一種基于實(shí)數(shù)強(qiáng)跟蹤濾波的電力信號(hào)突變參數(shù)測(cè)量方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于實(shí)數(shù)強(qiáng)跟蹤濾波器的電力系統(tǒng)失真信號(hào)的頻率、幅值、相位等參數(shù)估計(jì)方法，屬于電力系統(tǒng)領(lǐng)域。該方法包括以下步驟：步驟一：獲取濾波目標(biāo)信號(hào)；步驟二：確定濾波目標(biāo)信號(hào)特征；步驟三：針對(duì)濾波目標(biāo)信號(hào)，建立濾波模型；步驟四：根據(jù)實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器遞推規(guī)則，得到實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器的離散算法公式；步驟五：對(duì)離散濾波目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行濾波和參數(shù)估計(jì)，得到相應(yīng)的電力信號(hào)參數(shù)。此方法采用了單層濾波，但在本質(zhì)上為雙層串級(jí)濾波，提高濾波能力。同時(shí)由于實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器的自適應(yīng)能力，對(duì)信號(hào)突變跟蹤具有良好的魯棒性，而且避免了傳統(tǒng)的復(fù)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器的復(fù)雜運(yùn)算過(guò)程，保證了此方法在線應(yīng)用的實(shí)時(shí)性和有效性。
【專利說(shuō)明】一種基于實(shí)數(shù)強(qiáng)跟蹤濾波的電力信號(hào)突變參數(shù)測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)領(lǐng)域，涉及一種基于實(shí)數(shù)強(qiáng)跟蹤濾波器的電力系統(tǒng)失真信號(hào)突變參數(shù)估計(jì)測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]參數(shù)估計(jì)對(duì)于現(xiàn)代電力系統(tǒng)的運(yùn)行有著重要意義。本發(fā)明所述的參數(shù)估計(jì)主要包括幅值、頻率和相位的估計(jì)，三者的估計(jì)結(jié)果分別反映了電力系統(tǒng)信號(hào)的變化的范圍、變化的快慢以及信號(hào)開(kāi)始時(shí)的情況，因此幅值、頻率和相位的估計(jì)對(duì)于確定電力系統(tǒng)信號(hào)內(nèi)部信息具有決定性作用。通常而言，在電力系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)中，頻率估計(jì)是目前要解決的核心和難點(diǎn)。電力系統(tǒng)數(shù)字化保護(hù)中，繼電器采用基于頻率的信號(hào)處理算法，從采樣得到的電壓信號(hào)或電流信號(hào)中，可估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)信息。在電能質(zhì)量監(jiān)控領(lǐng)域，電力信號(hào)的電壓幅值和相位檢測(cè)皆是基于頻率測(cè)量而進(jìn)行的。在分布式發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)過(guò)程中，根據(jù)頻率測(cè)量值可分析供電設(shè)備與電網(wǎng)之間的動(dòng)態(tài)能量平衡關(guān)系。但是電力系統(tǒng)中電力電子裝置的廣泛使用，可控硅轉(zhuǎn)換裝置和高頻逆變器注入非正弦電流信號(hào)，導(dǎo)致電力信號(hào)受到諧波和噪聲信號(hào)的破壞而失真。因此快速并準(zhǔn)確測(cè)量失真電壓(電流)信號(hào)頻率成為當(dāng)前電力系統(tǒng)研究熱點(diǎn)。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外比較常用的方法有快速傅里葉變換，最小二乘法、牛頓遞歸法、自適應(yīng)陷波濾波法、最小均方誤差法、正交分量濾波法等方法。這些方法各具特點(diǎn)，只能針對(duì)某一特定的工程問(wèn)題，在強(qiáng)噪聲和諧波干擾條件下，大多表現(xiàn)不盡如人意。而卡爾曼濾波法能夠克服噪聲和諧波的影響，準(zhǔn)確地估計(jì)信號(hào)的頻率、相位和幅值。因此針對(duì)非線性系統(tǒng)正弦波頻率估計(jì)，提出擴(kuò)展復(fù)數(shù)卡爾曼濾波器應(yīng)用于畸變電壓信號(hào)的頻率和幅值跟蹤。然而由于擴(kuò)展卡爾曼濾波在系統(tǒng)達(dá)到工況時(shí)，失去了對(duì)幅值和頻率等電氣參數(shù)突變工況的跟蹤能力。為此提出了采用滯環(huán)比較的方法重置誤差協(xié)方差陣，然而滯環(huán)比較的上下限閾值僅根據(jù)噪聲的強(qiáng)度取經(jīng)驗(yàn)值，自適應(yīng)能力差。隨著強(qiáng)跟蹤濾波器思想的提出，采用強(qiáng)跟蹤濾波器對(duì)電力系統(tǒng)失真信號(hào)參數(shù)估計(jì)，綜合解決了濾波發(fā)散和跟蹤突變能力不強(qiáng)等問(wèn)題，但是在數(shù)值計(jì)算過(guò)程中，次優(yōu)漸消因子的計(jì)算和分析比較需在復(fù)數(shù)域中完成，計(jì)算過(guò)程復(fù)雜，特別是針對(duì)高維過(guò)程。
[0004]因此，目前需要一種能夠既降低運(yùn)算復(fù)雜程度，又滿足在線應(yīng)用的實(shí)時(shí)性和有效性，并能提供快速準(zhǔn)確跟蹤的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種基于實(shí)數(shù)強(qiáng)跟蹤濾波器的電力系統(tǒng)失真信號(hào)突變參數(shù)估計(jì)測(cè)量方法，此算法利用三次采樣正弦波關(guān)系模型對(duì)信號(hào)的平滑能力，以及強(qiáng)跟蹤濾波器的自適應(yīng)能力，改進(jìn)了對(duì)信號(hào)突變跟蹤的魯棒性。另外，由于此算法考慮了實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器，避免了復(fù)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器的復(fù)雜運(yùn)算過(guò)程。從而避免了復(fù)雜的方差重置規(guī)則設(shè)計(jì)，保證了此方法在線應(yīng)用的實(shí)時(shí)性和有效性。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:[0007]—種基于實(shí)數(shù)強(qiáng)跟蹤濾波器的電力系統(tǒng)失真信號(hào)突變參數(shù)估計(jì)測(cè)量方法，包括以下步驟:步驟一:獲取濾波目標(biāo)信號(hào)；步驟二:確定濾波目標(biāo)信號(hào)特征；步驟三:針對(duì)濾波目標(biāo)信號(hào)，建立濾波模型，此模型為連續(xù)三次采樣正弦波電壓的等式關(guān)系模型，從而得到相應(yīng)的狀態(tài)方程、觀測(cè)方程，以及離散濾波目標(biāo)信號(hào)；步驟四:根據(jù)實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器遞推規(guī)則，得到實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器的 離散算法公式；步驟五:對(duì)離散濾波目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行濾波和參數(shù)估計(jì)，得到相應(yīng)的電力信號(hào)參數(shù)。
[0008]進(jìn)一步，步驟一具體包括，通過(guò)電壓互感器獲取電力系統(tǒng)中的失真信號(hào)，并將該失真信號(hào)調(diào)制為弱電信號(hào)制，從而得到濾波目標(biāo)信號(hào)I。
[0009]進(jìn)一步，步驟二中，所述的濾波目標(biāo)信號(hào)特征為，該信號(hào)為電力系統(tǒng)的所有正弦失真信號(hào)，包括三相或單相、電流或電壓。
[0010]進(jìn)一步，步驟三具體包括如下步驟:首先，將連續(xù)非線性的電力系統(tǒng)失真信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間信號(hào)yk。之后，根據(jù)濾波目標(biāo)信號(hào)的特征，采用連續(xù)三個(gè)采樣時(shí)刻的電壓等式關(guān)
系構(gòu)建濾波模型，包括狀態(tài)方程&和觀測(cè)方程&。需要注意的是，當(dāng)諧波和衰減直流分量導(dǎo)
致信號(hào)失真時(shí)，建模所采用的等式關(guān)系以及構(gòu)建得到的模型都需改變。
[0011]進(jìn)一步，步驟四具體包括，在經(jīng)典擴(kuò)展卡爾曼濾波器算法公式的基礎(chǔ)上，在遞推狀
態(tài)預(yù)報(bào)誤差協(xié)方差時(shí)引入次優(yōu)漸消因子λk+1，保證每一步遞推過(guò)程中，保持了不同時(shí)
刻的殘差序列處處正交。其工程意義在于，當(dāng)存在模型不確定性或者電力信號(hào)參數(shù)突變時(shí)，在線調(diào)整增益矩陣&+1可使殘差ek+1始終保持高斯白噪聲的性質(zhì)。該濾波器充分利用了殘差序列中的有效信息，對(duì)電力信號(hào)參數(shù)變動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性，而且在整個(gè)遞推過(guò)程中所有的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型均為實(shí)數(shù)型，從而得到實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器的具體算法公式。
[0012]進(jìn)一步，步驟五中利用實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器進(jìn)行濾波和參數(shù)估計(jì)采用以下步驟:
[0013]a.輸入離散濾波目標(biāo)信號(hào)yk，設(shè)定遺忘因子P和弱化因子β，并根據(jù)該信號(hào)各項(xiàng)
參數(shù)得到狀態(tài)預(yù)報(bào)i1|()以及給定初始的預(yù)報(bào)誤差協(xié)方差(此時(shí)設(shè)定離散時(shí)間k為I);
[0014]b.計(jì)算得到輸出殘差ek+1;
[0015]c.通過(guò)此時(shí)的預(yù)報(bào)誤差協(xié)方差進(jìn)一步計(jì)算得到該時(shí)刻卡爾曼增益Kk，以及通過(guò)將此時(shí)的輸出殘差ek+1和遺忘因子P相結(jié)合運(yùn)算得到該時(shí)刻的實(shí)際輸出殘差序列的協(xié)方差Vk+1。并進(jìn)一步根據(jù)獲得的卡爾曼增益Kk計(jì)算得出該時(shí)刻觀測(cè)噪聲協(xié)方差^,，以及利
用實(shí)際輸出殘差序列的協(xié)方差Vk+1和弱化因子β等數(shù)據(jù)，運(yùn)算得到該時(shí)刻的次優(yōu)漸消因子
λ k+1 ;
[0016]d.根據(jù)當(dāng)前的卡爾曼增益Kk和狀態(tài)預(yù)報(bào)λΑ|Α ,以及輸入信號(hào)yk等數(shù)據(jù)，計(jì)算得出該時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)值。接著利用前面幾步得到的觀測(cè)噪聲協(xié)方差和次優(yōu)漸消因子入k+1等數(shù)據(jù)運(yùn)算得出當(dāng)前的估計(jì)誤差協(xié)方差?_+1|?—；
[0017]e.時(shí)間參數(shù)k增加一個(gè)單位，之后重復(fù)b~d的步驟，直到濾波時(shí)間結(jié)束。
[0018]進(jìn)一步，所述方法還包括以下步驟:為了甄別該方法的精準(zhǔn)性，采用標(biāo)準(zhǔn)偏差STD和差異系數(shù)COV對(duì)其精準(zhǔn)性進(jìn)行評(píng)判；另外，為了確定該方法滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用，通過(guò)獲得該方法每個(gè)時(shí)刻的計(jì)算時(shí)間來(lái)間接知道該方法的復(fù)雜程度，從而確定其是否滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用要求。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明所述的方法，利用三次采樣正弦波等式關(guān)系對(duì)信號(hào)的平滑能力，以及強(qiáng)跟蹤濾波器的自適應(yīng)能力，改進(jìn)了對(duì)信號(hào)突變跟蹤的魯棒性。又由于此方法基于實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器算法，避免了復(fù)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器的復(fù)雜運(yùn)算過(guò)程，保證了此方法在線應(yīng)用的實(shí)時(shí)性和有效性，且能夠較快速準(zhǔn)確的跟蹤信號(hào)幅值、頻率、相位的突變，并保持較高的跟蹤精度。這對(duì)于快速并準(zhǔn)確對(duì)電力的失真電壓(電流)信號(hào)進(jìn)行參數(shù)估計(jì)具有重要意義。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明:
[0021]圖1為本發(fā)明的流程示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明所述的實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器算法示意圖；
[0023]圖3是輸入信號(hào)yk幅值VmS l.0pu (標(biāo)幺值)、基波頻率ω i為50Hz、信號(hào)采樣頻率為10kHz、噪聲信噪比為60dB時(shí)，本發(fā)明對(duì)該輸入信號(hào)進(jìn)行參數(shù)估計(jì)效果圖；
[0024]圖4是輸入信號(hào)yk在采樣時(shí)刻k為24時(shí)，幅值突變?yōu)?.0pu，本發(fā)明針對(duì)該信號(hào)的參數(shù)估計(jì)效果圖；
[0025]圖5是輸入信號(hào)yk在采樣時(shí)刻k為24時(shí)，頻率突變?yōu)?1.5Hz，本發(fā)明針對(duì)該信號(hào)的參數(shù)估計(jì)效果圖；
[0026]圖6是輸入信號(hào)yk在采樣時(shí)刻k為24時(shí)，相位突變?yōu)?95°，本發(fā)明針對(duì)該信號(hào)的參數(shù)估計(jì)效果圖；
[0027]圖7是輸入信號(hào)yk在采樣時(shí)刻k為24時(shí)，幅值突變?yōu)?.0pu、頻率突變?yōu)?1.5Hz、相位突變?yōu)?95°，本發(fā)明針對(duì)該信號(hào)的參數(shù)估計(jì)效果圖；
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0029]圖1為本發(fā)明的流程示意圖，該電力系統(tǒng)失真信號(hào)參數(shù)估計(jì)方法包括五個(gè)步驟:步驟一:獲取濾波目標(biāo)信號(hào)；步驟二:確定濾波目標(biāo)信號(hào)特征；步驟三:針對(duì)濾波目標(biāo)信號(hào)，建立濾波模型，此模型為連續(xù)三次采樣正弦波電壓的等式關(guān)系模型，從而得到相應(yīng)的狀態(tài)方程、觀測(cè)方程，以及離散濾波目標(biāo)信號(hào)；步驟四:根據(jù)實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器遞推規(guī)則，得到實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器的離散算法公式；步驟五:對(duì)離散濾波目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行濾波和參數(shù)估計(jì)，得到相應(yīng)的電力信號(hào)參數(shù)。
[0030]1.由于本發(fā)明針對(duì)的是電力系統(tǒng)的失真信號(hào)，則步驟一中所述的獲取濾波目標(biāo)信號(hào)具體步驟為，通過(guò)電壓互感器獲取電力系統(tǒng)中的失真信號(hào)，并將該失真信號(hào)調(diào)制為弱電信號(hào)制，從而得到濾波目標(biāo)信號(hào)I。
[0031]2.在本實(shí)施例中，步驟二中所述的濾波目標(biāo)信號(hào)特征，首先需明確的一點(diǎn)便是該信號(hào)中混有附加噪聲或諧波信號(hào)，本發(fā)明主要考慮電力系統(tǒng)信號(hào)混有零均值的高斯白噪聲情況。其次，該濾波目標(biāo)信號(hào)的特征還包括，該信號(hào)可以為單相或者三相非線性正弦波電壓或電流信號(hào)。
[0032]3.在本實(shí)施例中，步驟三采用的具體內(nèi)容為:首先將連續(xù)非線性的電力系統(tǒng)失真信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間信號(hào)yk。由于三次采樣正弦波關(guān)系模型對(duì)信號(hào)具有較好的平滑能力，可彌補(bǔ)強(qiáng)跟蹤濾波平滑度差的性質(zhì)，從而本發(fā)明采用如
[0033]λ -2cosmTs v.1 + Vi 2 = O (I)
[0034]所示的連續(xù)三個(gè)采樣時(shí)刻的電壓等式模型對(duì)離散濾波目標(biāo)信號(hào)yk進(jìn)行構(gòu)建模型，得到的信號(hào)模型為:
[0035]yk = Acos (k ω Ts+ φ) + ε k (2)
[0036]其中:yk為瞬時(shí)信號(hào)值;A為信號(hào)幅值；k為采樣時(shí)刻；TS為采樣周期；ω為弧頻率；Φ為相位；ε k為附加噪聲(假設(shè)為零均值的高斯白噪聲，方差為< )。
[0037]該模型包括的狀態(tài)方程和觀測(cè)方程分別如下所示:
[0038]
【權(quán)利要求】
1.一種基于實(shí)數(shù)強(qiáng)跟蹤濾波器的電力系統(tǒng)失真信號(hào)突變參數(shù)估計(jì)測(cè)量方法，其特征在于: 包括以下步驟: 步驟一:獲取濾波目標(biāo)信號(hào)； 步驟二:確定濾波目標(biāo)信號(hào)特征； 步驟三:針對(duì)濾波目標(biāo)信號(hào)，建立濾波模型，此模型為連續(xù)三次采樣正弦波電壓的等式關(guān)系模型，從而得到相應(yīng)的狀態(tài)方程、觀測(cè)方程，以及離散濾波目標(biāo)信號(hào)； 步驟四:根據(jù)實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器遞推規(guī)則，得到實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器的離散算法公式； 步驟五:對(duì)離散濾波目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行濾波和參數(shù)估計(jì)，得到相應(yīng)的電力信號(hào)參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于實(shí)數(shù)強(qiáng)跟蹤濾波器的電力系統(tǒng)失真信號(hào)突變參數(shù)估計(jì)測(cè)量方法，其特征在于:步驟一具體包括，通過(guò)電壓互感器獲取電力系統(tǒng)中的失真信號(hào)，并將該失真信號(hào)調(diào)制為弱電信號(hào)制，從而得到濾波目標(biāo)信號(hào)I。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于實(shí)數(shù)強(qiáng)跟蹤濾波器的電力系統(tǒng)失真信號(hào)突變參數(shù)估計(jì)測(cè)量方法，其特征在于:步驟二中，所述的濾波目標(biāo)信號(hào)特征為，該信號(hào)為電力系統(tǒng)的所有正弦失真信號(hào)，包括三相或單相、電流或電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于實(shí)數(shù)強(qiáng)跟蹤濾波器的電力系統(tǒng)失真信號(hào)突變參數(shù)估計(jì)測(cè)量方法，其特征在于:步驟三具體包括如下步驟:首先，將連續(xù)非線性的電力系統(tǒng)失真信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間信號(hào)yk;之后，根據(jù)濾波目標(biāo)信號(hào)的特征，采用連續(xù)三個(gè)采樣時(shí)刻的電壓等式關(guān)系構(gòu)建濾波模型，包括狀態(tài)方程％和觀測(cè)方程I需要注意的是，當(dāng)諧波和衰減直流分量導(dǎo)致信號(hào)失真時(shí)，建模所采用的等式關(guān)系以及構(gòu)建得到的模型都需改變。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于實(shí)數(shù)強(qiáng)跟蹤濾波器的電力系統(tǒng)失真信號(hào)突變參數(shù)估計(jì)測(cè)量方法，其特征在于:步驟四具體包括，在經(jīng)典擴(kuò)展卡爾曼濾波器算法公式的基礎(chǔ)上，在遞推狀態(tài)預(yù)報(bào)誤差協(xié)方差為?時(shí)引入次優(yōu)漸消因子λ k+1，保證每一步遞推過(guò)程中，保持了不同時(shí)刻的殘差序列處處正交；其工程意義在于，當(dāng)存在模型不確定性或者電力信號(hào)參數(shù)突變時(shí)，在線調(diào)整增益矩陣&+1可使殘差ek+1始終保持高斯白噪聲的性質(zhì)；該濾波器充分利用了殘差序列中的有效信息，對(duì)電力信號(hào)參數(shù)變動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性，而且在整個(gè)遞推過(guò)程中所有的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型均為實(shí)數(shù)型，從而得到實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器的具體算法公式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于實(shí)數(shù)強(qiáng)跟蹤濾波器的電力系統(tǒng)失真信號(hào)突變參數(shù)估計(jì)測(cè)量方法，其特征在于:步驟五中利用實(shí)數(shù)型強(qiáng)跟蹤濾波器進(jìn)行濾波和參數(shù)估計(jì)采用以下步驟: a.輸入離散濾波目標(biāo)信號(hào)yk，設(shè)定遺忘因子P和弱化因子β，并根據(jù)該信號(hào)各項(xiàng)參數(shù)得到狀態(tài)預(yù)報(bào)'O以及給定初始的預(yù)報(bào)誤差協(xié)方差(此時(shí)設(shè)定離散時(shí)間k為I)； b.計(jì)算得到輸出殘差εk+1 ； c.通過(guò)此時(shí)的預(yù)報(bào)誤差協(xié)方差'H進(jìn)一步計(jì)算得到該時(shí)刻卡爾曼增益Kk，以及通過(guò)將此時(shí)的輸出殘差ek+1和遺忘因子P相結(jié)合運(yùn)算得到該時(shí)刻的實(shí)際輸出殘差序列的協(xié)方差vk+1 ;并進(jìn)一步根據(jù)獲得的卡爾曼增益Kk計(jì)算得出該時(shí)刻觀測(cè)噪聲協(xié)方差，以及利用實(shí)際輸出殘差序列的協(xié)方差vk+1和弱化因子β等數(shù)據(jù)，運(yùn)算得到該時(shí)刻的次優(yōu)漸消因子λ k+1 ;d.根據(jù)當(dāng)前的卡爾曼增益Kk和狀態(tài)預(yù)報(bào)Af1以及輸入信號(hào)yk等數(shù)據(jù)，計(jì)算得出該時(shí)刻的狀態(tài)估計(jì)值毛^接著利用前面幾步得到的觀測(cè)噪聲協(xié)方差Λ,和次優(yōu)漸消因子Ak+1等數(shù)據(jù)運(yùn)算得出當(dāng)前的估計(jì)誤差協(xié)方差; e.時(shí)間參數(shù)k增加一個(gè)單位，之后重復(fù)b~d的步驟，直到濾波時(shí)間結(jié)束。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于實(shí)數(shù)強(qiáng)跟蹤濾波器的電力系統(tǒng)失真信號(hào)突變參數(shù)估計(jì)測(cè)量方法，其特 征在于:所述方法還包括以下步驟:為了甄別該方法的精準(zhǔn)性，采用標(biāo)準(zhǔn)偏差STD和差異系數(shù)COV對(duì)其精準(zhǔn)性進(jìn)行評(píng)判；另外，為了確定該方法滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用，通過(guò)獲得該方法每個(gè)時(shí)刻的計(jì)算時(shí)間來(lái)間接知道該方法的復(fù)雜程度，從而確定其是否滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用要求。
【文檔編號(hào)】G01R19/00GK103941072SQ201410188417
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】魏善碧, 柴毅, 陳淳, 鄧萍, 唐健, 王詩(shī)年 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)