銅套組入的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種銅套組入機(jī)，它包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上還安裝有落料管、導(dǎo)向管(4)和第一驅(qū)動(dòng)缸(11)，第一驅(qū)動(dòng)缸(11)的活塞桿上連接有壓桿(9)，落料管末端與導(dǎo)向管(4)連通，導(dǎo)向管(4)的管內(nèi)壁設(shè)有卡位臺(tái)階面(6)，導(dǎo)向管(4)由左右對(duì)稱的兩根半圓管壁(4.1)拼合而成，兩個(gè)半圓管壁(4.1)的上端均與機(jī)架(1)鉸接，兩個(gè)半圓管壁(4.1)的圓弧槽內(nèi)套合有彈性箍圈，壓桿(9)由上桿段(9.1)和下桿段(9.2)構(gòu)成，壓桿(9)、導(dǎo)向管(4)和位于下壓工位的工件(10)的螺釘孔(10.1)同軸線。該銅套組入機(jī)自動(dòng)將銅套擠壓、組裝入工件(10)內(nèi)。
【專利說明】銅套組入機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)車配件機(jī)械領(lǐng)域，具體講是一種銅套組入機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]銅套包括套管和直徑大于套管的頭部，套管和頭部一體鑄造成型。在汽配行業(yè)中，經(jīng)常需要將銅套擠入某些工件內(nèi)，如汽車后視鏡的驅(qū)動(dòng)器的蓋體和底座之間是經(jīng)過螺釘連接的，但為保證足夠的強(qiáng)度，先將蓋體和底座卡接，然后在蓋體和底座的螺釘孔內(nèi)擠壓入銅套，最后采用螺釘固定。現(xiàn)有技術(shù)中，將銅套擠入工件完全是依靠人工操作的，效率低、速度慢、人工成本較高，而且人工操作精度差，報(bào)廢率也較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種自動(dòng)將銅套擠壓、組裝入工件內(nèi)的銅套組入機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種銅套組入機(jī)，它包括機(jī)架，機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有工位切換轉(zhuǎn)盤，機(jī)架上還安裝有落料管、導(dǎo)向管和第一驅(qū)動(dòng)缸，第一驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿上連接有壓桿，落料管末端與導(dǎo)向管連通，導(dǎo)向管的管內(nèi)壁設(shè)有用于卡住銅套頭部避免銅套掉落的卡位臺(tái)階面，導(dǎo)向管由左右對(duì)稱的兩根半圓管壁拼合而成，兩個(gè)半圓管壁的上端均與機(jī)架鉸接，兩個(gè)半圓管壁的外圓周面上均設(shè)有一條水平向的半圓弧槽，兩個(gè)半圓弧槽拼合成整條圓弧槽，圓弧槽內(nèi)套合有彈性箍圈，壓桿由上桿段和下桿段構(gòu)成，上桿段直徑大于銅套的中心孔孔徑，下桿段的直徑小于銅套的中心孔的孔徑，下桿段的長(zhǎng)度大于導(dǎo)向管的卡位臺(tái)階面到工件的螺釘孔上開口的距離d，壓桿、導(dǎo)向管和位于下壓工位的工件的螺釘孔同軸線。
[0005]本發(fā)明銅套組入機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0006]以下為該機(jī)器的工作過程，工位切換轉(zhuǎn)盤將需要嵌入銅套的工件帶入到下壓工位，而單個(gè)的銅套從落料管下落到導(dǎo)向管內(nèi)，被導(dǎo)向管的管內(nèi)壁的卡位臺(tái)階面卡住而不掉落，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)缸，使得活塞桿帶動(dòng)壓桿下降，壓桿上桿段和下桿段之間的臺(tái)階面卡住銅套的中心孔以下壓銅套，銅套將壓力傳遞給導(dǎo)向管，使得導(dǎo)向管的左右半圓管壁克服彈性箍圈的作用向外張開，使得壓桿順利將銅套下壓到工件的螺釘孔內(nèi)，而且，由于下桿段的長(zhǎng)度大于導(dǎo)向管的卡位臺(tái)階面到工件的螺釘孔上開口的距離d，這樣，當(dāng)銅套還卡在導(dǎo)向管臺(tái)階面上時(shí)，壓桿的下桿段已經(jīng)插入到工件的螺釘孔內(nèi)了，此后再撐開左右半圓管壁使得銅套掉落的過程中，壓桿的下桿段能很好的對(duì)銅套起到導(dǎo)向作用，使得銅套精準(zhǔn)的掉入工件的螺紋孔內(nèi)，保證嵌入的精度，降低報(bào)廢率。
[0007]由以上分析可知，該銅套組入機(jī)能自動(dòng)將銅套壓入工件的螺釘孔內(nèi)，效率高、速度快、降低人工成本，且操作精度高，報(bào)廢率低。
[0008]作為改進(jìn)，工位切換轉(zhuǎn)盤的盤面上沿周向均勻分布有多個(gè)用于與工件卡合的基座，這樣，能將各個(gè)工件精準(zhǔn)固定在工位切換轉(zhuǎn)盤上，進(jìn)而保證工件精準(zhǔn)定位在各個(gè)工位上。
[0009]作為再改進(jìn)，機(jī)架上還安裝有位于工件壓緊工位上方的第二驅(qū)動(dòng)缸，第二驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿上固定有第二壓板，這樣，在進(jìn)入到下壓工位前，能利用第二驅(qū)動(dòng)缸先一步將工件壓緊在基座上，或者，能滿足工件裝配的特殊要求，如將汽車后視鏡的驅(qū)動(dòng)器的蓋體和底座先一步壓實(shí)，取代相應(yīng)的人工操作，提高功效，保證精度，降低報(bào)廢率。
[0010]作為又改進(jìn)，機(jī)架上還安裝有位于壓實(shí)并檢測(cè)工位上方的第三驅(qū)動(dòng)缸，第三驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿上固定有第三壓板，每個(gè)基座上設(shè)有檢測(cè)通孔，檢測(cè)通孔與卡合在該基座上的工件的螺釘孔正對(duì)，機(jī)架上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器與位于壓實(shí)并檢測(cè)工位上的基座的檢測(cè)通孔正對(duì)。這樣的設(shè)計(jì)，解決了以下技術(shù)難題，因?yàn)樵傧聣汗の皇遣捎媒饘俚膲簵U將銅套壓入工件的，而下壓過程中壓桿伸入銅套內(nèi)，由于壓桿和銅套都是金屬，存在相互干涉，所以激光傳感器無(wú)法檢測(cè)到壓入工件的銅套的具體長(zhǎng)度。所以，采用以上結(jié)構(gòu)，可以在下壓工位僅將銅套的一半壓入工件的螺釘孔內(nèi)，而在下一個(gè)工位也就是壓實(shí)并檢測(cè)工位用第三壓板將另一半銅套也完全壓入工件內(nèi)，這樣，在壓實(shí)檢測(cè)工位不存在干涉的金屬壓桿了，能通過激光感應(yīng)器精確測(cè)得銅套被壓入工件的具體長(zhǎng)度。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，它還包括PLC芯片，機(jī)架上設(shè)有一個(gè)水平驅(qū)動(dòng)缸，水平驅(qū)動(dòng)缸的活動(dòng)部連接有豎直驅(qū)動(dòng)缸，豎直驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿連接有SMC氣動(dòng)手指，水平驅(qū)動(dòng)缸、豎直驅(qū)動(dòng)缸、SMC氣動(dòng)手指和激光傳感器均與PLC芯片電連接，這樣，當(dāng)壓實(shí)并檢測(cè)工位測(cè)得銅套壓入工件的長(zhǎng)度不符合設(shè)計(jì)要求后，激光感應(yīng)器觸動(dòng)PLC芯片，PLC芯片再促發(fā)豎直驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿下降到工件高度，再驅(qū)動(dòng)SMC氣動(dòng)手指抓住不合格工件，隨后上升豎直驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿使得不合格工件與基座分離，再然后驅(qū)動(dòng)水平向氣缸動(dòng)作，進(jìn)而將不合格工件平移出工位切換轉(zhuǎn)盤上方，最后松開SMC氣動(dòng)手指，使得將不合格工件拋棄在回收料斗上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明銅套組入機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明銅套組入機(jī)的導(dǎo)向管、分料管、壓桿和第一驅(qū)動(dòng)缸裝配后的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是沿圖2中A-A方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是圖3中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中所示1、機(jī)架，2、工位切換轉(zhuǎn)盤，3、落料管，4、導(dǎo)向管，4.1、半圓管壁，4.2、半圓弧槽，5、銅套，5.1、頭部，6、卡位臺(tái)階面，7、彈性箍圈，8、第一壓板，9、壓桿，9.1、上桿段，
9.2、下桿段，10、工件，10.1、螺釘孔，11、第一驅(qū)動(dòng)缸，12、基座，13、第二驅(qū)動(dòng)缸，14、第二壓板，15、第三驅(qū)動(dòng)缸，16、第三壓板，17、水平驅(qū)動(dòng)缸，18、豎直驅(qū)動(dòng)缸，19、SMC氣動(dòng)手指，d、導(dǎo)向管的卡位臺(tái)階面到工件的螺釘孔上開口的距離。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明銅套組入機(jī)，它包括機(jī)架I。機(jī)架I上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工位切換轉(zhuǎn)盤2，工位切換轉(zhuǎn)盤2的盤面上沿周向均勻分布有多個(gè)用于與工件10卡合的基座12。機(jī)架I上還安裝有落料管3、導(dǎo)向管4和第一驅(qū)動(dòng)缸11。第一驅(qū)動(dòng)缸11的活塞桿上連接有壓桿9,具體的說,第一驅(qū)動(dòng)缸11的活塞桿上固定有第一壓板8，壓桿9固定在第一壓板8上。落料管3末端與導(dǎo)向管4的管腔連通，導(dǎo)向管4由左右對(duì)稱的兩根4.1拼合而成，兩個(gè)半圓管壁4.1的上端均與機(jī)架I鉸接，兩個(gè)半圓管壁4.1的外圓周面上均設(shè)有一條水平向的半圓弧槽4.2，即兩個(gè)半圓弧槽4.2均位于同一水平面上，兩個(gè)半圓弧槽4.2拼合成整條圓弧槽，圓弧槽內(nèi)套合箍緊有彈性箍圈7。導(dǎo)向管4的管內(nèi)壁設(shè)有用于卡住銅套5頭部5.1避免銅套5掉落的卡位臺(tái)階面6，該卡位臺(tái)階面6其實(shí)也是由左右兩個(gè)半圓的臺(tái)階面拼合而成的。壓桿9由上桿段9.1和下桿段9.2構(gòu)成，上桿段9.1直徑大于銅套5的中心孔孔徑，下桿段9.2的直徑小于銅套5的中心孔的孔徑，下桿段9.2的長(zhǎng)度大于導(dǎo)向管4的卡位臺(tái)階面6到工件10的螺釘孔10.1上開口的距離d。壓桿9、導(dǎo)向管4和位于下壓工位的工件10的螺釘孔10.1同軸線，更具體的說，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)缸11的活塞桿位于上限位置時(shí)，壓桿9位于導(dǎo)向管4的正上方，而導(dǎo)向管4則在位于下壓工位的工件10的螺釘孔10.1的正上方。上述的一根落料管3、一個(gè)導(dǎo)向管4、一根壓桿9為一套裝置，將一個(gè)銅套5壓入工件10的一個(gè)螺釘孔10.1內(nèi)。出于設(shè)計(jì)需要，需要將三個(gè)銅套5壓入一個(gè)工件10，則該工件10有三個(gè)螺釘孔10.1，對(duì)應(yīng)有三套裝置。
[0019]機(jī)架I上還安裝有位于工件10壓緊工位上方的第二驅(qū)動(dòng)缸13，第二驅(qū)動(dòng)缸13的活塞桿上固定有第二壓板14。
[0020]機(jī)架I上還安裝有位于壓實(shí)并檢測(cè)工位上方的第三驅(qū)動(dòng)缸15，第三驅(qū)動(dòng)缸15的活塞桿上固定有第三壓板16，每個(gè)基座12上設(shè)有檢測(cè)通孔，檢測(cè)通孔與卡合在該基座12上的工件10的螺釘孔10.1正對(duì)，機(jī)架I上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器與位于壓實(shí)并檢測(cè)工位上的基座12的檢測(cè)通孔正對(duì)。
[0021]該銅套組入機(jī)還包括PLC芯片，機(jī)架I上設(shè)有一個(gè)水平驅(qū)動(dòng)缸17，水平驅(qū)動(dòng)缸17的活動(dòng)部連接有豎直驅(qū)動(dòng)缸18，水平驅(qū)動(dòng)缸17的活動(dòng)部可以是普通氣缸的活塞桿，也可以是滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)。豎直驅(qū)動(dòng)缸18的活塞桿連接有SMC氣動(dòng)手指19，水平驅(qū)動(dòng)缸17、豎直驅(qū)動(dòng)缸18、SMC氣動(dòng)手指19和激光傳感器均與PLC芯片電連接。
[0022]上述的壓緊工位在最前方，而下壓工位在中間，而壓實(shí)并檢測(cè)工位在最后。
【權(quán)利要求】
1.一種銅套組入機(jī)，其特征在于:它包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有工位切換轉(zhuǎn)盤(2)，機(jī)架(I)上還安裝有落料管(3)、導(dǎo)向管(4)和第一驅(qū)動(dòng)缸(11)，第一驅(qū)動(dòng)缸(11)的活塞桿上連接有壓桿(9)，落料管(3)末端與導(dǎo)向管(4)連通，導(dǎo)向管(4)的管內(nèi)壁設(shè)有用于卡住銅套(5)頭部(5.1)避免銅套(5)掉落的卡位臺(tái)階面(6)，導(dǎo)向管(4)由左右對(duì)稱的兩根半圓管壁(4.1)拼合而成，兩個(gè)半圓管壁(4.1)的上端均與機(jī)架(I)鉸接，兩個(gè)半圓管壁(4.1)的外圓周面上均設(shè)有一條水平向的半圓弧槽(4.2)，兩個(gè)半圓弧槽(4.2)拼合成整條圓弧槽，圓弧槽內(nèi)套合有彈性箍圈(7)，壓桿(9)由上桿段(9.1)和下桿段(9.2)構(gòu)成，上桿段(9.1)直徑大于銅套(5)的中心孔孔徑，下桿段(9.2)的直徑小于銅套(5)的中心孔的孔徑，下桿段(9.2)的長(zhǎng)度大于導(dǎo)向管(4)的卡位臺(tái)階面(6)到工件(10)的螺釘孔(10.1)上開口的距離d，壓桿(9)、導(dǎo)向管(4)和位于下壓工位的工件(10)的螺釘孔(10.1)同軸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅套組入機(jī)，其特征在于:工位切換轉(zhuǎn)盤(2)的盤面上沿周向均勻分布有多個(gè)用于與工件(10)卡合的基座(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅套組入機(jī)，其特征在于:機(jī)架(I)上還安裝有位于工件(10)壓緊工位上方的第二驅(qū)動(dòng)缸(13)，第二驅(qū)動(dòng)缸(13)的活塞桿上固定有第二壓板(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅套組入機(jī)，其特征在于:機(jī)架(I)上還安裝有位于壓實(shí)并檢測(cè)工位上方的第三驅(qū)動(dòng)缸(15)，第三驅(qū)動(dòng)缸(15)的活塞桿上固定有第三壓板(16)，每個(gè)基座(12)上設(shè)有檢測(cè)通孔，檢測(cè)通孔與卡合在該基座(12)上的工件(10)的螺釘孔(10.1)正對(duì)，機(jī)架(I)上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器與位于壓實(shí)并檢測(cè)工位上的基座(12)的檢測(cè)通孔正對(duì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的銅套組入機(jī)，其特征在于:它還包括PLC芯片，機(jī)架(I)上設(shè)有一個(gè)水平驅(qū)動(dòng)缸(17)，水平驅(qū)動(dòng)缸(17)的活動(dòng)部連接有豎直驅(qū)動(dòng)缸(18)，豎直驅(qū)動(dòng)缸(18)的活塞桿連接有SMC氣動(dòng)手指(19)，水平驅(qū)動(dòng)缸(17)、豎直驅(qū)動(dòng)缸(18)、SMC氣動(dòng)手指(19)和激光傳感器均與PLC芯片電連接。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK103978356SQ201410180690
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】李建剛, 舒衛(wèi)星 申請(qǐng)人:寧波精成車業(yè)有限公司