重心測(cè)量方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了重心測(cè)量方法，通過(guò)在被測(cè)物體上標(biāo)注定位點(diǎn)和吊裝點(diǎn)，在對(duì)被測(cè)物體的三維模型對(duì)應(yīng)定位點(diǎn)和吊裝點(diǎn)位置進(jìn)行標(biāo)注，然后被測(cè)物體實(shí)物進(jìn)行兩次吊裝，吊裝后進(jìn)行三次拍照，對(duì)照片中沿著吊裝線延長(zhǎng)線與照片中的定位點(diǎn)連線產(chǎn)生交點(diǎn)，根據(jù)照片中的交點(diǎn)后根據(jù)比例關(guān)系得到三維模型中對(duì)于的交點(diǎn)，更具交點(diǎn)和吊裝點(diǎn)的連線得到確定重心位置的三個(gè)定位平面，三個(gè)定位平面的交點(diǎn)即被測(cè)物體的重心。本發(fā)明通過(guò)拍照結(jié)合三維模型可以有效的得到被測(cè)物體的重心，測(cè)量比較簡(jiǎn)便。
【專利說(shuō)明】重心測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及大型物體重心測(cè)量的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于卡車駕駛室，一般需要駕駛室重心位置的數(shù)據(jù)，通過(guò)該重心位置來(lái)設(shè)計(jì)與駕駛室匹配的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。目前還沒(méi)有專門測(cè)量該重心的方法。通常情況下，僅憑經(jīng)驗(yàn)判斷重心的大致位置，導(dǎo)致重心位置數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，影響了后續(xù)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了重心測(cè)量方法。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:重心測(cè)量方法，包括如下步驟:1)在對(duì)被測(cè)物體相異的兩個(gè)面上選取兩個(gè)吊裝用的吊裝點(diǎn)A和吊裝點(diǎn)B ；2)在被測(cè)物體表面上標(biāo)注至少5個(gè)定位點(diǎn)a、b、C、d、e ;3)在被測(cè)物體三維模型中對(duì)上述吊裝點(diǎn)和定位點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注；4)對(duì)實(shí)物沿著吊裝點(diǎn)A吊裝，并以一特定方向?qū)χ跹b狀態(tài)的實(shí)物進(jìn)行拍照，得到照片1，確定照片中實(shí)物和實(shí)物三維模型的比例關(guān)系，處理照片1:延長(zhǎng)照片I中的吊裝線，使得該延長(zhǎng)線與照片中的定位點(diǎn)連線產(chǎn)生交點(diǎn)el’和e2’，根據(jù)比例關(guān)系得到交點(diǎn)el’和e2’在三維模型中對(duì)應(yīng)的位置el、e2，在三維模型中連接吊裝點(diǎn)A和交點(diǎn)el、e2得到平面SI ；5)從區(qū)別于步驟4的方向?qū)χ鴮?shí)物進(jìn)行拍照，得到照片2，以步驟4中相同的方式處理照片2，得到吊裝線延長(zhǎng)線與定位點(diǎn)連線的交點(diǎn)e3’和e4’，根據(jù)比例關(guān)系得到e3’和e4’在三維模型中對(duì)應(yīng)的位置e3、e4,連接吊裝點(diǎn)A和e3、e4得到平面S2 ；6)對(duì)實(shí)物沿著吊裝點(diǎn)B吊裝，并一特定方向?qū)χ跹b狀態(tài)的實(shí)物進(jìn)行拍照，得到照片3，以步驟4中相同的方式處理照片3，得到吊裝線延長(zhǎng)線與定位點(diǎn)連線的交點(diǎn)e5’和e6’，根據(jù)比例關(guān)系得到e5’和e6’在三維模型中對(duì)應(yīng)的位置e5、e6,連接吊裝點(diǎn)A和e5、e6得到平面S3 ；7)在三維模型中得到S1、S2和S3三個(gè)平面的交點(diǎn)即得到被測(cè)物體的重心。
[0005]本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明通過(guò)拍照結(jié)合三維模型可以有效的得到被測(cè)物體的重心，測(cè)量比較簡(jiǎn)便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明重心確定的示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明照片I的處理示意圖。
[0008]圖3為本發(fā)明照片2的處理示意圖。
[0009]圖4為本發(fā)明照片3的處理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:參見(jiàn)圖1至圖4，重心測(cè)量方法，包括如下步驟:1)在對(duì)被測(cè)物體相異的兩個(gè)面上選取兩個(gè)吊裝用的吊裝點(diǎn)A和吊裝點(diǎn)B ；2)在被測(cè)物體表面上標(biāo)注至少5個(gè)定位點(diǎn)a、b、C、d、e ;3)在被測(cè)物體三維模型中對(duì)上述吊裝點(diǎn)和定位點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注；4)對(duì)實(shí)物沿著吊裝點(diǎn)A吊裝，并以一特定方向?qū)χ跹b狀態(tài)的實(shí)物進(jìn)行拍照，得到照片1，確定照片中實(shí)物和實(shí)物三維模型的比例關(guān)系，處理照片1:延長(zhǎng)照片I中的吊裝線，使得該延長(zhǎng)線與照片中的定位點(diǎn)連線產(chǎn)生交點(diǎn)el’和e2’，根據(jù)比例關(guān)系得到交點(diǎn)el’和e2’在三維模型中對(duì)應(yīng)的位置el、e2，在三維模型中連接吊裝點(diǎn)A (此時(shí)吊裝點(diǎn)A用做定位點(diǎn))和交點(diǎn)el、e2得到平面SI ；5)從區(qū)別于步驟4的方向?qū)χ鴮?shí)物進(jìn)行拍照，得到照片2，以步驟4中相同的方式處理照片2，得到吊裝線延長(zhǎng)線與定位點(diǎn)連線的交點(diǎn)e3’和e4’，根據(jù)比例關(guān)系得到e3’和e4’在三維模型中對(duì)應(yīng)的位置e3、e4,連接吊裝點(diǎn)A和e3、e4得到平面S2 ;6)對(duì)實(shí)物沿著吊裝點(diǎn)B吊裝，并一特定方向?qū)χ跹b狀態(tài)的實(shí)物進(jìn)行拍照，得到照片3，以步驟4中相同的方式處理照片3，得到吊裝線延長(zhǎng)線與定位點(diǎn)連線的交點(diǎn)e5’和e6’，根據(jù)比例關(guān)系得到e5’和e6’在三維模型中對(duì)應(yīng)的位置e5、e6,連接吊裝點(diǎn)A和e5、e6得到平面S3 ；7)在三維模型中得到S1、S2和S3三個(gè)平面的交點(diǎn)即得到被測(cè)物體的重心。
【權(quán)利要求】
1.重心測(cè)量方法，包括如下步驟:1)在對(duì)被測(cè)物體相異的兩個(gè)面上選取兩個(gè)吊裝用的吊裝點(diǎn)A和吊裝點(diǎn)B ；2)在被測(cè)物體表面上標(biāo)注至少5個(gè)定位點(diǎn)a、b、C、d、e ；3)在被測(cè)物體三維模型中對(duì)上述吊裝點(diǎn)和定位點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注；4)對(duì)實(shí)物沿著吊裝點(diǎn)A吊裝，并以一特定方向?qū)χ跹b狀態(tài)的實(shí)物進(jìn)行拍照，得到照片1，確定照片中實(shí)物和實(shí)物三維模型的比例關(guān)系，處理照片1:延長(zhǎng)照片I中的吊裝線，使得該延長(zhǎng)線與照片中的定位點(diǎn)連線產(chǎn)生交點(diǎn)el’和e2’，根據(jù)比例關(guān)系得到交點(diǎn)el’和e2’在三維模型中對(duì)應(yīng)的位置el、e2，在三維模型中連接吊裝點(diǎn)A和交點(diǎn)el、e2得到平面SI ；5)從區(qū)別于步驟4的方向?qū)χ鴮?shí)物進(jìn)行拍照，得到照片2，以步驟4中相同的方式處理照片2，得到吊裝線延長(zhǎng)線與定位點(diǎn)連線的交點(diǎn)e3’和e4’，根據(jù)比例關(guān)系得到e3’和e4’在三維模型中對(duì)應(yīng)的位置e3、e4,連接吊裝點(diǎn)A和e3、e4得到平面S2 ；6)對(duì)實(shí)物沿著吊裝點(diǎn)B吊裝，并一特定方向?qū)χ跹b狀態(tài)的實(shí)物進(jìn)行拍照，得到照片3，以步驟4中相同的方式處理照片3，得到吊裝線延長(zhǎng)線與定位點(diǎn)連線的交點(diǎn)e5’和e6’，根據(jù)比例關(guān)系得到e5’和e6’在三維模型中對(duì)應(yīng)的位置e5、e6，連接吊裝點(diǎn)A和e5、e6得到平面S3 ；7)在三維模型中得到S1、S2和S3三個(gè)平面的交點(diǎn)即得到被測(cè)物體的重心。
【文檔編號(hào)】G01C11/08GK103884471SQ201410151676
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】張才偉 申請(qǐng)人:寧波躍進(jìn)汽車前橋有限公司