無(wú)線終端和用于估計(jì)無(wú)線終端的位置的方法
【專利摘要】提供了一種無(wú)線終端和用于估計(jì)無(wú)線終端的位置的方法，該無(wú)線終端包括：通信部分，接收從基站傳送的無(wú)線信號(hào)；測(cè)量部分，執(zhí)行所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量；輸入部分，接受表示用于標(biāo)識(shí)建筑結(jié)構(gòu)的一個(gè)區(qū)域的區(qū)域信息和用于標(biāo)識(shí)建筑結(jié)構(gòu)的建筑物信息的用戶輸入操作；以及信息傳送部分，傳送通過(guò)對(duì)所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取的測(cè)量信息、表示無(wú)線信號(hào)的傳送源的基站的基站標(biāo)識(shí)信息、區(qū)域信息和建筑物信息，其中，測(cè)量信息與基站標(biāo)識(shí)信息、區(qū)域信息和建筑物信息相關(guān)聯(lián)，其中，測(cè)量部分響應(yīng)于接受用戶輸入操作而執(zhí)行所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量，以及信息傳送部分在接受用戶輸入操作之后傳送所獲取的測(cè)量信息。
【專利說(shuō)明】無(wú)線終端和用于估計(jì)無(wú)線終端的位置的方法
[0001]本發(fā)明申請(qǐng)是 申請(qǐng)日期:為2009年4月7日、申請(qǐng)?zhí)枮椤?00980112133.5”、發(fā)明名
稱為“信息處理設(shè)備、程序、信息處理方法以及信息處理系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及信息處理設(shè)備、程序、信息處理方法以及信息處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]近年來(lái)，可以接收從衛(wèi)星傳送的無(wú)線信號(hào)的接收設(shè)備被裝備在諸如車輛、移動(dòng)電話等的可移動(dòng)體上。全球定位系統(tǒng)(GPS)定位使得能夠估計(jì)裝備有該類接收設(shè)備的可移動(dòng)體的位置。使用該類接收設(shè)備的位置估計(jì)技術(shù)是在包括導(dǎo)航、安全、娛樂(lè)等的多種領(lǐng)域中重要的普遍基礎(chǔ)技術(shù)。
[0004]此外，還可想到如下位置估計(jì)方法:執(zhí)行與無(wú)線局域網(wǎng)(LAN)的基站(訪問(wèn)點(diǎn))的無(wú)線通信的無(wú)線終端測(cè)量從無(wú)線基站傳送的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，并且可以與無(wú)線終端通信的位置估計(jì)設(shè)備基于信號(hào)強(qiáng)度而估計(jì)無(wú)線終端的位置。例如，無(wú)線LAN基站以恒定頻率(例如，每秒五次)傳送信標(biāo)，以向周圍區(qū)域通知無(wú)線LAN基站的存在。無(wú)線終端將信標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)度傳送到位置估計(jì)設(shè)備。位置估計(jì)設(shè)備可以基于信號(hào)強(qiáng)度和預(yù)先登記的無(wú)線LAN基站的位置，估計(jì)無(wú)線終端的位置。利用上述位置估計(jì)方法，無(wú)線LAN基站也被設(shè)置在室內(nèi)或地下環(huán)境中。因此，有可能在室內(nèi)或地下環(huán)境中執(zhí)行位置估計(jì)，這對(duì)使用基于GPS定位的位置估計(jì)技術(shù)是困難的。
[0005]在該類位置估計(jì)方法中，當(dāng)攜帶無(wú)線終端的用戶出現(xiàn)在建筑或建筑物中時(shí)，不但無(wú)線終端的緯度和經(jīng)度、而且表示用戶當(dāng)前在建筑或建筑物的哪層的信息都是重要的。例如，專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了如下技術(shù):無(wú)線終端測(cè)量從多個(gè)基站傳送的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，并且位置估計(jì)服務(wù)器估計(jì)無(wú)線終端存在于基站(其是具有強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線信號(hào)的傳送源)的層上。
[0006]弓丨用表
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:JP2005-229617(A)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]技術(shù)問(wèn)題
[0010]然而，已知的位置估計(jì)技術(shù)僅基于當(dāng)前信號(hào)強(qiáng)度估計(jì)無(wú)線終端存在的層。因此，需要在位置估計(jì)服務(wù)器中準(zhǔn)確地登記每個(gè)基站存在的層。
[0011]考慮到上述問(wèn)題做出本發(fā)明，并且旨在提供如下信息處理設(shè)備、程序、信息處理方法以及信息處理系統(tǒng):其是新穎和改進(jìn)的，并且即使當(dāng)沒(méi)有預(yù)先準(zhǔn)確地登記建筑或建筑物中的每個(gè)基站的位置時(shí)，其也能夠估計(jì)建筑或建筑物中無(wú)線終端的位置。
[0012]問(wèn)題的解決方案[0013]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種無(wú)線終端，該無(wú)線終端包括:通信部分，接收從基站傳送的無(wú)線信號(hào)；測(cè)量部分，執(zhí)行所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量；輸入部分，接受表示用于標(biāo)識(shí)建筑結(jié)構(gòu)的一個(gè)區(qū)域的區(qū)域信息和用于標(biāo)識(shí)建筑結(jié)構(gòu)的建筑物信息的用戶輸入操作；以及信息傳送部分，傳送通過(guò)對(duì)所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取的測(cè)量信息、表示無(wú)線信號(hào)的傳送源的基站的基站標(biāo)識(shí)信息、區(qū)域信息和建筑物信息，其中，測(cè)量信息與基站標(biāo)識(shí)信息、區(qū)域信息和建筑物信息相關(guān)聯(lián)，其中，測(cè)量部分響應(yīng)于接受用戶輸入操作而執(zhí)行所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量，以及信息傳送部分在接受用戶輸入操作之后傳送所獲取的測(cè)量信息。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種估計(jì)無(wú)線終端的位置的方法，該方法包括:通信步驟，接收從基站傳送的無(wú)線信號(hào)；測(cè)量步驟，測(cè)量所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；輸入步驟，接受表示用于標(biāo)識(shí)建筑結(jié)構(gòu)的一個(gè)區(qū)域的區(qū)域信息和用于標(biāo)識(shí)建筑結(jié)構(gòu)的建筑物信息的用戶輸入操作；以及信息傳送步驟，傳送通過(guò)測(cè)量所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度而獲取的測(cè)量信息、表示無(wú)線信號(hào)的傳送源的基站的基站標(biāo)識(shí)信息、區(qū)域信息和建筑物信息，其中，測(cè)量信息與基站標(biāo)識(shí)信息、區(qū)域信息和建筑物信息相關(guān)聯(lián)，其中，響應(yīng)于接受用戶輸入操作而執(zhí)行測(cè)量所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，以及在接受用戶輸入操作之后傳送所獲取的測(cè)量信息。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了一種信息處理設(shè)備，其包括:存儲(chǔ)部分，其關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)表示建筑結(jié)構(gòu)的一個(gè)區(qū)域(section)的區(qū)域信息、通過(guò)對(duì)從存在于該一個(gè)區(qū)域中的無(wú)線終端的周圍基站傳送的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取的第一測(cè)量信息、以及標(biāo)識(shí)基站的基站標(biāo)識(shí)信息；接收部分，其從給定無(wú)線終端接收至少一條第二測(cè)量信息，該至少一條第二測(cè)量信息通過(guò)對(duì)給定無(wú)線終端中的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取，以及至少一條基站標(biāo)識(shí)信息，該至少一條基站標(biāo)識(shí)信息表示給定無(wú)線終端接收到的無(wú)線信號(hào)的傳送源的基站，并且與至少一條第二測(cè)量信息的每個(gè)相關(guān)聯(lián)；檢索部分，其從存儲(chǔ)部分檢索與接收部分接收到的至少一條基站標(biāo)識(shí)信息相關(guān)聯(lián)的至少一條第一測(cè)量信息；選擇部分，其基于接收部分接收到的至少一條第二測(cè)量信息和檢索部分檢索到的至少一條第一測(cè)量信息，選擇與至少一條第一測(cè)量信息之一相關(guān)聯(lián)的區(qū)域信息；以及傳送部分，其將選擇部分選擇的區(qū)域信息傳送到給定無(wú)線終端。
[0016]信息處理設(shè)備還可包括評(píng)估部分，其基于檢索部分檢索到的至少一條第一測(cè)量信息，并且基于接收部分接收到的至少一條第二測(cè)量信息當(dāng)中、關(guān)聯(lián)于與至少一條第一測(cè)量信息相同的基站標(biāo)識(shí)信息的第二測(cè)量信息，評(píng)估至少一條第一測(cè)量信息和至少一條第二測(cè)量信息之間的獲取位置關(guān)系。選擇部分可基于評(píng)估部分的評(píng)估結(jié)果，選擇與如下第一測(cè)量信息相關(guān)聯(lián)的區(qū)域信息:其與第二測(cè)量信息構(gòu)成對(duì)，使得第一測(cè)量信息和第二測(cè)量信息之間的獲取位置關(guān)系相對(duì)良好。
[0017]對(duì)于檢索部分檢索到的至少一條第一測(cè)量信息的每個(gè)，評(píng)估部分可基于第一測(cè)量信息，計(jì)算第一測(cè)量信息的獲取位置和與第一測(cè)量信息對(duì)應(yīng)的基站之間的第一距離。對(duì)于接收部分接收到的至少一條第二測(cè)量信息的每個(gè)，評(píng)估部分可基于第二測(cè)量信息，計(jì)算第二測(cè)量信息的獲取位置和與第二測(cè)量信息對(duì)應(yīng)的基站之間的第二距離。評(píng)估部分可將第一距離和第二距離相加，該第一距離和第二距離基于與相同基站標(biāo)識(shí)信息相關(guān)聯(lián)的第一測(cè)量信息和第二測(cè)量信息而被算出。選擇部分可選擇與如下第一距離對(duì)應(yīng)的區(qū)域信息:其當(dāng)與評(píng)估部分獲得的第二距離相加時(shí)具有最小和值。
[0018]當(dāng)檢索部分檢索到與相同基站標(biāo)識(shí)信息和相同區(qū)域信息相關(guān)聯(lián)的多條第一測(cè)量信息時(shí)，評(píng)估部分可運(yùn)算基于與相同基站標(biāo)識(shí)信息和相同區(qū)域信息相關(guān)聯(lián)的多條第一測(cè)量信息和基于第二測(cè)量信息而計(jì)算出的第一距離和第二距離的和值的平均值。選擇部分可選擇與評(píng)估部分運(yùn)算出的并且具有最小平均值或最小和值的第一測(cè)量信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域信息。
[0019]信息處理設(shè)備還可包括優(yōu)先處理部分，其執(zhí)行處理，使得當(dāng)與相同基站標(biāo)識(shí)信息相關(guān)聯(lián)的區(qū)域信息的條數(shù)較大時(shí)，選擇部分優(yōu)先地選擇該區(qū)域信息。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了一種程序，其使得計(jì)算機(jī)起如下作用:接收部分，其從給定無(wú)線終端接收至少一條第二測(cè)量信息，該至少一條第二測(cè)量信息通過(guò)對(duì)給定無(wú)線終端中的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取，以及至少一條基站標(biāo)識(shí)信息，該至少一條基站標(biāo)識(shí)信息表示給定無(wú)線終端接收到的無(wú)線信號(hào)的傳送源的基站，并且與至少一條第二測(cè)量信息的每個(gè)相關(guān)聯(lián)；檢索部分，其從存儲(chǔ)介質(zhì)檢索與接收部分接收到的至少一條基站標(biāo)識(shí)信息相關(guān)聯(lián)的至少一條第一測(cè)量信息，其中該存儲(chǔ)介質(zhì)關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)表示建筑結(jié)構(gòu)的一個(gè)區(qū)域的區(qū)域信息、通過(guò)對(duì)從存在于該一個(gè)區(qū)域中的無(wú)線終端的周圍基站傳送的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取的第一測(cè)量信息、以及標(biāo)識(shí)基站的基站標(biāo)識(shí)信息；選擇部分，其基于接收部分接收到的至少一條第二測(cè)量信息和檢索部分檢索到的至少一條第一測(cè)量信息，選擇與至少一條第一測(cè)量信息之一相關(guān)聯(lián)的區(qū)域信息；以及傳送部分，其將選擇部分選擇的區(qū)域信息傳送到給定無(wú)線終端。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了一種信息處理方法，其包括如下步驟:從給定無(wú)線終端接收至少一條第二測(cè)量信息，該至少一條第二測(cè)量信息通過(guò)對(duì)給定無(wú)線終端中的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取，以及至少一條基站標(biāo)識(shí)信息，該至少一條基站標(biāo)識(shí)信息表示給定無(wú)線終端接收到的無(wú)線信號(hào)的傳送源的基站，并且與至少一條第二測(cè)量信息的每個(gè)相關(guān)聯(lián)；從存儲(chǔ)介質(zhì)檢索與接收步驟中接收到的至少一條基站標(biāo)識(shí)信息相關(guān)聯(lián)的至少一條第一測(cè)量信息，其中該存儲(chǔ)介質(zhì)關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)表示建筑結(jié)構(gòu)的一個(gè)區(qū)域的區(qū)域信息、通過(guò)對(duì)從存在于該一個(gè)區(qū)域中的無(wú)線終端的周圍基站傳送的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取的第一測(cè)量信息、以及標(biāo)識(shí)基站的基站標(biāo)識(shí)信息；基于接收步驟中接收到的至少一條第二測(cè)量信息和檢索步驟中檢索到的至少一條第一測(cè)量信息，選擇與至少一條第一測(cè)量信息之一相關(guān)聯(lián)的區(qū)域信息；以及將在選擇步驟中選擇的區(qū)域信息傳送到給定無(wú)線終端。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了一種信息處理系統(tǒng)，其包括無(wú)線終端和信息處理設(shè)備。該無(wú)線終端包括:無(wú)線信號(hào)接收部分，其接收從基站傳送的無(wú)線信號(hào)；測(cè)量部分，其執(zhí)行無(wú)線信號(hào)接收部分接收到的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量；以及信息傳送部分，其傳送至少一條第二測(cè)量信息，該至少一條第二測(cè)量信息通過(guò)測(cè)量部分執(zhí)行的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取，以及至少一條基站標(biāo)識(shí)信息，該至少一條基站標(biāo)識(shí)信息表示無(wú)線信號(hào)的傳送源的基站，并且與至少一條第二測(cè)量信息的每個(gè)相關(guān)聯(lián)。該信息處理設(shè)備包括:存儲(chǔ)部分，其關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)表示建筑結(jié)構(gòu)的一個(gè)區(qū)域的區(qū)域信息、通過(guò)對(duì)從存在于該一個(gè)區(qū)域中的給定無(wú)線終端的周圍基站傳送的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取的第一測(cè)量信息、以及標(biāo)識(shí)基站的基站標(biāo)識(shí)信息；接收部分，其從給定無(wú)線終端的信息傳送部分接收至少一條第二測(cè)量信息和至少一條基站標(biāo)識(shí)信息；檢索部分，其從存儲(chǔ)部分檢索與接收部分接收到的至少一條基站標(biāo)識(shí)信息相關(guān)聯(lián)的至少一條第一測(cè)量信息；選擇部分，其基于接收部分接收到的至少一條第二測(cè)量信息和檢索部分檢索到的至少一條第一測(cè)量信息，選擇與至少一條第一測(cè)量信息之一相關(guān)聯(lián)的區(qū)域信息；以及傳送部分，其將選擇部分選擇的區(qū)域信息傳送到給定無(wú)線終端。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了一種信息處理系統(tǒng)，其包括無(wú)線終端和信息處理設(shè)備。該無(wú)線終端包括:無(wú)線信號(hào)接收部分，其接收從基站傳送的無(wú)線信號(hào)；測(cè)量部分，其執(zhí)行無(wú)線信號(hào)接收部分接收到的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量；輸入部分，用戶將表示建筑結(jié)構(gòu)的一個(gè)區(qū)域的區(qū)域信息輸入到其中；以及信息傳送部分，其傳送:至少一條第二測(cè)量信息，該至少一條第二測(cè)量信息通過(guò)測(cè)量部分執(zhí)行的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取，至少一條基站標(biāo)識(shí)信息，該至少一條基站標(biāo)識(shí)信息表示無(wú)線信號(hào)的傳送源的基站，并且與至少一條第二測(cè)量信息的每個(gè)相關(guān)聯(lián)，以及輸入到輸入部分的區(qū)域信息。提供了:接收部分，其從無(wú)線終端的信息傳送部分接收至少一條第二測(cè)量信息、至少一條基站標(biāo)識(shí)信息以及區(qū)域信息；存儲(chǔ)部分；以及記錄部分，其在存儲(chǔ)部分中關(guān)聯(lián)并記錄接收部分接收到的至少一條第二測(cè)量信息的每個(gè)、與第二測(cè)量信息相關(guān)聯(lián)的至少一條基站標(biāo)識(shí)信息以及區(qū)域信息。
[0024]發(fā)明的有利效果
[0025]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的信息處理設(shè)備、程序、信息處理方法以及信息處理系統(tǒng)，即使當(dāng)沒(méi)有預(yù)先準(zhǔn)確地登記建筑或建筑物中的每個(gè)基站的位置時(shí)，也有可能估計(jì)建筑或建筑物中的無(wú)線終端的位置。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是示出根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)的配置示例的說(shuō)明圖。
[0027]圖2是示出位置估計(jì)服務(wù)器的硬件配置的框圖。
[0028]圖3是示出包括在根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)I中的位置估計(jì)服務(wù)器和無(wú)線終端的配置的功能框圖。
[0029]圖4是示意性地示出特定建筑或建筑物的橫截面的說(shuō)明圖。
[0030]圖5是示出在位置Pl處通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取的信號(hào)強(qiáng)度信息的示例的說(shuō)明圖。
[0031]圖6是示出顯示屏幕生成部分生成的層信息登記屏幕的示例的說(shuō)明圖。
[0032]圖7A是示出從位置Pl處的移動(dòng)終端傳送的登記請(qǐng)求信息的具體示例的說(shuō)明圖。
[0033]圖7B是示出從位置P2處的移動(dòng)終端傳送的登記請(qǐng)求信息的具體示例的說(shuō)明圖。
[0034]圖7C是示出從位置P3處的移動(dòng)終端傳送的登記請(qǐng)求信息的具體示例的說(shuō)明圖。
[0035]圖7D是示出從位置P4處的移動(dòng)終端傳送的登記請(qǐng)求信息的具體示例的說(shuō)明圖。
[0036]圖8是示出登記在存儲(chǔ)部分中的一組基站信息的具體示例的說(shuō)明圖。
[0037]圖9是示出從位置P5處的信息獲取部分傳送的測(cè)量信息的具體示例的說(shuō)明圖。
[0038]圖10是示出通過(guò)距離評(píng)估部分進(jìn)行的評(píng)估方法的具體示例的說(shuō)明圖。
[0039]圖11是示出通過(guò)距離評(píng)估部分進(jìn)行的距離評(píng)估的具體示例的說(shuō)明圖。
[0040]圖12是示出根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)的操作流程的順序圖。
[0041]圖13是示出位置估計(jì)服務(wù)器執(zhí)行的估計(jì)處理的詳細(xì)流程的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0042]在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。注意，在該說(shuō)明書和附圖中，具有基本相同的功能和結(jié)構(gòu)的元件以相同的附圖標(biāo)記表示，并且省略重復(fù)說(shuō)明。
[0043]注意，將按以下順序描述“執(zhí)行本發(fā)明的實(shí)施例”。
[0044][I]根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)的概要
[0045][2]根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)的詳細(xì)說(shuō)明
[0046][2-1]位置估計(jì)服務(wù)器的硬件配置
[0047][2-2]層信息的登記
[0048][2-3]層信息的估計(jì)
[0049][3]根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)的操作
[0050][4]結(jié)論
[0051][I]根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)
[0052]首先，將參照?qǐng)D1和圖2簡(jiǎn)要描述根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)I。
[0053]圖1是示出根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)(信息處理系統(tǒng))I的配置示例的說(shuō)明圖。如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)I設(shè)置有通信網(wǎng)絡(luò)12、位置估計(jì)服務(wù)器20、基站30A到30C以及無(wú)線終端40。在圖1中，為了區(qū)分每個(gè)基站，在數(shù)字之后添加大寫字母字符，例如，基站30A、30B。然而，當(dāng)不需要特別區(qū)分每個(gè)基站時(shí)，它們被簡(jiǎn)單總稱為基站30。
[0054]基站30轉(zhuǎn)播空間分散的通信設(shè)備之間的通信。例如，基站30可以轉(zhuǎn)播位于無(wú)線波可到達(dá)范圍內(nèi)的無(wú)線終端40和另一無(wú)線終端(在圖中未示出)之間的無(wú)線通信，并且還可以轉(zhuǎn)播無(wú)線終端40和通過(guò)線連接到基站30的通信設(shè)備之間的通信。更具體地，基站30可以是基于無(wú)線保真(WiFi)標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線局域網(wǎng)(LAN)的基站，可以是全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)的基站，或者可以是監(jiān)牙的基站。
[0055]除了當(dāng)基站30轉(zhuǎn)播無(wú)線通信時(shí)傳送的信號(hào)之外，基站30還可以周期地傳送向周圍通知基站30的存在的信標(biāo)信號(hào)。例如，信標(biāo)信號(hào)包括用作唯一地被分配給基站30的基站標(biāo)識(shí)信息的基站ID (標(biāo)識(shí)符)。結(jié)果，基于接收到的信標(biāo)信號(hào)的基站ID，無(wú)線終端40可以確認(rèn)存在于周圍區(qū)域中的基站30的存在。
[0056]無(wú)線終端40可以基于基站30控制的無(wú)線通信，傳送和接收各類數(shù)據(jù)。例如，無(wú)線終端40可以經(jīng)由基站30從內(nèi)容分發(fā)服務(wù)器(在圖中未示出)接收內(nèi)容數(shù)據(jù)，并且可以將電子郵件傳送到另一無(wú)線終端(在圖中未示出)和從另一無(wú)線終端接收電子郵件。注意，內(nèi)容數(shù)據(jù)可包括諸如音樂(lè)、演講、廣播節(jié)目等的音樂(lè)數(shù)據(jù)、諸如運(yùn)動(dòng)圖片、電視節(jié)目、視頻程序、照片、繪畫、圖等的視覺(jué)數(shù)據(jù)、以及諸如游戲、軟件等的任何其它數(shù)據(jù)。
[0057]注意，在圖1中，示出移動(dòng)電話作為無(wú)線終端40的示例。然而，無(wú)線終端40不限于該示例。例如，無(wú)線終端40還可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、家庭視頻處理設(shè)備(DVD(數(shù)字視頻光盤)錄制機(jī)、錄像機(jī)等)、個(gè)人手持電話系統(tǒng)(PHS)、移動(dòng)音樂(lè)再現(xiàn)設(shè)備、移動(dòng)視頻處理設(shè)備、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、家庭游戲控制臺(tái)、移動(dòng)游戲控制臺(tái)、家用電器等。
[0058]此外，當(dāng)無(wú)線終端40接收到從基站30傳送的無(wú)線信號(hào)時(shí)，無(wú)線終端40測(cè)量無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，并且將測(cè)量的信號(hào)強(qiáng)度與基站30的基站ID相關(guān)聯(lián)，由此經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)12將它作為信號(hào)強(qiáng)度信息傳送到位置估計(jì)服務(wù)器20。注意，網(wǎng)絡(luò)12是從連接到網(wǎng)絡(luò)12的設(shè)備傳送的信息的有線或無(wú)線傳輸信道。網(wǎng)絡(luò)12可包括例如因特網(wǎng)、電話網(wǎng)、諸如衛(wèi)星通信網(wǎng)的公用電路、包括以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))的任何種類的局域網(wǎng)(LAN)、或者諸如廣域網(wǎng)(WAN)或網(wǎng)際協(xié)議虛擬專用網(wǎng)(IP-VPN)的租用專線網(wǎng)。
[0059]位置估計(jì)服務(wù)器20存儲(chǔ)包括每個(gè)基站30的位置信息和基站ID的基站信息，并且具有如下功能:基于從無(wú)線終端40接收的信號(hào)強(qiáng)度信息并基于上述基站信息，使用例如三角測(cè)量原理來(lái)估計(jì)無(wú)線終端40的位置。位置估計(jì)服務(wù)器20向無(wú)線終端40通知表示上述估計(jì)的位置的位置信息。無(wú)線終端40可以由此識(shí)別終端自身的位置信息。注意，位置估計(jì)服務(wù)器20不但可以響應(yīng)于來(lái)自無(wú)線終端40的位置估計(jì)請(qǐng)求，而且還可以響應(yīng)來(lái)自多個(gè)其它無(wú)線終端的位置估計(jì)請(qǐng)求。
[0060]以該方式，根據(jù)本實(shí)施例，無(wú)線終端40執(zhí)行從周圍基站30傳送的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量，并且將測(cè)量結(jié)果傳送到位置估計(jì)服務(wù)器20。因此，有可能獲取終端自身的位置信肩、O
[0061](本實(shí)施例的背景)
[0062]這里，位置信息可以是表示諸如緯度和經(jīng)度、不包括高度方向的二維位置的信息。因此，存在于特定建筑或建筑物中的無(wú)線終端40可以從位置估計(jì)服務(wù)器20獲取建筑或建筑物的位置信息、或者當(dāng)建筑或建筑物的位置信息和名稱相關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)在位置估計(jì)服務(wù)器20中時(shí)的建筑或建筑物的名稱。
[0063]然而，如果無(wú)線終端40不但確定無(wú)線終端40存在的建筑或建筑物的名稱,而且確定無(wú)線終端40存在于建筑或建筑物中的哪個(gè)區(qū)域，那么無(wú)線終端40可以向用戶提供例如根據(jù)層的向?qū)?。因此，使得無(wú)線終端40確定表示建筑或建筑物的層的層信息實(shí)際是很重要的。
[0064]為了獲取層信息，可想到例如使用GPS的技術(shù)。然而，由于來(lái)自GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航消息難以到達(dá)室內(nèi)或地下場(chǎng)所，因此在建筑或建筑物中GPS的使用是困難的。另外，即使可以通過(guò)GPS測(cè)量接收機(jī)的高度(海拔)，也需要確保:
[0065](I)在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)高度和每個(gè)建筑或建筑物的每層之間的關(guān)系；以及
[0066](2)高度的估計(jì)誤差充分小于每層的高度(例如，近似Im)。
[0067]為了解決該問(wèn)題，根據(jù)前述情況，創(chuàng)建了根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)I。利用根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)1，有可能估計(jì)建筑或建筑物中的無(wú)線終端40的位置，同時(shí)簡(jiǎn)化預(yù)登記的麻煩操作。在下文中，將詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)I。
[0068][2]根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)的詳細(xì)說(shuō)明
[0069]本實(shí)施例被粗略地分類成:登記階段，其中位置估計(jì)服務(wù)器20登記包括層信息的基站信息；以及估計(jì)階段，其中位置估計(jì)服務(wù)器20基于登記的基站信息，估計(jì)無(wú)線終端40的層信息。因此，在以下描述中，在說(shuō)明包括在根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)I中的位置估計(jì)服務(wù)器20的硬件配置之后，將具體說(shuō)明層信息的登記階段和估計(jì)階段。
[0070][2-1]位置估計(jì)服務(wù)器的硬件配置
[0071]圖2是示出位置估計(jì)服務(wù)器20的硬件配置的框圖。位置估計(jì)服務(wù)器20設(shè)置有中央處理單元(CPU) 201、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 202、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 203、主機(jī)總線204、橋205、外部總線206、接口 207、輸入設(shè)備208、輸出設(shè)備210、存儲(chǔ)設(shè)備(HDD(硬盤驅(qū)動(dòng)器))211、驅(qū)動(dòng)器212以及通信設(shè)備215。
[0072]CPU201起算術(shù)處理設(shè)備和控制設(shè)備的作用，并且根據(jù)各種程序控制位置估計(jì)服務(wù)器20內(nèi)的全部操作。此外，CPU201可以是微處理器。R0M202存儲(chǔ)CPU201使用的程序、操作參數(shù)等。RAM203暫時(shí)存儲(chǔ)在CPU201的執(zhí)行中使用的程序、在執(zhí)行中適當(dāng)變化的參數(shù)等。這些通過(guò)由CPU總線等構(gòu)成的主機(jī)總線204相互連接。
[0073]主機(jī)總線204經(jīng)由橋205連接到外部總線206，其例如是外設(shè)部件互連/接口(PCI)總線。注意，不需要必須分開(kāi)構(gòu)成主機(jī)總線204、橋205以及外部總線206，并且可在單個(gè)總線上實(shí)現(xiàn)這些功能。
[0074]輸入設(shè)備208由用于用戶輸入信息的輸入裝置、輸入控制電路等構(gòu)成。輸入裝置的示例包括鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸板、按鈕、麥克風(fēng)、開(kāi)關(guān)、控制桿等。輸入控制電路基于用戶的輸入而生成輸入信號(hào)，并且將它輸出到CPU201。通過(guò)操作輸入設(shè)備208，位置估計(jì)服務(wù)器20的管理員可以將各類數(shù)據(jù)輸入到位置估計(jì)服務(wù)器20或給出處理操作的指示。
[0075]輸出設(shè)備210包括例如諸如陰極射線管(CRT)顯示設(shè)備、液晶顯示(IXD)設(shè)備、或有機(jī)發(fā)光顯示(OLED)設(shè)備以及燈的顯示設(shè)備、和諸如揚(yáng)聲器和耳機(jī)的音頻輸出設(shè)備。例如，輸出設(shè)備210輸出被再現(xiàn)的內(nèi)容。更具體地，顯示設(shè)備將諸如被再現(xiàn)的視頻數(shù)據(jù)的各類信息顯示為文本或圖像。另一方面，音頻輸出設(shè)備將被再現(xiàn)的音頻數(shù)據(jù)等轉(zhuǎn)換成音頻并且輸出。
[0076]存儲(chǔ)設(shè)備211是用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的設(shè)備，并且被構(gòu)造為根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)服務(wù)器20的存儲(chǔ)部分的示例。存儲(chǔ)設(shè)備211可包括存儲(chǔ)介質(zhì)、將數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)中的記錄設(shè)備、從存儲(chǔ)介質(zhì)讀出數(shù)據(jù)的讀出設(shè)備、刪除記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)中的數(shù)據(jù)的刪除設(shè)備等。例如，存儲(chǔ)設(shè)備211由硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)構(gòu)成。存儲(chǔ)設(shè)備211驅(qū)動(dòng)硬盤并且存儲(chǔ)CPU201執(zhí)行的程序和各類數(shù)據(jù)。此外，稍后要描述的基站信息被記錄在存儲(chǔ)設(shè)備211中。
[0077]驅(qū)動(dòng)器212是存儲(chǔ)介質(zhì)的讀寫器，并且被合并到或外部附連到位置估計(jì)服務(wù)器20。驅(qū)動(dòng)器212讀出記錄在附連的磁盤、光盤或磁光盤中、或諸如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的可拆卸存儲(chǔ)介質(zhì)24中的信息，并且將該信息輸出到RAM203。
[0078]例如，通信設(shè)備215是由與通信網(wǎng)絡(luò)12連接的通信設(shè)備等構(gòu)成的通信接口。此外，通信設(shè)備215可以是兼容無(wú)線局域網(wǎng)(LAN)的通信設(shè)備，兼容無(wú)線USB (通用串行總線)的通信設(shè)備或通過(guò)線進(jìn)行通信的有線通信設(shè)備。通信設(shè)備215經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)12將各類信息傳送到無(wú)線終端40并且從無(wú)線終端40接收各類信息，該各類信息諸如信號(hào)強(qiáng)度信息、層信息、位置信息等。
[0079]注意，以上參照?qǐng)D2描述了位置估計(jì)服務(wù)器20的硬件配置。無(wú)線終端40的硬件可以被配置成與位置估計(jì)服務(wù)器20的硬件基本相同，因此省略其說(shuō)明。
[0080][2-2]層信息的登記
[0081]接下來(lái)，將參照?qǐng)D3到圖8描述根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)I中的層信息的登記。
[0082]圖3是示出包括在根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)I中的位置估計(jì)服務(wù)器20和無(wú)線終端40的配置的功能框圖。如圖3所示，位置估計(jì)服務(wù)器20設(shè)置有通信部分216、基站信息管理部分220、存儲(chǔ)部分224、以及估計(jì)部分230，該估計(jì)部分230包括檢索部分232、距離評(píng)估部分234、層估計(jì)部分236以及位置信息估計(jì)部分238。此外，無(wú)線終端40設(shè)置有通信部分416、測(cè)量部分420、顯示屏幕生成部分424、顯示部分428、操作部分432、登記請(qǐng)求部分436以及信息獲取部分440。
[0083]無(wú)線終端40的通信部分416是與基站30或位置估計(jì)服務(wù)器20的接口，并且具有作為傳送部分和接收部分的功能，該傳送部分和接收部分用于向基站30或位置估計(jì)服務(wù)器20傳送各類信息和從基站30或位置估計(jì)服務(wù)器20接收各類信息。例如，通信部分416從基站30接收包括基站30的基站ID的無(wú)線信號(hào)。此外，通信部分416向位置估計(jì)服務(wù)器20傳送稍后將描述的登記請(qǐng)求信息。
[0084]注意，通信部分416可具有電氣及電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE) 802.lla、b、g等定義的無(wú)線通信功能。此外，通信部分416可具有IEEE802.1ln定義的多輸入多輸出(MMO)通信功能。此外，通信部分416可具有與IEEE802.16規(guī)劃的全球微波互連接入(WiMAX)對(duì)應(yīng)的通信功能。
[0085]測(cè)量部分420測(cè)量通過(guò)通信部分416從基站30接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度。例如，測(cè)量部分420通過(guò)在圖4中示出的位置Pl執(zhí)行信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量，獲取在圖5中示出的信號(hào)強(qiáng)度信息。
[0086]圖4是示意性地示出特定建筑或建筑物的橫截面的說(shuō)明圖。更具體地，圖4示出了 6層建筑或建筑物的橫截面，并且基站30安裝在建筑或建筑物的每層上。例如，基站30A安裝在建筑或建筑物的第I層上，基站30B安裝在第2層上，基站30C安裝在第3層上，基站30D安裝在第4層上，基站30E和30F安裝在第5層上，以及基站30G安裝在第6層、第2層上。
[0087]圖5是示出通過(guò)在位置Pl處的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取的信號(hào)強(qiáng)度信息的示例的說(shuō)明圖。注意，在該說(shuō)明書中，為了方便說(shuō)明，基站ID與每個(gè)基站30的附圖標(biāo)記相同。例如，在該說(shuō)明書中，假設(shè)在圖4中示出的基站30A的基站ID是30A。
[0088]如圖4所示，基站30D安裝在與位置Pl相同層的第4層上，并且基站30C安裝在作為位置Pl下面的層的第3層上?；?0E和30F安裝在作為位置Pl上面的層的第5層上，并且基站30G安裝在第6層上。這里，隨著距離變得越大，從每個(gè)基站30傳送的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度被衰減。此外，在無(wú)線終端40和每個(gè)基站30之間存在諸如墻、地板或天花板的障礙物的情況下，因?yàn)闊o(wú)線信號(hào)在被障礙物衍射或部分穿過(guò)障礙物之后到達(dá)無(wú)線終端40，因此從每個(gè)基站30傳送的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度退化。
[0089]更具體地，如圖5所示，從基站30D (其安裝在與無(wú)線終端40存在的位置Pl相同層的第4層上)傳送的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度是最高值“_57dBm”。同時(shí)，從基站30C(其經(jīng)由相對(duì)于無(wú)線終端40存在的位置Pl的地板被設(shè)置)傳送的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度是“_67dBm”，并且與從基站30D傳送的無(wú)線信號(hào)相比，該信號(hào)強(qiáng)度較低。以類似方式，與從基站30D傳送的無(wú)線信號(hào)相比，基站30E、30F以及30G(其經(jīng)由相對(duì)于位置Pl的障礙物被設(shè)置)在位置Pl處的信號(hào)強(qiáng)度較低。
[0090]這里，將再參照?qǐng)D3描述無(wú)線終端40的配置。顯示屏幕生成部分424生成各類顯示屏幕，并且使得顯示部分428顯示生成的顯示屏幕。例如，顯示屏幕生成部分424生成層信息登記屏幕和與信息獲取部分440獲取的層信息對(duì)應(yīng)的向?qū)聊坏?。顯示部分428與參照?qǐng)D2說(shuō)明了的輸出設(shè)備210對(duì)應(yīng)，并且顯示通過(guò)顯示屏幕生成部分424生成的各類顯示屏幕。在下文中，將參照?qǐng)D6描述顯示屏幕生成部分424生成的、并且在顯示部分428上顯示的層信息登記屏幕的具體示例。
[0091]圖6是示出顯示屏幕生成部分424生成的層信息登記屏幕的示例的說(shuō)明圖。層信息登記屏幕是用于在位置估計(jì)服務(wù)器20中登記在無(wú)線終端40的層估計(jì)時(shí)使用的每個(gè)基站30的層信息的屏幕，并且例如基于用戶操作而生成。
[0092]更具體地，如圖6所示，層信息登記屏幕包括層輸入?yún)^(qū)52、建筑/建筑物名稱輸入?yún)^(qū)54以及OK(確定)按鈕56。層輸入?yún)^(qū)52是輸入無(wú)線終端40當(dāng)前存在的層(階)的區(qū)。無(wú)線終端40的用戶可以通過(guò)操作操作部分432來(lái)將層輸入到層輸入?yún)^(qū)52。注意，在圖6中，假設(shè)用戶在位置Pl登記層信息的情況。因此，示出了“第4層”被輸入到層名稱輸入?yún)^(qū)52的示例。
[0093]建筑/建筑物名稱輸入?yún)^(qū)54是輸入無(wú)線終端40當(dāng)前存在的建筑或建筑物的名稱的區(qū)。無(wú)線終端40的用戶可以通過(guò)操作操作部分432來(lái)將建筑或建筑物的名稱輸入到建筑/建筑物名稱輸入?yún)^(qū)54。注意，在圖6中，示出了“KK大樓”被輸入到建筑/建筑物名稱輸入?yún)^(qū)54的情況。OK按鈕56是確認(rèn)輸入到層輸入?yún)^(qū)52和建筑/建筑物名稱輸入?yún)^(qū)54的內(nèi)容的按鈕。
[0094]注意，在以上描述中，層信息用作表示建筑或建筑物的區(qū)域的區(qū)域信息的示例。然而，區(qū)域信息不限于該示例。例如，區(qū)域信息可以是示出由諸如墻的障礙物限定的房間(即使在同一層上)的名稱(房間301、會(huì)議室、接待室等)的信息，或者可以是用戶組織(SSS有限公司、TT部、UUU店)。此外，雖然在以上描述中大樓用作建筑或建筑物的示例，但是建筑或建筑物不限于該示例。例如，建筑或建筑物可以是地鐵站場(chǎng)、游樂(lè)設(shè)施(在該情況下，假設(shè)鬼屋、自助餐廳、VW區(qū)等為區(qū)域信息)、新干線列車(在該情況下，假設(shè)車廂號(hào)碼為區(qū)域信息)、或諸如船的給定人造物。
[0095]操作部分432是用于用戶將各類信息或各類指示輸入到無(wú)線終端40的接口。如上所述，用戶可以通過(guò)操作操作部分432來(lái)使得顯示屏幕生成部分424生成層信息登記屏幕，并且可以在層信息登記屏幕上輸入諸如層名稱和建筑/建筑物名稱的層信息。
[0096]當(dāng)用戶在層信息登記屏幕上選擇OK按鈕56時(shí)，登記請(qǐng)求部分436經(jīng)由通信部分416將輸入到層信息登記屏幕上的登記請(qǐng)求信息(包括層名稱、建筑或建筑物的名稱以及信號(hào)強(qiáng)度信息)傳送到位置估計(jì)服務(wù)器20。圖7A示出了登記請(qǐng)求信息的具體示例。
[0097]圖7A是示出從位置Pl處的移動(dòng)終端40傳送的登記請(qǐng)求信息的具體示例的說(shuō)明圖。如圖7A所示，登記請(qǐng)求部分436將測(cè)量部分420在位置Pl處獲取的信號(hào)強(qiáng)度信息(第一測(cè)量信息)與“KK大樓”和“第4層”的層信息相關(guān)聯(lián)，并且將關(guān)聯(lián)后的信息傳送到位置估計(jì)服務(wù)器20作為登記請(qǐng)求信息。注意，測(cè)量部分420可使用用戶在層信息登記屏幕上進(jìn)行的OK按鈕56的選擇作為執(zhí)行信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量的觸發(fā)。
[0098]與圖7A類似，圖7B、圖7C以及圖7D示出了登記請(qǐng)求信息的具體示例。更具體地，圖7B是示出從位置P2處的移動(dòng)終端40傳送的登記請(qǐng)求信息的具體示例的說(shuō)明圖。圖7C是示出從位置P3處的移動(dòng)終端40傳送的登記請(qǐng)求信息的具體示例的說(shuō)明圖。此外，圖7D是示出從位置P4處的移動(dòng)終端40傳送的登記請(qǐng)求信息的具體示例的說(shuō)明圖。
[0099]當(dāng)參照?qǐng)D7A到圖7D時(shí)，可以確認(rèn):即使當(dāng)從同一基站30傳送無(wú)線信號(hào)時(shí)，取決于是否在相同層上并且取決于距每個(gè)位置的距離，信號(hào)強(qiáng)度也相互不同。注意，在以上描述中，描述了如下示例:其中，登記請(qǐng)求信息包括信號(hào)強(qiáng)度信息作為測(cè)量信息的示例。然而，本實(shí)施例不限于該示例。例如，替代信號(hào)強(qiáng)度信息，登記請(qǐng)求信息可包括信號(hào)強(qiáng)度信息的獲取位置和每個(gè)基站30之間的距離信息，其中通過(guò)稍后描述的方法根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度信息估計(jì)距離信息。
[0100]這里，將再說(shuō)明圖3。位置估計(jì)服務(wù)器20的通信部分216是與無(wú)線終端40的接口，并且具有作為傳送部分和接收部分的功能，該傳送部分和接收部分用于向無(wú)線終端40傳送各類信息和從無(wú)線終端40接收各類信息。例如，通信部分216從無(wú)線終端40接收在圖7的組中示出的登記請(qǐng)求信息。
[0101]基站信息管理部分220執(zhí)行基站信息的管理，諸如將新基站信息登記到存儲(chǔ)部分224中，以及對(duì)登記在存儲(chǔ)部分224中的基站信息的更新、修改以及刪除等。這里應(yīng)該注意的是，基站信息是如下信息:對(duì)于每個(gè)基站30，其包括基站ID、表示基站被安裝的位置的位置信息(緯度和經(jīng)度)、信號(hào)強(qiáng)度以及層信息。
[0102]注意，替代信號(hào)強(qiáng)度，基站信息可包括信號(hào)強(qiáng)度獲取位置和基站30的安裝位置之間的虛擬距離，其中根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度估計(jì)該虛擬距離?？梢酝ㄟ^(guò)例如將信號(hào)強(qiáng)度代入以下表達(dá)式I來(lái)估計(jì)信號(hào)強(qiáng)度獲取位置和基站30的安裝位置之間的虛擬距離。
[0103][表達(dá)式I]
[0104]估計(jì)的距離=10((+—)/β)(表達(dá)式υ
[0105]在表達(dá)式I中，A和B是常量，并且rssi表示信號(hào)強(qiáng)度。例如，當(dāng)A = 32、B = 25并且信號(hào)強(qiáng)度=-SOdBm時(shí)，可以計(jì)算出信號(hào)強(qiáng)度獲取位置和基站30的安裝位置之間的估計(jì)的虛擬距離是83m。信號(hào)強(qiáng)度顯著地取決于是否存在障礙物，并且通過(guò)以上表達(dá)式I計(jì)算出的估計(jì)的距離不一定與實(shí)際距離一致。然而，通過(guò)以上表達(dá)式I計(jì)算出的估計(jì)的距離用作如下指標(biāo):其表示信號(hào)強(qiáng)度獲取位置和基站30的安裝位置之間的通信路徑的條件。
[0106]例如，可以評(píng)估:隨著通過(guò)以上表達(dá)式I計(jì)算出的估計(jì)的距離越小，信號(hào)強(qiáng)度獲取位置和基站30的安裝位置之間的通信路徑在越好的條件中，并且隨著通過(guò)以上表達(dá)式I計(jì)算出的估計(jì)的距離越大，信號(hào)強(qiáng)度獲取位置和基站30的安裝位置之間的通信路徑在越壞的條件中。注意，為了方便說(shuō)明，在以下描述中，假設(shè)基站信息包括通過(guò)以上表達(dá)式I計(jì)算出的估計(jì)的距離以替代信號(hào)強(qiáng)度。
[0107]當(dāng)通信部分216從無(wú)線終端40接收登記請(qǐng)求信息時(shí)，基站信息管理部分220基于登記請(qǐng)求信息，執(zhí)行存儲(chǔ)部分224中的基站信息的添加、更新等。例如，當(dāng)從一個(gè)或多個(gè)無(wú)線終端40接收到在圖7的組中示出的登記請(qǐng)求信息時(shí)，基站信息管理部分220將在圖8中示出的一組基站信息登記在存儲(chǔ)部分224中。
[0108]圖8是示出登記在存儲(chǔ)部分224中的一組基站信息的具體示例的說(shuō)明圖。如圖8所不,在每條基站彳目息中，基站ID、估計(jì)的距尚以及層/[目息相互關(guān)聯(lián)。例如，表不基站ID “30C”、估計(jì)的距離“83m”以及層信息“第5層”的基站信息是基于在圖7B中示出的位置P2處的登記請(qǐng)求信息而登記的基站信息。更具體地，該條基站信息表示:在距基站30C的距離被估計(jì)為83m的位置執(zhí)行信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量，并且測(cè)量層是“第5層”。
[0109]注意，如圖4所示，實(shí)際上，基站30C安裝在第3層。即，在本實(shí)施例中，被登記為基站信息的層信息不一定完全準(zhǔn)確。然而，根據(jù)本實(shí)施例，如將在“[2-3]層信息的估計(jì)”中描述的那樣，即使當(dāng)包括不準(zhǔn)確的層信息時(shí)，也有可能適當(dāng)估計(jì)無(wú)線終端40存在的層。
[0110]另一方面，還可想到如下方法:其中，視覺(jué)上確認(rèn)每個(gè)基站30，在位置估計(jì)服務(wù)器20中登記每個(gè)安裝的基站30的準(zhǔn)確層信息，以及基于登記的層信息而估計(jì)當(dāng)前層。然而，視覺(jué)上確認(rèn)每個(gè)基站30是麻煩的。另外，存在如下情況:每個(gè)基站30安裝在不能在視覺(jué)上確認(rèn)的場(chǎng)所。與這比較，根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)I是有效的在于，可以登記估計(jì)當(dāng)前層需要的信息，而不需視覺(jué)上確認(rèn)每個(gè)基站30。
[0111]注意，存儲(chǔ)在圖8中作為示例示出的基站信息的存儲(chǔ)部分224可以是存儲(chǔ)介質(zhì)，諸如例如:諸如電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)等的非易失性存儲(chǔ)器，諸如硬盤、磁性材料盤等的磁盤，諸如可錄光盤(CD-R)、可重寫光盤(⑶-RW)、可錄數(shù)字多功能盤(DVD-R)、可重寫數(shù)字多功能盤(DVD-RW)、可錄雙層數(shù)字多功能盤(DVD+R)、可重寫雙層數(shù)字多功能盤(DVD+RW)、數(shù)字多功能盤隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DVD-RAM)、可錄藍(lán)光TM盤(BD-R)、可重寫藍(lán)光TM盤(BD-RE)等的光盤、或者磁光(MO)盤。此外，雖然基站信息包括表示每個(gè)基站30的緯度和經(jīng)度的位置信息，但是在圖8中省略對(duì)位置信息的描述。此外，雖然層信息不但可以包括層名稱而且可以包括諸如KK大樓的建筑或建筑物的名稱，但是以下省略關(guān)于建筑或建筑物的名稱的描述。
[0112][2-3]層信息的估計(jì)
[0113]接下來(lái)，參照?qǐng)D3以及圖9到圖11，將描述根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)系統(tǒng)I中的層信息的估計(jì)。
[0114]為了估計(jì)無(wú)線終端40的當(dāng)前層，位置估計(jì)服務(wù)器20使用無(wú)線終端40中的信號(hào)強(qiáng)度信息、以及在“ [2-2]層信息的登記”中描述的登記在存儲(chǔ)部分224中的基站信息。
[0115]為此，無(wú)線終端40的信息獲取部分440經(jīng)由通信部分416將通過(guò)測(cè)量部分420中的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取的測(cè)量信息(第二測(cè)量信息)作為層信息估計(jì)請(qǐng)求傳送到位置估計(jì)服務(wù)器20。信息獲取部分440可周期地傳送層信息的測(cè)量信息，或者可基于操作部分432上的用戶操作而傳送它。在下文中，將描述當(dāng)在圖4中示出的位置P5處的無(wú)線終端40的信息獲取部分440傳送測(cè)量信息時(shí)的處理作為具體示例。注意，信號(hào)強(qiáng)度信息可以用作測(cè)量信息。然而，如圖9所示，測(cè)量信息可以是基站ID與測(cè)量位置和每個(gè)基站30之間的距離相關(guān)聯(lián)的信息，其中根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度信息估計(jì)該距離。
[0116]圖9是示出從圖4中示出的位置P5處的信息獲取部分440傳送的測(cè)量信息的具體示例的說(shuō)明圖。如圖4所示，位置P5位于第4層上。因此，可認(rèn)為距安裝在相同的第4層上的基站30D的估計(jì)的距離是最短的。然而，如圖9所示，還假設(shè)如下情況:距安裝在上面第5層上的基站30E的估計(jì)的距離小于距安裝在相同的第4層上的基站30D的估計(jì)的距離。雖然位置P5和基站30E位于不同層上，但是由于天花板材料、樓梯井存在與否等，因此當(dāng)基站30E和位置P5之間的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的衰減程度很低時(shí)，出現(xiàn)該情況。
[0117]因此，即使通過(guò)復(fù)雜處理在每個(gè)基站30中預(yù)先登記準(zhǔn)確的層信息，
[0118]當(dāng)使用僅基于具有最強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度的基站30而估計(jì)層信息的方法時(shí)，預(yù)測(cè)也可能估計(jì)出不同于實(shí)際層信息的層信息。與此比較，利用根據(jù)本實(shí)施例的位置估計(jì)服器20，即使當(dāng)安裝在與測(cè)量位置不同的層上的基站30的信號(hào)強(qiáng)度是最強(qiáng)的并且估計(jì)的距離最短時(shí)，也可能以高準(zhǔn)確性估計(jì)當(dāng)前層。在下文中，將詳細(xì)描述實(shí)現(xiàn)這樣功能的位置估計(jì)服務(wù)器20。
[0119]當(dāng)通信部分216接收到作為層信息估計(jì)請(qǐng)求的測(cè)量信息時(shí)，位置估計(jì)服務(wù)器20的檢索部分232提取包括在測(cè)量信息中的基站ID，并且從存儲(chǔ)部分224檢索與提取出的基站ID相關(guān)聯(lián)的基站信息。[0120]距離評(píng)估部分234基于通信部分216接收到的測(cè)量信息和檢索部分232檢索到的基站信息，評(píng)估基站信息的當(dāng)前位置和登記位置之間的關(guān)系。將參照?qǐng)D10描述通過(guò)距離評(píng)估部分234進(jìn)行的評(píng)估方法的具體示例。
[0121]圖10是示出通過(guò)距離評(píng)估部分234進(jìn)行的評(píng)估方法的具體示例的說(shuō)明圖。如圖10所示，當(dāng)前位置和基站30i (i是給定的大寫字母字符)之間的估計(jì)的距離(第二距離)被表示為d (30i)，其中該估計(jì)的距離包括在通信部分216接收到的測(cè)量信息中。此外，登記位置Pj (j是給定數(shù)字)和基站30i之間的估計(jì)的距離(第一距離)被表示為d(30j，Pj)，其中該估計(jì)的距離包括在檢索部分232檢索到的基站信息中。注意，當(dāng)測(cè)量信息或基站信息包括信號(hào)強(qiáng)度信息而非估計(jì)的距離時(shí)，距離評(píng)估部分234可根據(jù)表達(dá)式I將信號(hào)強(qiáng)度信息轉(zhuǎn)換成估計(jì)的距離。距離評(píng)估部分234執(zhí)行使用上述表達(dá)式表示的以下表達(dá)式2的計(jì)算。
[0122][表達(dá)式2]
[0123]D(30i，Pj) = d(30i)+d(30i，Pj)(表達(dá)式 2)
[0124]此外，圖11示出了通過(guò)由以上表達(dá)式2示出的計(jì)算獲得的D(30i，Pj)的具體示例。
[0125]圖11是示出距離評(píng)估部 分234執(zhí)行的距離評(píng)估的具體示例的說(shuō)明圖。如表達(dá)式2和圖11所示，距離評(píng)估部分234通過(guò)將與相同基站有關(guān)的d(30i)和d(30i，Pj)相加來(lái)計(jì)算D(30i，Pj)。例如，距離評(píng)估部分234通過(guò)將d(30C)的值30m與d (30C，Pl)的值25m相加，計(jì)算出D (30C，Pl)的值是55m。
[0126]這里應(yīng)該注意的是，當(dāng)?shù)怯浳恢肞x和當(dāng)前位置位于相同層上并且基站30y安裝在該層上時(shí)，D(30y，Px)的值變得相對(duì)小。這是因?yàn)榈怯浳恢肞x和基站30y之間的估計(jì)的距離、以及當(dāng)前位置和基站30y之間的估計(jì)的距離變得更小。
[0127]另一方面，當(dāng)?shù)怯浳恢肞v和當(dāng)前位置位于不同層上并且基站30w安裝在與登記位置Pv或當(dāng)前位置相同的層上時(shí)，預(yù)測(cè)D(30w，Pv)大于D(30y，Px)。這是因?yàn)椋捎诨?0w安裝在與登記位置Pv或當(dāng)前位置不同的層上，因此登記位置Pv和基站30w之間的估計(jì)的距離、或者當(dāng)前位置和基站30w之間的估計(jì)的距離變得更大。
[0128]根據(jù)該觀點(diǎn)，層估計(jì)部分236具有作為選擇部分的功能，該選擇部分選擇距離評(píng)估部分234獲得的D(30i，Pj)當(dāng)中具有最小值的D(30imin，Pjmin)。然后，層估計(jì)部分236估計(jì)在Pjmin處登記的層信息是當(dāng)前層信息。
[0129]更具體地，層估計(jì)部分236選擇在圖11中示出的D(30i，Pj)當(dāng)中具有最小值的D(30D, PD (29m)。然后，層估計(jì)部分236估計(jì)當(dāng)前層信息是在位置Pl處登記的“第4層”。這里，當(dāng)前位置是第4層上的位置P5。因此，可以確認(rèn)的是，根據(jù)本實(shí)施例，可以以高準(zhǔn)確性估計(jì)當(dāng)前層信息。
[0130]這里，將再參照?qǐng)D3描述位置估計(jì)服務(wù)器20的配置。當(dāng)通信部分216從無(wú)線終端40接收測(cè)量信息時(shí)，位置信息估計(jì)部分238估計(jì)表示無(wú)線終端40的緯度和經(jīng)度的位置信息。例如，位置信息估計(jì)部分238使用通信部分216接收到的測(cè)量信息和登記在存儲(chǔ)部分224中的基站信息，以根據(jù)下述表達(dá)式3到5估計(jì)無(wú)線終端40的當(dāng)前位置O。
[0131][表達(dá)式3]
[0132]O = ^7-Yj(IV1-Ai)(表達(dá)式 3)
^ /[0133][表達(dá)式4]
[0134]Wi = 1 (表達(dá)式 4)
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)線終端，包括: 通信部分，接收從基站傳送的無(wú)線信號(hào)； 測(cè)量部分，執(zhí)行所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量； 輸入部分，接受表示用于標(biāo)識(shí)建筑結(jié)構(gòu)的一個(gè)區(qū)域的區(qū)域信息和用于標(biāo)識(shí)所述建筑結(jié)構(gòu)的建筑物信息的用戶輸入操作；以及 信息傳送部分，傳送通過(guò)對(duì)所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量而獲取的測(cè)量信息、表示所述無(wú)線信號(hào)的傳送源的基站的基站標(biāo)識(shí)信息、所述區(qū)域信息和所述建筑物信息，其中，所述測(cè)量信息與所述基站標(biāo)識(shí)信息、所述區(qū)域信息和所述建筑物信息相關(guān)聯(lián)， 其中，所述測(cè)量部分響應(yīng)于接受所述用戶輸入操作而執(zhí)行所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量，以及所述信息傳送部分在接受所述用戶輸入操作之后傳送所獲取的測(cè)量信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線終端，還包括: 顯示屏幕生成部分，生成一個(gè)或多個(gè)顯示屏幕； 操作部分，收集來(lái)自用戶的輸入，輸入的收集包括使得所述顯示屏幕生成部分生成所述一個(gè)或多個(gè)顯示屏幕；以及 登記請(qǐng)求部分，將登記請(qǐng)求信息傳送到位置估計(jì)服務(wù)器，所述登記請(qǐng)求信息包括區(qū)域、建筑物名稱、信號(hào)強(qiáng)度信息和估計(jì)距離信息中的一個(gè)或多個(gè)， 其中，所述無(wú)線終端還包括顯示部分，所述顯示部分顯示所生成的一個(gè)或多個(gè)顯示屏眷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線終端，其中，所述一個(gè)或多個(gè)顯示屏幕包括用于利用所述位置估計(jì)服務(wù)器登記包括區(qū)域信息的信息的區(qū)域信息登記屏幕和向?qū)聊弧?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)線終端，其中，所述區(qū)域信息登記屏幕包括用于輸入與所述無(wú)線終端的位置相關(guān)聯(lián)的建筑物名稱和與所述無(wú)線終端的位置相關(guān)聯(lián)的區(qū)域的接口，所述區(qū)域包括層或房間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線終端，其中，所述顯示部分包括以下中的至少一個(gè):陰極射線管CRT顯示設(shè)備、液晶顯示IXD設(shè)備、或有機(jī)發(fā)光顯示OLED設(shè)備以及燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線終端，其中，所述信息傳送部分周期地傳送測(cè)量信息，或者基于所述操作部分的用戶操作而傳送所述測(cè)量信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線終端，其中，所述通信部分包括以下中的一個(gè)或多個(gè): 由電氣及電子工程師協(xié)會(huì)IEEE定義的無(wú)線通信功能； 由電氣及電子工程師協(xié)會(huì)IEEE定義的多輸入多輸出MMO通信功能；以及 與全球微波互連接入WiMAX相關(guān)聯(lián)的通信功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線終端，其中，所述通信部分傳輸包括以下中的至少一個(gè)的信息:電子郵件、音頻數(shù)據(jù)、視覺(jué)數(shù)據(jù)和程序代碼。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線終端，其中，所述無(wú)線終端是以下中的一個(gè):移動(dòng)電話、個(gè)人計(jì)算機(jī)、家庭視頻處理設(shè)備、個(gè)人手持電話系統(tǒng)、移動(dòng)音樂(lè)再現(xiàn)設(shè)備、移動(dòng)視頻處理設(shè)備、個(gè)人數(shù)字助理、家庭游戲控制臺(tái)、移動(dòng)游戲控制臺(tái)和家用電器。
10.一種用于估計(jì)無(wú)線終端的位置的方法，包括: 通信步驟，接收從基站傳送的無(wú)線信號(hào)； 測(cè)量步驟，測(cè)量所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；輸入步驟，接受表示用于標(biāo)識(shí)建筑結(jié)構(gòu)的一個(gè)區(qū)域的區(qū)域信息和用于標(biāo)識(shí)所述建筑結(jié)構(gòu)的建筑物信息的用戶輸入操作；以及 信息傳送步驟，傳送通過(guò)測(cè)量所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度而獲取的測(cè)量信息、表示所述無(wú)線信號(hào)的傳送源的基站的基站標(biāo)識(shí)信息、所述區(qū)域信息和所述建筑物信息，其中，所述測(cè)量信息與所述基站標(biāo)識(shí)信息、所述區(qū)域信息和所述建筑物信息相關(guān)聯(lián)， 其中，響應(yīng)于接受所述用戶輸入操作而執(zhí)行測(cè)量所接收的無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，以及在接受所述用戶輸入操作之后傳送所獲取的測(cè)量信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括: 顯示屏幕生成步驟，生成一個(gè)或多個(gè)顯示屏幕； 操作步驟，收集來(lái)自用戶的輸入，輸入的收集包括使得所述顯示屏幕生成步驟生成所述一個(gè)或多個(gè)顯示屏幕；以及 登記請(qǐng)求步驟，將登記請(qǐng)求信息傳送到位置估計(jì)服務(wù)器，所述登記請(qǐng)求信息包括區(qū)域、建筑物名稱、信號(hào)強(qiáng)度信息和估計(jì)距離信息中的一個(gè)或多個(gè)， 其中，所述方法還包括顯示所生成的一個(gè)或多個(gè)顯示屏幕。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)顯示屏幕包括用于利用所述位置估計(jì)服務(wù)器登記包括區(qū)域信息的信息的區(qū)域信息登記屏幕和向?qū)聊弧?br> 13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述區(qū)域信息登記屏幕包括用于輸入與所述無(wú)線終端的位置相關(guān)聯(lián)的建筑物名稱和與所述無(wú)線終端的位置相關(guān)聯(lián)的區(qū)域的接口，所述區(qū)域包括層或房間。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，利用以下中的至少一個(gè)顯示所生成的一個(gè)或多個(gè)顯示屏幕:陰極射線管CRT顯示設(shè)備、液晶顯示LCD設(shè)備、或有機(jī)發(fā)光顯示OLED設(shè)備以及燈。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，在所述信息傳送步驟中，周期地傳送測(cè)量信息，或者基于所述操作步驟中的用戶操作而傳送所述測(cè)量信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述通信步驟包括以下中的一個(gè)或多個(gè): 由電氣及電子工程師協(xié)會(huì)IEEE定義的無(wú)線通信功能； 由電氣及電子工程師協(xié)會(huì)IEEE定義的多輸入多輸出MMO通信功能；以及 與全球微波互連接入WiMAX相關(guān)聯(lián)的通信功能。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，在所述通信步驟中傳輸包括以下中的至少一個(gè)的信息:電子郵件、音頻數(shù)據(jù)、視覺(jué)數(shù)據(jù)和程序代碼。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述無(wú)線終端是以下中的一個(gè):移動(dòng)電話、個(gè)人計(jì)算機(jī)、家庭視頻處理設(shè)備、個(gè)人手持電話系統(tǒng)、移動(dòng)音樂(lè)再現(xiàn)設(shè)備、移動(dòng)視頻處理設(shè)備、個(gè)人數(shù)字助理、家庭游戲控制臺(tái)、移動(dòng)游戲控制臺(tái)和家用電器。
【文檔編號(hào)】G01S5/00GK103954928SQ201410165459
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2009年4月7日 優(yōu)先權(quán)日:2008年4月18日
【發(fā)明者】歷本純一 申請(qǐng)人:索尼公司