增量式光柵尺故障檢測裝置及其檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種增量式光柵尺故障檢測裝置及其檢測方法。它包括機(jī)械部分、微機(jī)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于檢測已出現(xiàn)故障的增量式光柵尺，利用測量的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)光柵尺電路進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，使其輸出信號(hào)達(dá)到允許值。將增量式光柵尺的標(biāo)尺光柵和讀數(shù)頭分別安裝到機(jī)架和光柵讀數(shù)頭安裝滑板上，絲杠機(jī)構(gòu)帶動(dòng)光柵讀數(shù)頭安裝滑板沿導(dǎo)軌相對(duì)于機(jī)架運(yùn)動(dòng)，光柵尺讀數(shù)頭將測量信號(hào)傳到微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理，根據(jù)測量的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)光柵尺電路進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝、維護(hù)方便，使用方法簡單，適用于不同規(guī)格的增量式光柵尺。
【專利說明】增量式光柵尺故障檢測裝置及其檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種故障檢測裝置，特別是一種增量式光柵尺故障檢測裝置及其檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]光柵尺又叫光柵尺位移傳感器，是一種非常重要的測量裝置，可以測量直線位移和角位移。光柵尺廣泛應(yīng)用于機(jī)床與現(xiàn)在加工中心以及測量儀器等方面，特別是在數(shù)控機(jī)床和精密加工行業(yè)占有非常重要的地位。由于光柵尺的測量范圍大、測量精度高、反應(yīng)靈敏等特點(diǎn)，它逐漸成為加工制造行業(yè)必不可少的裝置。
[0003]光柵尺對(duì)機(jī)床的作用如此重要，如果機(jī)床的光柵尺出現(xiàn)問題，就相當(dāng)于一個(gè)人的眼睛出現(xiàn)問題，不及時(shí)修正的話，對(duì)工作的影響是非常大的。目前，對(duì)出現(xiàn)故障的光柵尺的檢測主要是在裝有該光柵尺的加工機(jī)床上進(jìn)行，而且只能針對(duì)應(yīng)用在該機(jī)床上的光柵尺進(jìn)行檢測，檢測不方便，此外，還對(duì)正常生產(chǎn)造成影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種增量式光柵尺故障檢測裝置及其檢測方法。
[0005]增量式光柵尺故障檢測裝置包括機(jī)架、游動(dòng)端軸承端蓋、游動(dòng)端軸承座、第一滑塊、滑臺(tái)、行程開關(guān)觸板、絲桿副螺母、絲杠、第一滾動(dòng)導(dǎo)軌、第一導(dǎo)軌壓板、固定端軸承座、固定端軸承端蓋、第一半聯(lián)軸器、第二半聯(lián)軸器、變頻電機(jī)、電機(jī)安裝架、微機(jī)系統(tǒng)顯示器、微機(jī)系統(tǒng)主機(jī)、光柵讀數(shù)頭、標(biāo)尺光柵、光柵讀數(shù)頭安裝滑板、第二滑塊、標(biāo)尺光柵安裝架、第二滾動(dòng)導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌壓板、調(diào)平支腳、第三滑塊、后退行程開關(guān)、第四滑塊、前進(jìn)行程開關(guān)、電氣控制系統(tǒng)；電機(jī)安裝架固定于機(jī)架上，變頻電機(jī)固定于電機(jī)安裝架上，第二半聯(lián)軸器與變頻電機(jī)的輸出軸通過平鍵連接，第一半聯(lián)軸器通過螺栓與第二半聯(lián)軸器連接，絲杠與第一半聯(lián)軸器通過平鍵連接，游動(dòng)端軸承座和固定端軸承座分別與絲杠配合，游動(dòng)端軸承座和固定端軸承座固定于機(jī)架上,游動(dòng)端軸承端蓋固定于游動(dòng)端軸承座上，固定端軸承端蓋固定于固定端軸承座上，絲杠副螺母與絲杠配合，絲杠副螺母通過螺釘與滑臺(tái)連接，行程開關(guān)觸板和光柵讀數(shù)頭安裝滑板分別與滑臺(tái)固定，光柵讀數(shù)頭通過螺釘固定于光柵尺讀數(shù)頭安裝滑板上，標(biāo)尺光柵通過螺釘固定于標(biāo)尺光柵安裝架上，標(biāo)尺光柵安裝架固定于機(jī)架上，光柵讀數(shù)頭通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)系統(tǒng)主機(jī)連接，微機(jī)系統(tǒng)主機(jī)通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)系統(tǒng)顯示器連接，第一滾動(dòng)導(dǎo)軌和第二滾動(dòng)導(dǎo)軌分別通過螺釘與機(jī)架固定，第一導(dǎo)軌壓板和第二導(dǎo)軌壓板分別通過螺釘與機(jī)架固定，第一滑塊和第四滑塊分別與第一滾動(dòng)導(dǎo)軌配合，第一滑塊和第四滑塊分別通過螺釘與滑臺(tái)連接，第二滑塊和第三滑塊分別與第二滾動(dòng)導(dǎo)軌配合，第二滑塊和第三滑塊分別通過螺釘與滑臺(tái)連接，調(diào)平螺釘與機(jī)架螺旋配合，前進(jìn)行程開關(guān)和后退行程開關(guān)通過螺釘固定于機(jī)架上。
[0006]所述的電氣控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)主回路和電氣控制系統(tǒng)控制回路，所述的電氣控制系統(tǒng)主回路包括自動(dòng)空氣斷路器、接觸器主觸點(diǎn)、變頻器、調(diào)節(jié)電位器、制動(dòng)電阻、前進(jìn)繼電器第一常開觸點(diǎn)、后退繼電器第一常開觸點(diǎn)，所述的電氣控制系統(tǒng)控制回路包括第一按鈕、前進(jìn)繼電器第二常開觸點(diǎn)、第二按鈕、接觸器、后退繼電器第二常開觸點(diǎn)、接觸器控制回路觸點(diǎn)、第三按鈕、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路，所述的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路包括第一聯(lián)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)、第二聯(lián)動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)、后退繼電器常閉觸點(diǎn)、后退行程開關(guān)觸點(diǎn)、前進(jìn)繼電器、前進(jìn)繼電器第三常開觸點(diǎn)、第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)、第二聯(lián)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)、第一聯(lián)動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)、前進(jìn)繼電器常閉觸點(diǎn)、行程開關(guān)觸點(diǎn)、后退繼電器、后退繼電器第三常開觸點(diǎn)、第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)；電氣控制系統(tǒng)主回路中，自動(dòng)空氣斷路器一端接三相電源，自動(dòng)空氣斷路器另一端與接觸器主回路開關(guān)串聯(lián)，接觸器主回路開關(guān)與變頻器連接，前進(jìn)繼電器第一常開觸點(diǎn)和后退繼電器第一常開觸點(diǎn)分別與變頻器的數(shù)字輸入端口連接，調(diào)節(jié)電位器與變頻器的模擬輸入端及電源連接，制動(dòng)電阻與變頻器的模擬輸入端連接，電氣控制系統(tǒng)控制回路一端接電源，另一端接變頻器的報(bào)警輸出點(diǎn)，電氣控制系統(tǒng)控制回路由三部分串聯(lián)而成，第一部分是由第一按鈕、前進(jìn)繼電器第二常開觸點(diǎn)和后退繼電器第二常開觸點(diǎn)相互并聯(lián)構(gòu)成，第二部分是由第二按鈕和接觸器控制回路觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成，第三部分是由第三按鈕和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路串聯(lián)，然后再與接觸器并聯(lián)的，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路包括電機(jī)正轉(zhuǎn)控制回路和電機(jī)反轉(zhuǎn)控制回路，所述的電機(jī)正轉(zhuǎn)控制回路由前進(jìn)繼電器第三常開觸點(diǎn)和第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)串聯(lián)，再與第一聯(lián)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)并聯(lián)，之后依次與第二聯(lián)動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)、后退繼電器常閉觸點(diǎn)、后退行程開關(guān)觸點(diǎn)和前進(jìn)繼電器串聯(lián)構(gòu)成，所述的電機(jī)反轉(zhuǎn)控制回路由后退繼電器第三常開觸點(diǎn)和第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)串聯(lián)，再與第二聯(lián)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)并聯(lián)，之后依次與第一聯(lián)動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)、前進(jìn)繼電器常閉觸點(diǎn)、行程開關(guān)觸點(diǎn)和后退繼電器串聯(lián)構(gòu)成。
[0007]所述的光柵讀數(shù)頭安裝滑板與標(biāo)尺光柵安裝架上分別開有適用于不同規(guī)格增量式光柵尺安裝的螺紋孔。
[0008]所述的增量式光柵尺故障檢測裝置的檢測方法包括以下步驟:
1)將水平儀放在滑臺(tái)上，調(diào)節(jié)調(diào)平螺釘使增量式光柵尺故障檢測裝置處于水平狀態(tài)；
2)將光柵讀數(shù)頭通過螺釘安裝到光柵讀數(shù)頭安裝滑板上，標(biāo)尺光柵通過螺釘安裝到標(biāo)尺光柵安裝架上；
3)按下第二按鈕，啟動(dòng)變頻電機(jī)，調(diào)節(jié)變頻器，使得滑臺(tái)在0.03m/s?0.08m/s的速度下勻速沿第一滾動(dòng)導(dǎo)軌和第二滾動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)于機(jī)架運(yùn)動(dòng)，即光柵讀數(shù)頭相對(duì)于標(biāo)尺光柵運(yùn)動(dòng)；
4)滑臺(tái)的行程通過前進(jìn)行程開關(guān)和后退行程開關(guān)控制，滑臺(tái)有工作狀態(tài)和點(diǎn)動(dòng)調(diào)整狀態(tài)，調(diào)節(jié)第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)，可以改變滑臺(tái)前進(jìn)時(shí)的狀態(tài)，調(diào)節(jié)第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)，可以改變滑臺(tái)后退時(shí)的狀態(tài)；
5)光柵讀數(shù)頭將測量的信號(hào)通過數(shù)據(jù)線傳送到微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理，以便根據(jù)測量的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)光柵尺電路進(jìn)行調(diào)整，使光柵尺的輸出信號(hào)達(dá)到允許值；
6)工作完成之后，先按下第三按鈕，使變頻電機(jī)停機(jī)，再按下第一按鈕，切斷主回路。
[0009]本發(fā)明是專門用于檢測有故障增量式光柵尺的裝置，把對(duì)出現(xiàn)故障光柵尺進(jìn)行檢測的任務(wù)從加工機(jī)床上解放出來，使用本發(fā)明，能夠快速的安裝或卸下光柵尺，并適用于不同規(guī)格的增量式光柵尺。此外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本低，操作方便，對(duì)工人的技術(shù)水平要求低，符合人機(jī)工程?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明增量式光柵尺故障檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明增量式光柵尺故障檢測裝置的機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明增量式光柵尺故障檢測裝置調(diào)平螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明增量式光柵尺故障檢測裝置的電氣控制系統(tǒng)圖；
圖中，機(jī)架1、游動(dòng)端軸承端蓋2、游動(dòng)端軸承座3、第一滑塊4、滑臺(tái)5、行程開關(guān)觸板6、絲桿副螺母7、絲杠8、第一滾動(dòng)導(dǎo)軌9、第一導(dǎo)軌壓板10、固定端軸承座U、固定端軸承端蓋12、第一半聯(lián)軸器13、第二半聯(lián)軸器14、變頻電機(jī)15、電機(jī)安裝架16、微機(jī)系統(tǒng)顯不器17、微機(jī)系統(tǒng)主機(jī)18、光柵讀數(shù)頭19、標(biāo)尺光柵20、光柵讀數(shù)頭安裝滑板21、第二滑塊22、標(biāo)尺光柵安裝架23、第二滾動(dòng)導(dǎo)軌24、第二導(dǎo)軌壓板25、調(diào)平支腳26、第三滑塊27、后退行程開關(guān)28、第四滑塊29、前進(jìn)行程開關(guān)30、自動(dòng)空氣斷路器31、接觸器主觸點(diǎn)32、變頻器33、調(diào)節(jié)電位器34、制動(dòng)電阻35、前進(jìn)繼電器第一常開觸點(diǎn)36、后退繼電器第一常開觸點(diǎn)37，所述的電氣控制系統(tǒng)控制回路包括第一按鈕38、前進(jìn)繼電器第二常開觸點(diǎn)39、第二按鈕40、接觸器41、后退繼電器第二常開觸點(diǎn)42、接觸器控制回路觸點(diǎn)43、第三按鈕44、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路，所述的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路包括第一聯(lián)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)45、第二聯(lián)動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)46、后退繼電器常閉觸點(diǎn)47、后退行程開關(guān)觸點(diǎn)48、前進(jìn)繼電器49、前進(jìn)繼電器第三常開觸點(diǎn)50、第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)51、第二聯(lián)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)52、第一聯(lián)動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)53、前進(jìn)繼電器常閉觸點(diǎn)54、行程開關(guān)觸點(diǎn)55、后退繼電器56、后退繼電器第三常開觸點(diǎn)57、第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)58。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1、2、3所示，增量式光柵尺故障檢測裝置包括機(jī)架1、游動(dòng)端軸承端蓋2、游動(dòng)端軸承座3、第一滑塊4、滑臺(tái)5、行程開關(guān)觸板6、絲桿副螺母7、絲杠8、第一滾動(dòng)導(dǎo)軌9、第一導(dǎo)軌壓板10、固定端軸承座11、固定端軸承端蓋12、第一半聯(lián)軸器13、第二半聯(lián)軸器14、變頻電機(jī)15、電機(jī)安裝架16、微機(jī)系統(tǒng)顯器17、微機(jī)系統(tǒng)主機(jī)18、光柵讀數(shù)頭19、標(biāo)尺光柵20、光柵讀數(shù)頭安裝滑板21、第二滑塊22、標(biāo)尺光柵安裝架23、第二滾動(dòng)導(dǎo)軌24、第二導(dǎo)軌壓板25、調(diào)平支腳26、第三滑塊27、后退行程開關(guān)28、第四滑塊29、前進(jìn)行程開關(guān)30、電氣控制系統(tǒng)；電機(jī)安裝架16通過螺釘固定于機(jī)架I上,變頻電機(jī)15通過螺釘固定于電機(jī)安裝架16上，第二半聯(lián)軸器14與變頻電機(jī)15的輸出軸通過平鍵連接，第一半聯(lián)軸器13通過螺栓與第二半聯(lián)軸器14連接，絲杠8與第一半聯(lián)軸器13通過平鍵連接，游動(dòng)端軸承座3和固定端軸承座12分別與絲杠8配合，游動(dòng)端軸承座3和固定端軸承座12固定于機(jī)架I上，游動(dòng)端軸承端蓋2通過螺釘固定于游動(dòng)端軸承座3上，固定端軸承端蓋12通過螺釘固定于固定端軸承座11上，絲杠副螺母7與絲杠8配合，絲杠副螺母7通過螺釘與滑臺(tái)5連接，行程開關(guān)觸板6和光柵讀數(shù)頭安裝滑板21分別通過螺釘與滑臺(tái)5固定，光柵讀數(shù)頭19通過螺釘固定于光柵尺讀數(shù)頭安裝滑板21上，標(biāo)尺光柵20通過螺釘固定于標(biāo)尺光柵安裝架23上，標(biāo)尺光柵安裝架23通過螺釘固定于機(jī)架I上，光柵讀數(shù)頭19通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)系統(tǒng)主機(jī)18連接，微機(jī)系統(tǒng)主機(jī)18通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)系統(tǒng)顯示器17連接，第一滾動(dòng)導(dǎo)軌9和第二滾動(dòng)導(dǎo)軌24分別通過螺釘與機(jī)架I固定，第一導(dǎo)軌壓板10和第二導(dǎo)軌壓板25分別通過螺釘與機(jī)架I固定，第一滑塊4和第四滑塊29分別與第一滾動(dòng)導(dǎo)軌9配合，第一滑塊4和第四滑塊27分別通過螺釘與滑臺(tái)5連接，第二滑塊22和第三滑塊27分別與第二滾動(dòng)導(dǎo)軌24配合，第二滑塊22和第三滑塊27分別通過螺釘與滑臺(tái)5連接，調(diào)平螺釘16與機(jī)架I螺旋配合，前進(jìn)行程開關(guān)30和后退行程開關(guān)28通過螺釘固定于機(jī)架I上。
[0012]如圖4所示，增量式光柵尺故障檢測裝置的電氣控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)主回路和電氣控制系統(tǒng)控制回路，所述的電氣控制系統(tǒng)主回路包括自動(dòng)空氣斷路器31、接觸器主觸點(diǎn)32、變頻器33、調(diào)節(jié)電位器34、制動(dòng)電阻35、前進(jìn)繼電器第一常開觸點(diǎn)36、后退繼電器第一常開觸點(diǎn)37，所述的電氣控制系統(tǒng)控制回路包括第一按鈕38、前進(jìn)繼電器第二常開觸點(diǎn)39、第二按鈕40、接觸器41、后退繼電器第二常開觸點(diǎn)42、接觸器控制回路觸點(diǎn)43、第三按鈕44、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路，所述的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路包括第一聯(lián)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)45、第二聯(lián)動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)46、后退繼電器常閉觸點(diǎn)47、后退行程開關(guān)觸點(diǎn)48、前進(jìn)繼電器49、前進(jìn)繼電器第三常開觸點(diǎn)50、第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)51、第二聯(lián)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)52、第一聯(lián)動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)53、前進(jìn)繼電器常閉觸點(diǎn)54、行程開關(guān)觸點(diǎn)55、后退繼電器56、后退繼電器第三常開觸點(diǎn)57、第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)58 ;上述的變頻器33選用西門子MM440變頻器，接觸器41選用西門子3RT50 15-1BM41，前進(jìn)繼電器49選用西門子3RH51 31-1AN20，后退繼電器56選用西門子3RH51 31-1AN20,電氣控制系統(tǒng)主回路中，自動(dòng)空氣斷路器31 —端接三相電源，自動(dòng)空氣斷路器31另一端與接觸器主回路開關(guān)32串聯(lián)，接觸器主回路開關(guān)32與變頻器33連接，，前進(jìn)繼電器第一常開觸點(diǎn)36和后退繼電器第一常開觸點(diǎn)37分別與變頻器33的數(shù)字輸入端口 DINl和DIN2連接，調(diào)節(jié)電位器34與變頻器33的模擬輸入端口 AIN1+、AINl-及+IOV電源連接，制動(dòng)電阻35與變頻器33的模擬輸入端口 AIN2+、AIN2-連接，電氣控制系統(tǒng)控制回路一端接電源，另一端接變頻器33的報(bào)警輸出點(diǎn)RL1-C，電氣控制系統(tǒng)控制回路由三部分串聯(lián)而成，第一部分是由第一按鈕38、前進(jìn)繼電器第二常開觸點(diǎn)39和后退繼電器第二常開觸點(diǎn)42相互并聯(lián)構(gòu)成，這樣能夠保證接觸器41不控制變頻器33的工作狀態(tài)，它接通主回路之后，在變頻電機(jī)15工作狀態(tài)下，它由前進(jìn)繼電器第二常開觸點(diǎn)39或后退繼電器第二常開觸點(diǎn)42封鎖，這樣就保證了在變頻電機(jī)15通電運(yùn)行的情況下不能直接切斷變頻器33的電源，只有在變頻電機(jī)15停機(jī)的情況下，才能切斷主回路，第二部分是由第二按鈕40和接觸器控制回路觸點(diǎn)43并聯(lián)構(gòu)成，第三部分是由第三按鈕44和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路串聯(lián)，然后再與接觸器41并聯(lián)的，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路包括電機(jī)正轉(zhuǎn)控制回路和電機(jī)反轉(zhuǎn)控制回路，所述的電機(jī)正轉(zhuǎn)控制回路由前進(jìn)繼電器第三常開觸點(diǎn)50和第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)51串聯(lián)，再與第一聯(lián)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)45并聯(lián)，之后依次與第二聯(lián)動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)46、后退繼電器常閉觸點(diǎn)47、后退行程開關(guān)觸點(diǎn)48和前進(jìn)繼電器49串聯(lián)構(gòu)成，所述的電機(jī)反轉(zhuǎn)控制回路由后退繼電器第三常開觸點(diǎn)57和第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)58串聯(lián)，再與第二聯(lián)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)52并聯(lián)，之后依次與第一聯(lián)動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)53、前進(jìn)繼電器常閉觸點(diǎn)54、行程開關(guān)觸點(diǎn)55和后退繼電器56串聯(lián)構(gòu)成。
[0013]如圖1所示，所述的光柵讀數(shù)頭安裝滑板21與標(biāo)尺光柵安裝架23上分別開有適用于不同規(guī)格增量式光柵尺安裝的螺紋孔。
[0014]增量式光柵尺故障檢測裝置的檢測方法包括以下步驟:
I)將水平儀放在滑臺(tái)5上，用扳手夾緊調(diào)平螺釘16，調(diào)節(jié)調(diào)平螺釘16使增量式光柵尺故障檢測裝置處于水平狀態(tài)； 2)將光柵讀數(shù)頭19通過螺釘安裝到光柵讀數(shù)頭安裝滑板21上，標(biāo)尺光柵20通過螺釘安裝到標(biāo)尺光柵安裝架23上；
3)按下第二按鈕40，啟動(dòng)變頻電機(jī)15，調(diào)節(jié)變頻器33，使得滑臺(tái)5在0.03m/s?0.08m/s的速度下勻速沿第一滾動(dòng)導(dǎo)軌9和第二滾動(dòng)導(dǎo)軌24相對(duì)于機(jī)架I運(yùn)動(dòng)，即光柵讀數(shù)頭19相對(duì)于標(biāo)尺光柵20運(yùn)動(dòng)，增量式光柵尺測量滑臺(tái)5相對(duì)于機(jī)架I的位移；
4)滑臺(tái)5的行程通過前進(jìn)行程開關(guān)30和后退行程開關(guān)28控制，滑臺(tái)5有工作狀態(tài)和點(diǎn)動(dòng)調(diào)整狀態(tài)，調(diào)節(jié)第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)51，可以改變滑臺(tái)5前進(jìn)時(shí)的狀態(tài)，第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)51在I位時(shí)，滑臺(tái)5處于工作狀態(tài)，按下第二按鈕40，滑臺(tái)5開始運(yùn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)51在II位時(shí)，滑臺(tái)5處于前進(jìn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)，按一下第二按鈕40，滑臺(tái)5才能動(dòng)一下，用于調(diào)節(jié)滑臺(tái)5前進(jìn)時(shí)的位置，調(diào)節(jié)第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)58，可以改變滑臺(tái)5后退時(shí)的狀態(tài)，第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)58在I位時(shí)，滑臺(tái)5處于工作狀態(tài)，按下第二按鈕40，滑臺(tái)5開始運(yùn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)58在II位時(shí)，滑臺(tái)5處于后退點(diǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)，按一下第二按鈕40，滑臺(tái)5才能動(dòng)一下，用于調(diào)節(jié)滑臺(tái)5后退時(shí)的位置；
5)光柵讀數(shù)頭19將測量的信號(hào)通過數(shù)據(jù)線傳送到微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理，從微機(jī)系統(tǒng)顯示器17上可以看出光柵尺的輸出信號(hào)，根據(jù)測量的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)光柵尺電路進(jìn)行調(diào)整，使光柵尺的輸出信號(hào)達(dá)到允許值；
6)工作完成之后，先按下第三按鈕44，使變頻電機(jī)15停機(jī)，再按下第一按鈕38，切斷主回路。
【權(quán)利要求】
1.一種增量式光柵尺故障檢測裝置，其特征在于包括機(jī)架(1)、游動(dòng)端軸承端蓋(2)、游動(dòng)端軸承座(3)、第一滑塊(4)、滑臺(tái)(5)、行程開關(guān)觸板(6)、絲桿副螺母(7)、絲杠(8)、第一滾動(dòng)導(dǎo)軌(9)、第一導(dǎo)軌壓板(10)、固定端軸承座(11)、固定端軸承端蓋(12)、第一半聯(lián)軸器(13)、第二半聯(lián)軸器(14)、變頻電機(jī)(15)、電機(jī)安裝架(16)、微機(jī)系統(tǒng)顯示器(17)、微機(jī)系統(tǒng)主機(jī)(18)、光柵讀數(shù)頭(19)、標(biāo)尺光柵(20)、光柵讀數(shù)頭安裝滑板(21)、第二滑塊(22)、標(biāo)尺光柵安裝架(23)、第二滾動(dòng)導(dǎo)軌(24)、第二導(dǎo)軌壓板(25)、調(diào)平支腳(26)、第三滑塊(27)、后退行程開關(guān)(28)、第四滑塊(29)、前進(jìn)行程開關(guān)(30)、電氣控制系統(tǒng)；電機(jī)安裝架(16)固定于機(jī)架(1)上，變頻電機(jī)(15)固定于電機(jī)安裝架(16)上，第二半聯(lián)軸器(14)與變頻電機(jī)(15)的輸出軸通過平鍵連接，第一半聯(lián)軸器(13)通過螺栓與第二半聯(lián)軸器(14)連接，絲杠(8)與第一半聯(lián)軸器(13)通過平鍵連接，游動(dòng)端軸承座(3)和固定端軸承座(12)分別與絲杠(8)配合，游動(dòng)端軸承座(3)和固定端軸承座(12)固定于機(jī)架(1)上，游動(dòng)端軸承端蓋(2)固定于游 動(dòng)端軸承座(3)上，固定端軸承端蓋(12)固定于固定端軸承座(11)上，絲杠副螺母(7)與絲杠(8)配合，絲杠副螺母(7)通過螺釘與滑臺(tái)(5)連接，行程開關(guān)觸板(6)和光柵讀數(shù)頭安裝滑板(21)分別與滑臺(tái)(5)固定，光柵讀數(shù)頭(19)通過螺釘固定于光柵尺讀數(shù)頭安裝滑板(21)上，標(biāo)尺光柵(20)通過螺釘固定于標(biāo)尺光柵安裝架(23)上，標(biāo)尺光柵安裝架(23)固定于機(jī)架(1)上，光柵讀數(shù)頭(19)通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)系統(tǒng)主機(jī)(18)連接，微機(jī)系統(tǒng)主機(jī)(18)通過數(shù)據(jù)線與微機(jī)系統(tǒng)顯示器(17)連接，第一滾動(dòng)導(dǎo)軌(9)和第二滾動(dòng)導(dǎo)軌(24)分別通過螺釘與機(jī)架(1)固定，第一導(dǎo)軌壓板(10)和第二導(dǎo)軌壓板(25)分別通過螺釘與機(jī)架(1)固定，第一滑塊(4)和第四滑塊(29)分別與第一滾動(dòng)導(dǎo)軌(9)配合，第一滑塊(4)和第四滑塊(27)分別通過螺釘與滑臺(tái)(5)連接，第二滑塊(22)和第三滑塊(27)分別與第二滾動(dòng)導(dǎo)軌(24)配合，第二滑塊(22)和第三滑塊(27)分別通過螺釘與滑臺(tái)(5)連接，調(diào)平螺釘(16)與機(jī)架(1)螺旋配合，前進(jìn)行程開關(guān)(30)和后退行程開關(guān)(28 )通過螺釘固定于機(jī)架(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增量式光柵尺故障檢測裝置，其特征在于所述的電氣控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)主回路和電氣控制系統(tǒng)控制回路，所述的電氣控制系統(tǒng)主回路包括自動(dòng)空氣斷路器(31)、接觸器主觸點(diǎn)(32)、變頻器(33)、調(diào)節(jié)電位器(34)、制動(dòng)電阻(35)、前進(jìn)繼電器第一常開觸點(diǎn)(36)、后退繼電器第一常開觸點(diǎn)(37)，所述的電氣控制系統(tǒng)控制回路包括第一按鈕(38)、前進(jìn)繼電器第二常開觸點(diǎn)(39)、第二按鈕(40)、接觸器(41)、后退繼電器第二常開觸點(diǎn)(42)、接觸器控制回路觸點(diǎn)(43)、第三按鈕(44)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路，所述的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路包括第一聯(lián)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)(45)、第二聯(lián)動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)(46)、后退繼電器常閉觸點(diǎn)(47)、后退行程開關(guān)觸點(diǎn)(48)、前進(jìn)繼電器(49)、前進(jìn)繼電器第三常開觸點(diǎn)(50)、第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)(51)、第二聯(lián)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)(52)、第一聯(lián)動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)(53)、前進(jìn)繼電器常閉觸點(diǎn)(54)、行程開關(guān)觸點(diǎn)(55)、后退繼電器(56)、后退繼電器第三常開觸點(diǎn)(57)、第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)(58);電氣控制系統(tǒng)主回路中，自動(dòng)空氣斷路器(31)—端接三相電源，自動(dòng)空氣斷路器(31)另一端與接觸器主回路開關(guān)(32)串聯(lián)，接觸器主回路開關(guān)(32)與變頻器(33)連接，前進(jìn)繼電器第一常開觸點(diǎn)(36)和后退繼電器第一常開觸點(diǎn)(37)分別與變頻器(33)的數(shù)字輸入端口連接，調(diào)節(jié)電位器(34)與變頻器(33)的模擬輸入端及電源連接，制動(dòng)電阻(35)與變頻器(33)的模擬輸入端連接，電氣控制系統(tǒng)控制回路一端接電源，另一端接變頻器(33)的報(bào)警輸出點(diǎn)，電氣控制系統(tǒng)控制回路由三部分串聯(lián)而成，第一部分是由第一按鈕(38)、前進(jìn)繼電器第二常開觸點(diǎn)(39)和后退繼電器第二常開觸點(diǎn)(42)相互并聯(lián)構(gòu)成，第二部分是由第二按鈕(40)和接觸器控制回路觸點(diǎn)(43)并聯(lián)構(gòu)成，第三部分是由第三按鈕(44)和電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路串聯(lián)，然后再與接觸器(41)并聯(lián)的，電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路包括電機(jī)正轉(zhuǎn)控制回路和電機(jī)反轉(zhuǎn)控制回路，所述的電機(jī)正轉(zhuǎn)控制回路由前進(jìn)繼電器第三常開觸點(diǎn)(50)和第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)(51)串聯(lián)，再與第一聯(lián)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)(45)并聯(lián)，之后依次與第二聯(lián)動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)(46)、后退繼電器常閉觸點(diǎn)(47)、后退行程開關(guān)觸點(diǎn)(48)和前進(jìn)繼電器(49)串聯(lián)構(gòu)成，所述的電機(jī)反轉(zhuǎn)控制回路由后退繼電器第三常開觸點(diǎn)(57)和第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)(58)串聯(lián)，再與第二聯(lián)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)(52)并聯(lián)，之后依次與第一聯(lián)動(dòng)按鈕常閉觸點(diǎn)(53)、前進(jìn)繼電器常閉觸點(diǎn)(54)、行程開關(guān)觸點(diǎn)(55)和后退繼電器(56)串聯(lián)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增量式光柵尺故障檢測裝置，其特征在于所述的光柵讀數(shù)頭安裝滑板(21)與標(biāo)尺光柵安裝架(23)上分別開有適用于不同規(guī)格增量式光柵尺安裝的螺紋孔。
4.一種如權(quán)利要求1所述的增量式光柵尺故障檢測裝置的檢測方法，其特征在于包括以下步驟: I)將水平儀放在滑臺(tái)(5)上，調(diào)節(jié)調(diào)平螺釘(16)使增量式光柵尺故障檢測裝置處于水平狀態(tài)； .2 )將光柵讀數(shù)頭(19 )通過螺釘安裝到光柵讀數(shù)頭安裝滑板(21)上，標(biāo)尺光柵(20 )通過螺釘安裝到標(biāo)尺光柵安裝架(23)上； .3)按下第二按鈕(40) ，啟動(dòng)變頻電機(jī)(15)，調(diào)節(jié)變頻器(33)，使得滑臺(tái)(5)在0.03m/s~0.08m/s的速度下勻速沿第一滾動(dòng)導(dǎo)軌(9)和第二滾動(dòng)導(dǎo)軌(24)相對(duì)于機(jī)架(1)運(yùn)動(dòng)，即光柵讀數(shù)頭(19)相對(duì)于標(biāo)尺光柵(20)運(yùn)動(dòng)； .4)滑臺(tái)(5)的行程通過前進(jìn)行程開關(guān)(30)和后退行程開關(guān)(28)控制，滑臺(tái)(5)有工作狀態(tài)和點(diǎn)動(dòng)調(diào)整狀態(tài)，調(diào)節(jié)第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)(51)，可以改變滑臺(tái)(5)前進(jìn)時(shí)的狀態(tài)，調(diào)節(jié)第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)(58)，可以改變滑臺(tái)(5)后退時(shí)的狀態(tài)； . 5)光柵讀數(shù)頭(19)將測量的信號(hào)通過數(shù)據(jù)線傳送到微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理，以便根據(jù)測量的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)光柵尺電路進(jìn)行調(diào)整，使光柵尺的輸出信號(hào)達(dá)到允許值； . 6)工作完成之后，先按下第三按鈕(44)，使變頻電機(jī)(15)停機(jī)，再按下第一按鈕(38)，切斷主回路。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK103940347SQ201410169428
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】宋小文, 劉銳, 郭長春 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)