指定面積定位測量導(dǎo)航方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種指定面積定位測量導(dǎo)航方法及裝置，包括：設(shè)置指定面積S值；讀取n個(gè)有順序的固定點(diǎn)坐標(biāo)值；從n個(gè)固定點(diǎn)中指定任意相鄰固定點(diǎn)Pr、Pt；計(jì)算n個(gè)固定點(diǎn)所圍成的n邊形面積Sc；計(jì)算Pr、Pt之間距離L；判斷P1、P2...Pn的整體排布方向和與向量的方向是否相同，再通過比較S和Sc的大小，最終得出各種情形下目的直線方程；目的直線上任一點(diǎn)插入n個(gè)固定點(diǎn)的Pr和Pt中間，所圍成的n+1邊形面積均等于S。能快速精確定位目的直線，使目的直線上任一點(diǎn)與固定點(diǎn)圍成閉合區(qū)域面積等于指定面積，并自動(dòng)導(dǎo)航到距離當(dāng)前最近目的直線上的一點(diǎn)，提高定位精度。
【專利說明】指定面積定位測量導(dǎo)航方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種定位方法，具體涉及一種指定面積定位測量導(dǎo)航方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在測量工程的特定領(lǐng)域，常常需要測量具有指定面積的區(qū)域，例如，牧區(qū)或農(nóng)區(qū)劃分土地時(shí)，如果需要將I千畝地平均劃分給100戶人家，則需要將I千畝地劃分為100個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域?yàn)?0畝地；10畝地即為指定面積。目前，在劃分這I千畝地時(shí)，由于土地常常為不規(guī)則形狀，因此，在確定某一區(qū)域的η個(gè)點(diǎn)后，需要憑借經(jīng)驗(yàn)選擇第n+1個(gè)點(diǎn)的位置，然后測量由這n+1個(gè)點(diǎn)所圍成的n+1邊形的面積，判斷其是否等于指定面積；如果不等于，再不斷調(diào)整第n+1個(gè)點(diǎn)的位置，再測量新圍成的n+1邊形的面積，重復(fù)上述過程，直到使所得到的n+1邊形的面積非常逼近指定面積。例如:如圖1所示，以η = 5為例，當(dāng)Al、Α2、Α3、Α4、Α5這五個(gè)點(diǎn)確定后，則形成非閉合區(qū)域M = Α1-Α5-Α4-Α3-Α2 ;此時(shí)，測量得到非閉合區(qū)域M的面積為9畝，不是指定面積10畝；因此，工程人員需要憑經(jīng)驗(yàn)先確定一個(gè)Α6點(diǎn)，再測量閉合六邊形Α1-Α5-Α4-Α3-Α2-Α6-Α1的面積，如果測量得到的面積為10.5畝，則表明Α6點(diǎn)選擇的過遠(yuǎn)，因此，需要調(diào)整Α6點(diǎn)位置，再重新測量，直至使最終得到的六邊形Α1-Α5-Α4-Α3-Α2-Α6-Α1的面積無限逼近10畝。
[0003]可見，現(xiàn)有技術(shù)中，上述測量方法具有工作效率低、誤差大的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種指定面積定位測量導(dǎo)航方法及裝置，能夠快速精確的測量到指定面積的區(qū)域，降低工程人員工作強(qiáng)度。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]本發(fā)明提供一種指定面積定位測量導(dǎo)航方法，包括以下步驟:
[0007]SI，設(shè)置初始參數(shù)值；所述初始參數(shù)值包括指定面積S值；
[0008]S2，自動(dòng)讀取已確定的η個(gè)有順序的固定點(diǎn)坐標(biāo)值；其中，η > 3，η為自然數(shù)；該η個(gè)固定點(diǎn)按相鄰順序分別表示為P2...Pn ;該η個(gè)固定點(diǎn)坐標(biāo)值分別為(X1, Y1)、(χ2,y2)...(xn，yn);并將η個(gè)所述固定點(diǎn)顯示到同一坐標(biāo)系的相應(yīng)位置；
[0009]S3，從所述η個(gè)固定點(diǎn)中指定任意兩個(gè)相鄰固定點(diǎn)作為開口，設(shè)所選擇的相鄰固定點(diǎn)按選擇先后順序分別為Pp Pt;其坐標(biāo)分別為(\，yr)> (xt, yt);其中，1≤r≤n，1≤t≤n, r、t均為自然數(shù)；
[0010]S4，計(jì)算所述η個(gè)固定點(diǎn)所圍成的η邊形的面積為S。；
[0011]根據(jù)Pr、Pt的坐標(biāo)值，計(jì)算Pr、Pt之間的距離
【權(quán)利要求】
1.一種指定面積定位測量導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下步驟: SI，設(shè)置初始參數(shù)值；所述初始參數(shù)值包括指定面積S值； S2,自動(dòng)讀取已確定的η個(gè)有順序的固定點(diǎn)坐標(biāo)值；其中，η> 3, η為自然數(shù)；該η個(gè)固定點(diǎn)按相鄰順序分別表示為:Pp P2...Pn ;該η個(gè)固定點(diǎn)坐標(biāo)值分別為(X1, Y1) > (χ2,y2)...(xn，yn);并將η個(gè)所述固定點(diǎn)顯示到同一坐標(biāo)系的相應(yīng)位置； S3,從所述η個(gè)固定點(diǎn)中指定任意兩個(gè)相鄰固定點(diǎn)作為開口，設(shè)所選擇的相鄰固定點(diǎn)按選擇先后順序分別為Pr、Pt ;其坐標(biāo)分別為(XrA)、(xt，yt);其中，I ^n,l ^n,r> t均為自然數(shù)； S4，計(jì)算所述η個(gè)固定點(diǎn)所圍成的η邊形的面積為S。； 根據(jù)已、Pt的坐標(biāo)值，計(jì)算已、Pt之間的距離
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指定面積定位測量導(dǎo)航方法，其特征在于，S5中，判斷向量.Pri在有序坐標(biāo)Ρ1、Ρ2...Pn組成的多邊形上的方向，具體為: S51，判斷得出Pp P2...整體排布方向；其中，所述整體排布方向?yàn)轫槙r(shí)針方向或逆時(shí)針方向；S52，在P1' P2...Pn中查找到已和Pt ;比較r和t是否滿足以下關(guān)系:r < t或者r =η且t = 1，如果滿足，則向量的方向與PpP2...Pn的整體排布方向相同；反之，則向量...................................PJV的方向與PpP2...Pn的整體排布方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指定面積定位測量導(dǎo)航方法，其特征在于，S51中，判斷得出PpP2...整體排布方向，具體為:5511,按下式計(jì)算CP1 和 CPn =CP1 = (x「xn)*(Y2I1)-(Y1In)*(X2-X1) ；CPn = (Xn-Xlri)*(y「yn) - (yn-yn-1) * (χ「χη)； 5512,令i = 2,按下式計(jì)算 Pi 的 cross product 值 CPi:
CPi= (X1-Xi^1) * (yi+1-Yi) - (Υ?-Υ?-ι) * (Xw-Xi); 令i = i+1,循環(huán)本步驟,直至i = η時(shí),停止循環(huán)； 5513,按公式CP=
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指定面積定位測量導(dǎo)航方法，其特征在于，SlO之后，還包括: 非默認(rèn)情況下，當(dāng)所述目的直線上任意一個(gè)目的點(diǎn)被點(diǎn)擊后，即將被點(diǎn)擊的目的點(diǎn)設(shè)置為特定目的點(diǎn)，然后，突出顯示所述特定目的點(diǎn)和所述當(dāng)前點(diǎn)，還顯示出所述當(dāng)前點(diǎn)到所述特定目的點(diǎn)的連接線以及直線距離，還顯示出所述當(dāng)前點(diǎn)與所述特定目的點(diǎn)之間連線的地理方位。
5.一種指定面積定位測量導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括: 參數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)置初始參數(shù)值；所述初始參數(shù)值包括指定面積S值； 定位模塊，用于依次定位到η個(gè)有順序的固定點(diǎn)坐標(biāo)值；其中，η >3，η為自然數(shù)；該η個(gè)固定點(diǎn)按相鄰順序分別表示為P2...Pn ;該η個(gè)固定點(diǎn)坐標(biāo)值分別為(X1, Y1)、(χ2,y2)...(xn，yn);并將η個(gè)所述固定點(diǎn)顯示到同一坐標(biāo)系的相應(yīng)位置； 輸入輸出模塊，用于從所述η個(gè)固定點(diǎn)中指定任意兩個(gè)相鄰固定點(diǎn)作為開口，設(shè)所選擇的相鄰固定點(diǎn)按選擇先后順序分別為Pp Pt;其坐標(biāo)分別為(^，yr)> (xt, yt);其中，I r ^ η, I ( t<n,r、t 均為自然數(shù)； 計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述η個(gè)固定點(diǎn)所圍成的η邊形的面積為S。； 根據(jù)pr、Pt的坐標(biāo)值，計(jì)算pr、Pt之間的距離
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的指定面積定位測量導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述判斷模塊判斷向量
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的指定面積定位測量導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述判斷模塊判斷得出PpP2.整體排布方向，具體為:.5511,按下式計(jì)算CP1 和 CPn =CP1 = (x「xn)*(Y2I1)-(yfyj*(X2-X1) ；CPn = (Xn-Xlri)*(y「yn) - (yn-yn-1) * (χ「χη)； . 5512,令i = 2,按下式計(jì)算 Pi 的 cross product 值 CPi:
CPi= (X1-Xi^1) * (yi+1-Yi) - (Υ?-Υ?-ι) * (Xw-Xi); 令i = i+1,循環(huán)本步驟,直至i = η時(shí),停止循環(huán)； .5513,按公式CP
【文檔編號】G01B21/28GK103927457SQ201410181027
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】金額爾德木吐, 包玉海, 金胡格吉樂吐, 來全 申請人:內(nèi)蒙古師范大學(xué)