結(jié)果的精確度、準(zhǔn)確度，也順應(yīng)了臨床生物化學(xué)檢測從手工操作發(fā)展為自動化的必然趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種陰道炎自動檢測工作站，用以克服現(xiàn)有的人工操作導(dǎo)致的加樣不均，檢測結(jié)果準(zhǔn)確性偏低，溫育過程復(fù)雜，效率低下等問題，并順應(yīng)高智能化、信息化的醫(yī)院管理需求，將陰道微生態(tài)評價(jià)由傳統(tǒng)手工法向自動化儀器轉(zhuǎn)變。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種陰道炎自動檢測工作站，包括:工作臺、計(jì)算機(jī)和底座，其中，
[0007]工作臺設(shè)置在底座的上部；
[0008]計(jì)算機(jī)設(shè)置在工作臺的臺面上，計(jì)算機(jī)包含一運(yùn)動控制程序、一判讀應(yīng)用程序和一病理知識庫；
[0009]底座內(nèi)部設(shè)有自動取樣分液模塊、恒溫育傳送模塊和檢測控制模塊，自動取樣分液模塊、恒溫育傳送模塊和檢測控制模塊分別與計(jì)算機(jī)連接，在運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，底座上設(shè)有一電源接口，電源接口與外部電源連接，恒溫育傳送模塊分別與自動取樣分液模塊和檢測控制模塊連接，其中，[0010]自動取樣分液模塊用于在試劑卡上添加樣本和反應(yīng)液，
[0011]恒溫育傳送模塊用于溫育添加樣本和反應(yīng)液后的試劑卡并將試劑卡從自動取樣分液模塊傳送至檢測控制模塊，
[0012]檢測控制模塊用于檢測溫育后的試劑卡并將檢測結(jié)果輸出至計(jì)算機(jī)，判讀應(yīng)用程序讀取檢測結(jié)果并將檢測結(jié)果與病理知識庫中的閾值進(jìn)行比較和判斷后得出診斷結(jié)果，診斷結(jié)果進(jìn)一步顯示在計(jì)算機(jī)的顯示屏上。
[0013]進(jìn)一步的，自動取樣分液模塊包括終止液孔、顯色液孔、樣本架、樣本架開關(guān)門、力口樣孔、料槽、放卡機(jī)構(gòu)、廢Tip針槽、廢Tip針盒、機(jī)械臂、微量進(jìn)樣器、針桿、步進(jìn)電機(jī)、廢卡盒，其中，
[0014]終止液孔和顯色液孔分別設(shè)置在樣本架的兩側(cè)，終止液孔和顯色液孔用于存放反應(yīng)液，其中，終止液孔用于存放終止液，顯色液孔用于存放顯色液；
[0015]樣本架平鋪于自動取樣分液模塊中央，樣本架上設(shè)有樣本孔和Tip頭孔，樣本孔用于放置盛放有樣本的試管，樣本孔的大小與盛放樣本的試管相匹配，Tip頭孔用于放置Tip針，Tip針為中空且兩端開口的塑料細(xì)針，Tip頭孔的大小與Tip針的頭部大小相匹配；
[0016]樣本架開關(guān)門設(shè)置于樣本架的外側(cè)，樣本架開關(guān)門用于定位樣本架；
[0017]加樣孔和料槽均設(shè)置在樣本架的右側(cè)，加樣孔為添加樣本的固定位置，料槽用于存放試劑卡，放卡機(jī)構(gòu)設(shè)置在料槽與加樣孔之間，放卡機(jī)構(gòu)在運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，以將料槽中的試劑卡傳送至加樣孔的下方；
[0018]廢Tip針槽設(shè)置在樣本架右側(cè)，廢Tip針盒設(shè)置在廢Tip針槽的下方；
[0019]機(jī)械臂設(shè)置在料槽正上方，機(jī)械臂設(shè)有X方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Y方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及Z方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，X方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Y方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及Z方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)在運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，機(jī)械臂的底部設(shè)有針桿，針桿用于套取Tip針，微量進(jìn)樣器與針桿通過氣管連接，步進(jìn)電機(jī)與微量進(jìn)樣器連接，步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，從而控制微量進(jìn)樣器吸取樣本；
[0020]廢卡盒設(shè)置在工作臺的下部，用于存放使用后的廢棄試劑卡。
[0021]進(jìn)一步的，恒溫育傳送模塊包括溫育模塊和傳送模塊，其中，
[0022]溫育模塊包括溫度檢測模塊、加熱模塊以及進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置，溫育模塊用于控制恒溫育傳送模塊內(nèi)部的溫度穩(wěn)定在設(shè)定溫度值，溫度檢測模塊分別與加熱模塊和進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置連接，溫度檢測模塊用于實(shí)時(shí)檢測溫育模塊中的溫度并將該溫度實(shí)時(shí)反饋至加熱模塊和進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置，加熱模塊用于提供溫育過程所需的熱量并根據(jù)溫度檢測模塊檢測到的實(shí)時(shí)溫度調(diào)節(jié)加熱功率的大小，進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在溫育模塊的側(cè)面，用于根據(jù)溫度檢測模塊檢測到的實(shí)時(shí)溫度調(diào)節(jié)進(jìn)風(fēng)量的大?。?br> [0023]傳送模塊設(shè)置在自動取樣分液模塊與檢測控制模塊之間，傳送模塊在運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，傳送模塊用于將添加樣本和反應(yīng)液后的試劑卡傳送至溫育模塊并將溫育后的試劑卡傳送至檢測控制模塊。
[0024]進(jìn)一步的，檢測控制模塊位于底座內(nèi)部的暗盒中，檢測控制模塊包括步進(jìn)電機(jī)、判讀頭運(yùn)動裝置、檢測光源、顏色傳感器，其中，
[0025]步進(jìn)電機(jī)與判讀頭運(yùn)動裝置連接，用于控制判讀頭運(yùn)動裝置的運(yùn)動；
[0026]判讀頭運(yùn)動裝置的一側(cè)連接有一側(cè)臂，判讀頭運(yùn)動裝置在運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，檢測光源和顏色傳感器設(shè)置在側(cè)臂上，檢測光源用于發(fā)出照射至試劑卡的光，顏色傳感器設(shè)置在試劑卡反射光線的光路上，顏色傳感器用于接收試劑卡反射的光線并輸出檢測結(jié)果。
[0027]進(jìn)一步的，X方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Y方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及Z方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)均為一步進(jìn)電機(jī)。
[0028]進(jìn)一步的,料槽存放試劑卡數(shù)目的最大值為48。
[0029]進(jìn)一步的，樣本孔和Tip頭孔的數(shù)目按照1:4設(shè)置。
[0030]進(jìn)一步的，陰道炎自動檢測工作站還包括一設(shè)置在陰道炎自動檢測工作站外部的保護(hù)罩，保護(hù)罩與陰道炎自動檢測工作站通過保護(hù)罩連接鉸鏈連接。
[0031]進(jìn)一步的，工作站傳送模塊包括步進(jìn)電機(jī)、主動輪、從動輪、傳送帶、編碼盤和光電傳感器，步進(jìn)電機(jī)與主動輪連接，傳送帶分別與主動輪和從動輪連接，編碼盤分別與步進(jìn)電機(jī)和主動輪連接，光電傳感器與計(jì)算機(jī)連接。
[0032]進(jìn)一步的，傳送帶設(shè)有多個(gè)卡位，每個(gè)卡位用于放置一個(gè)試劑卡，傳送帶每隔設(shè)定時(shí)間移動一個(gè)卡位，其中，多個(gè)卡位中的至少一個(gè)卡位位于恒溫育傳送模塊，多個(gè)卡位中的至少一個(gè)卡位位于檢測控制模塊。
[0033]具體實(shí)施時(shí)，傳送帶可設(shè)置20個(gè)卡位，每個(gè)卡位用于放置一個(gè)試劑卡，其中，20個(gè)卡位中的10個(gè)卡位位于恒溫育傳送模塊，同一時(shí)刻能溫育10個(gè)試劑卡,傳送帶每隔設(shè)定時(shí)間移動一個(gè)卡位，每個(gè)試劑卡從開始溫育至溫育結(jié)束均移動10個(gè)卡位，每個(gè)試劑卡的總溫育時(shí)間為設(shè)定時(shí)間的10倍。
[0034]本發(fā)明可方便的對大批量樣本進(jìn)行檢測，且檢測過程簡單快捷、完全自動化與智能化，無須醫(yī)生任何操作，提高了檢測效率，消除了人工操作的誤差，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；本發(fā)明在對陰道炎的檢測、預(yù)后評價(jià)妊娠期陰道健康狀況評估以及了解產(chǎn)后陰道恢復(fù)程度方面均有廣泛運(yùn)用，具有廣闊的市場前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的陰道炎自動檢測工作站的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的陰道炎自動檢測工作站的正面主視圖；
[0038]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的陰道炎自動檢測工作站的俯視圖；
[0039]圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械臂示意圖；
[0040]圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的檢測控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的傳送模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]附圖標(biāo)記說明:1_工作臺；2_底座；3_恒溫育傳送模塊；4_終止液孔；5_顯色液孔；6_樣本架；7_樣本架開關(guān)門；8_加樣孔；9_料槽；10_廢Tip針槽；11_廢Tip針盒；12-機(jī)械臂；13-微量進(jìn)樣器；14_針桿；15-步進(jìn)電機(jī)；16-廢卡盒；17-步進(jìn)電機(jī)；18_判讀頭運(yùn)動裝置；19_檢測光源；20_顏色傳感器；21_保護(hù)罩連接鉸鏈；22_主動輪；23_擋板；24-光電傳感器;25-編碼盤;26_從動輪；27_傳送帶；28_步進(jìn)電機(jī)；al_步進(jìn)電機(jī)；a2_步進(jìn)電機(jī)；a3-步進(jìn)電機(jī)；A-進(jìn)風(fēng)口 ；pl-電源接口 ；p2-USB接口。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0044]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的陰道炎自動檢測工作站的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的陰道炎自動檢測工作站的正面主視圖，圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的陰道炎自動檢測工作站的俯視圖，圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械臂示意圖，圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的檢測控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本發(fā)明提供的陰道炎自動檢測工作站包括:工作臺1、計(jì)算機(jī)(圖中未示出)和底座2，其中，
[0045]工作臺I設(shè)置在底座2的上部；
[0046]計(jì)算機(jī)設(shè)置在工作臺I的臺面上，計(jì)算機(jī)中包含一運(yùn)動控制程序、一判讀應(yīng)用程序和一病理知識庫；
[0047]底座I內(nèi)部設(shè)有自動取樣分液模塊、恒溫育傳送模塊3和檢測控制模塊，自動取樣分液模塊、恒溫育傳送模塊3和檢測控制模塊分別與計(jì)算機(jī)連接，在運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，底座I上設(shè)有一電源接口 Pl和一 USB接口 p2，電源接口 Pl與外部電源連接，USB接口 p2與計(jì)算機(jī)連接，恒溫育傳送模塊3分別與自動取樣分液模塊和檢測控制模塊連接，其中，
[0048]自動取樣分液模塊用于在試劑卡上添加樣本和反應(yīng)液，
[0049]恒溫育傳送模塊3用于溫育添加樣本和反應(yīng)液后的試劑卡并將試劑卡從自動取樣分液模塊傳送至檢測控制模塊，
[0050]檢測控制模塊用于檢測溫育后的試劑卡并將檢測結(jié)果輸出至計(jì)算機(jī)，判讀應(yīng)用程序讀取檢測結(jié)果并將檢測結(jié)果與病理知識庫中的閾值進(jìn)行比較和判斷后得出診斷結(jié)果，診斷結(jié)果進(jìn)一步顯示在計(jì)算機(jī)的顯示屏上。
[0051]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的陰道炎自動檢測工作站的整體結(jié)構(gòu)示意圖，其較清晰的呈現(xiàn)了自動取樣分液模塊的各組成部分，如圖所示，自動取樣分液模塊包括終止液孔4、顯色液孔5、樣本架6、樣本架開關(guān)門7、加樣孔8、料槽9、放卡機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、廢Tip針槽
10、廢Tip針盒11、機(jī)械臂12、微量進(jìn)樣器13、針桿14、步進(jìn)電機(jī)15、廢卡盒16，其中，
[0052]終止液孔4和顯色液孔5分別設(shè)置在樣本架6的兩側(cè)，終止液孔4和顯色液孔5用于存放反應(yīng)液，其中，終止液孔4用于存放終止液，顯色液孔5用于存放顯色液；
[0053]樣本架6平鋪于自動取樣分液模塊中央，樣本架6上設(shè)有樣本孔和Tip頭孔，本實(shí)施例中采用兩塊并排安放的樣本架，每一塊樣本架有24個(gè)樣本孔和96個(gè)Tip針孔，一個(gè)樣本孔對應(yīng)4個(gè)Tip頭孔，樣本孔用于放置盛放有樣本的試管，樣本孔的大小與盛放樣本的試管相匹配，Tip頭孔用于放置Tip針，Tip頭孔的大小與Tip針的頭部大小相匹配，Tip針為中空且兩端開口的塑料細(xì)針，為避免交叉感染，Tip針為一次性用品；
[0054]樣本架開關(guān)門7設(shè)置于樣本架6的外側(cè)，樣本架開關(guān)門7用于定位樣本架6 ；
[0055]加樣孔8和料槽9均設(shè)置在樣本架6的右側(cè)，加樣孔8為添加樣本的固定位置，料槽9用于存放試劑卡,本實(shí)施例中,料槽存放試劑卡數(shù)目的最大值為48。
[0056]放卡機(jī)構(gòu)設(shè)置在料槽9與加樣孔8之間，放卡機(jī)構(gòu)在運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，以將料槽9中的試劑卡傳送至加樣孔8的下方；
[0057]廢Tip針槽10設(shè)置在樣本架6的右側(cè)，廢Tip針盒11設(shè)置在廢Tip針槽10的下方；
[0058]機(jī)械臂12設(shè)置在料槽正上方，機(jī)械臂12設(shè)有X方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Y方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及Z方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，X方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Y方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及Z方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)在運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，從而機(jī)械臂能夠在XYZ三個(gè)方向自由運(yùn)動，本實(shí)施例中的X方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Y方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及Z方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)均為一步進(jìn)電機(jī)，分別為圖4中的步進(jìn)電機(jī)al、步進(jìn)電機(jī)a2和步進(jìn)電機(jī)a3，機(jī)械臂12的底部設(shè)有針桿14，針桿14用于套取Tip針，微量進(jìn)樣器13與針桿14通過氣管連接，步進(jìn)電機(jī)15與微量進(jìn)樣器13連接，步進(jìn)電機(jī)15在運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，從而控制微量進(jìn)樣器13吸取樣本；
[0059]廢卡盒16設(shè)置在工作臺I的下部，用于存放使用后的廢棄試劑卡；
[0060]廢Tip針盒11和廢卡盒16需定時(shí)清理，以防廢料溢出影響操作。
[0061]恒溫育傳送模塊3包括溫育模塊和傳送模塊,恒溫育傳送模塊3在運(yùn)動的過程中完成溫育，恒溫育傳送模塊3為一相對密閉的空間，內(nèi)部只能容納10個(gè)試劑卡，其中，
[0062]溫育模塊包括溫度檢測模塊、加熱模塊以及進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置，溫育模塊用于控制恒溫育傳送模塊內(nèi)部的溫度穩(wěn)定在設(shè)定溫度值，本實(shí)施例中設(shè)定溫度值為37攝氏度，為樣本提供適宜的溫育環(huán)境溫度，其中，
[0063]溫度檢測模塊分別與加熱模塊和進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置連接，溫度檢測模塊內(nèi)部設(shè)有溫度傳感器，溫度檢測模塊用于實(shí)時(shí)檢測溫育模塊中的溫度并將該溫度實(shí)時(shí)反饋至加熱模塊和進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置，
[0064]加熱模塊內(nèi)部設(shè)有電阻絲，電阻絲通電后能夠發(fā)出熱量，加熱模塊用于提供溫育過程所需的熱量并根據(jù)溫度檢測模塊檢測到的實(shí)時(shí)溫度調(diào)節(jié)加熱功率的大小，
[0065]本實(shí)施例中的進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置為一進(jìn)風(fēng)口 A，進(jìn)風(fēng)口 A設(shè)置在溫育模塊的側(cè)面，用于根據(jù)溫度檢測模塊檢測到的實(shí)時(shí)溫度調(diào)節(jié)進(jìn)風(fēng)量的大小；
[0066]傳送模塊設(shè)置在自動取樣分液模塊與檢測控制模塊之間，傳送模塊在運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，傳送模塊用于將添加樣本和反應(yīng)液后的試劑卡傳送至溫育模塊并將溫育后的試劑卡傳送至檢測控制模塊，如圖6所示為本發(fā)明一實(shí)施例的傳送模塊結(jié)構(gòu)示意圖，傳送模塊包括步進(jìn)電機(jī)28、光電傳感器24、編碼盤25、主動輪22、從動輪26和傳送帶27，傳送帶27的末端設(shè)有一擋板23，擋板23用于調(diào)整已完成檢測的廢卡下落時(shí)的角度以使其恰好落至廢卡盒16，步進(jìn)電機(jī)28與主動輪22連接，步進(jìn)電機(jī)28用于帶動主動輪22轉(zhuǎn)動，傳送帶27分別與主動輪22和從動輪26連接，主動輪22的轉(zhuǎn)動帶動從動輪26和傳送帶27的運(yùn)動，從而使傳送帶27將加樣后的試劑卡傳送至恒溫育傳送模塊3以及檢測控制模塊，編碼盤25分別與步進(jìn)電機(jī)28和主動輪26連接，光電傳感器24與計(jì)算機(jī)連接，編碼盤25與光電傳感器24組成反饋系統(tǒng)，把傳送的位置信息送給計(jì)算機(jī)從而完成對試劑卡傳送位置的閉環(huán)控制，通過計(jì)算機(jī)中的運(yùn)動控制程序不斷調(diào)整位置誤差使試劑卡能平穩(wěn)的傳送到需要對其進(jìn)行檢驗(yàn)的準(zhǔn)確位置；傳送帶27設(shè)有20個(gè)卡位，每個(gè)卡位用于放置一個(gè)試劑卡，，其中，20個(gè)卡位中的10個(gè)卡位位于恒溫育傳送模塊，同一時(shí)刻能溫育10個(gè)試劑卡，傳送帶27每隔I分鐘移動一個(gè)卡位，每個(gè)試劑卡從開始溫育至溫育結(jié)束均移動10個(gè)卡位，每個(gè)試劑卡的總溫育時(shí)間為10分鐘。圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的檢測控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖，檢測控制模塊位于底座2內(nèi)部的暗盒中，將檢測控制模塊設(shè)置在暗盒中是為了避免檢測過程中外界光線對檢測結(jié)果的影響，20個(gè)卡位中的3個(gè)卡位位于檢測控制模塊，在傳送帶27的帶動下，溫育完成后的試劑卡首先進(jìn)入暗盒中的第一個(gè)卡位，在此位置對其進(jìn)行檢測，檢測完成后，試劑卡在傳送帶27的帶動下移出檢測控制模塊并落至廢卡盒16。如圖所示，檢測控制模塊包括步進(jìn)電機(jī)17、判讀頭運(yùn)動裝置18、檢測光源19、顏色傳感器20，其中，
[0067]步進(jìn)電機(jī)17與判讀頭運(yùn)動裝置18連接，用于控制判讀頭運(yùn)動裝置18的運(yùn)動；
[0068]判讀頭運(yùn)動裝置18的一側(cè)連接有一側(cè)臂，判讀頭運(yùn)動裝置在運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，檢測光源19和顏色傳感器20設(shè)置在側(cè)臂上，檢測光源19用于發(fā)出照射至試劑卡的光，顏色傳感器20設(shè)置在試劑卡反射光線的光路上，顏色傳感器20用于接收試劑卡反射的光線并將檢測結(jié)果輸出至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)中的判讀應(yīng)用程序讀取該檢測結(jié)果，并將該檢測結(jié)果與病理知識庫中的閾值進(jìn)行比較和判斷后，將診斷結(jié)果輸出至計(jì)算機(jī)的顯示屏上。另外，還可將該計(jì)算機(jī)連接至一打印機(jī)，以將診斷結(jié)果通過打印機(jī)打印輸出，或?qū)⒃撚?jì)算機(jī)與醫(yī)院的病例數(shù)據(jù)庫連接，將診斷結(jié)果數(shù)據(jù)上傳至病例數(shù)據(jù)庫。
[0069]本實(shí)施例中的陰道炎自動檢測工作站還包括一設(shè)置在陰道炎自動檢測工作站外部的保護(hù)罩，保護(hù)罩與陰道炎自動檢測工作站通過保護(hù)罩連接鉸鏈21連接。
[0070]本發(fā)明可對大批量樣本進(jìn)行不間斷檢測，可通過更換樣本架6來保持檢測過程持續(xù)進(jìn)行，在檢測過程中及時(shí)在料槽9中添加試劑卡并及時(shí)清理廢Tip針盒11和廢卡盒16。
[0071]以江蘇碩世生物科技有限公司生產(chǎn)的碩世陰道炎聯(lián)合試劑卡為例，說明本發(fā)明陰道炎自動檢測工作站的工作過程，其中，碩世陰道炎聯(lián)合試劑卡包含7個(gè)反應(yīng)孔，I?7號反應(yīng)孔從上到下分別對應(yīng)以下檢測項(xiàng)目:空白對照、過氧化氫、白細(xì)胞酯酶、唾液酸苷酶、-葡萄糖醛酸酶、乙酰氨基葡萄糖苷酶、PH值，工作站的工作過程如下:
[0072]S1:將試劑卡放置在料槽9中；
[0073]S2:將盛放有樣本的試管和Tip針分別放置在樣本架6上的樣本孔和Tip頭孔中；
[0074]S3:運(yùn)動控制程序控制放卡機(jī)構(gòu)將料槽9中的試劑卡傳送至加樣孔8的下方；
[0075]S4:運(yùn)動控制程序控制機(jī)械臂12，使機(jī)械臂12底部的針桿14從樣本架6上套取Tip針并提離樣本架6 ;
[0076]S5:運(yùn)動控制程序控制機(jī)械臂12將Tip針移動到對應(yīng)樣本位置并伸進(jìn)樣本，運(yùn)動控制程序通過控制步進(jìn)電機(jī)15以控制微量進(jìn)樣器13吸取一定量的樣本并移至加樣孔8，將樣本依次均勻的加入試劑卡上的2?6號反應(yīng)孔；
[0077]S6:運(yùn)動控制程序控制機(jī)械臂12，使針桿14將加樣后的Tip針推落至廢Tip針槽10中；
[0078]S7:運(yùn)動控制程序控制機(jī)械臂12，使機(jī)械臂12底部的針桿14從樣本架6上再次套取Tip針并提離樣本架6 ；
[0079]S8:運(yùn)動控制程序控制機(jī)械臂12將Tip針移動到顯色液孔5的位置并伸進(jìn)顯色液，運(yùn)動控制程序通過控制步進(jìn)電機(jī)15以控制微量進(jìn)樣器13吸取一定量的顯色液并移至加樣孔8，將顯色液加入4號反應(yīng)孔(唾液酸苷酶孔)中；
[0080]S9:運(yùn)動控制程序控制機(jī)械臂12，使針桿14將加顯色液后的Tip針推落至廢Tip針槽10中；
[0081]SlO:傳送帶27將試劑卡從加樣孔8傳送至溫育模塊；
[0082]Sll:傳送帶27每隔I分鐘移動一個(gè)卡位，10分鐘后溫育完成，試劑卡從溫育模塊移至檢測控制模塊；
[0083]S12:運(yùn)動控制程序控制機(jī)械臂12，使機(jī)械臂12底部的針桿14從樣本架6上再次套取Tip針并提離樣本架6 ；
[0084]S13:運(yùn)動控制程序控制機(jī)械臂12將Tip針移動到終止液孔4的位置并伸進(jìn)終止液，運(yùn)動控制程序通過控制步進(jìn)電機(jī)15以控制微量進(jìn)樣器13吸取一定量的終止液并移至加樣孔8，將終止液加入6號反應(yīng)孔(乙酰氨基葡萄糖苷酶孔)中；
[0085]S14:運(yùn)動控制程序控制機(jī)械臂12，使針桿14將加終止液后的Tip針推落至廢Tip針槽10中；
[0086]S15:運(yùn)動控制程序控制機(jī)械臂12，使機(jī)械臂12底部的針桿14從樣本架6上再次套取Tip針并提離樣本架6 ；
[0087]S16:運(yùn)動控制程序控制機(jī)械臂12將Tip針移動到對應(yīng)樣本位置并伸進(jìn)樣本，運(yùn)動控制程序通過控制步進(jìn)電機(jī)15以控制微量進(jìn)樣器13吸取一定量的樣本并移至加樣孔8，將樣本加入7號反應(yīng)孔(PH孔)中；
[0088]S17:傳送帶27將試劑卡傳送至檢測控制模塊；
[0089]S18:檢測控制模塊中的檢測光源分別照射2?7號反應(yīng)孔(空白對照孔并不檢查和照射)，顏色傳感器20輸出以上6個(gè)反應(yīng)孔中的檢測結(jié)果，本實(shí)施例中的檢測結(jié)果即每個(gè)反應(yīng)孔中的RGB數(shù)據(jù)；
[0090]S19:以上6個(gè)反應(yīng)孔中的RGB數(shù)據(jù)分別輸出至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)檢測結(jié)果將診斷結(jié)果輸出至計(jì)算機(jī)顯示屏，同時(shí)，檢測完成的試劑卡被傳送帶27傳送至廢卡盒16。
[0091]本發(fā)明可方便的對大批量樣本進(jìn)行檢測，且檢測過程簡單快捷、完全自動化與智能化，無須醫(yī)生任何操作，提高了檢測效率，消除了人工操作的誤差，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；本發(fā)明在對陰道炎的檢測、預(yù)后評價(jià)妊娠期陰道健康狀況評估以及了解產(chǎn)后陰道恢復(fù)程度方面均有廣泛運(yùn)用，具有廣闊的市場前景。
[0092]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:附圖只是一個(gè)實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。
[0093]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)施例中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施例描述分布于實(shí)施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施例的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。
[0094]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種陰道炎自動檢測工作站，其特征在于，包括:工作臺、計(jì)算機(jī)和底座，其中， 所述工作臺設(shè)置在所述底座的上部； 所述計(jì)算機(jī)設(shè)置在所述工作臺的臺面上，所述計(jì)算機(jī)包含一運(yùn)動控制程序、一判讀應(yīng)用程序和一病理知識庫； 所述底座內(nèi)部設(shè)有自動取樣分液模塊、恒溫育傳送模塊和檢測控制模塊，所述自動取樣分液模塊、所述恒溫育傳送模塊和所述檢測控制模塊分別與所述計(jì)算機(jī)連接，在所述運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，所述底座上設(shè)有一電源接口，所述電源接口與外部電源連接，所述恒溫育傳送模塊分別與所述自動取樣分液模塊和所述檢測控制模塊連接，其中， 所述自動取樣分液模塊用于在試劑卡上添加樣本和反應(yīng)液， 所述恒溫育傳送模塊用于溫育添加所述樣本和所述反應(yīng)液后的所述試劑卡并將所述試劑卡從所述自動取樣分液模塊傳送至所述檢測控制模塊， 所述檢測控制模塊用于檢測溫育后 的所述試劑卡并將檢測結(jié)果輸出至所述計(jì)算機(jī)，所述判讀應(yīng)用程序讀取所述檢測結(jié)果并將所述檢測結(jié)果與所述病理知識庫中的閾值進(jìn)行比較和判斷后得出診斷結(jié)果，所述診斷結(jié)果進(jìn)一步顯示在所述計(jì)算機(jī)的顯示屏上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陰道炎自動檢測工作站，其特征在于，所述自動取樣分液模塊包括終止液孔、顯色液孔、樣本架、樣本架開關(guān)門、加樣孔、料槽、放卡機(jī)構(gòu)、廢Tip針槽、廢Tip針盒、機(jī)械臂、微量進(jìn)樣器、針桿、步進(jìn)電機(jī)、廢卡盒,其中， 所述終止液孔和所述顯色液孔分別設(shè)置在所述樣本架的兩側(cè)，所述終止液孔和所述顯色液孔用于存放所述反應(yīng)液，其中，所述終止液孔用于存放終止液，所述顯色液孔用于存放顯色液； 所述樣本架平鋪于所述自動取樣分液模塊中央，所述樣本架上設(shè)有樣本孔和Tip頭孔，所述樣本孔用于放置盛放有樣本的試管，所述樣本孔的大小與盛放樣本的試管相匹配，所述Tip頭孔用于放置Tip針，所述Tip針為中空且兩端開口的塑料細(xì)針，所述Tip頭孔的大小與所述Tip針的頭部大小相匹配； 所述樣本架開關(guān)門設(shè)置于所述樣本架的外側(cè)，所述樣本架開關(guān)門用于定位所述樣本架； 所述加樣孔和所述料槽均設(shè)置在所述樣本架的右側(cè)，所述加樣孔為添加樣本的固定位置，所述料槽用于存放所述試劑卡，所述放卡機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述料槽與所述加樣孔之間，所述放卡機(jī)構(gòu)在所述運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，以將所述料槽中的試劑卡傳送至所述加樣孔的下方； 所述廢Tip針槽設(shè)置在所述樣本架右側(cè)，所述廢Tip針盒設(shè)置在所述廢Tip針槽的下方； 所述機(jī)械臂設(shè)置在所述料槽正上方，所述機(jī)械臂設(shè)有X方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Y方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及Z方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述X方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、所述Y方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及所述Z方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)在所述運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，所述機(jī)械臂的底部設(shè)有針桿，所述針桿用于套取所述Tip針，所述微量進(jìn)樣器與所述針桿通過氣管連接，所述步進(jìn)電機(jī)與所述微量進(jìn)樣器連接，所述步進(jìn)電機(jī)在所述運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，從而控制所述微量進(jìn)樣器吸取樣本； 所述廢卡盒設(shè)置在所述工作臺的下部，用于存放使用后的廢棄試劑卡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陰道炎自動檢測工作站，其特征在于，所述恒溫育傳送模塊包括溫育模塊和傳送模塊，其中， 所述溫育模塊包括溫度檢測模塊、加熱模塊以及進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置，所述溫育模塊用于控制所述恒溫育傳送模塊內(nèi)部的溫度穩(wěn)定在設(shè)定溫度值，所述溫度檢測模塊分別與所述加熱模塊和所述進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置連接，所述溫度檢測模塊用于實(shí)時(shí)檢測所述溫育模塊中的溫度并將該溫度實(shí)時(shí)反饋至所述加熱模塊和所述進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置，所述加熱模塊用于提供溫育過程所需的熱量并根據(jù)所述溫度檢測模塊檢測到的實(shí)時(shí)溫度調(diào)節(jié)加熱功率的大小，所述進(jìn)風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在所述溫育模塊的側(cè)面，用于根據(jù)所述溫度檢測模塊檢測到的實(shí)時(shí)溫度調(diào)節(jié)進(jìn)風(fēng)量的大??； 所述傳送模塊設(shè)置在所述自動取樣分液模塊與所述檢測控制模塊之間，所述傳送模塊在所述運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，所述傳送模塊用于將添加樣本和反應(yīng)液后的所述試劑卡傳送至所述溫育模塊并將溫育后的試劑卡傳送至所述檢測控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陰道炎自動檢測工作站，其特征在于，所述檢測控制模塊位于所述底座內(nèi)部的暗盒中，所述檢測控制模塊包括步進(jìn)電機(jī)、判讀頭運(yùn)動裝置、檢測光源、顏色傳感器，其 中， 所述步進(jìn)電機(jī)與所述判讀頭運(yùn)動裝置連接，用于控制所述判讀頭運(yùn)動裝置的運(yùn)動； 所述判讀頭運(yùn)動裝置的一側(cè)連接有一側(cè)臂，所述判讀頭運(yùn)動裝置在所述運(yùn)動控制程序的控制下運(yùn)動，所述檢測光源和所述顏色傳感器設(shè)置在所述側(cè)臂上，所述檢測光源用于發(fā)出照射至所述試劑卡的光，所述顏色傳感器設(shè)置在所述試劑卡反射光線的光路上，所述顏色傳感器用于接收所述試劑卡反射的光線并輸出所述檢測結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陰道炎自動檢測工作站，其特征在于，所述X方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、所述Y方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及所述Z方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)均為一步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陰道炎自動檢測工作站，其特征在于，所述料槽存放試劑卡數(shù)目的最大值為48。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陰道炎自動檢測工作站，其特征在于，所述樣本孔和所述Tip頭孔的數(shù)目按照1:4設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陰道炎自動檢測工作站，其特征在于，進(jìn)一步包括一設(shè)置在所述陰道炎自動檢測工作站外部的保護(hù)罩，所述保護(hù)罩與所述陰道炎自動檢測工作站通過保護(hù)罩連接鉸鏈連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的陰道炎自動檢測工作站，其特征在于，所述傳送模塊包括步進(jìn)電機(jī)、主動輪、從動輪、傳送帶、編碼盤和光電傳感器，所述步進(jìn)電機(jī)與所述主動輪連接，所述傳送帶分別與所述主動輪和所述從動輪連接，所述編碼盤分別與所述步進(jìn)電機(jī)和所述主動輪連接，所述光電傳感器與所述計(jì)算機(jī)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的陰道炎自動檢測工作站，其特征在于，所述傳送帶設(shè)有多個(gè)卡位，每個(gè)卡位用于放置一個(gè)試劑卡，所述傳送帶每隔設(shè)定時(shí)間移動一個(gè)卡位，其中，所述多個(gè)卡位中的至少一個(gè)卡位位于所述恒溫育傳送模塊，所述多個(gè)卡位中的至少一個(gè)卡位位于所述檢測控制模塊。
【文檔編號】G01N35/00GK103954784SQ201410149598
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】沈海東, 孫炳榮, 王國強(qiáng), 張金聰, 蔡俊愷, 婁博華, 夏永平, 王汝森, 戚雨, 陸成, 劉雄杰, 錢峰, 孫愛國, 劉中華, 張旭 申請人:江蘇碩世生物科技有限公司