雙驅(qū)滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌動態(tài)特性測試實(shí)驗裝置與方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙驅(qū)滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌動態(tài)特性測試實(shí)驗裝置與方法。測試裝置包括測試實(shí)驗平臺和數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，彌補(bǔ)了機(jī)床動態(tài)特性測試領(lǐng)域?qū)L滑復(fù)合導(dǎo)軌進(jìn)給系統(tǒng)測試的空白。本發(fā)明的試驗方法通過布點(diǎn)的位置和數(shù)量的設(shè)計，可以精確的反應(yīng)試驗平臺的動態(tài)特性；本發(fā)明可以針對不同的測試精度要求，通過調(diào)節(jié)布點(diǎn)的數(shù)量和密度大小，調(diào)整工作量，提高效率。
【專利說明】雙驅(qū)滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌動態(tài)特性測試實(shí)驗裝置與方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)床整機(jī)動態(tài)特性分析的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種雙驅(qū)滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌動態(tài)特性測試實(shí)驗裝置與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)床導(dǎo)軌作為現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中關(guān)鍵的核心部件，其進(jìn)給系統(tǒng)的動態(tài)特性在很大程度上影響著數(shù)控機(jī)床的剛度、精度以及精度保持性。而滾滑復(fù)合導(dǎo)軌作為一種同時具有滾動導(dǎo)軌的摩擦阻力小，運(yùn)動性能優(yōu)良，又具有滑動導(dǎo)軌承載能力強(qiáng)、抗振性能好的新型導(dǎo)軌，其結(jié)構(gòu)中由于同時存在滾動結(jié)合面和滑動結(jié)合面，接觸狀態(tài)復(fù)雜，且其進(jìn)給系統(tǒng)的動力學(xué)特性往往也是機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié)，因此需要發(fā)明一種測試原理正確，結(jié)構(gòu)簡單且測試精度高的滾滑復(fù)合導(dǎo)軌進(jìn)給系統(tǒng)動態(tài)特性參數(shù)測試測試裝置及測試方法。
[0003]傳統(tǒng)的機(jī)床水平承載用滾滑復(fù)合導(dǎo)軌采用的是分離式結(jié)構(gòu)，即在水平承載面上布置有三到四根直線導(dǎo)軌，其中滾動部件為常用的標(biāo)準(zhǔn)四列圓弧式滾珠導(dǎo)軌或滾柱導(dǎo)軌，滑動部件則為單列或雙列式貼塑或鑲鋼滑動導(dǎo)軌。然而，在機(jī)床整機(jī)生產(chǎn)過程中，由于加工誤差和裝配誤差的存在，使得分離式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)中的滾動承載面和滑動承載面的受力不均，需要大量的人力物力對其進(jìn)行調(diào)配校平，裝配工藝復(fù)雜，因此并未得到普及應(yīng)用。因此本發(fā)明所述的雙驅(qū)動滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌動態(tài)特性實(shí)驗裝置及方法具有創(chuàng)新及實(shí)用價值。在現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)有以下相關(guān)發(fā)明:
[0004]文獻(xiàn)1:中國專利:滑動導(dǎo)軌結(jié)合面動態(tài)特性參數(shù)測試裝置及其測試方法，申請?zhí)?201010622646.5和文獻(xiàn)2:中國專利:滑動結(jié)合面動態(tài)特性測試裝置及測試方法，申請?zhí)?CN201010617228.7，均是單獨(dú)的滑動導(dǎo)軌的動態(tài)特性測試裝置。
[0005]文獻(xiàn)3:中國專利:滾動導(dǎo)軌結(jié)合面動態(tài)特性參數(shù)測試裝置及其測試方法，申請?zhí)?2010560911.1和文獻(xiàn)4:中國專利:滾動導(dǎo)軌結(jié)合面動態(tài)特性參數(shù)識別系統(tǒng)及識別方法，申請?zhí)?201010298969.3，均是單獨(dú)的滾動導(dǎo)軌的動態(tài)特性測試裝置。
[0006]由上可知，(I)現(xiàn)有技術(shù)中缺少對于雙驅(qū)滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌進(jìn)給系統(tǒng)的動態(tài)特性測試裝置及測試方法；(2)沒有有效的將實(shí)驗與有限元分析相結(jié)合；(3)不能推廣到既有滑動結(jié)合面，又有滾動結(jié)合面的復(fù)雜進(jìn)給系統(tǒng)中；(4)不能應(yīng)用于滑動結(jié)合面和滾動結(jié)合面集中在一根導(dǎo)軌上的進(jìn)給系統(tǒng)中。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種雙驅(qū)滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌動態(tài)特性測試實(shí)驗裝置及方法。
[0008]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種雙驅(qū)滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌動態(tài)特性測試試驗裝置，包括測試平臺和數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，所述測試試驗平臺包括底座、絲杠、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌、連接板；
[0009]底座上固連相互平行的絲杠、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌，所述絲杠、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的數(shù)量均為兩根，兩根滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)置兩根絲杠，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滑動結(jié)合面位于法相垂直方向，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滾動結(jié)合面位于和滑動結(jié)合面相鄰的斜向側(cè)面處，由此可以將滾動結(jié)合部與滑動結(jié)合部結(jié)合在一根導(dǎo)軌上。連接板設(shè)置在絲杠、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的上方，將其連接在一起；
[0010]所述數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)包括加速度傳感器、力錘、電荷放大器、數(shù)據(jù)采集器和計算機(jī)；其中加速度傳感器設(shè)置在測試平臺上，用于采集測試平臺的動態(tài)特性參數(shù)，力錘設(shè)置在連接板上平面的拐角附近，所述加速度傳感器和力錘均與電荷放大器相連，電荷放大器通過數(shù)據(jù)采集器和計算機(jī)相連。
[0011]一種基于上述的雙絲杠滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌進(jìn)給動態(tài)特性測試試驗裝置的測試方法，包括以下步驟:
[0012]步驟1、安裝測試平臺:底座上固連相互平行的絲杠、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌，所述絲杠、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的數(shù)量均為兩根，兩根滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)置兩根絲杠，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滑動結(jié)合面位于法相垂直方向，滾動結(jié)合面位于和滑動結(jié)合面相鄰的斜向側(cè)面處，由此可以將滾動結(jié)合部與滑動結(jié)合部結(jié)合在一根導(dǎo)軌上。連接板設(shè)置在絲杠、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的上方，將其連接在一起。
[0013]步驟2、安裝數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng):首先將加速度傳感器設(shè)置在一個布點(diǎn)上，所述加速度傳感器的所有布點(diǎn)滿足兩點(diǎn)要求:A、布點(diǎn)能表現(xiàn)出測試平臺模型的輪廓；B、布點(diǎn)位于各接觸部動態(tài)特性測試點(diǎn)；然后通過數(shù)據(jù)線將4加速度傳感器輸出端與電荷放大器的輸入端相連，電荷放大器輸出端與數(shù)據(jù)采集器輸入端相連，再將數(shù)據(jù)采集器與電腦通過數(shù)據(jù)線相連，力錘的輸出端與功率放大器的輸入端相連；力錘敲擊位置在連接板上平面的拐角附近，所述力錘可按笛卡爾坐標(biāo)系的三個方向敲擊測試平臺，取得測試平臺的三向動態(tài)特性數(shù)據(jù)；
[0014]步驟3、設(shè)置測試參數(shù)，具體為:確定頻率掃描范圍，電荷放大器的放大倍數(shù)、電荷放大器的電流和電壓、力錘力傳感器和加速度傳感器的矯正因子；
[0015]步驟4、開始測試，沿笛卡爾坐標(biāo)系的一個方向敲擊力錘，得到實(shí)驗數(shù)據(jù)，之后返回步驟2，并將傳感器放置到下一個布點(diǎn)上，直至所有布點(diǎn)均測試完成；改變力錘敲擊方向，重復(fù)所有布點(diǎn)測試，如此循環(huán)，直至完成三個方向的數(shù)據(jù)測試；測試完成后，保存數(shù)據(jù)，得到實(shí)驗系統(tǒng)的固有頻率和振型。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:(1)本發(fā)明彌補(bǔ)了機(jī)床動態(tài)特性測試領(lǐng)域在雙絲杠滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌進(jìn)給系統(tǒng)方面的空白，首次將滾動結(jié)合部和滑動結(jié)合部集中在一根導(dǎo)軌上，并且同雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)合起來進(jìn)行動態(tài)特性分析；(2)本發(fā)明的方法可以推廣到各種機(jī)床的復(fù)雜進(jìn)給系統(tǒng)動態(tài)特性實(shí)驗中；(3)本發(fā)明的試驗臺將所研究對象從整體機(jī)床結(jié)構(gòu)中分離出來，建立了獨(dú)立的進(jìn)給系統(tǒng)實(shí)驗平臺，結(jié)構(gòu)簡單，僅針對滾動結(jié)合部、滑動結(jié)合部雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)合起來的動態(tài)特性分析，不受其他部位干擾和影響；(4)本發(fā)明的試驗方法通過布點(diǎn)的位置和數(shù)量的設(shè)計，可以精確的反應(yīng)試驗平臺的動態(tài)特性；
(5)本發(fā)明可以針對不同的測試精度要求，通過調(diào)節(jié)布點(diǎn)的數(shù)量和密度大小，調(diào)整工作量，提聞效率。
【專利附圖】
【附圖說明】[0017]圖1是本發(fā)明的雙驅(qū)滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及動態(tài)特性實(shí)驗裝置總體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是本發(fā)明動態(tài)特性實(shí)驗測試的加速度傳感器布點(diǎn)圖。
[0019]圖3是本發(fā)明動態(tài)特性試驗軟件MaCras建立的骨架圖。
[0020]圖中標(biāo)號所代表的含義為:
[0021]1-底座、2-絲杠、3-滾滑復(fù)合導(dǎo)軌、4-加速度傳感器、5-力錘、6-連接板、7-電荷放大器、8-數(shù)據(jù)采集器、9-計算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]結(jié)合圖1至圖3，本發(fā)明的一種雙驅(qū)滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌進(jìn)給動態(tài)特性測試試驗裝置，包括測試平臺和數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，所述測試試驗平臺包括底座1、絲杠2、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌3、連接板6 ;
[0023]底座I上固連相互平行的絲杠2、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌3，所述絲杠2、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌3的數(shù)量均為兩根，兩根滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)置兩根絲杠，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滑動結(jié)合面位于法相垂直方向，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滾動結(jié)合面位于和滑動結(jié)合面相鄰的斜向側(cè)面處，連接板6設(shè)置在絲杠2、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌3的上方，將其連接在一起；
[0024]所述數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)包括加速度傳感器4、力錘5、電荷放大器7、數(shù)據(jù)采集器8和計算機(jī)9 ;其中加速度傳感器4設(shè)置在測試平臺上，用于采集測試平臺的動態(tài)特性參數(shù)，力錘5設(shè)置在連接板6上平面的拐角附近，所述加速度傳感器4和力錘5均與電荷放大器7相連，電荷放大器7通過數(shù)據(jù)采集器8和計算機(jī)9相連。
[0025]一種基于上述雙驅(qū)滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌動態(tài)特性測試試驗裝置的測試方法，包括以下步驟:
[0026]步驟1、安裝測試平臺:底座I上固連相互平行的絲杠2、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌3，所述絲杠2、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌3的數(shù)量均為兩根，兩根滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)置兩根絲杠，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滑動結(jié)合面位于法相垂直方向，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滾動結(jié)合面位于和滑動結(jié)合面相鄰的斜向側(cè)面處，連接板6設(shè)置在絲杠2、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌3的上方，將其連接在一起；
[0027]步驟2、安裝數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng):首先將加速度傳感器4設(shè)置在一個布點(diǎn)上，所述加速度傳感器4的所有布點(diǎn)滿足兩點(diǎn)要求:A、布點(diǎn)能表現(xiàn)出測試平臺模型的輪廓；B、布點(diǎn)位于各接觸部動態(tài)特性測試點(diǎn)；然后通過數(shù)據(jù)線將加速度傳感器4輸出端與電荷放大器7的輸入端相連，電荷放大器7輸出端與數(shù)據(jù)采集器8輸入端相連，再將數(shù)據(jù)采集器8與電腦9相連，力錘5的輸出端與功率放大器7的輸入端相連；力錘5敲擊位置在連接板6上平面的拐角附近，所述力錘5可按笛卡爾坐標(biāo)系的三個方向敲擊測試平臺，取得測試平臺的三向動態(tài)特性數(shù)據(jù)；
[0028]步驟3、設(shè)置測試參數(shù)，具體為:確定頻率掃描范圍，電荷放大器7的放大倍數(shù)、電荷放大器7的電流和電壓、力錘5力傳感器和加速度傳感器4的矯正因子；
[0029]步驟4、開始測試，沿笛卡爾坐標(biāo)系的一個方向敲擊力錘，得到實(shí)驗數(shù)據(jù)，之后返回步驟2，并將傳感器放置到下一個布點(diǎn)上，直至所有布點(diǎn)均測試完成；改變力錘敲擊方向，重復(fù)所有布點(diǎn)測試，如此循環(huán)，直至完成三個方向的數(shù)據(jù)測試；測試完成后，保存數(shù)據(jù)，得到實(shí)驗系統(tǒng)的固有頻率和振型。[0030]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
[0031]一種雙驅(qū)滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌動態(tài)特性測試試驗裝置，包括測試平臺和數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，所述測試試驗平臺包括底座1、絲杠2、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌3、連接板6 ；
[0032]底座I上固連相互平行的絲杠2、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌3，所述絲杠2、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌3的數(shù)量均為兩根，兩根滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)置兩根絲杠，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滑動結(jié)合面位于法相垂直方向，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滾動結(jié)合面位于和滑動結(jié)合面相鄰的斜向側(cè)面處，連接板6設(shè)置在絲杠2、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌3的上方，將其連接在一起；
[0033]所述數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)包括加速度傳感器4、力錘5、電荷放大器7、數(shù)據(jù)采集器8和計算機(jī)9 ;其中加速度傳感器4設(shè)置在測試平臺上，用于采集測試平臺的動態(tài)特性參數(shù)，力錘5設(shè)置在連接板6上平面的拐角附近，所述加速度傳感器4和力錘5均與電荷放大器7相連，電荷放大器7通過數(shù)據(jù)采集器8和計算機(jī)9相連。
[0034]一種基于上述雙驅(qū)滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌動態(tài)特性測試試驗裝置的測試方法，包括以下步驟:
[0035]步驟1、安裝測試平臺:底座I上固連相互平行的絲杠2、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌3，所述絲杠2、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌3的數(shù)量均為兩根，兩根滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)置兩根絲杠，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滑動結(jié)合面位于法相垂直方向，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滾動結(jié)合面位于和滑動結(jié)合面相鄰的斜向側(cè)面處，由此可以將滾動結(jié)合部與滑動結(jié)合部結(jié)合在一根導(dǎo)軌上。連接板6設(shè)置在絲杠2、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌3的上方，將其連接在一起；
[0036]步驟2、安裝數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng):首先將加速度傳感器4設(shè)置在一個布點(diǎn)上，所述加速度傳感器4的所有布點(diǎn)滿足兩點(diǎn)要求:A、布點(diǎn)能表現(xiàn)出測試平臺模型的輪廓；B、布點(diǎn)位于各接觸部動態(tài)特性測試點(diǎn)；然后通過數(shù)據(jù)線將4加速度傳感器4輸出端與電荷放大器7的輸入端相連，電荷放大器7輸出端與數(shù)據(jù)采集器8輸入端相連，再將數(shù)據(jù)采集器8與電腦9通過數(shù)據(jù)線相連，力錘5的輸出端與功率放大器7的輸入端相連；力錘5敲擊位置在連接板6上平面的拐角附近，所述力錘5可按笛卡爾坐標(biāo)系的三個方向敲擊測試平臺，取得測試平臺的三向動態(tài)特性數(shù)據(jù)；
[0037]步驟3、啟動電腦中安裝的振動及動態(tài)信號采集分析系統(tǒng)V7.1中機(jī)械及結(jié)構(gòu)模態(tài)分析MaCras模塊，進(jìn)行建模及測量參數(shù)設(shè)置，具體為:確定頻率掃描范圍，電荷放大器7的放大倍數(shù)、功率放大器8的電流和電壓、力錘5力傳感器和三向加速度傳感器4的矯正因子；通過布點(diǎn)之間的相互連接建立實(shí)驗平臺骨架圖，如圖3所示。
[0038]步驟4、開始測試，通過力錘敲擊圖1力錘點(diǎn)，得出輸出頻響函數(shù)，挑得較好的實(shí)驗數(shù)據(jù)。將傳感器放置到下一布點(diǎn)位置，重復(fù)上述步驟，直到圖2所有布點(diǎn)均測試完。改變力錘敲擊方向，重復(fù)上述所有布點(diǎn)的測試。直到三向敲擊全部完成。測試完成，保存數(shù)據(jù)，得到實(shí)驗系統(tǒng)的固有頻率和振型；
[0039]步驟5、構(gòu)建上述雙驅(qū)分離式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌進(jìn)給系統(tǒng)及其動態(tài)特性試驗裝置的有限元模型，并且進(jìn)行有限元分析，得出與上述激勵試驗得到的固有頻率對應(yīng)的頻率與振型；
[0040]步驟6、對比有限元分析的結(jié)果與試驗臺測試出來的結(jié)果，從而驗證試驗臺及測試方法的準(zhǔn)確性。比較結(jié)果如表I所示:
[0041]表I實(shí)驗與仿真結(jié)果比較
【權(quán)利要求】
1.一種雙驅(qū)滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌動態(tài)特性測試試驗裝置，其特征在于，包括測試平臺和數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，所述測試試驗平臺包括底座[I]、絲杠[2]、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌[3]、連接板[6]； 底座[I]上固連相互平行的絲杠[2]、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌[3]，所述絲杠[2]、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌[3]的數(shù)量均為兩根，兩根滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)置兩根絲杠，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滑動結(jié)合面位于法相垂直方向，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滾動結(jié)合面位于和滑動結(jié)合面相鄰的斜向側(cè)面處，連接板[6]設(shè)置在絲杠[2]、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌[3]的上方，將其連接在一起； 所述數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)包括加速度傳感器[4]、力錘[5]、電荷放大器[7]、數(shù)據(jù)采集器[8]和計算機(jī)[9];其中加速度傳感器[4]設(shè)置在測試平臺上，用于采集測試平臺的動態(tài)特性參數(shù)，力錘[5]設(shè)置在連接板[6]上平面的拐角附近，所述加速度傳感器[4]和力錘[5]均與電荷放大器[7]相連，電荷放大器[7]通過數(shù)據(jù)采集器[8]和計算機(jī)[9]相連。
2.一種基于權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)滑塊式滾滑復(fù)合導(dǎo)軌動態(tài)特性測試試驗裝置的測試方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1、安裝測試平臺:底座[I]上固連相互平行的絲杠[2]、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌[3]，所述絲杠[2]、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌[3]的數(shù)量均為兩根，兩根滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)置兩根絲杠，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滑動結(jié)合面位于法相垂直方向，滾滑復(fù)合導(dǎo)軌的滾動結(jié)合面位于和滑動結(jié)合面相鄰的斜向側(cè)面處，連接板[6]設(shè)置在絲杠[2]、滾滑復(fù)合導(dǎo)軌[3]的上方，將其連接在一起; 步驟2、安裝數(shù)據(jù)采集及分 析系統(tǒng):首先將加速度傳感器[4]設(shè)置在一個布點(diǎn)上，所述加速度傳感器[4]的所有布點(diǎn)滿足兩點(diǎn)要求:A、布點(diǎn)能表現(xiàn)出測試平臺模型的輪廓；B、布點(diǎn)位于各接觸部動態(tài)特性測試點(diǎn)；然后通過數(shù)據(jù)線將加速度傳感器[4]輸出端與電荷放大器[7]的輸入端相連，電荷放大器[7]輸出端與數(shù)據(jù)采集器[8]輸入端相連，再將數(shù)據(jù)采集器[8]與電腦[9]相連，力錘[5]的輸出端與功率放大器[7]的輸入端相連；力錘[5]敲擊位置在連接板[6]上平面的拐角附近，所述力錘[5]可按笛卡爾坐標(biāo)系的三個方向敲擊測試平臺，取得測試平臺的三向動態(tài)特性數(shù)據(jù)； 步驟3、設(shè)置測試參數(shù)，具體為:確定頻率掃描范圍，電荷放大器[7]的放大倍數(shù)、電荷放大器[7]的電流和電壓、力錘[5]力傳感器和加速度傳感器[4]的矯正因子； 步驟4、開始測試，沿笛卡爾坐標(biāo)系的一個方向敲擊力錘，得到實(shí)驗數(shù)據(jù)，之后返回步驟2，并將傳感器放置到下一個布點(diǎn)上，直至所有布點(diǎn)均測試完成；改變力錘敲擊方向，重復(fù)所有布點(diǎn)測試，如此循環(huán)，直至完成三個方向的數(shù)據(jù)測試；測試完成后，保存數(shù)據(jù)，得到實(shí)驗系統(tǒng)的固有頻率和振型。
【文檔編號】G01M7/02GK103900778SQ201410153756
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】袁軍堂, 汪振華, 楊飚, 胡小秋, 程寓 申請人:南京理工大學(xué)