一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法和一種電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法和一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備的導(dǎo)航方法包括步驟：S1：檢測(cè)衛(wèi)星定位功能和基站定位功能的狀態(tài)，若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能均失效，則記錄失效時(shí)的定位信息為初始定位信息，并啟動(dòng)自主定位功能；S2：自主定位功能基于初始定位信息計(jì)算位移，并電子地圖上更新當(dāng)前定位信息；S3：繼續(xù)檢測(cè)衛(wèi)星定位功能和基站定位功能的狀態(tài)，若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能恢復(fù)，則關(guān)閉自主定位功能，重新啟用衛(wèi)星定位和基站定位功能，返回步驟S1；若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能仍未恢復(fù)，則返回步驟S2。該電子設(shè)備通過(guò)該方法使得用戶在衛(wèi)星定位信號(hào)和移動(dòng)通訊信號(hào)盲區(qū)能夠自主導(dǎo)航。
【專利說(shuō)明】一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法和一種電子設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法和一種電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，地圖導(dǎo)航應(yīng)用已經(jīng)在人們的手持設(shè)備和車載設(shè)備中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，地圖導(dǎo)航現(xiàn)在多依賴于GPS定位和移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行基站定位，但是仍存在由于某些因素的影響，而無(wú)法定位的情況，例如，在偏遠(yuǎn)地區(qū)GPS信號(hào)和基站信號(hào)存在盲區(qū)時(shí)，便無(wú)法定位；在某些隧道、涵洞和地下停車場(chǎng)由于信號(hào)不好甚至是屏蔽信號(hào)等原因，而無(wú)法進(jìn)行定位等原因都可能使得電子設(shè)備無(wú)法定位。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠在衛(wèi)星定位信號(hào)和移動(dòng)通訊信號(hào)盲區(qū)自主導(dǎo)航的電子設(shè)備的導(dǎo)航方法和一種電子設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法，所述電子設(shè)備的導(dǎo)航方法包括步驟:
[0006]S1:檢測(cè)衛(wèi)星定位功能和基站定位功能的狀態(tài)，若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能均失效，則記錄失效時(shí)的定位信息為初始定位信息，并啟動(dòng)自主定位功能；
[0007]S2:自主定位功能基于初始定位信息計(jì)算位移，并電子地圖上更新當(dāng)前定位信息；
[0008]S3:繼續(xù)檢測(cè)衛(wèi)星定位功能和基站定位功能的狀態(tài)，若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能恢復(fù)，則關(guān)閉自主定位功能，重新啟用衛(wèi)星定位和基站定位功能，返回步驟Si;若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能仍未恢復(fù)，則返回步驟S2。
[0009]進(jìn)一步的，所述步驟SI中包括信號(hào)強(qiáng)度判定的過(guò)程:當(dāng)衛(wèi)星定位信號(hào)和用于基站定位的移動(dòng)通訊信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度小于或等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，啟動(dòng)自主定位功能；
[0010]步驟SI中還包括自檢方法:當(dāng)電子設(shè)備的衛(wèi)星定位模塊和基站定位模塊出現(xiàn)故障時(shí)，啟動(dòng)自主定位功能。
[0011]進(jìn)一步的,所述步驟SI中:衛(wèi)星定位功能和基站定位功能均失效時(shí),存儲(chǔ)單元還記錄失效時(shí)的速度信息為初始速度信息；
[0012]步驟S2中，讀取電子設(shè)備的加速度信息，根據(jù)初始速度信息和加速度信息，在預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔內(nèi)計(jì)算所述位移。
[0013]進(jìn)一步的，所述步驟S2中包括過(guò)程:
[0014]S2-1:判斷電子設(shè)備的加速度信息是否發(fā)生變化，如果加速度信息不變，轉(zhuǎn)步驟S2-2 ;如果加速度信息變化，轉(zhuǎn)步驟S2-3 ；
[0015]S2-2:根據(jù)初始速度信息、加速度信息以及預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔計(jì)算位移，在電子地圖上更新當(dāng)前定位信息；返回步驟S2-1 ；[0016]S2-3:根據(jù)初始速度信息、加速度信息以及加速度變化前的時(shí)間計(jì)算位移，在電子地圖上更新當(dāng)前定位信息；并將加速度變化時(shí)的速度信息作為新的初始速度信息；返回步驟S2-1。根據(jù)加速度是否變化，有針對(duì)性的進(jìn)行計(jì)算，有利于提高運(yùn)算資源的浪費(fèi)和當(dāng)前定位信息的精確度，盡量縮小用戶航行路線偏離的誤差，給用戶以更好的導(dǎo)航體驗(yàn)。
[0017]進(jìn)一步的，所述步驟S2中還包括采集電子設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向的過(guò)程，根據(jù)初始速度信息、加速度信息和運(yùn)動(dòng)方向，在預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔內(nèi)計(jì)算所述位移，具體公式為:S =V0*t+a*t2/2 ;其中，S為位移，VO為初始速度信息，a為加速度信息，t為預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔。根據(jù)不同的精度要求可以改變預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔的值，當(dāng)精度要求較低時(shí)，可以將時(shí)間間隔設(shè)置的大一些，減少運(yùn)算資源的浪費(fèi)；當(dāng)精度要求較高時(shí)，可以將時(shí)間間隔設(shè)置的小一些，當(dāng)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔足夠小時(shí)，可以近似的認(rèn)為每一段經(jīng)過(guò)的路徑都是直線段，如此有利于提聞位移計(jì)算的精度。
[0018]進(jìn)一步的，所述步驟S2中包括過(guò)程:
[0019]S2-1:記錄失效時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)槌跏歼\(yùn)動(dòng)方向，記錄失效時(shí)所在路道為初始路道，判斷電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向是否發(fā)生變化，如果運(yùn)動(dòng)方向不變，轉(zhuǎn)步驟S2-2;如果運(yùn)動(dòng)方向變化，轉(zhuǎn)步驟S2-3 ；
[0020]S2-2:根據(jù)初始速度信息、加速度信息以及預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔計(jì)算位移，在電子地圖上依據(jù)初始路道的運(yùn)動(dòng)方向更新當(dāng)前定位信息；返回步驟S2-1 ；
[0021]S2-3:如果初始路道的運(yùn)動(dòng)方向上沒(méi)有岔道，或者，初始路道的運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)有岔道，但變化后的運(yùn)動(dòng)方向跟岔道方向不一致，返回步驟S2-2 ;否則，轉(zhuǎn)到步驟S2-4 ；
[0022]S2-4:分別計(jì)算初始路道和岔道上的位移，然后進(jìn)行累加，并在電子地圖上更新當(dāng)前定位信息；并將岔道作為新的初始路道，將變化后的運(yùn)動(dòng)方向作為新的初始運(yùn)動(dòng)方向:返回步驟S2-1。
[0023]根據(jù)所述的路道和運(yùn)動(dòng)方向是否變化，有針對(duì)性的進(jìn)行計(jì)算，有利于減少提高運(yùn)算資源的浪費(fèi)和當(dāng)前定位信息的精確度，盡量縮小用戶航行路線偏離的誤差，給用戶以更好的導(dǎo)航體驗(yàn)。
[0024]進(jìn)一步的，所述步驟S2中，電子設(shè)備采用三軸陀螺儀采集所述加速度信息；電子設(shè)備采用指北針采集所述運(yùn)動(dòng)方向。
[0025]進(jìn)一步的，判斷電子設(shè)備的加速度信息和運(yùn)動(dòng)方向是否發(fā)生變化，若電子設(shè)備的加速度信息和運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生變化，則根據(jù)初始速度信息、加速度信息、加速度變化或運(yùn)動(dòng)方向變化前的時(shí)間，采用微積分的計(jì)算方法計(jì)算位移，在電子地圖上依據(jù)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向更新當(dāng)前定位信息。
[0026]—種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括處理模塊、與處理模塊稱合的GPS導(dǎo)航模塊、移動(dòng)通訊模塊、自主定位模塊和存儲(chǔ)單元；
[0027]當(dāng)GPS導(dǎo)航模塊、移動(dòng)通訊模塊的功能失效時(shí)，所述處理模塊將失效時(shí)的定位信息作為初始定位信息記錄到存儲(chǔ)單元；所述自主定位模塊基于初始定位信息計(jì)算位移；所述處理模塊根據(jù)所述位移將當(dāng)前定位信息更新到電子地圖上；
[0028]所述自主定位模塊包括用于采樣加速度信息的重力感應(yīng)單元和用于采樣運(yùn)動(dòng)方向信息的指向單元。
[0029]進(jìn)一步的,所述重力感應(yīng)單元包括三軸陀螺儀,所述指向單元包括指北針芯片；所述處理模塊包括時(shí)序控制芯片、檢測(cè)單元和用來(lái)計(jì)算位移的運(yùn)算單元；所述檢測(cè)單元包括用于GPS信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)和移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)的信號(hào)檢測(cè)子單元和用于檢測(cè)電子設(shè)備狀態(tài)的自檢子單元；所述存儲(chǔ)單元位于所述處理模塊內(nèi)。
[0030]經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，在隧洞、地下停車場(chǎng)、偏遠(yuǎn)地區(qū)等衛(wèi)星定位信號(hào)和移動(dòng)通訊信號(hào)盲區(qū)或信號(hào)不良的地方，手持設(shè)備和車載設(shè)備無(wú)法發(fā)揮其地圖導(dǎo)航的功能，這給用戶帶來(lái)了諸多不變，特別是在用戶對(duì)該地區(qū)不熟悉的情況下，很可能使得用戶大幅度的偏離自己需要的航行方向，甚至于迷路；本發(fā)明由于增加了自主定位的功能，如此在某些衛(wèi)星信號(hào)和基站信號(hào)不好的地方，電子設(shè)備仍然能夠繼續(xù)定位并更新電子地圖的定位信息，改善了衛(wèi)星定位和基站定位導(dǎo)航失效造成的諸多不便。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是本發(fā)明一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法的示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一步驟S2的流程圖；
[0033]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一位移計(jì)算方法示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二步驟S2的流程圖；
[0035]圖5為本發(fā)明實(shí)施例二位移計(jì)算方法示意圖；
[0036]圖6是本發(fā)明一種電子設(shè)備的原理圖。
[0037]其中:1、GPS導(dǎo)航模塊；2、移動(dòng)通訊模塊；3、自主定位模塊；10、處理模塊；31、重力感應(yīng)單元；32、指向單元。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0039]圖1是本發(fā)明一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法的示意圖，該電子設(shè)備的導(dǎo)航方法包括步驟:
[0040]S1:檢測(cè)衛(wèi)星定位功能和基站定位功能的狀態(tài)，若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能均失效，則記錄失效時(shí)的定位信息為初始定位信息，并啟動(dòng)自主定位功能；否則，保持衛(wèi)星定位功能或基站定位功能；
[0041]S2:自主定位功能基于初始定位信息計(jì)算位移，并電子地圖上更新當(dāng)前定位信息；
[0042]S3:繼續(xù)檢測(cè)衛(wèi)星定位功能和基站定位功能的狀態(tài)，若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能恢復(fù)，則關(guān)閉自主定位功能，重新啟用衛(wèi)星定位和基站定位功能，返回步驟Si;若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能仍未恢復(fù)，則返回步驟S2。
[0043]如上所述步驟SI中包括信號(hào)強(qiáng)度判定的過(guò)程:當(dāng)衛(wèi)星定位信號(hào)和用于基站定位的移動(dòng)通訊信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度小于或等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，啟動(dòng)自主定位功能；
[0044]步驟SI中還包括自檢方法:當(dāng)電子設(shè)備的衛(wèi)星定位模塊和基站定位模塊出現(xiàn)故障時(shí)，啟動(dòng)自主定位功能。
[0045]如上所述步驟SI中:衛(wèi)星定位功能和基站定位功能均失效時(shí),存儲(chǔ)單元還記錄失效時(shí)的速度信息為初始速度信息；
[0046]步驟S2中，讀取電子設(shè)備的加速度信息，根據(jù)初始速度信息和加速度信息，在預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔內(nèi)計(jì)算所述位移。
[0047]經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，在隧洞、地下停車場(chǎng)、偏遠(yuǎn)地區(qū)等衛(wèi)星定位信號(hào)和移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)信號(hào)盲區(qū)或信號(hào)不良的地方，手持設(shè)備和車載設(shè)備無(wú)法依據(jù)衛(wèi)星定位功能和基站定位功能發(fā)揮地圖導(dǎo)航的導(dǎo)航作用，這給用戶帶來(lái)了諸多不變，特別是在用戶對(duì)該地區(qū)不熟悉的情況下，很可能使得用戶大幅度的偏離自己需要的航行路線，甚至于迷路；本發(fā)明由于增加了自主定位的功能，如此在某些衛(wèi)星信號(hào)和移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好的地方，電子設(shè)備仍然能夠繼續(xù)定位并更新電子地圖的定位信息，改善了衛(wèi)星定位功能和基站定位功能失效造成的諸多不便。
[0048]實(shí)施例一:
[0049]本實(shí)施例公開一種采用三軸陀螺儀采集加速度信息，在單條路道的情況下電子設(shè)備的導(dǎo)航方法:
[0050]圖2是本實(shí)施例步驟S2的流程圖，結(jié)合圖1可知，所述步驟S2中包括過(guò)程:
[0051]S2-1:讀取三軸陀螺儀的加速度信息，判斷電子設(shè)備的加速度信息是否發(fā)生變化，如果加速度信息不變，轉(zhuǎn)步驟S2-2 ;如果加速度信息變化，轉(zhuǎn)步驟S2-3 ；
[0052]S2-2:根據(jù)初始速度信息、加速度信息以及預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔計(jì)算位移，在電子地圖上更新當(dāng)前定位信息；返回步驟S2-1 ；
[0053]S2-3:根據(jù)初始速度信息、加速度信息以及加速度變化前的時(shí)間計(jì)算位移，在電子地圖上更新當(dāng)前定位信息；并將加速度變化時(shí)的速度信息作為新的初始速度信息；返回步驟 S2-1。
[0054]如上所述步驟S2中還包括采集電子設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向的過(guò)程，根據(jù)初始速度信息、力口速度信息和運(yùn)動(dòng)方向，在預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔內(nèi)計(jì)算位移，具體公式為:S = V0*t+a*t2/2 ;其中，S為位移，VO為初始速度信息，a為加速度信息，t為預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔。根據(jù)不同的精度要求可以改變預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔的值，當(dāng)精度要求較低時(shí)，可以將時(shí)間間隔設(shè)置的大一些，減少運(yùn)算資源的浪費(fèi)；當(dāng)精度要求較高時(shí)，可以將時(shí)間間隔設(shè)置的小一些，當(dāng)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔足夠小時(shí)，可以近似的認(rèn)為每一段經(jīng)過(guò)的路徑都是直線段，如此有利于提高位移計(jì)算的精度。
[0055]在沒(méi)有變道情況下，根據(jù)加速度是否變化，有針對(duì)性的進(jìn)行計(jì)算，則有利于減少運(yùn)算資源的浪費(fèi)和當(dāng)前定位信息的精確度，盡量縮小用戶航行路線偏離的誤差，給用戶以更好的導(dǎo)航體驗(yàn)。
[0056]圖3為本實(shí)施例位移計(jì)算方法示意圖；假設(shè)車輛當(dāng)前行駛道路上，前方只有單條線路，設(shè)初始速度為V0，那么:
[0057]a.在勻速行駛的情況下，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間t后，在當(dāng)前線路上的位移為S = V0*t ；
[0058]b.在勻加速為a的情況下，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間t后，在當(dāng)前線路上的位移為S =V0*t+a*t2/2 ;此情況的平均速度V = V0+a*t/2
[0059]c.在勻速行駛一段時(shí)間h后，又勻加速行駛一段時(shí)間t2，則在當(dāng)前線路上的位移為S = V0*t1+V0*t2+a*t22/2 ;如果是變加速的情況下行駛，則可根據(jù)以上原理，通過(guò)微積分的方法來(lái)進(jìn)行計(jì)算位移情況。
[0060]單路道情況下，根據(jù)勻速、勻加速等情況，可以使用簡(jiǎn)單的公式計(jì)算位移，簡(jiǎn)化位移的計(jì)算復(fù)雜度，減少運(yùn)算資源的浪費(fèi)；而對(duì)于變加速的直線運(yùn)動(dòng)情況，則可以運(yùn)用微積分的方法計(jì)算位移，當(dāng)然，本發(fā)明不限于三軸陀螺儀，還可以采用其他具有加速度感應(yīng)的器件。
[0061]實(shí)施例二:
[0062]本實(shí)施例公開一種采用三軸陀螺儀采集加速度信息；采用指北針采集所述運(yùn)動(dòng)方向，在多條路道的情況下電子設(shè)備的導(dǎo)航方法:
[0063]圖4為本實(shí)施例步驟S2的流程圖，所述步驟S2中包括過(guò)程:
[0064]S2-1:讀取指北針的運(yùn)動(dòng)方向信息,記錄失效時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)槌跏歼\(yùn)動(dòng)方向，記錄失效時(shí)的所在路道為初始路道，讀取三軸陀螺儀的加速度信息，判斷電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向是否發(fā)生變化，如果運(yùn)動(dòng)方向不變，轉(zhuǎn)步驟S2-2 ;如果運(yùn)動(dòng)方向變化，轉(zhuǎn)步驟S2-3 ；
[0065]S2-2:根據(jù)初始速度信息、加速度信息以及預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔計(jì)算位移，在電子地圖上依據(jù)初始路道的運(yùn)動(dòng)方向更新當(dāng)前定位信息；返回步驟S2-1 ；
[0066]S2-3:如果初始路道的運(yùn)動(dòng)方向上沒(méi)有岔道，或者，初始路道的運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)有岔道，但變化后的運(yùn)動(dòng)方向跟岔道方向不一致，返回步驟S2-2 ;否則，轉(zhuǎn)到步驟S2-4 ；
[0067]S2-4:分別計(jì)算初始路道和岔道上的位移，然后進(jìn)行累加，并在電子地圖上更新當(dāng)前定位信息；并將岔道作為新的初始路道，將變化后的運(yùn)動(dòng)方向作為新的初始運(yùn)動(dòng)方向:返回步驟S2-1。
[0068]另外，結(jié)合圖2和圖4，步驟S2包括過(guò)程:判斷電子設(shè)備的加速度信息和運(yùn)動(dòng)方向是否發(fā)生變化，若電子設(shè)備的加速度信息和運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生變化，則根據(jù)初始速度信息、加速度信息、加速度變化或運(yùn)動(dòng)方向變化前的時(shí)間，采用微積分的計(jì)算方法計(jì)算位移，在電子地圖上依據(jù)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向更新當(dāng)前定位信息。
[0069]根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向是否變化，有針對(duì)性的進(jìn)行計(jì)算，有利于提高運(yùn)算資源的浪費(fèi)和當(dāng)前定位信息的精確度，盡量縮小用戶航行路線偏離的誤差，給用戶以更好的導(dǎo)航體驗(yàn)。
[0070]圖5為本實(shí)施例位移計(jì)算方法示意圖，假設(shè)車輛當(dāng)前行駛道路上，前方有多條路道，設(shè)初始速度為V0，那么:
[0071]d.在初始路道運(yùn)動(dòng)方向上，用平均速度Vl行駛一段時(shí)間&后，行駛方向發(fā)生改變，在岔道上又以平均速度V2行駛一段時(shí)間t2，那么車輛在地圖上的位移為S =Vl*t1+V2*t2 ；
[0072]e.實(shí)際行駛過(guò)程中有勻速、勻加速、變加速的情況，結(jié)合圖4和圖5，根據(jù)以上a、b、C、d和e的原理，用組合的方法來(lái)進(jìn)行計(jì)算位移情況；
[0073]假設(shè)車輛當(dāng)前行駛道路上，前方有多條線路，則可以將線路分成幾個(gè)部分，單獨(dú)計(jì)算，再相加，減小位移計(jì)算的難度，減少計(jì)算錯(cuò)誤概率。
[0074]實(shí)施例三:
[0075]本發(fā)明還公開一種電子設(shè)備。如圖6所不,該電子設(shè)備包括處理模塊(CPU) 10、與處理模塊(CPU) 10耦合的GPS導(dǎo)航模塊1、移動(dòng)通訊模塊2、自主定位模塊3和存儲(chǔ)單元；移動(dòng)通訊模塊3用于基站定位；其中自主定位模塊3包括用于采樣加速度信息的重力感應(yīng)單元31和用于采樣運(yùn)動(dòng)方向信息的指向單元32 ；
[0076]當(dāng)GPS導(dǎo)航模塊1、移動(dòng)通訊模塊2的功能失效時(shí)，處理模塊(CPU) 10將失效時(shí)的定位信息作為初始定位信息記錄到存儲(chǔ)單元；自主定位模塊3基于初始定位信息計(jì)算位移；處理模塊10根據(jù)位移將當(dāng)前定位信息更新到電子地圖上；[0077]如上所述的所述重力感應(yīng)單元31包括三軸陀螺儀，指向單元32包括指北針芯片；處理模塊(CPU) 10包括時(shí)序控制芯片、檢測(cè)單元和用來(lái)計(jì)算位移的運(yùn)算單元；檢測(cè)單元包括用于GPS信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)和移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)的信號(hào)檢測(cè)子單元和用于檢測(cè)電子設(shè)備狀態(tài)的自檢子單元；存儲(chǔ)單元位于處理模塊(CPU)IO內(nèi)，當(dāng)然存儲(chǔ)單元也可以獨(dú)立于處理模塊之外。本發(fā)明所述的電子設(shè)備可以是手機(jī)、平板電腦、導(dǎo)航儀等具備導(dǎo)航功能的電子產(chǎn)品。
[0078]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述電子設(shè)備的導(dǎo)航方法包括步驟: S1:檢測(cè)衛(wèi)星定位功能和基站定位功能的狀態(tài)，若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能均失效，則記錄失效時(shí)的定位信息為初始定位信息，并啟動(dòng)自主定位功能； 52:自主定位功能基于初始定位信息計(jì)算位移，并在電子地圖上更新當(dāng)前定位信息； 53:繼續(xù)檢測(cè)衛(wèi)星定位功能和基站定位功能的狀態(tài)，若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能恢復(fù)，則關(guān)閉自主定位功能，重新啟用衛(wèi)星定位和基站定位功能，返回步驟SI ;若衛(wèi)星定位功能和基站定位功能仍未恢復(fù)，則返回步驟S2。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟SI中包括信號(hào)強(qiáng)度判定的過(guò)程:當(dāng)衛(wèi)星定位信號(hào)和用于基站定位的移動(dòng)通訊信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度小于或等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，啟動(dòng)自主定位功能； 步驟SI中還包括自檢方法:當(dāng)電子設(shè)備的衛(wèi)星定位模塊和基站定位模塊出現(xiàn)故障時(shí)，啟動(dòng)自主定位功能。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟SI中:衛(wèi)星定位功能和基站定位 功能均失效時(shí)，存儲(chǔ)單元還記錄失效時(shí)的速度信息為初始速度信息； 步驟S2中，讀取電子設(shè)備的加速度信息，根據(jù)初始速度信息和加速度信息，在預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔內(nèi)計(jì)算所述位移。
4.如權(quán)利要求3所述的一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S2中包括過(guò)程: S2-1:判斷電子設(shè)備的加速度信息是否發(fā)生變化，如果加速度信息不變，轉(zhuǎn)步驟S2-2 ；如果加速度信息變化，轉(zhuǎn)步驟S2-3 ； S2-2:根據(jù)初始速度信息、加速度信息以及預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔計(jì)算位移，在電子地圖上更新當(dāng)前定位信息；返回步驟S2-1 ； S2-3:根據(jù)初始速度信息、加速度信息以及加速度變化前的時(shí)間計(jì)算位移，在電子地圖上更新當(dāng)前定位信息；并將加速度變化時(shí)的速度信息作為新的初始速度信息；返回步驟S2-1。
5.如權(quán)利要求3所述的一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S2中還包括采集電子設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向的過(guò)程，根據(jù)初始速度信息、加速度信息和運(yùn)動(dòng)方向，在預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔內(nèi)計(jì)算所述位移，具體公式為:S = V0*t+a*t2/2 ;其中，S為位移，VO為初始速度信息，a為加速度信息，t為預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔。
6.如權(quán)利要求5所述的一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S2中包括過(guò)程: S2-1:記錄失效時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)槌跏歼\(yùn)動(dòng)方向，記錄失效時(shí)所在路道為初始路道，判斷電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向是否發(fā)生變化，如果運(yùn)動(dòng)方向不變，轉(zhuǎn)步驟S2-2 ;如果運(yùn)動(dòng)方向變化，轉(zhuǎn)步驟S2-3 ； S2-2:根據(jù)初始速度信息、加速度信息以及預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔計(jì)算位移，在電子地圖上依據(jù)初始路道的運(yùn)動(dòng)方向更新當(dāng)前定位信息；返回步驟S2-1 ； S2-3:如果初始路道的運(yùn)動(dòng)方向上沒(méi)有岔道，或者，初始路道的運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)有岔道，但變化后的運(yùn)動(dòng)方向跟岔道方向不一致，返回步驟S2-2 ;否則，轉(zhuǎn)到步驟S2-4 ； S2-4:分別計(jì)算初始路道和岔道上的位移，然后進(jìn)行累加，并在電子地圖上更新當(dāng)前定位信息；并將岔道作為新的初始路道，將變化后的運(yùn)動(dòng)方向作為新的初始運(yùn)動(dòng)方向:返回步驟S2-1。
7.如權(quán)利要求5所述的一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S2中，電子設(shè)備采用三軸陀螺儀采集所述加速度信息；電子設(shè)備采用指北針采集所述運(yùn)動(dòng)方向。
8.如權(quán)利要求3所述的一種電子設(shè)備的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S2包括過(guò)程:判斷電子設(shè)備的加速度信息和運(yùn)動(dòng)方向是否發(fā)生變化，若電子設(shè)備的加速度信息和運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生變化，則根據(jù)初始速度信息、加速度信息、加速度變化或運(yùn)動(dòng)方向變化前的時(shí)間，采用微積分的計(jì)算方法計(jì)算位移，在電子地圖上依據(jù)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向更新當(dāng)前定位信息。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理模塊、與處理模塊耦合的GPS導(dǎo)航模塊、移動(dòng)通訊模塊、自主定位模塊和存儲(chǔ)單元；所述移動(dòng)通訊模塊用于基站定位； 當(dāng)GPS導(dǎo)航模塊、移動(dòng)通訊模塊的功能失效時(shí)，所述處理模塊將失效時(shí)的定位信息作為初始定位信息記錄到存儲(chǔ)單元；所述自主定位模炔基于初始定位信息計(jì)算位移；所述處理模塊根據(jù)所述位移將當(dāng)前定位信息更新到電子地圖上； 所述自主定位模塊包括用于采樣加速度信息的重力感應(yīng)單元和用于采樣運(yùn)動(dòng)方向信息的指向單元。
10.如權(quán)利要求9所述的一種電子設(shè)備，其特征在于，所述重力感應(yīng)單元包括三軸陀螺儀，所述指向單元包括指北針芯片；所述處理模塊包括時(shí)序控制芯片、檢測(cè)單元和用來(lái)計(jì)算位移的運(yùn)算單元；所述檢測(cè)模塊包括用于GPS信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)和移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)的信號(hào)檢測(cè)子單元和 用于檢測(cè)電子設(shè)備狀態(tài)的自檢子單元；所述存儲(chǔ)單元位于所述處理模塊內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G01S19/49GK103954291SQ201410180740
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】羅金輝 申請(qǐng)人:深圳市財(cái)富之舟科技有限公司