基于高速攝影下的微分離力的測(cè)量方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于高速攝影下的微分離力的測(cè)量方法，包括步驟：搭建分離裝置分離力測(cè)試平臺(tái)：將待分離的小衛(wèi)星模擬器用分離裝置固定在分離面上并進(jìn)行解鎖裝置供電安全性檢查；安裝高速攝影裝置及標(biāo)尺：將高速攝影裝置對(duì)準(zhǔn)分離裝置，并將標(biāo)尺安裝在分離裝置分離力測(cè)試臺(tái)上并校正水平；用高速攝影拍攝分離過(guò)程以計(jì)算分離力：開啟高速攝影裝置，啟動(dòng)分離電源控制開關(guān)，待分離螺桿飛出落地后，停止攝影；通過(guò)對(duì)每幀圖像中螺桿對(duì)應(yīng)的標(biāo)尺刻度的變化，計(jì)算出分離力大小。本發(fā)明可以較為精確地估算出微分離裝置的分離力大小。
【專利說(shuō)明】基于高速攝影下的微分離力的測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及微分離力的測(cè)量方法，具體地，涉及基于高速攝影下的微分離力的測(cè)
量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]微小衛(wèi)星集群發(fā)射需要根據(jù)任務(wù)需求對(duì)微小衛(wèi)星的分離解鎖裝置進(jìn)行分離力控制，以滿足分離角度及角速度控制要求。由于分離裝置的分離力一般都較小，采用傳統(tǒng)方法無(wú)法測(cè)出分離力大小。因此有必要設(shè)計(jì)一種可較為精確地估算出微分離裝置的分離力大小的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于高速攝影下的微分離力的測(cè)量方法。
[0004]根據(jù)本發(fā)明提供的基于高速攝影下的微分離力的測(cè)量方法，包括如下步驟:
[0005]搭建分離裝置分離力測(cè)試平臺(tái):將待分離的小衛(wèi)星模擬器用分離裝置固定在分離面上并進(jìn)行解鎖裝置供電安全性檢查；
[0006]安裝高速攝影裝置及標(biāo)尺:將高速攝影裝置對(duì)準(zhǔn)分離裝置，并將標(biāo)尺安裝在分離裝置分離力測(cè)試臺(tái)上并校正水平；
[0007]用高速攝影拍攝分離過(guò)程以計(jì)算分離力:開啟高速攝影裝置，啟動(dòng)分離電源控制開關(guān)，待分離螺桿飛出落地后，停止攝影；通過(guò)對(duì)每幀圖像中螺桿對(duì)應(yīng)的標(biāo)尺刻度的變化，計(jì)算出分離力大小。
[0008]優(yōu)選地，本發(fā)明包括如下步驟:
[0009]1、將分離裝置水平安裝在分離面上，分離面垂直固定在桌面；
[0010]2、將分離裝置電源線接入電源控制器；
[0011]3、在桌面上與分離裝置平行安裝標(biāo)尺，標(biāo)尺精度優(yōu)于Imm ；
[0012]4、將高速攝影裝置調(diào)節(jié)好高度對(duì)準(zhǔn)分離裝置，視野要包含標(biāo)尺信息；
[0013]5、開啟高速攝影裝置，檢查攝影裝備，開啟分離裝置電源開關(guān)，對(duì)分離螺桿分離飛出的全過(guò)程進(jìn)行拍攝；
[0014]6、對(duì)每幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，采用1000幀/秒的高速攝影裝置，每幀圖像為I毫秒，按照下面公式計(jì)算分離力F:
[0015]
【權(quán)利要求】
1.一種基于高速攝影下的微分離力的測(cè)量方法，其特征在于，包括如下步驟: 搭建分離裝置分離力測(cè)試平臺(tái):將待分離的小衛(wèi)星模擬器用分離裝置固定在分離面上并進(jìn)行解鎖裝置供電安全性檢查； 安裝高速攝影裝置及標(biāo)尺:將高速攝影裝置對(duì)準(zhǔn)分離裝置，并將標(biāo)尺安裝在分離裝置分離力測(cè)試臺(tái)上并校正水平； 用高速攝影拍攝分離過(guò)程以計(jì)算分離力:開啟高速攝影裝置，啟動(dòng)分離電源控制開關(guān)，待分離螺桿飛出落地后，停止攝影；通過(guò)對(duì)每幀圖像中螺桿對(duì)應(yīng)的標(biāo)尺刻度的變化，計(jì)算出分離力大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高速攝影下的微分離力的測(cè)量方法，其特征在于，本發(fā)明包括如下步驟: 1)、將分離裝置水平安裝在分離面上，分離面垂直固定在桌面； 2)、將分離裝置電源線接入電源控制器； 3)、在桌面上與分離裝置平行安裝標(biāo)尺，標(biāo)尺精度優(yōu)于1_； 4)、將高速攝影裝置調(diào)節(jié)好高度對(duì)準(zhǔn)分離裝置，視野要包含標(biāo)尺信息； 5)、開啟高速攝影裝置，檢查攝影裝備，開啟分離裝置電源開關(guān)，對(duì)分離螺桿分離飛出的全過(guò)程進(jìn)行拍攝； 6)、對(duì)每幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，采用1000幀/秒的高速攝影裝置，每幀圖像為I毫秒，按照下面公式計(jì)算分離力F:
【文檔編號(hào)】G01L5/00GK103940541SQ201410178119
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】韓旭, 陳長(zhǎng)春, 廖波, 劉正全 申請(qǐng)人:上海衛(wèi)星工程研究所